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PAGEPAGE8《工程機(jī)械性能與使用》總復(fù)習(xí)題一、名詞解釋?zhuān)?、土壤的塑性指數(shù)工程上將液限與塑限之差稱(chēng)為塑性指數(shù)。2、土壤的粘著性土的粘著性是指土壤粘附在其他物體上的能力3、低壓輪胎低壓胎氣壓為0.15~0.45MPa4、輪胎剛度胎壓和轉(zhuǎn)換為胎壓的胎壁剛度5、柴油機(jī)的負(fù)荷特性當(dāng)柴油機(jī)保持轉(zhuǎn)速n不變而改變循環(huán)供油量△b時(shí),柴油小時(shí)消耗量B、有效燃油消耗率be隨有效功率Pe變化的關(guān)系。6、柴油機(jī)的調(diào)速特性在調(diào)速器的作用下,柴油機(jī)有效扭矩Teq、有效功率Pe、小時(shí)耗油量B及有效燃油消耗率be等性能指標(biāo)隨轉(zhuǎn)速或負(fù)荷變化的關(guān)系。7、柴油機(jī)的速度特性噴油泵的供油調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位置固定式柴油機(jī)性能指標(biāo)隨轉(zhuǎn)速變化的關(guān)系。8、液力變矩器的輸出特性和輸入特性輸出特性是指液力變矩器各參數(shù)與渦輪轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系輸入特性是指輸入軸的扭矩與它的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。9、制動(dòng)的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)機(jī)械按照駕駛員給定的方向行駛的能力,即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力的性能。10、土的含水量土壤的含水量ω:土中水的重量與土粒重量(干重量)之比,用百分?jǐn)?shù)表示。11、制動(dòng)距離指輪式機(jī)械速度為v0時(shí),從駕駛員踩著制動(dòng)踏板開(kāi)始到輪式機(jī)械停住為止所駛過(guò)的距離。12、制動(dòng)效能的恒定性包括抵制制動(dòng)效能的熱衰退性能及水衰退性13、動(dòng)力半徑和滾動(dòng)半徑動(dòng)力半徑是切線(xiàn)牽引力線(xiàn)到輪心的距離。純滾動(dòng)時(shí),有效滾動(dòng)半徑稱(chēng)為滾動(dòng)半徑rg。14、轉(zhuǎn)向參數(shù)與轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向力參數(shù)是指轉(zhuǎn)向力與車(chē)輛切線(xiàn)牽引力之比;從轉(zhuǎn)向軸先到機(jī)械縱向?qū)ΨQ(chēng)平面的距離成為轉(zhuǎn)向半徑。15、滾動(dòng)效率和滑轉(zhuǎn)效率滑轉(zhuǎn)效率;輪式機(jī)械作業(yè)時(shí)滑轉(zhuǎn)效率為行走機(jī)構(gòu)獲得的功率與車(chē)輪獲得的功率的比值;滾動(dòng)效率是表示客服滾動(dòng)阻力的功率損失的程度。16、側(cè)向力系數(shù)和制動(dòng)力系數(shù)制動(dòng)力系數(shù)是制動(dòng)過(guò)程中,制動(dòng)力與垂直載荷之比,即制動(dòng)過(guò)程中的附著系數(shù)。側(cè)向力系數(shù)為側(cè)向力與垂直載荷之比,也稱(chēng)為側(cè)向附著系數(shù)。17、附著系數(shù)附著力與附著重量之比值稱(chēng)為附著系數(shù)。18、回正力矩輪式機(jī)械直線(xiàn)行駛時(shí),Tz是使轉(zhuǎn)向車(chē)輪回復(fù)到直線(xiàn)行駛的主要回復(fù)力矩之一,稱(chēng)為回正力矩。19、輪胎的側(cè)偏剛度和側(cè)偏特性Fy-a曲線(xiàn)在a=0°外的斜率稱(chēng)為側(cè)偏剛度,側(cè)偏特性:指?jìng)?cè)偏力、回正力矩與側(cè)偏角的關(guān)系20、同步附著系數(shù)前、后制動(dòng)器制動(dòng)力為固定比值的輪式機(jī)械,只有在同步附著系數(shù)情況的路面上制動(dòng)時(shí)才能使前、后車(chē)輪同時(shí)抱死。