工業(yè)機(jī)器人理論題目練習(xí)卷附答案

第頁(yè)工業(yè)機(jī)器人理論題目練習(xí)卷附答案1.控制IO信號(hào)的需要下列哪個(gè)指令()。A、(**)B、:=C、IFDWELL【正確答案】：B2.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲(chǔ)電路D、檢測(cè)環(huán)節(jié)【正確答案】：D3.滾動(dòng)軸承與軸勁配合,隨軸勁旋轉(zhuǎn)的零件是()。A、滾動(dòng)體B、外圈C、內(nèi)圈D、保持架【正確答案】：C4.型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)【正確答案】：A5.乙類互補(bǔ)對(duì)稱式功放電路,其輸出波形的交越失真是指()。A、頻率失真B、相位失真C、波形過(guò)零時(shí)出現(xiàn)的失真D、幅度失真【正確答案】：C6.乙類互補(bǔ)對(duì)稱式功放電路,其輸出波形的交越失真是指。A、頻率失真B、相位失真C、幅度失真D、波形過(guò)零時(shí)出現(xiàn)的失真【正確答案】：D7.在機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙中,如圖表示的是()。A、錐形沉孔B、柱形沉孔C、锪平面沉孔D、錐銷孔【正確答案】：B8.球(極)坐標(biāo)機(jī)器人有()個(gè)自由度。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：D9.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動(dòng)力的應(yīng)用【正確答案】：C10.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D.-H參數(shù)中的。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：A11.穩(wěn)壓管的動(dòng)態(tài)電阻()穩(wěn)壓性能越好。A、越大B、越小C、較合適D、不一定【正確答案】：B12.如圖所示的電路里,,在A.B兩端接上電源后,比較各個(gè)電阻消耗的電功率P的大小()

ABCD【正確答案】：C13.在半割視圖中半割視圖與半割割視圖的分界線用()

A粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、細(xì)點(diǎn)畫線D、波浪線【正確答案】：C14.在使用T型螺母進(jìn)行安裝時(shí),T型螺母長(zhǎng)邊方向應(yīng)該與型材凹槽方向()。A、平行B、垂直C、成45°D、任意【正確答案】：B15.電液動(dòng)換向閥中的電磁閥,應(yīng)確保電磁閥在中間位置時(shí)液動(dòng)閥兩端控制的油路應(yīng)卸

荷,電磁閥的滑閥機(jī)能應(yīng)是()型。A、MB、YC、KD、H【正確答案】：D16.關(guān)于提高功率因數(shù)的說(shuō)法,正確的是()A、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電感可以提高功率因數(shù)B、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)C、在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以提高功率因數(shù)D、在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)【正確答案】：C17.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái),行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、汽車D、通信【正確答案】：C18.移動(dòng)關(guān)節(jié)—用字母()表示。A、TB、SC、RD、P【正確答案】：D19.在電氣符號(hào)中,圖示觸點(diǎn)開關(guān)是()。A、手動(dòng)開關(guān)B、按鈕開關(guān)C、能定位的按鈕開關(guān)D、先斷后合的觸點(diǎn)開關(guān)【正確答案】：D20.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)【正確答案】：D21.下列指令中哪個(gè)是圓弧運(yùn)動(dòng)指令()。A、MCIRCB、MJOINTC、MLIND、MOVE【正確答案】：A22.構(gòu)成機(jī)器人控制系統(tǒng)的要素不包括()。A、計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)及操作控制軟件B、光源控制器C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、輸入/輸出設(shè)備及裝置【正確答案】：B23.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),,可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)也可以【正確答案】：B24.在半剖視圖中半個(gè)視圖與半個(gè)剖視圖的分界線用()。A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、波浪線D、細(xì)點(diǎn)畫線【正確答案】：D25.普通平鍵聯(lián)接強(qiáng)度校核的內(nèi)容主要是()。A、校核鍵側(cè)面的擠壓強(qiáng)度;B、校核鍵的剪切強(qiáng)度;C、AB兩者均需校核;D.校核磨損?！菊_答案】：A26.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度【正確答案】：D27.下圖采用的是()表達(dá)方法

