履帶式起重機(jī)臂架系統(tǒng)設(shè)計

圖書分類號：密級：畢業(yè)設(shè)計(論文)履帶式起重機(jī)臂架系統(tǒng)設(shè)計CRAWLERCRANEBOOMSYSYTEMDESIGN畢業(yè)設(shè)計(論文)摘要起重機(jī)械是一種通過間歇運(yùn)行方式來達(dá)到提升和下降的材料和水平移動處理的目的機(jī)械。起重機(jī)械的性質(zhì)大多帶有重復(fù)的過程,一個完整的操作周期一般包括獲取、起重、翻譯、下降,卸貨。經(jīng)常起動、制動、正向和反向運(yùn)動是起重機(jī)械的基本特征有這樣幾點(diǎn)包括經(jīng)常起動、制動、正向和反向運(yùn)動。履帶起重機(jī)是一種自行式起重機(jī)高層建筑建設(shè)。是一種利用履帶行走動臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。大型履帶接地面積,通過好,適應(yīng)性強(qiáng),可以走在負(fù)荷,適用于施工現(xiàn)場起重操作。為挖掘,夯土和打樁操作。但由于行走速度緩慢的缺點(diǎn),需要通過其他車輛搬運(yùn)來轉(zhuǎn)移地點(diǎn)。履帶式起重機(jī)的工作包括材料的起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝。起重能力強(qiáng),接地比小,轉(zhuǎn)彎半徑小、爬坡能力,皮帶傳動負(fù)載,運(yùn)行穩(wěn)定和桁架高度復(fù)合的都是履帶起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，并且它還可以免費(fèi)更換,廣泛運(yùn)用于電力、市政、橋梁、石油化工、水利水電等建筑行業(yè)。這次的設(shè)計題目主要是設(shè)計履帶起重機(jī)臂系統(tǒng),包括確定起重機(jī)臂架的節(jié)數(shù),總體結(jié)構(gòu)設(shè)計、臂架之間的連接形式設(shè)計,設(shè)計的平衡和液壓驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計。主要是介紹了手臂,主臂、副臂和支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計、剛度和穩(wěn)定性,聯(lián)合力量檢查。也要完成主臂、副臂和支撐裝配圖和相關(guān)零件工程圖以及臂架的系統(tǒng)裝配圖。關(guān)鍵字：起重機(jī)械；履帶式起重機(jī)；臂架；主臂；副臂；撐桿；液壓設(shè)計AbstractHoistingmachineryisakindofintermittentoperationwayforliftingandfallingmaterialandlevelofmobilehandlingmachinery.Processusuallywithareiterationofthenatureofthehoistingmachinery,afulloperationcyclegenerallyincludesthefetch,lifting,translation,drop,unloading.Oftenstarting,braking,forwardandreversemotionisthebasiccharacteristicsofhoistingmachinery.Crawlercraneisakindofself-propelledcranesforhigh-risebuildingconstruction.Isakindofmakeuseofthecrawlerwalkingmovablearmrotatingcrane.Largecrawlergroundingarea,throughthegood,strongadaptability,canwalkonload,applicabletotheconstructionsitehoistingoperation.Fordigging,rammedearthandpiledrivingoperations.Butbecauseofthewalkingspeedisslow,needothervehiclescarryingtransfersite.Crawlercraneformateriallifting,transportation,loadingandunloadingandinstallationwork.Crawlercranewithaliftingcapacityofstrong,groundingthanthesmall,smallturningradius,climbingability,withoutleg,beltdrivingload,operationstabilityandtheadvantagesoftrusscompositeheightcanbefreereplacement,inelectricpower,municipal,Bridges,petrochemicalindustry,waterconservancyandhydropowerconstructionindustrysuchaswidelyused.Thistopicismainlytodesignthecrawlercraneboomsystem,includingtheboomsectionnumberdetermination,overallstructuredesign,theconnectionbetweenthearmframeformdesign,designofbalancingandthedesignofthehydraulicdrivesystem.Mainlyisthearmisintroduced,themainarm,deputyarmandstrutstructuredesign,strength,stiffnessandstabilityoftheboom,boomjointstrengthcheck.Boomsystemassemblydrawingatthesametime,themainarm,deputyarmandstrutassemblydrawingandrelatedpartsofengineeringdrawing.Keywords:hoistingmachinery;crawlercrane;boom;vicearm;poles;hydraulicdesign目錄TOC\o"1-4"\u摘要 2Abstract 3第1章緒論 51.1起重機(jī)的定義 51.2起重機(jī)的工作原理 51.3履帶式起重機(jī)的定義 71.4履帶式起重機(jī)的幾個常見機(jī)型 8第2章履帶起重機(jī)的總體設(shè)計 92.1起重機(jī)的結(jié)構(gòu)組成 92.2主要性能參數(shù) 92.3隨車起重機(jī)參數(shù)確定 10第3章履帶起重機(jī)臂架的設(shè)計 113.1臂架的結(jié)構(gòu)型式 113.2臂架材料選取 123.3主臂的設(shè)計 143.4副臂的設(shè)計 193.5撐桿的設(shè)計 253.6拉繩的設(shè)計 28第4章液壓系統(tǒng)的設(shè)計 314.1伸縮機(jī)構(gòu)液壓回路方案分析 314.2伸縮機(jī)構(gòu)液壓回路的設(shè)計 324.3液壓系統(tǒng)型式 324.4液壓泵的設(shè)計 334.5油路的設(shè)計 354.6液壓缸的設(shè)計 364.7油箱的設(shè)計 394.8液壓系統(tǒng)性能驗算 40總結(jié) 43參考文獻(xiàn) 44致謝 45第1章緒論1.1起重機(jī)的定義起重機(jī)械是一種間歇運(yùn)行方式的提升和下降的材料和水平移動處理機(jī)械。重復(fù)的過程通常起重機(jī)械的性質(zhì),在完成一個完整的操作周期時候需要進(jìn)行獲取、起重、翻譯、下降,卸貨等等。起重機(jī)的基本特征有以下幾點(diǎn)：啟動和制動以及做正向和反向的運(yùn)動。1.2起重機(jī)的工作原理起重機(jī)械主要就是用來起重的，直接負(fù)責(zé)起重的則是起升，起重機(jī)械是起重機(jī)的主要任務(wù),并直接負(fù)責(zé)起重機(jī)起重機(jī)制,使得起重機(jī)的使用范圍更加廣泛。最簡單的起重機(jī)就只有一個提升機(jī)制。大部分現(xiàn)代的起重機(jī)，不管什么原因都是處于一個原理，而隨著生產(chǎn)的進(jìn)步，起重機(jī)的發(fā)展也越來越完美。