21、履帶式機(jī)械的轉(zhuǎn)向參數(shù)轉(zhuǎn)向力與機(jī)械切線(xiàn)牽引力之比22、牽引特性用圖表的形式表示了機(jī)械在一定的地面條件下,在水平地段以全油門(mén)做運(yùn)動(dòng)時(shí),機(jī)械格擋的牽引功率、實(shí)際行駛速度、牽引效率、小時(shí)燃油消耗量、比油耗、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動(dòng)機(jī)功率和轉(zhuǎn)速等變化的函數(shù)關(guān)系。23、穩(wěn)定性因數(shù)穩(wěn)定性因數(shù)K是表示輪式機(jī)械轉(zhuǎn)向性能的重要參數(shù)二、分析題:1、何謂切線(xiàn)牽引力?在松軟土壤上行駛的履帶式機(jī)械的最大切線(xiàn)牽引力如何計(jì)算?車(chē)輛行駛時(shí),在驅(qū)動(dòng)力矩作用下,驅(qū)動(dòng)段內(nèi)產(chǎn)生拉力Ft由于動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)輪經(jīng)履帶驅(qū)動(dòng)段傳到接地段時(shí),中間有動(dòng)力損失,如果此損失用履帶驅(qū)動(dòng)段效率ηr表示,則履帶式車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)力FK可表示為:FK稱(chēng)為切線(xiàn)牽引力2、輪式機(jī)械的滾動(dòng)阻力由哪幾部分組成?分別分析其形成原因。滾動(dòng)阻力一般包括土壤變形的滾動(dòng)阻力Ffl及輪胎變形引起的滾動(dòng)阻力Ff2。輪胎與支撐面的相對(duì)剛度決定了變形的特點(diǎn),當(dāng)彈性輪胎在硬路面上滾動(dòng)時(shí),輪胎的變形是主要的,車(chē)輪的滾動(dòng)阻力主要來(lái)自輪胎內(nèi)部摩擦而產(chǎn)生的彈性遲滯損失,使輪胎變形時(shí)對(duì)它做的功不能全部回收。當(dāng)車(chē)輪在軟路面上滾動(dòng)時(shí),軟路面在車(chē)輪滾動(dòng)過(guò)程中形成車(chē)轍而發(fā)生永久性的塑性變形,使支撐路面發(fā)生變形而做的功幾乎全部不能回收,從而形成滾動(dòng)阻力。3、何謂柴油機(jī)的扭矩適應(yīng)性系數(shù)?工程機(jī)械柴油機(jī)的扭矩適應(yīng)性系數(shù)約為多少?說(shuō)明原因。扭矩適應(yīng)性系數(shù)k:發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比。為了適應(yīng)在變負(fù)荷工況下工作,發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩適應(yīng)性系數(shù)存在著不斷增大的傾向。此類(lèi)柴油機(jī)通常都裝有校正裝置。為了獲得較高的轉(zhuǎn)矩適應(yīng)性系數(shù),往往需要適當(dāng)?shù)亟档皖~定功率,以便對(duì)轉(zhuǎn)矩特性作出較大的修正。目前工程機(jī)械用柴油機(jī)的K值,少數(shù)低于1.1~1.15,大部分在1.25~1.15之間,K值在l.25~1.30的機(jī)型也是經(jīng)??梢?jiàn)的。4、在分析牽引性能參數(shù)匹配的合理性時(shí),機(jī)械傳動(dòng)和液力機(jī)械傳動(dòng)的工程機(jī)械分別應(yīng)分析哪些內(nèi)容?5、何謂履帶式機(jī)械速度的不均勻性?分析其產(chǎn)生原因及危害,并計(jì)算其平均速度。(作業(yè))平均速度的計(jì)算;6、分析輪胎充氣壓力對(duì)機(jī)械附著性能和滾動(dòng)阻力的影響。當(dāng)輪胎的充氣壓力Pi從較大值開(kāi)始降低時(shí),附著力隨Pi降低而增加。但當(dāng)Pi進(jìn)一步降低時(shí),驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)阻力Ff就要增加。