5任務(wù)4 CAN總線控制原理-實(shí)訓(xùn)工單

廣州合贏教學(xué)設(shè)備有限公司PAGE1PAGE實(shí)訓(xùn)工單實(shí)訓(xùn)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)（1）能描述CAN總線系統(tǒng)及CAN總線的優(yōu)點(diǎn)；（2）能夠掌握CAN總線的結(jié)構(gòu)組成與工作原理。2.技能目標(biāo)（1）能夠正確使用CAN總線車窗控制實(shí)訓(xùn)板;（2）能夠通過CAN總線車窗控制實(shí)訓(xùn)板實(shí)操掌握其原理；（3）能使用示波器測(cè)量CAN總線數(shù)據(jù)的波形；（4）能根據(jù)波形分析出CAN總線工作狀態(tài)；實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備圖示內(nèi)容完成情況一、工具準(zhǔn)備（1）本次的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目為CAN總線控制原理，本次實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目需要使用:CAN總線車窗控制實(shí)訓(xùn)板、DC/DC降壓控制實(shí)訓(xùn)板、可調(diào)電壓鋰電池模塊、三通道示波器及信號(hào)源、連接導(dǎo)線等。是□否□實(shí)訓(xùn)步驟1．CAN總線控制原理操作CAN總線控制原理操作表1步驟圖示內(nèi)容完成情況一、實(shí)訓(xùn)積木板的檢查與認(rèn)識(shí)1CAN總線車窗控制實(shí)訓(xùn)板內(nèi)置四個(gè)獨(dú)立的CAN通信節(jié)點(diǎn)，每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)帶一個(gè)雙色LED，分別用來指示車窗電機(jī)工作狀態(tài)。是□否□22、每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)帶一小型電動(dòng)機(jī)模擬車窗電機(jī)，主節(jié)點(diǎn)可控制另外3個(gè)節(jié)點(diǎn)的車窗升降和自身的車窗升降，每個(gè)節(jié)點(diǎn)上配備有故障設(shè)置模擬開關(guān)，模擬總線斷路故障，副節(jié)點(diǎn)可控制自身的車窗升降。是□否□3、實(shí)訓(xùn)板將CANH和CANL線引出，使用示波器或邏輯分析儀來觀察CAN總線波形，或檢測(cè)CAN總線數(shù)據(jù)。是□否□二、操作演示51、連接搭鐵線、電源線，連接實(shí)訓(xùn)板。是□否□6探究總線無斷路的情況下，CAN總線的工作狀態(tài)1、使用示波器的紅表筆連接CAN-L與CAN-H端子，黑表筆接GND端子，撥動(dòng)主駕駛控制開關(guān)，使CAN-H和CAN-L總線處于ON檔位。是□否□72、打開電源開關(guān)，打開示波器開關(guān)。按下主駕駛車窗開關(guān)控制任意車窗，對(duì)應(yīng)位置的車窗電機(jī)指示燈情況，觀察示波器波形。總線無斷路的情況下，CAN總線的工作狀態(tài)：8探究CAN-H存在斷路故障的情況下，CAN總線的工作狀態(tài)1、撥動(dòng)主駕駛開關(guān)，使CAN-H處于OFF檔位，CAN-L總線處于ON檔位。是□否□92、打開電源開關(guān)，打開示波器開關(guān)。按下主駕駛車窗開關(guān)控制任意車窗，對(duì)應(yīng)位置的車窗電機(jī)指示燈情況，觀察示波器波形。CAN-H存在斷路故障的情況下，CAN總線的工作狀態(tài)：10探究CAN-H和CAN-L同時(shí)存在斷路的情況下，CAN總線的工作狀態(tài)1、撥動(dòng)主駕駛開關(guān)，使CAN-H和CAN-L總線處于OFF檔位。是□否￡112、打開電源開關(guān)，打開示波器開關(guān)。按下主駕駛車窗開關(guān)控制任意車窗，對(duì)應(yīng)位置的車窗電機(jī)指示燈情況，觀察示波器波形。CAN-H和CAN-L同時(shí)存在斷路的情況下，CAN總線的工作狀態(tài)：12關(guān)閉電源、關(guān)閉示波器開關(guān)，拆卸連接導(dǎo)線是□否￡2．PTC加熱溫度控制實(shí)訓(xùn)操作PTC加熱溫度控制實(shí)訓(xùn)表1步驟圖示內(nèi)容完成情況一、實(shí)訓(xùn)積木板的認(rèn)知1初步了解PTC加熱溫度控制實(shí)訓(xùn)板的組成，PTC加熱溫度控制實(shí)訓(xùn)板由PTC元件、數(shù)字溫度傳感器、加熱開關(guān)、共陽數(shù)碼管輸出電流顯示器等組成。輸入電源采用DC12V，PTC元件采用12V/75度PTC元件，緊貼一個(gè)數(shù)字溫度傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量其溫度。使用一個(gè)加熱開關(guān)控制PTC元件的工作。實(shí)訓(xùn)板內(nèi)置微處理器實(shí)時(shí)測(cè)量PTC元件的工作溫度并計(jì)算等效電阻，以數(shù)碼管顯示出來。是□否□二、操作演示21、連接搭鐵線、電源線。是□否□3探究PTC工作過程中，兩端電壓與流經(jīng)電流的關(guān)系1、打開電源開關(guān)，將PTC加熱器開關(guān)打開，觀察電流表與電壓表的讀數(shù)變化。PTC工作過程中，兩端電壓與流經(jīng)電流的關(guān)系：4探究PTC狀態(tài)穩(wěn)定后，兩端電壓與流經(jīng)電流的關(guān)系1、PTC溫度上升