圖1.1起重機(jī)工作原理圖1.1是起重機(jī)轱轆的原始形式機(jī)制圖。它有一個圓柱滾子軸與處理。在他的卷筒哈桑掛條繩子,繩子張力在這種情況下等于重量的物品。張力在卷筒軸上產(chǎn)生的載荷力矩為。在整個起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，若果不考慮摩擦阻力的話，那么載荷力矩應(yīng)該是手柄的驅(qū)動力矩而平衡，即或從上面的公式中可知，要想使得起重機(jī)的起重量增大，設(shè)計中就必須要加大或，亦或者是減小。但是手柄的作用力又受到操作者的體力限制，重量不能超過30公斤；又受到了手臂長度的限制，范圍一般在300-400毫米之間；而且為了達(dá)到鋼絲繩不會在作業(yè)的時候由于產(chǎn)生過大的彎曲，卷筒的直徑是不能夠隨隨便便減少的，所以，這種原始起重機(jī),提升重量不是很大。為了提高吊裝重量,采用以下三個步驟:：（1）軸和手柄單獨(dú)，傳動比的齒輪,減速器在圖1.1b。像所有相同的如圖1.1所示。到達(dá),在卷筒軸驅(qū)動力矩為零。根據(jù)力矩平衡的原理,負(fù)載轉(zhuǎn)矩。根據(jù)力矩平衡的原理，所得的載荷力矩為：即式（1.1）可得：第一是傳動裝置的傳動比,是可以使得倍重得到增加的。但是傳動是最復(fù)雜和最昂貴的部分機(jī)構(gòu)和齒輪輪廓尺寸直接取決于傳動比的大小,因此,僅僅是想要提高傳動比就提高重量是很不實(shí)惠的。（2）不僅僅是齒輪的傳動比,同時也可用于滑輪組。如圖1.1所示的c滑輪組組成的一個固定的滑輪和兩個滑輪。繩子一端固定在鼓,鼓圈的另一端,反過來滑輪和定滑輪后,最后固定在架子上。支持通過舉重四繩分支機(jī)構(gòu)和升降滑輪。排除阻力,周而復(fù)始的繩索分支的張力或。如果都保持不發(fā)生變化，這時等于圖1-1b中，亦即。即：因此,如四分滑輪組,就要把吊裝的重量之和增大四倍,同時也要增加隨滑輪組繩子與分支的數(shù)量。但是繩子的長度也要相對應(yīng)的加長，而又要確保繩子的耐磨性，所以不可以毫無限制的是的滑輪組繩子的分支的重量增大。在一般的情況下，必須要提高重量,可以利用滑輪組繩分支數(shù)量增加到減少傳動裝置的比例。但是選擇分支數(shù)的原則必須減少收入損失的比例完全計數(shù)器增加分支機(jī)構(gòu)的數(shù)量?，F(xiàn)在有幾種起重機(jī)被保留來代替人類完成人類力量無法完成的工作，大多數(shù)的起重機(jī)是用于發(fā)送大力矩馬達(dá)代替處理在圖1.1攝氏度(虛線所示),為了增加驅(qū)動力矩,吊裝重量又能夠被提高很多。但是在這種情形下,所采用的傳動裝置及滑輪組如上分析,重量不僅僅增大了,并將電機(jī)轉(zhuǎn)速高到轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速的實(shí)際需要,合理的速度提升貨物。如圖1.1所示c是完美的現(xiàn)代各種起重機(jī)起重機(jī)制示意圖。它包括以下幾個部分:(1)獲取我物體重量的裝置;(2)繩滑輪和卷筒;(3)傳動裝置;(4)驅(qū)動裝置;(5)制動裝置。它是用來制造物品的提升和可靠設(shè)備,起重機(jī)的安全運(yùn)行是一個重要的和不可或缺的組[2]。1.3履帶式起重機(jī)的定義履帶起重機(jī)（crawlercrane）塔它是一種把重作業(yè)部分安裝在履帶地盤上面的，通過履帶裝置來行走的流動式的起重機(jī)。大型履帶接地面積,通過好,適應(yīng)性強(qiáng),可以走在負(fù)荷,適用于施工現(xiàn)場起重操作。為挖掘,夯土和打樁操作。但是因為存在著行走非常慢，從一個地方到另一個地方轉(zhuǎn)移的時候需要其他車輛來攜帶的缺點(diǎn)。履帶式起重機(jī)材料起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝工作。履帶起重機(jī)的起重能力強(qiáng),接地比小,轉(zhuǎn)彎半徑小、爬坡能力,沒有腿,皮帶傳動負(fù)載,運(yùn)行穩(wěn)定和桁架高度復(fù)合的優(yōu)點(diǎn)可以免費(fèi)更換，在很多領(lǐng)域都被運(yùn)用到。圖1履帶式起重機(jī)1.4履帶式起重機(jī)的幾個常見機(jī)型有起重量或起重力矩。