A、B、C、D、【正確答案】：C28.動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言又可以分為()和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。A、腕級(jí)編程B、關(guān)節(jié)級(jí)編程C、手部級(jí)編程D、本體級(jí)編程【正確答案】：B29.下列指令中哪個(gè)是調(diào)用指令()。A、WHILEB、FORC、IFD、CALL【正確答案】：D30.配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實(shí)際尺寸【正確答案】：C31.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、分離越大越好D、分離越小越好【正確答案】：A32.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)()A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)【正確答案】：D33.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離【正確答案】：C34.在機(jī)械制圖中,圖示畫法屬于()。A、假象視圖B、拆卸畫法C、夸大畫法D、簡(jiǎn)化畫法【正確答案】：D35.水平放置的帶電平行板電容器兩板間,懸浮著一個(gè)帶負(fù)電的微粒,若從微粒取走一些負(fù)電荷(質(zhì)量不變),為使它仍能懸浮,應(yīng)該()A、減小兩板正對(duì)面積B、增大兩板的正對(duì)面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開些【正確答案】：A36.()是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動(dòng)式D、夾鉗式【正確答案】：D37.該圖表示()。A、旋轉(zhuǎn)軸危險(xiǎn)B、卷入危險(xiǎn)C、葉輪危險(xiǎn)D、旋轉(zhuǎn)裝置危險(xiǎn)【正確答案】：D38.由投射中心(光源)發(fā)出的投射線通過(guò)物體,在選定的投影面上得到圖形的方法,稱為投影法,此投影屬于()。A、中心投影B、正投影C、斜投影D、分散投影【正確答案】：C39.工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在()

A、機(jī)器人本體上B、控制柜上C、示教器上D、需外接【正確答案】：C40.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣,我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣,簡(jiǎn)稱雅可比,一般用符號(hào)()表示。A、LB、PC、JD、F【正確答案】：C41.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻【正確答案】：D42.工業(yè)機(jī)器人恢復(fù)零點(diǎn)操作不正確的是()。A、各軸回到機(jī)械零點(diǎn)位置B、編碼器清零C、更換編碼器電池D、重新導(dǎo)入零點(diǎn)配置【正確答案】：C43.由下圖中的已知尺寸和其錐度可知X應(yīng)為()。A、10B、8C、Φ10D、Φ8【正確答案】：C44.機(jī)器人的精度主要依存于、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：C45.平割視圖選用的是()割切面

A、單一B、幾個(gè)平行的C、幾個(gè)相交的D、其他【正確答案】：A46.在機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙中,此符號(hào)表示的是()。A、表面可用任何方法獲得B、使用去除材料方法獲得C、用不去除材料方法獲得D、用添加材料方法獲得【正確答案】：B47.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、延時(shí)OFF【正確答案】：C48.()型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)【正確答案】：A49.滾動(dòng)軸承與軸勁配合,隨軸勁旋轉(zhuǎn)的零件是。A、滾動(dòng)體B、外圈C、內(nèi)圈D、保持架【正確答案】：C50.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用套光電元件,從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四【正確答案】：C51.穩(wěn)壓二極管的動(dòng)態(tài)電阻()穩(wěn)壓性能越好。()A、越大B、越小C、較合適D、不一定【正確答案】：C52.互換性的零件應(yīng)是。A、相同規(guī)格的零件B、不同規(guī)格的零件C、相互配合的零件D、沒有要求【正確答案】：A53.在下圖中,正確的局部割視圖是()

A、B、C、D、【正確答案】：D54.DWELL延時(shí)指令的單位是()。A、秒B、分C、毫秒D、微秒【正確答案】：A55.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間【正確答案】：A56.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)()。A、無(wú)效B、有效C、超前有效D、滯后有效【正確答案】：A57.六軸工業(yè)機(jī)器人示教器F1功能鍵默認(rèn)的功能是()。A、調(diào)出報(bào)警信息B、進(jìn)入設(shè)置頁(yè)面C、回主頁(yè)面D、消除報(bào)警【正確答案】：A58.圖2-2-14采用的是()表達(dá)方法