這是因?yàn)闈L動(dòng)阻力是由輪胎和土壤兩者變形所引起的。Pi較大時(shí),土壤變形起決定性影響,因此在一定范圍內(nèi)降低Pi可使土壤的垂直變形減小,也就降低了滾動(dòng)阻力。但當(dāng)Pi降低到一定值以后,再進(jìn)一步降低Pi時(shí),由于輪胎變形對(duì)滾動(dòng)阻力起了決定性的影響,反而會(huì)使?jié)L動(dòng)阻力增加。7、何謂額定功率?工程機(jī)械柴油機(jī)在選擇額定功率時(shí)應(yīng)該注意哪些問(wèn)題?為什么?發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率:指制造廠(chǎng)按其用途及使用特點(diǎn)規(guī)定的,并通過(guò)臺(tái)架試驗(yàn)進(jìn)行標(biāo)定的最大有效功率??紤]到工程機(jī)械對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的可靠性和耐久性有較高的要求,通常在選擇額定功率時(shí),適當(dāng)?shù)亓粲袃?chǔ)備。柴油機(jī)裝車(chē)的額定功率一般定得低于它的lh功率,也有不少機(jī)型采用持續(xù)功率。根據(jù)國(guó)外13個(gè)廠(chǎng)家現(xiàn)代工業(yè)履帶拖拉機(jī)用柴油機(jī)的裝車(chē)額定功率與其最大1h功率之間的比較,絕大部分機(jī)型取1h功率的90%~72%作為它的額定功率。8、機(jī)械傳動(dòng)和液力機(jī)械傳動(dòng)的工程機(jī)械牽引特性曲線(xiàn)圖上應(yīng)標(biāo)注出哪些特征工況?在牽引特性圖上,應(yīng)標(biāo)出機(jī)械最低檔速時(shí)某些特征工況下各項(xiàng)牽引參數(shù)的具體數(shù)值,作為表征機(jī)械牽引性能和燃料使用經(jīng)濟(jì)性的基本指標(biāo),這些特征工況是;最大有效牽引功率工況,最大牽引效率工況,發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定功率工況,標(biāo)定滑轉(zhuǎn)率工況由發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩決定的最大牽引力工況由附著條件決定的最大牽引力工況,對(duì)于液力機(jī)械傳動(dòng)的機(jī)械,還包括液力變矩器工作扭矩決定的最大牽引力工況。9、寫(xiě)出地面制動(dòng)力的定義,并畫(huà)圖分析地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和附著力的關(guān)系。在制動(dòng)時(shí),車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)有滾動(dòng)與抱死拖滑兩種情況,當(dāng)制動(dòng)踏板力較小時(shí),制動(dòng)器摩擦力矩不大,地面與輪胎間的摩擦力即地面制動(dòng)力,足以克服制動(dòng)器摩擦力。此時(shí)地面的制動(dòng)力等于制動(dòng)器制動(dòng)力,是隨踏板力的增長(zhǎng)成正比地增長(zhǎng)。但地面制動(dòng)力是滑動(dòng)摩擦的約束反力,其數(shù)值不能超過(guò)附著力。(見(jiàn)下圖)。當(dāng)制動(dòng)器踏板力或制動(dòng)系壓力上升到某一值(上圖中為制動(dòng)系液壓力Pa)、地面制動(dòng)力Fxb達(dá)到附著力時(shí),車(chē)輪抱死不轉(zhuǎn)而出現(xiàn)拖滑現(xiàn)象。制動(dòng)系液壓力大于Pa時(shí),制動(dòng)器制動(dòng)力Fμ由于制動(dòng)器摩擦力矩的增長(zhǎng)而仍按直線(xiàn)關(guān)系繼續(xù)上升。但作用在車(chē)輪上的法向載荷為常數(shù),地面制動(dòng)力Fxb達(dá)到附著力的值后就不再增加。10、為保持良好的行駛穩(wěn)定性,輪式機(jī)械應(yīng)具有何種轉(zhuǎn)向特性?為什么?