城市軌道交通車輛的車體-車門、車窗及客室設(shè)備

車門的基本知識(shí)（1）要有足夠的有效寬度；（2）車門要均勻分布，以方便乘客上下車；（3）要有足夠數(shù)量的車門，可使乘客上下車時(shí)間滿足運(yùn)行密度的要求；（4）車門附近要有足夠的空間，方便乘客上下車時(shí)周轉(zhuǎn)；（5）要確保乘客的安全；（6）要具有較高的可靠性。一、車門的特征車門的基本知識(shí)1.按照車門的運(yùn)動(dòng)軌跡以及與車體的安裝方式分類（1）內(nèi)藏門在車輛開關(guān)門時(shí)，門葉在車輛側(cè)墻的外墻板與內(nèi)飾板之間的夾層內(nèi)移動(dòng)，如圖3-1所示。內(nèi)藏門具有如下特點(diǎn)：①驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)占用車輛上的空間小，內(nèi)藏門只作沿車長(zhǎng)方向的直線運(yùn)動(dòng)，沒有曲線運(yùn)動(dòng)，因此驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)較為簡(jiǎn)單；②質(zhì)量較輕；③手動(dòng)開、關(guān)門所需力量較小。二、車門的類型車門的基本知識(shí)（2）外掛門外掛式車門與內(nèi)藏門的主要區(qū)別在于，門葉和懸掛機(jī)構(gòu)始終位于側(cè)墻的外側(cè)，如圖3-2所示。車門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理與內(nèi)藏門完全相同。外掛門具有如下特點(diǎn)：①與其他形式的車門相比，采用外掛門形式的列車車內(nèi)空間相對(duì)較大；②由于門翼始終位于車體側(cè)墻的外側(cè)，因此車輛運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生一定的運(yùn)行阻力。車門的基本知識(shí)圖3-1內(nèi)藏門圖3-2外掛門車門的基本知識(shí)（3）塞拉門塞拉門是車門在啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，門葉貼靠在側(cè)墻外側(cè)，車門在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)門葉外表面與車體外墻成一平面，如圖3-3所示。塞拉門具有如下特點(diǎn)：①保持列車外形美觀；②減小空氣阻力；③具有良好車廂密封性能，降低噪音。車門的基本知識(shí)（4）外擺門開門時(shí)通過轉(zhuǎn)軸和擺桿使門葉向外擺出并貼靠在車體的外墻板上，門關(guān)閉后門葉外表面與車體成一平面。特點(diǎn)為在門開啟的過程中，門葉需要較大的擺動(dòng)空間。一般用的較少，如圖3-4所示。車門的基本知識(shí)圖3-3塞拉門

圖3-4外擺門車門的基本知識(shí)序號(hào)項(xiàng)目外掛門內(nèi)藏門塞拉門1氣密性密封比較簡(jiǎn)單，車門的密封部件直接暴露于氣流中，且車門與車體的密封只有一對(duì)密封條密封性能較外掛門好，因?yàn)椋?.車門不直接暴露于氣流中2.從車體外到車廂內(nèi)部有兩組密封，氣流不容易進(jìn)入客室氣密性好，但是容易過壓2關(guān)門時(shí)間關(guān)門時(shí)間較短，實(shí)際關(guān)門時(shí)間主要依賴于車門的凈開度，通?！?.5s關(guān)門時(shí)間較短，實(shí)際關(guān)門時(shí)間主要依賴于車門的凈開度，通常≥2.5s關(guān)門時(shí)間由關(guān)和塞兩個(gè)時(shí)間組成，因此，較移動(dòng)門的關(guān)門時(shí)間長(zhǎng)1s3外觀車門位于車體側(cè)墻外側(cè)門葉藏于車體側(cè)墻的外墻與內(nèi)護(hù)板之間的夾層內(nèi)當(dāng)門完全關(guān)好后與車體外墻成一平面表3-1三種類型車門的性能比較車門的基本知識(shí)序號(hào)項(xiàng)目外掛門內(nèi)藏門塞拉門4車輛限界及対限界的影響由于車門式懸掛于側(cè)墻的外側(cè)，為滿足車輛限界要求，在一定的程度上減少了車體的寬度。