A、局部割視圖B、局部放大圖C、局部放大割切圖D、局部割視放大圖【正確答案】：B59.現(xiàn)需機(jī)器人完成一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)應(yīng)用哪個(gè)指令來(lái)完成()。A、MJOINTB、MLINC、MCIRCD、MOVE【正確答案】：B60.變壓器降壓使用時(shí),能輸出較大的(B)A、功率B、電流C、電能D、電功【正確答案】：B61.平鍵連接當(dāng)采用雙鍵時(shí),兩鍵()應(yīng)布置。A、在周向相隔90°B、在周向相隔180°C、在周向相隔120D、在軸向沿同一直線【正確答案】：B62.在電氣符號(hào)中,圖示觸點(diǎn)開關(guān)是()開關(guān)。A、旋轉(zhuǎn)操作B、推動(dòng)操作C、凸輪控制D、聯(lián)動(dòng)開關(guān)【正確答案】：C63.下面給出的量中,不屬于電工測(cè)量對(duì)象的是(C)A、電功率B、磁通量C、流量D、頻率【正確答案】：C64.在電氣符號(hào)中,圖示觸點(diǎn)開關(guān)是()。A、手動(dòng)開關(guān)B、按鈕開關(guān)C、能定位的按鈕開關(guān)D、先斷后合的觸點(diǎn)開關(guān)【正確答案】：C65.手腕上的自由度主要起的作用為()A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾【正確答案】：C66.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)類型可以劃分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)和()驅(qū)動(dòng)四種類型。A、電機(jī)B、自動(dòng)C、新型D、智能【正確答案】：C67.ARIC串聯(lián)的正弦呈感性時(shí),總電壓與電流之間的相位差是(A)A、Φ>0B、<0C、=0D、任意值【正確答案】：A68.該圖表示按要求定期加注()。A、機(jī)油B、潤(rùn)滑油C、潤(rùn)滑脂D、防凍液【正確答案】：C69.以下不屬于機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)的是()。A、自由度B、工作精度C、工作空間D、工作濕度【正確答案】：D70.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái),()行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、通信D、汽車【正確答案】：D71.機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大運(yùn)動(dòng)速度D、最小運(yùn)動(dòng)速度【正確答案】：B72.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置主程序。A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)D、無(wú)限制【正確答案】：C73.一般在機(jī)器人正常工作()小時(shí)后,需要對(duì)機(jī)器人減速器進(jìn)行更換潤(rùn)滑油操作。A、1000B、5000C、10000D、100000【正確答案】：C74.六軸工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行程序恢復(fù)時(shí),其文件名中含有()將會(huì)無(wú)法識(shí)別。A、小寫字母B、數(shù)字C、漢字D、大寫字母【正確答案】：C75.在下圖中,正確的視圖是()

A、B、C、D、【正確答案】：D76.如圖225所示,光滑導(dǎo)軌M與N'水平放置,兩根導(dǎo)體棒平行放于導(dǎo)軌上()A、有源網(wǎng)絡(luò)可以等效成一個(gè)電壓源和一個(gè)電阻B、電壓源的電壓等于有源二端網(wǎng)絡(luò)的開路電壓C、電阻等于網(wǎng)絡(luò)內(nèi)電源置零時(shí)的輸入端電阻D、有源網(wǎng)絡(luò)可以等效成一個(gè)電流源和一個(gè)電阻【正確答案】：A77.手爪類末端執(zhí)行器常直接稱之為手爪,它不能完成的功能是()。A、抓住工件B、握持工件C、吸持工件D、釋放工件【正確答案】：C78.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、分離越大越好D、分離越小越好【正確答案】：A79.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制【正確答案】：A80.電路中若用導(dǎo)線將負(fù)載短路,則電路的狀態(tài)為()。A、不變B、等于零C、為很大的短路電流D、略有減少【正確答案】：C81.水平放置的帶電平行板電容器兩板間,懸浮著一個(gè)帶負(fù)電的微粒,若從微粒取走一些負(fù)電荷(質(zhì)量不變,為使它仍能懸浮,應(yīng)該。A、使兩板靠近些B、增大兩板的正對(duì)面積C、減小兩板正對(duì)面積D、使兩板分開些【正確答案】：C82.在下圖中選出正確的斷面圖。()