若車(chē)輛具有不足轉(zhuǎn)向性:在側(cè)向力的作用下,車(chē)輛偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生的慣性力方向與側(cè)向力方向相反,使車(chē)輛偏離原直行方向不嚴(yán)重,側(cè)向力消失時(shí),慣性力還有自動(dòng)回正的作用,所以具有不足轉(zhuǎn)向性的車(chē)輛具有良好的保持直行的能力,具有良好的操縱性。11、履帶式機(jī)械在穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時(shí)其載荷比ξ的含義是什么?當(dāng)轉(zhuǎn)向參數(shù)小于0.5時(shí)ξ等于多少?說(shuō)明原因。載荷比ξ的含義:在相同的土壤和載荷條件下,履帶式車(chē)輛穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時(shí)與直線(xiàn)行駛時(shí)相比較,發(fā)動(dòng)機(jī)功率增長(zhǎng)的情況,ξ越大,表明發(fā)動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)向時(shí)的載荷就越大,尤其是急轉(zhuǎn)彎時(shí),功率增長(zhǎng)更為顯著。ν≤0.5的情況下,具有轉(zhuǎn)向離合器的履帶式車(chē)輛的轉(zhuǎn)向力矩可以靠慢速側(cè)離合器的摩擦力矩來(lái)調(diào)節(jié),慢速側(cè)離合器分離程度越大,則摩擦力矩M′1越小,車(chē)輛轉(zhuǎn)向力矩就越大。當(dāng)慢速側(cè)離合器全部分離時(shí)M′1=0,轉(zhuǎn)向力矩達(dá)到不施加制動(dòng)器時(shí)的最大值,此時(shí)ν=0.5。12、說(shuō)明動(dòng)力因數(shù)和動(dòng)力特性的定義,并利用動(dòng)力特性分析輪式機(jī)械在運(yùn)輸工況下的速度性能、加速性能和爬坡性能。13、何謂履帶式機(jī)械的轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)?分析其影響因素。轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)μ表示作用在履帶支承面上單位機(jī)器重量所引起的土壤換算橫向反力。它綜合考慮了土壤的橫向和縱向的摩擦和擠壓等因素的作用。試驗(yàn)表明,履帶車(chē)輛的轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)與土壤的物理機(jī)械性質(zhì)(含水量、密實(shí)度、粘著性、抗剪強(qiáng)度、塑性等)、履帶板的結(jié)構(gòu)、履帶對(duì)土壤的單位壓力、履刺插入土壤的深度、機(jī)器行駛速度等有關(guān)。14、輪式機(jī)械的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性分為哪幾種類(lèi)型?分別說(shuō)明定義。1)不足轉(zhuǎn)向:圓周行駛時(shí),駕駛員保持方向盤(pán)轉(zhuǎn)角不變,令車(chē)輛以不同的車(chē)速行駛,若速度提高時(shí),車(chē)輛的轉(zhuǎn)向半徑增大,則具有不足轉(zhuǎn)向性。2)中性轉(zhuǎn)向:若速度提高時(shí),車(chē)輛的轉(zhuǎn)向半徑不變,則具有中性轉(zhuǎn)向性。3)過(guò)多轉(zhuǎn)向:若速度提高時(shí),車(chē)輛的轉(zhuǎn)向半徑減小,則具有過(guò)多轉(zhuǎn)向性。15、何謂土壤的塑性?含水量對(duì)粘土的可塑性有何影響?土在外力作用下可以改變形狀,但不改變體積,不發(fā)生斷裂,并且在外力解除后,仍能保持已有的變形而不恢復(fù)原狀的性質(zhì)。含水量對(duì)粘性土的可塑性有重要影響,只有含水量在一定范圍內(nèi)時(shí)其塑性才能表現(xiàn)出來(lái)。根據(jù)含水量的不同,可將粘性土分為四種狀態(tài):固態(tài)、半固態(tài)、可塑狀態(tài)和流動(dòng)狀態(tài)。16、寫(xiě)出柴油機(jī)與液力變矩器進(jìn)行合理匹配應(yīng)遵循的原則。