選擇主要取決于起升的重量,當(dāng)提升的工作半徑和高度,通常被稱為“提升”三個要素,提升的三個元素之間,互相限制。表達(dá)的技術(shù)性能,通常采用相應(yīng)的數(shù)字表起重性能曲線或起重性能。履帶起重機(jī)的特點(diǎn)是靈活的操縱,本身可以轉(zhuǎn)360度,平面可以加載在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上。因為是將履帶作為行走的方式，是的起重機(jī)能夠在多種路況下進(jìn)行作業(yè)包括松軟崎嶇的路面等等，且可以在崎嶇不平的場地行駛。。預(yù)制結(jié)構(gòu)施工,特別是在安裝一些工業(yè)上要用到的長的房子的時候，特別需要履帶起重機(jī)的幫忙。但是履帶起重機(jī)也有它的缺點(diǎn)就是它的穩(wěn)定性能不是很出眾,不應(yīng)該超載提升,速度慢和損壞的路面,因此,當(dāng)需要對起重機(jī)進(jìn)行專業(yè)的時候就需要用平板卡車來裝載了。我們國家生產(chǎn)的履帶式起重機(jī)在一些工程中被經(jīng)常才用到，型號主要有下面這幾種W1-50、W1-100、W2-100、西北78D等。此外，還有一些進(jìn)口機(jī)型。W1-50類型:最大提升重量是100kn(t),液壓桿聯(lián)合操縱、吊桿可以撿到18米長,這種起重機(jī)的身體很小,表6-1所示的教材,履帶架米=2.85米的寬度,尾部扶輪中心距=2.9米,自重輕,速度快,即使是在非常小的空間里面也可以運(yùn)作,適用于起重十八米跨度下,安裝的高度在十米左右的小型的工廠和做一些輔助工作,加載和卸載的組件等。W1-100:最大提升重量是100kn(15t),液壓控制,與50W1類型相比,這種起重機(jī)的身體是大的,從表6-1米=3.2米的履帶架寬度,尾部回轉(zhuǎn)中心的距離=3.3米,速度較慢,但由于大重量和長期繁榮,適用于起重18~24米跨度車間。w1-200:最大提升重量是200kn(50t),由液壓控制主體,輔助機(jī)械使用杠桿和電氣控制、吊桿可以高達(dá)40米長,這種起重機(jī)的身體特別大,從表6-1米=4.05米的履帶架寬度,尾部扶輪中心距=4.5米,適用于大型工業(yè)廠房安裝。第2章履帶起重機(jī)的總體設(shè)計2.1起重機(jī)的結(jié)構(gòu)組成。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。結(jié)論在這個主題,除了鍛煉自己的能力,也積累了很多經(jīng)驗,也發(fā)現(xiàn)有許多值得改進(jìn)。畢業(yè)設(shè)計是對大學(xué)四年所學(xué)的理論知識做一次總結(jié)。四年的知識在這個時刻要體現(xiàn)出來，因此,相比較于之前做的課程設(shè)計而言,畢業(yè)設(shè)計要花費(fèi)更多的時間和心血。為此，每位同學(xué)都要比以往更加認(rèn)真對待而我亦不例外。在知道畢業(yè)設(shè)計的題目后，我積極搜集相關(guān)資料，并且對它們加以整理歸納和總結(jié)。在這個過程中也發(fā)現(xiàn)了自己對于一些知識的疏漏，從而鞏固了自己的知識。在這個過程中，我運(yùn)用了很多辦法包括查閱書籍，上網(wǎng)，請教同學(xué)老師。經(jīng)歷的所有的這些工作都是對我們綜合運(yùn)用專業(yè)知識的能力和分析解決實(shí)際問題的能力的一次重大考驗。我也在設(shè)計中更加感受到了團(tuán)結(jié)的力量并且提高了我的溝通和協(xié)調(diào)得能力。畢業(yè)設(shè)計是對我們大學(xué)四年所學(xué)的知識的一次考驗。同時也我在成為工程師的道路上邁出了十分有意義的第一步。致謝參考文獻(xiàn)[1]成凱趙二飛履帶起重機(jī)履帶架的非線性有限元分析2009.01[2]樊新華林貴瑜履帶起重機(jī)臂架可靠性分析平臺開發(fā)2013[3]王鳳萍程磊國外履帶式起重機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢2006[4]高順德張明輝王欣大型履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)仿