ABCD【正確答案】：C83.在位置公差項(xiàng)目及符號(hào)中,此符號(hào)表示的是()。A、同軸度B、位置度C、圓跳動(dòng)D、全跳動(dòng)【正確答案】：B84.電氣控制線路原理圖中,觸頭的位置是處于()。A、不確定B、通電狀態(tài)C、根據(jù)情況確定狀態(tài)D、未通電狀態(tài)【正確答案】：D85.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為()A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)【正確答案】：D86.噴涂機(jī)器人一般采用()驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、氣動(dòng)B、液壓C、電力D、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)【正確答案】：B87.滾動(dòng)軸承與軸頸配合,隨軸預(yù)旋轉(zhuǎn)的零件是()。A、內(nèi)圈B、外圈C、滾動(dòng)體D、保持架【正確答案】：A88.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng),同時(shí)集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī),光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動(dòng)控制D、智能控制【正確答案】：A89.世界上第一種機(jī)器人語(yǔ)言是美國(guó)斯坦福大學(xué)于1973年研制的()語(yǔ)言。A.LB、LAMA-SC、D.IALD、WAVE【正確答案】：D90.在使用U盤對(duì)六軸機(jī)器人數(shù)據(jù)進(jìn)行備份時(shí),U盤格式應(yīng)該為()。A、ZFSB、FAT32C、XFSD、ExT4【正確答案】：B91.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和()實(shí)現(xiàn)。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、步進(jìn)電機(jī)D、控制程序【正確答案】：B92.機(jī)器人三原則是由提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫【正確答案】：D93.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的止點(diǎn)位置在()A、原動(dòng)桿與連桿共線B、原動(dòng)桿與機(jī)架共線C、從動(dòng)與連桿共線D、從動(dòng)桿與機(jī)架共線【正確答案】：C94.螺紋副在摩擦系數(shù)一定時(shí),螺紋的牙型角越大,則()A、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小,自鎖性能越好B、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小,自鎖性能越差C、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越差D、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越好【正確答案】：D95.TP示教盒的作用不包括()A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)【正確答案】：B96.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()A、一個(gè)穩(wěn)態(tài)、一個(gè)暫態(tài)B、兩個(gè)穩(wěn)態(tài)C、只有一個(gè)穩(wěn)態(tài)D、沒有穩(wěn)態(tài)【正確答案】：A97.對(duì)于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個(gè)特征點(diǎn),計(jì)算機(jī)就能利用獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法【正確答案】：D98.在文字符號(hào)標(biāo)志的電阻法中,4K5的阻值是(C)A、450kB、45kC、4.5kD、4×10k2【正確答案】：C99.在使用T型螺母進(jìn)行安裝時(shí),T型螺母長(zhǎng)邊方向應(yīng)該與型材凹槽方向()。A、平行B、垂直C、成45°D、任意【正確答案】：B100.噴涂機(jī)器人一般采用驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、氣動(dòng)B、液壓C、電力D、步進(jìn)電機(jī)【正確答案】：B1.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有()。A、手工驅(qū)動(dòng)B、電力驅(qū)動(dòng)C、氣壓驅(qū)動(dòng)D、液壓驅(qū)動(dòng)【正確答案】：BCD2.六軸工業(yè)機(jī)器人視教器上可以直接操作的快捷鍵有()。A、清除報(bào)警B、坐標(biāo)系切換C、速度調(diào)整D、主頁(yè)【正確答案】：BCD3.平鍵聯(lián)結(jié)可分為()。A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC4.工業(yè)機(jī)器人具有三大特征。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABC5.多個(gè)電阻串聯(lián)時(shí),以下特性正確的是()。A、總電阻為各分電阻之和B、總電壓為各分電壓之和C、總電流為各分電流之和D、總消耗功率為各分電阻的消耗功率之和【正確答案】：ABD6.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD7.按幾何結(jié)構(gòu)劃分機(jī)器人可分為()A、串聯(lián)機(jī)器人B、關(guān)節(jié)機(jī)器人C、平面機(jī)器人D、并聯(lián)機(jī)器人【正確答案】：AD8.通電繞組在磁場(chǎng)中的受力不能用()判斷。A、安培定則;B、右手螺旋定則;C、右手定則;D、左手定則。【正確答案】：ABC9.電容器的電容決定于()三個(gè)因素。A、電壓B、極板的正對(duì)面積C、極間距離D、電介質(zhì)材料【正確答案】：BCD10.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()A、橫梁式B、立柱式C、機(jī)座式D、屈伸式【正確答案】：ABCD11.根據(jù)功能,一臺(tái)完整的機(jī)器是由()組成的。A、動(dòng)力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動(dòng)系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)【正確答案】：ABCD12.單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容包括()。A、硬件設(shè)計(jì)B、軟件設(shè)計(jì)C、仿真調(diào)試D、程序編寫【正確答案】：ABC13.軸根據(jù)其受載情況可分為:。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動(dòng)軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC14.定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,由與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機(jī)械誤差B、控制算法C、隨機(jī)誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】：AB15.