然而車門之間有效空間最大由于藏于側(cè)墻內(nèi)，在一定的程度上減少了車輛內(nèi)部的寬度，同時(shí)也會(huì)減少載客量車輛內(nèi)部寬度最大，但是由于塞拉門有立柱，因此乘客站立面積沒有外掛門大5維修結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修工作量和維修時(shí)間較少，可以快速更換門葉，而且可以從外部維修結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修工作量和維修時(shí)間較少，門葉更換較外掛門復(fù)雜，可以從內(nèi)部對(duì)車門維修和調(diào)整結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修量較多，維修時(shí)間長(zhǎng)?？梢詮膬?nèi)部對(duì)車門維修和調(diào)整6隔噪能力隔噪效果主要取決于門葉與車體的接口面隔噪效果較外掛門好密封性好，具有較好的隔噪性能表3-1三種類型車門的性能比較車門的基本知識(shí)序號(hào)項(xiàng)目外掛門內(nèi)藏門塞拉門7關(guān)門過程中可能出現(xiàn)的問題由于關(guān)門過程為直線運(yùn)動(dòng)，且關(guān)門時(shí)間較短，因此，關(guān)門受阻的可能性較小由于關(guān)門過程為直線運(yùn)動(dòng)，且關(guān)門時(shí)間較短，因此，關(guān)門受阻的可能性較小由于內(nèi)部過壓，最后一個(gè)門在關(guān)門的時(shí)候可能較難關(guān)上。門在塞的過程中可能由于乘客堵在車門口，關(guān)閉的方向受阻，尤其在大客流的情況下8開門過程中可能出現(xiàn)的問題開門時(shí)車門可能會(huì)碰到站臺(tái)上靠近列車的乘客，從而進(jìn)入障礙物探測(cè)狀態(tài)。如果站臺(tái)上安裝屏蔽門則不會(huì)出現(xiàn)這種問題如果門檻中有異物，在開門的過程中可能受阻開門時(shí)車門可能會(huì)碰到站臺(tái)上靠近列車的乘客，從而進(jìn)入障礙物探測(cè)狀態(tài)。如果站臺(tái)上安裝屏蔽門則不會(huì)出現(xiàn)這種問題表3-1三種類型車門的性能比較車門的基本知識(shí)序號(hào)項(xiàng)目外掛門內(nèi)藏門塞拉門9可靠性外掛門和內(nèi)藏門部件少，可靠性高外掛門和內(nèi)藏門部件少，可靠性高部件數(shù)量多，而且機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)較復(fù)雜，可靠性較低10質(zhì)量較塞拉門輕較塞拉門輕較重（加上車體接口等）比前兩種重約40~50kg/門11窗與客室窗無(wú)干涉，窗戶的寬度可達(dá)到最大由于內(nèi)藏門需要在側(cè)墻內(nèi)滑動(dòng)，因此，客室窗的寬度將受到影響與客室窗無(wú)干涉，窗戶的寬度可達(dá)到最大12費(fèi)用較塞拉門低很多，和內(nèi)藏門差不多較塞拉門低很多，和外掛門差不多較外掛門和內(nèi)藏門造價(jià)高很多13操作環(huán)境適用于大客流環(huán)境，不適用于高速車輛適用于大客流環(huán)境，不適用于高速車輛不適用于大客流環(huán)境，適用于高速車輛（120~140km/h）表3-1三種類型車門的性能比較車門的基本知識(shí)2.按功能分類按功能的不同分類，車門分為客室側(cè)門、司機(jī)室側(cè)門、司機(jī)室通道門和緊急疏散門四種。（1）駕駛室側(cè)門駕駛室側(cè)門多采用一扇單葉車門，在駕駛駕駛室兩側(cè)墻上分別設(shè)置，駕駛室側(cè)門由人工控制，沒有氣動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，以供乘務(wù)人員上下車，如圖3-5所示。（2）駕駛室端門駕駛室端門是在其后端墻中間設(shè)有一個(gè)與客室相通的通道門，司機(jī)可以由后端門進(jìn)入客室車廂，并通過客室車廂、后端門，進(jìn)入另一端駕駛室，如圖3-6所示。車門的基本知識(shí)圖3-5駕駛室側(cè)門圖3-6駕駛室端門車門的基本知識(shí)圖3-7緊急疏散門車門的基本知識(shí)（3）緊急疏散門緊急疏散門設(shè)置在帶駕駛室車廂的前端墻上，列車在隧道內(nèi)運(yùn)行時(shí)一旦發(fā)生火災(zāi)等危險(xiǎn)事故時(shí)，司機(jī)可打開緊急疏散門，釋放緊急疏散梯，引導(dǎo)乘客通過緊急疏散梯走向路基中央，然后向兩端的車站疏散，如圖3-7所示。車門的基本知識(shí)3.按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力來源的不同分類按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力來源的不同，分為電動(dòng)式車門和氣動(dòng)式車門；（1）電動(dòng)式車門電動(dòng)式車門由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、控制器、閉鎖裝置和緊急開門裝置等部分組成。（2）氣動(dòng)式車門氣動(dòng)式車門是由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)氣缸，再通過機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)完成車門的開關(guān)動(dòng)作。車門的基本知識(shí)HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面HMI界面駕駛室與客室設(shè)備列車司機(jī)室一列車共2個(gè)，分別在1車和6車，均位于列車前端，是供司機(jī)駕駛列車的地方，在運(yùn)營(yíng)時(shí)和客室隔離。司機(jī)室作為列車控制的核心，包含有牽引系統(tǒng)、信號(hào)系統(tǒng)、CCTV系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、無(wú)線電臺(tái)、列車控制系統(tǒng)等，提供良好的人機(jī)操作界面，為司機(jī)操作控制列車提供直觀、簡(jiǎn)單、安全的環(huán)境，以達(dá)到保護(hù)列車安全、舒適運(yùn)營(yíng)的目的。一、駕駛室駕駛室與客室設(shè)備駕駛室與客室設(shè)備圖3-22主司機(jī)臺(tái)

圖3-23副司機(jī)臺(tái)（一）客室扶手布置客室扶手布置包括：車頂扶手安裝和中立柱安裝。其設(shè)計(jì)滿足乘客舒適度、安全要求，各部件防火滿足DIN5510標(biāo)準(zhǔn)，如圖3-25所示。二、客室駕駛室與客室設(shè)備圖3-25客室扶手（二）客室車窗客室車窗結(jié)構(gòu)型式為單元組合式固定車窗和活動(dòng)車窗。車窗玻璃通過優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)膠直接粘接在車體上。每輛車有4套固定車窗，4套活動(dòng)車窗，車窗玻璃采用雙層中空鋼化玻璃?？褪臆嚧安贾萌鐖D3-30所示。駕駛室與客室設(shè)備圖3-30客室車窗布置（三）客室座椅1.座椅布置客室座椅安裝包含：六人座椅設(shè)備安裝等組成部分，如圖3-31所示。為乘客提供舒適、安全的乘坐環(huán)境。駕駛室與客室設(shè)備圖3-31座椅布置客室車門系統(tǒng)客室車門系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)裝置總成、旋轉(zhuǎn)立柱組成、內(nèi)部和外部解鎖裝置、隔離開關(guān)、門到位開關(guān)組成、鎖鉤組件、門扇、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置、密封框組成和門控裝置組成，如圖3-8所示。一、客室車門組成客室車門系統(tǒng)圖3-8客室門系統(tǒng)示意圖客室車門系統(tǒng)1.驅(qū)動(dòng)裝置總成深圳地鐵7號(hào)線車輛采用的博得雙扇電動(dòng)塞拉門系統(tǒng)，該系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置為直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)（電機(jī)處于機(jī)構(gòu)底板空間內(nèi)），齒帶傳動(dòng)，直線導(dǎo)軌滑塊裝置承載，導(dǎo)軌導(dǎo)向的動(dòng)力裝置。