PLC -順序控制梯形圖設(shè)計

可編程控制器原理及應(yīng)用任俊杰自動化學(xué)院自動化工程系HH:m12/26/2023第5章

順序控制梯形圖設(shè)計HH:m12/26/20235.1順序功能圖設(shè)計法5.2實例-動力頭控制系統(tǒng)(單序列編程方法)5.3實例-液體混合控制系統(tǒng)(選擇序列編程方法)5.4實例-專用鉆床控制系統(tǒng)(并行序列編程方法)5.5使用SCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計方法HH:m12/26/2023

順序控制設(shè)計法的基本思想：將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步(step)，并用編程元件來代表各步。a.步的劃分:根據(jù)輸出量的狀態(tài),在任何一步之內(nèi)，各輸出量的ON／OFF狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量的狀態(tài)是不同的。b.轉(zhuǎn)換條件:使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號。5.1

順序功能圖設(shè)計法HH:m12/26/2023順序功能圖的組成組成：步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、動作HH:m12/26/2023步

1）表示方法：用矩形方框，方框中可以用數(shù)字，編程元件的地址作為步的編號。

2）初始步：與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步，初始步用雙線方框表示。

3）與步對應(yīng)的動作或命令。

4）活動步：系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時．該步處于活動狀態(tài)。HH:m12/26/2023有向連線與轉(zhuǎn)換條件

1）有向連線：從上到下或從左至右箭頭不標(biāo)，反之標(biāo)出。

2）轉(zhuǎn)換：用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，將相鄰兩步隔開。

3）轉(zhuǎn)換條件：轉(zhuǎn)換條件是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，轉(zhuǎn)換條件可以用文字語言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊。HH:m12/26/2023HH:m12/26/2023基本結(jié)構(gòu)1）單序列2）選擇序列3）并列序列HH:m12/26/2023轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則

1）轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件

(1)該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步。

(2)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。

2）轉(zhuǎn)換實現(xiàn)應(yīng)完成的操作

(1)使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬健?/p>

(2)使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前級步都變?yōu)椴换顒硬?。HH:m12/26/2023注意事項

(1)兩個步絕對不能直接相連必須用一個轉(zhuǎn)換將它們隔開。

(2)兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連必須用一個步將它們隔開。

(3)初始步一般對應(yīng)于系統(tǒng)等待起動的初始狀態(tài)，初始步是必不可少。HH:m12/26/2023(4)在完成一次工藝過程的全部操作之后，應(yīng)從最后一步返回初始步，系統(tǒng)停留在初始狀態(tài)(單周期，圖4-12)，在連續(xù)循環(huán)工作方式時，將從最后一步返回下一工作周期開始運行的第一步(圖4-17)。(5)只有當(dāng)某一步的前級步是活動步時，該步才有可能變成活動步.HH:m12/26/2023根據(jù)順序功能圖設(shè)計梯形圖的方法:

使用起保停電路；以轉(zhuǎn)換為中心；使用順序控制繼電器。HH:m12/26/20235.2

實例-動力頭控制系統(tǒng)(單序列編程方法)HH:m12/26/2023實例-鍋爐的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)梯形圖設(shè)計HH:m12/26/2023設(shè)計方法：

1）某一輸出量僅在某一步中為ON，將它的線圈與對應(yīng)步的存儲器位（M0.2）的線圈并聯(lián)。

2）某一輸出在幾步中都為ON，將代表各有關(guān)步的存儲器位的常開觸點并聯(lián)后，驅(qū)動該輸出的線圈。（M0.1～MO.3的常開觸點并聯(lián)驅(qū)動Q0.O的線圈）HH:m12/26/20235.3

實例-液體混合控制系統(tǒng)(選擇序列編程方法)圖5-6液體混合控制系統(tǒng)的順序功能圖HH:m12/26/2023圖5-6液體混合控制系統(tǒng)的順序功能圖和梯形圖

HH:m12/26/20235.4

實例-專用鉆床控制系統(tǒng)(并行序列編程方法)HH:m12/26/2023圖5-7順序功能圖與梯形圖夾緊放松HH:m12/26/2023順序控制繼電器指令

順序控制繼電器s專門用于順序控制程序。5.5使用SCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計方法HH:m12/26/2023裝載順序控制繼電器(LoadSequenceControlRelay)指令LSCRn：表示一個SCR段即順序功能圖中的步的開始。順序控制繼電器結(jié)束(sequenceControlRelayEnd)指令SCRE：表示SCR段的結(jié)束。順序控制繼電器轉(zhuǎn)換(sequenceControlRelayTransition)指令SCRTn:表示SCR段之間的轉(zhuǎn)換，即步的活動狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。HH:m12/26/2023

使用SCR時有如下的限制：

不能在不同的程序中使用相同的S位；不能在SCR段中使用JMP及LBL指令