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、等類型機(jī)器人A、搬運(yùn)B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD16.在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)應(yīng)注意()。A、操作者須站立于機(jī)器人運(yùn)行的最大范圍之外B、確保機(jī)器人輻射范圍內(nèi)沒有人員C、查看機(jī)器人機(jī)械零位是否與示教器各軸位置相吻合D、上伺服前確認(rèn)點(diǎn)動(dòng)全局速度,確認(rèn)當(dāng)前所選的坐標(biāo)系【正確答案】：ABCD17.實(shí)際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換,變換時(shí)應(yīng)注意()A、理想的電壓源與電流源之間可以等效;B、要保持端鈕的極性不變;C、兩種模型中的電阻R0是相同的,但連接關(guān)系不同;D、兩種模型的等效是對(duì)外電路而言。【正確答案】：BCD18.具有儲(chǔ)能功能的電子元件有。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD19.導(dǎo)體的電阻與()有關(guān)A、電源B、導(dǎo)線長(zhǎng)度C、導(dǎo)體的橫截面積D、導(dǎo)體的材料性質(zhì)【正確答案】：BCD20.簡(jiǎn)單的直流電路主要由()等部分組成。A、電源B、負(fù)載C、連接導(dǎo)線D、電容【正確答案】：ABCD21.常見的機(jī)械傳送故障可能由()造成。A、電機(jī)或減速機(jī)被撞壞B、皮帶或齒輪有磨損C、電機(jī)或減速機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)D、示教器與控制柜連接異?！菊_答案】：ABC22.電感元件具有()特性。A、di/dt>0,uL>0,電感元件儲(chǔ)能B、di/dt<0,u<0,電感元件釋放能量C、沒有電壓,其儲(chǔ)能為零D、在直流電路中,電感元件處于短路狀態(tài)【正確答案】：ABD23.定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機(jī)械誤差B、控制算法C、隨機(jī)誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】：AB24.電阻元件的參數(shù)可用()來(lái)表達(dá)。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導(dǎo)G【正確答案】：AD25.可用于濾波的元器件有()。A、二極管B、電阻C、電感D、電容【正確答案】：CD26.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類型機(jī)器人。A、搬運(yùn)B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD27.實(shí)際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換,變換時(shí)應(yīng)注意。A、理想的電壓源與電流源之間可以等效;B、要保持端鈕的極性不變;C、兩種模型中的電阻R0是相同的,但連接關(guān)系不同;D、兩種模型的等效是對(duì)外電路而言?！菊_答案】：BCD28.機(jī)器人的控制方式分為()。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、點(diǎn)位控制【正確答案】：CD29.根據(jù)功能,一臺(tái)完整的機(jī)器是由組成的。A、動(dòng)力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動(dòng)系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)【正確答案】：ABCD30.RLC數(shù)電路中,其電量單位為9的有()A、電阻RB、感抗XlC、容抗XD、阻抗Z【正確答案】：ABCD31.電阻元件的參數(shù)可用()來(lái)表達(dá)。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導(dǎo)G【正確答案】：AD32.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有。A、手工驅(qū)動(dòng)B、電力驅(qū)動(dòng)C、氣壓驅(qū)動(dòng)D、液壓驅(qū)動(dòng)【正確答案】：BCD33.具有儲(chǔ)能功能的電子元器件有()A、電阻B、電感C、品體管D、電容【正確答案】：BD34.六關(guān)節(jié)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)包含()A、旋轉(zhuǎn)B、移動(dòng)C、彎曲D、側(cè)擺【正確答案】：ACD35.下列關(guān)于機(jī)器人安裝位置,說(shuō)法正確的是()。A、電控柜應(yīng)安裝在機(jī)器人動(dòng)作范圍之外(安全欄之外)B、電控柜應(yīng)安裝在能看清機(jī)器人動(dòng)作的位置C、電控柜應(yīng)安裝在便于打開門檢查的位置D、電控柜應(yīng)該緊靠墻壁安裝【正確答案】：ABC36.磁力線具有()基本特性。A、磁力線是一條封閉的曲線B、磁力線可以相交的C、對(duì)于永久磁體,在外部,磁力線由N極出發(fā)回到S極D、對(duì)于永久磁體,在內(nèi)部,磁力線由S極出發(fā)回到N極【正確答案】：ACD37.機(jī)器人的控制方式分為()A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、點(diǎn)位控制【正確答案】：CD38.下列是諧波減速器的特點(diǎn)的是()。A、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕B、傳動(dòng)比范圍大C、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊、噪聲小D、傳動(dòng)效率低【正確答案】：ABC39.三相正弦交流電路中,對(duì)稱三相電路的結(jié)構(gòu)形式有()A、Y-△B、YYC、△·△D、△-Y【正確答案】：ABCD40.RLC并聯(lián)電路諧振時(shí),其特點(diǎn)有()A、電路的阻抗為一純電阻,阻抗最大B、當(dāng)電壓一定時(shí),諧振電流為最小值C、請(qǐng)振時(shí)電感電流和電容電流近似相等,相位相反D、并聯(lián)諧振又稱為電流諧振【正確答案】：ABCD41.定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機(jī)械誤差B、控制算法C、隨機(jī)誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】：AB42.在R、L、C串聯(lián)電路中,下列情況正確的是()。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性。【正確答案】：ABD43.在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)應(yīng)注意()。A、操作者須站立于機(jī)器人運(yùn)行的最大范圍之外B、確保機(jī)器人輻射范圍內(nèi)沒有人員C、查看機(jī)器人機(jī)械零位是否與示教器各軸位置相吻合D、上伺服前確認(rèn)點(diǎn)動(dòng)全局速度,確認(rèn)當(dāng)前所選的坐標(biāo)系【正確答案】：ABCD44.機(jī)械制圖中基本圖幅有A0、()。