圖3-9驅(qū)動(dòng)裝置組成客室車門系統(tǒng)2.安裝底板組成安裝底板組成在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中不是主要承載部件，只是作為導(dǎo)向?qū)к墸o急解鎖組成，各控制開關(guān)，機(jī)構(gòu)端子排組成等部件的安裝平臺(tái)。安裝底板為防止因驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端吊掛安裝彎曲，進(jìn)行了折邊處理抗彎，如圖3-10所示。客室車門系統(tǒng)圖3-10安裝底板組成3.側(cè)支撐橫梁側(cè)支撐橫梁主要功能是與機(jī)構(gòu)吊架連接，承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和門扇。同時(shí)通過直線導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)橫梁帶動(dòng)門扇外擺。側(cè)支撐橫梁與安裝底板連接使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)成為一體。其下部還安裝有旋轉(zhuǎn)立柱上部固定座，提供旋轉(zhuǎn)立柱上部支撐，如圖3-11所示。客室車門系統(tǒng)

圖3-11縱向?qū)к壖暗鯍?.運(yùn)動(dòng)橫梁組成運(yùn)動(dòng)橫梁組成是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)重要運(yùn)動(dòng)承載部件。驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，鎖閉部件，主動(dòng)齒帶輪，平移直線導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，輔助鎖閉拉桿等均安裝在運(yùn)動(dòng)橫梁上，如圖3-12所示?？褪臆囬T系統(tǒng)圖3-12運(yùn)動(dòng)橫梁組成5.鎖閉結(jié)構(gòu)說明（1）機(jī)構(gòu)鎖閉博得塞拉門沒有單獨(dú)的“鎖”，而是利用機(jī)械“死點(diǎn)”受力原理進(jìn)行鎖閉。圖3-13機(jī)械原理鎖客室車門系統(tǒng)（2）門板輔助鎖閉門板上部使用旋轉(zhuǎn)立柱鎖閉軸承鉤掛門板輔助鎖閉塊，保持門板上部鎖閉狀態(tài)。門板下部使用旋轉(zhuǎn)立柱下擺臂滾輪拉緊門板下導(dǎo)軌，使門板鎖閉可靠，如圖3-14所示。圖3-14輔助鎖閉下部視圖客室車門系統(tǒng)6.電機(jī)組成電機(jī)組成作為整體模塊安裝于驅(qū)動(dòng)裝置組成運(yùn)動(dòng)橫梁上，提供博得電動(dòng)塞拉門系統(tǒng)的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)門系統(tǒng)的各項(xiàng)功能。選用進(jìn)口直流無(wú)刷電機(jī)，驅(qū)動(dòng)扭矩大，使用壽命長(zhǎng)。整體模塊高度集成化，易于拆卸和安裝，如圖3-15所示。客室車門系統(tǒng)圖3-15電機(jī)組成7.門扇博得電動(dòng)塞拉門系統(tǒng)門扇結(jié)構(gòu)采用復(fù)合蜂窩夾層結(jié)構(gòu)，內(nèi)部采用鋁合金型材焊接骨架，填充紙蜂窩，門窗玻璃為雙層中空鋼化安全玻璃。8.旋轉(zhuǎn)立柱旋轉(zhuǎn)立柱下端與車體通過關(guān)節(jié)軸承連接，上端與驅(qū)動(dòng)裝置組成連接。旋轉(zhuǎn)立柱焊接上下兩個(gè)轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂隨機(jī)構(gòu)動(dòng)作以立柱為軸心做主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。上轉(zhuǎn)臂裝有鎖閉軸承，鎖閉時(shí)與門板輔助鎖閉塊配合保證門板上部鎖閉狀態(tài)。下擺臂裝有滾輪，滾輪在門板下導(dǎo)軌內(nèi)運(yùn)動(dòng)。在門板打開和平移時(shí)，支撐門板平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。