17、雙橋驅(qū)動(dòng)的輪式機(jī)械有何特點(diǎn)?分析其寄生功率產(chǎn)生的原因與危害。(作業(yè))1、牽引附著性有顯著的改善2、較好的操縱性和縱向穩(wěn)定性3、較好的通過(guò)性當(dāng)牽引負(fù)荷減小到δ1<l-rg2/rg1時(shí),前橋驅(qū)動(dòng)輪的牽引力Fl為正值,后橋驅(qū)動(dòng)輪的牽引力為負(fù)值,即后輪在機(jī)體的推動(dòng)下,一邊向前滾動(dòng),一邊向前滑移,并且起了制動(dòng)作用。傳往前輪的動(dòng)力有兩路:一路是由發(fā)動(dòng)機(jī)傳來(lái),另一路由后輪傳來(lái),兩路匯合后傳到前輪,使前輪的驅(qū)動(dòng)力增大。其增大部分仍將通過(guò)機(jī)體傳給后輪,用以克服后輪制動(dòng)所需的力。實(shí)際上前輪驅(qū)動(dòng)力的增加并不產(chǎn)生有效的牽引力。由制動(dòng)力F2所形成的功率P2將在下列閉路中循環(huán):由后輪經(jīng)其主傳動(dòng)器到分動(dòng)箱,再經(jīng)前橋主傳動(dòng)器到前輪,然后經(jīng)機(jī)體重新傳給后輪。寄生功率并不能增加驅(qū)動(dòng)功率或驅(qū)動(dòng)力,而且會(huì)使傳動(dòng)系零件過(guò)載,使輪胎因過(guò)多滑動(dòng)而加速磨損,也降低傳動(dòng)系效率及牽引效率。18、已知柴油機(jī)的調(diào)速特性和液力變矩器的無(wú)因次特性,請(qǐng)使用作圖的方法獲得兩者聯(lián)合工作的輸出特性。19、何謂Ι曲線(xiàn)、β曲線(xiàn)?畫(huà)出兩條曲線(xiàn)并分析普通輪式機(jī)械的制動(dòng)過(guò)程。前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力的關(guān)系曲線(xiàn),稱(chēng)為理想的前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線(xiàn),也稱(chēng)Ⅰ曲線(xiàn)實(shí)際前后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線(xiàn),簡(jiǎn)稱(chēng)β線(xiàn)圖中曲線(xiàn)上的A、B、C三點(diǎn)的φ值分別小于、等于和大于同步附著系數(shù)φ0。1、φ小于φ0時(shí),假設(shè)φ=0.1(如圖中A點(diǎn)):(1)制動(dòng)開(kāi)始時(shí),前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力均按β線(xiàn)上升,因前、后輪均未抱死,故前、后輪地面制動(dòng)力按β線(xiàn)上升。而前后輪的地面制動(dòng)力也按β線(xiàn)上升,即:2)當(dāng)β線(xiàn)與f線(xiàn)相交時(shí),前輪開(kāi)始抱死,此時(shí)再增加踏板力,3)當(dāng)f線(xiàn)與Ⅰ線(xiàn)相交時(shí),后輪也抱死,此時(shí)前后輪均抱死拖滑總之,當(dāng)車(chē)輛在φ小于φ0路面上制動(dòng)時(shí),即β線(xiàn)位于Ⅰ線(xiàn)下方,總是前軸車(chē)輪先抱死,行駛方向偏離不大,但失去轉(zhuǎn)向能力。2、φ大于φ0時(shí),令φ=0.7(如圖中C點(diǎn)):開(kāi)始制動(dòng)時(shí),前、后輪均未抱死,故前后輪地面制動(dòng)力和制動(dòng)器制動(dòng)力均按β線(xiàn)增長(zhǎng),然后后輪先開(kāi)始抱死??梢?jiàn),當(dāng)車(chē)輛在φ大于φ0路面上制動(dòng)時(shí),即β線(xiàn)位于Ⅰ曲線(xiàn)上方,制動(dòng)時(shí)總是后輪先抱死,因而容易發(fā)生后軸側(cè)滑使輪式機(jī)械失去方向穩(wěn)定性。3、φ等于φ0時(shí),設(shè)φ0=0.39(如圖中B點(diǎn))制
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