A、B、C、D、【正確答案】：ABCD45.在伺服電機(jī)的伺服控制器中,為了獲得高性能的控制效果,一般具有3個(gè)反饋回路,分別是:。A、位置環(huán)B、電流環(huán)C、功率環(huán)D、速度環(huán)【正確答案】：ABD46.實(shí)際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換,變換時(shí)應(yīng)注意()A、理想的電壓源與電流源之間可以等效;B、要保持端鈕的極性不變;C、兩種模型中的電阻R0是相同的,但連接關(guān)系不同;D、兩種模型的等效是對(duì)外電路而言?！菊_答案】：BCD47.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機(jī)械、()等。A、電子B、運(yùn)動(dòng)控制C、傳感檢測(cè)D、計(jì)算機(jī)技術(shù)【正確答案】：ABCD48.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD49.機(jī)器人的精度主要依存于()A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：ABC50.軸根據(jù)其受載情況可分為:()。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動(dòng)軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC51.電橋平衡時(shí),下列說(shuō)法正確的有()檢流計(jì)的指示值為零相鄰橋臂電阻成比例,電橋才平衡A、B、C、對(duì)邊橋臂電阻的乘積相等,電橋也平衡D、四個(gè)橋臂電阻值必須一樣大小,電橋才平衡【正確答案】：ABC52.機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型【正確答案】：AD53.機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型【正確答案】：AD54.指尖陀螺裝配工作站中用到的通訊協(xié)議有()。A、RTUB、TCP/IPC、PPID、PROFIBUS【正確答案】：AB55.多個(gè)電阻并聯(lián)時(shí),以下特性正確的是()A、總電阻為各分電阻的倒數(shù)之和B、總電壓為各分電壓之和C、總電流為各分支電流之和D、總消耗功率為各分電阻的消耗功率之和【正確答案】：BCD56.滑動(dòng)軸承的摩擦狀態(tài)有()A、普通摩擦B、干摩擦C、邊界摩擦D、完全液體摩擦【正確答案】：BCD57.應(yīng)用基爾霍夫第一定律(KCL)時(shí),要注意的是()。A、KCL是按照電流的參考方向來(lái)列寫的B、KCL與各支路中元件的性質(zhì)有關(guān)C、KCL也適用于包圍部分電路的假想封閉面D、KCL是按照電壓的參考方向來(lái)列寫的【正確答案】：AC58.軸根據(jù)其受載情況可分為:()。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動(dòng)軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC59.電.電流磁變感化應(yīng)率過(guò)程中,回路中所產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)是與()無(wú)關(guān)的。A、通過(guò)回路的磁通量B、回路中磁通量變化率C、回路所包圍的面積D、回路邊長(zhǎng)【正確答案】：ACD60.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有()。A、手工驅(qū)動(dòng)B、電力驅(qū)動(dòng)C、氣壓驅(qū)動(dòng)D、液壓驅(qū)動(dòng)【正確答案】：BCD61.能用于整流的半導(dǎo)體器件有()。A、二極管B、晶體管C、晶匣管D、場(chǎng)效應(yīng)晶體管【正確答案】：AC62.RV減速器主要由、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD63.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD64.工業(yè)機(jī)器人具有三大特征()A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABD65.當(dāng)線圈中磁通量增大時(shí),對(duì)感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁通方向描述正確的是()A、與原磁通方向相反B、與原磁通方向相同C、與原磁通方向無(wú)關(guān)D、與判斷尺寸大小有關(guān)【正確答案】：BCD66.電感元件上電壓相量和電流相量之間的關(guān)系不滿足()。A、同向B、電壓超前電路90°C、電流超前電壓90°D、反向【正確答案】：【正確答案】：ACD67.機(jī)器人的控制方式分為。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、點(diǎn)位控制【正確答案】：CD68.工業(yè)機(jī)器人弱電故障主要指()等電子電路發(fā)生的故障。A、減速機(jī)B、本體外殼C、安全單元D、輸入/輸出裝置【正確答案】：CD69.從自動(dòng)控制理論的角度來(lái)分析,機(jī)器人的伺服控制系統(tǒng)一般包括()等部分。A、控制器B、執(zhí)行環(huán)節(jié)C、檢測(cè)環(huán)節(jié)D、比較環(huán)節(jié)【正確答案】：ABCD70.功率因數(shù)與()有關(guān)。A、有功功率B、視在功率C、電源的頻率【正確答案】：AB71.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD72.機(jī)器人力傳感器就安裝部位來(lái)講,可以分為()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、壓力傳感器C、腕力傳感器D、指力傳感器【正確答案】：ACD73.應(yīng)用疊加定理來(lái)分析計(jì)算電路時(shí),應(yīng)注意()A、疊加定理只適用于線性電路B、各電源單獨(dú)作用時(shí),其他電源置零C、疊加時(shí)要注意各電流分量的參考方向D、疊加定理適用于電流、電壓、功率【正確答案】：ABC74.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類型機(jī)器人。A、搬運(yùn)B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD75.機(jī)器人的精度主要依存于()A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：ABC76.六軸工業(yè)機(jī)器人視教器上可以直接操作的快捷鍵有()。A、清除報(bào)警B、坐標(biāo)系切換C、速度調(diào)整D、主頁(yè)【正確答案】：BCD77.RC串聯(lián)電路譜振時(shí),其特點(diǎn)有()A、電路的阻抗為一純電阻,功率因數(shù)等于1B、當(dāng)電壓一定時(shí)、語(yǔ)振電流為最大值C、請(qǐng)振時(shí)電感電壓和電容電壓的有效值相等,相位相反【正確答案】：ABC78.機(jī)器人的精度主要依存于。A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：ABC79.工業(yè)機(jī)器人具有三大特征()。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABC80.正弦交流電的三要素是()。A、最大值B、有效值C、角頻率D、初相位【正確答案】：ACD81.機(jī)器人的精度主要依存于()A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：ABC82.三相電源連接方法可分為()A、星形聯(lián)結(jié)B、串聯(lián)C、三角形聯(lián)結(jié)D、并聯(lián)【正確答案】：AC83.具有儲(chǔ)能功能的電子元件有()。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD84.根據(jù)楞次定律可知,線圈的電壓與電流滿足()A、di/dt>0時(shí),eL<0B、di/dt>0時(shí),eL>0C、di/dt<0時(shí),e<0D、di/dt<0時(shí),cL>0【正確答案】：AC85.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機(jī)械、()等。A、電子B、運(yùn)動(dòng)控制C、傳感檢測(cè)D、計(jì)算機(jī)技術(shù)【正確答案】：ABCD86.機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有()。A、最大工作速度。B、工作載荷。C、工作溫度。D、分辨率。【正確答案】：ABD87.該組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá)B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對(duì)稱C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱【正確答案】：ABD88.通電繞組在磁場(chǎng)中的受力不能用()判斷。A、安培定則B、右手螺旋定則C、右手定則D、左手定則【正確答案】：ABC89.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有:()和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運(yùn)動(dòng)速度和承載能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度【正確答案】：ACD90.機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型【正確答案】：AD91.機(jī)器人自身故障是由機(jī)器人自身原因引起的,主要指的是()發(fā)生了故障。A、機(jī)器人本體B、控制柜C、示教器D、供電電源【正確答案】：ABC92.根據(jù)功能,一臺(tái)完整的機(jī)器是由()組成的。A、動(dòng)力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動(dòng)系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)【正確答案】：ABCD93.機(jī)器人三原則指的是。A、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類B、機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令,與第一條違背除外C、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己,與第一條相抵觸者除外D、機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事【正確答案】：ABC94.正弦電路中某元件的a和i的參考方向一致,當(dāng)i=0的瞬間,=-U,則該元件

不可能是()。A、電阻元件B、電感元件C、電容元件【正確答案】：AB95.工業(yè)機(jī)器人工作站中用到的通訊協(xié)議有()。A、RTUB、TCP/IPC、PPID、PROFIBUS【正確答案】：AB96.機(jī)器人三原則指的是()。A、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類B、機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令,與第一條違背除外C、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己,與第一條相抵觸者除外D、機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事【正確答案】：ABC97.圖2-2-27所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()。A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá)B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對(duì)稱C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱【正確答案】：ABD98.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD99.C.電流超前電壓90全電路歐姆定律中回路電流/的大小與()有關(guān)。A、回路中的電動(dòng)勢(shì)EB、回路中的電阻RC、回路中的電動(dòng)勢(shì)E的內(nèi)電阻roD、回路中的電功率【正確答案】：ABC100.三相正弦交流電路中,對(duì)稱三角形聯(lián)結(jié)電路具有()A、線電壓等于相電壓B、線電壓等于相電壓的3倍C、線電流等于相電流D、線電流等于相電流的3倍【正確答案】：AD1.力(力矩控制方式的輸入量和反饋量是位置信號(hào),而不是力(力矩信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B2.用于支撐和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器位置的部件是末端執(zhí)行器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B3.三角形螺紋具有較好的自鎖性能。螺紋之間的摩擦力及支承面之間的摩擦力都能阻止螺母的松脫。所以就是在振動(dòng)及交變載荷作用下,也不需要防松。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B4.從中性點(diǎn)引出的導(dǎo)線叫作中性線,當(dāng)中性線直接接地時(shí)稱為零線,又叫地線。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A5.三相負(fù)載作三角形連接時(shí),線電壓等于相電壓。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A6.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B7.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的,而不是在得到示教點(diǎn)之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.根據(jù)曲柄存在的條件已判定鉸接四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄,則此機(jī)構(gòu)是不會(huì)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)的。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B9.機(jī)器的傳動(dòng)部分是完成機(jī)器預(yù)定的動(dòng)作,通常處于整個(gè)傳動(dòng)的終端。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B10.在半剖視圖中半個(gè)視圖與半個(gè)剖視圖的分界線用粗實(shí)線。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B11.三角形螺紋具有較好的自鎖性能。螺紋之間的摩擦力及支承面之間的摩擦力都能阻止螺母的松脫。所以就是在振動(dòng)及交變載荷作用下,也不需要防松。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B12.相線間的電壓就是線電壓。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A13.對(duì)稱三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B14.三相電流不對(duì)稱時(shí),無(wú)法由一相電流推知其他兩相電流。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A15.機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫斜視圖。。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A16.六軸工業(yè)機(jī)器人程序?qū)霑r(shí)可以用電腦導(dǎo)入,也可以用U盤導(dǎo)入()。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A17.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流,其瞬時(shí)值遵循歐姆定律。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.一臺(tái)機(jī)器可以只含有一個(gè)機(jī)構(gòu),也可以由數(shù)個(gè)機(jī)構(gòu)組成。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A19.國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,圖紙大小可以隨意確定。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B20.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來(lái)傳遞扭距的。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B21.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B22.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B23.圖樣中書寫漢字的字體,應(yīng)為長(zhǎng)仿宋體。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A24.交結(jié)互構(gòu)系型統(tǒng)傳是感實(shí)器現(xiàn)與機(jī)結(jié)器構(gòu)人材與料外有部關(guān)環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B25.人們常用“負(fù)載大小”來(lái)指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況下,負(fù)載大小是指

通過(guò)負(fù)載的電流的大小。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A26.漸開線齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開線。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B27.有兩個(gè)頻率和初相位不同的正弦交流電壓和2,若它們的有效值相同,則最大

值也相同。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B28.工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在日本。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B29.使用圓規(guī)畫圖時(shí),應(yīng)盡量使鋼針和鉛筆芯垂直于紙面。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B31.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有3個(gè)自由度。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B32.三相負(fù)載作三角形聯(lián)結(jié)時(shí)、線電壓等于相電壓。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A33.視在功率就是有功功率加上無(wú)功功率。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B34.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B35.RR二自由度手腕實(shí)際只是構(gòu)成單自由度功能。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A36.純電感線圈對(duì)直流電來(lái)說(shuō),相當(dāng)于短路。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A37.用5:1的比例畫機(jī)件,若圖樣上該機(jī)件長(zhǎng)30mm,則該機(jī)件實(shí)際長(zhǎng)度為150mm。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A38.2:1是縮小比例。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B39.尺寸應(yīng)該盡量標(biāo)注在主視圖上。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B40.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B41.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B42.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A43.線圈本身的電流變化而在線圈內(nèi)部產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象,叫做互感現(xiàn)象。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B44.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B45.視在功率就是有功功率加上無(wú)功功率。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B46.工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在日本。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B47.聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A48.在半剖視圖中半個(gè)視圖與半個(gè)剖視圖的分界線用粗實(shí)線。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B49.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能,此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向一致。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A50.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A51.一個(gè)線圈電流變化而在另一個(gè)線圈產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象,叫做自感現(xiàn)象。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B52.工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4-6個(gè)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A53.在負(fù)載對(duì)稱三相電路中,無(wú)論是星形聯(lián)結(jié),還是三角形聯(lián)結(jié),當(dāng)線電壓和線電流及功率因數(shù)已知時(shí),電路的平均功率為P=Ukcosa()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B54.諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B55.齒輪的標(biāo)準(zhǔn)壓力角和標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)都在分度圓上。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A56.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A57.三自由度手腕能使手部獲得空間任意姿態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A58.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),由于安裝不準(zhǔn)確,產(chǎn)生了中心距誤差,但其傳動(dòng)比的大小仍保持不變。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A59.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A60.三相對(duì)稱電源接成三相四線制,目的是向負(fù)載提供兩種電壓,在低壓配電系統(tǒng)中,標(biāo)準(zhǔn)電壓規(guī)定線電壓為380V,相電壓為220V。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A61.在三相四線制低壓供電網(wǎng)中,三相負(fù)載越接近對(duì)稱,其中性線電流就越小。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A62.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A63.線圈本身的電流變化而在線圈內(nèi)部產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象,叫作互感現(xiàn)象。()A