鎖閉時(shí)，滾輪拉緊門板，避免門板受力外擺，如圖3-16所示。客室車門系統(tǒng)客室車門系統(tǒng)圖3-16旋轉(zhuǎn)立柱組成9.緊急解鎖緊急解鎖分為內(nèi)緊急解鎖組成和外緊急解鎖組成，如圖3-17所示?？褪臆囬T系統(tǒng)圖3-17緊急解鎖組成圖3-18內(nèi)緊急解鎖組成10.單門服務(wù)按鈕和定位止擋單門實(shí)驗(yàn)開關(guān)可以在沒有列車控制的情況下，單獨(dú)控制車門的開閉；按動(dòng)按鈕后，門開啟，再次按動(dòng)按鈕，門關(guān)閉。如圖3-20所示?？褪臆囬T系統(tǒng)圖3-20單門服務(wù)按鈕和定位止擋11.隔離鎖組成如果由于個(gè)別門系統(tǒng)因?yàn)闄C(jī)械或電氣故障而要求某一門單獨(dú)退出服務(wù)時(shí)，首先保證該門處于關(guān)閉狀態(tài)下，可以用方孔鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)位于門板總成(左)上的隔離鎖組成，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成機(jī)械鎖閉，如圖3-21所示?？褪臆囬T系統(tǒng)圖3-21隔離鎖組成客室車門控制以硬線控制優(yōu)先，網(wǎng)絡(luò)控制備份為原則，通過一個(gè)車門網(wǎng)絡(luò)/硬線控制切換開關(guān)實(shí)現(xiàn)切換，門使能信號(hào)始終由開關(guān)門列車線給出。客室車門在“門零速列車線”為高電平條件下，通過電平信號(hào)控制車門的打開、關(guān)閉、再開閉，“高電平開關(guān)門列車線”進(jìn)行開門，“低電平開關(guān)門列車線”進(jìn)行關(guān)門?？褪臆囬T具有三種開關(guān)模式，如表3-2所示：二、車門的控制客室車門系統(tǒng)客室車門系統(tǒng)名稱英文縮寫自動(dòng)開門/自動(dòng)關(guān)門AA自動(dòng)開門/手動(dòng)關(guān)門AM手動(dòng)開門/手動(dòng)關(guān)門MM表3-2客室車門開關(guān)模式1．初上電自檢關(guān)門門控器上電自檢時(shí)間在10s左右，自檢時(shí)，數(shù)碼管顯示程序版本號(hào)及本門地址。上電關(guān)門并完全關(guān)閉好后，門控器即處于待命狀態(tài)。2.硬線電控開\關(guān)門（1）允許開\關(guān)門的條件當(dāng)滿足下列條件時(shí)，才允許EDCU驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行開門操作：①?zèng)]有操作機(jī)械隔離裝置，且；②沒有操作緊急解鎖裝置，且；③“門零速列車線”為高電平，且；④“網(wǎng)絡(luò)硬線選擇列車線”列車線為低電平，且；⑤門處于非開到位位置。客室車門系統(tǒng)（2）“開關(guān)門列車線”開門功能檢測(cè)到“開關(guān)門列車線”信號(hào)從低電平跳變到高電平，且保持高電平狀態(tài)200ms以上，認(rèn)為“開關(guān)門列車線”信號(hào)有效；若檢測(cè)到“門零速列車線”為高電平，且“網(wǎng)絡(luò)硬線選擇列車線”列車線為低電平，則延時(shí)設(shè)定的時(shí)間后，車門開始開啟。（3）“開關(guān)門列車線”關(guān)門功能檢測(cè)到“開關(guān)門列車線”信號(hào)從高電平跳變到低電平，且保持低電平狀態(tài)200ms以上，認(rèn)為“開關(guān)門列車線”信號(hào)有效；門控器收到關(guān)門信號(hào)延時(shí)0～3s（通過修改程序可調(diào)，暫定2.5s）門開始動(dòng)作，車門關(guān)閉。同時(shí)，門控器接收到關(guān)門指令后，黃色指示燈開始閃爍，直至車門完全關(guān)閉后指示燈滅。客室車門系統(tǒng)客室車門系統(tǒng)零速列車線網(wǎng)絡(luò)硬線選擇列車線開關(guān)門列車線門的狀態(tài)00/10/1關(guān)101開門100關(guān)門111保持開門110保持關(guān)門表3-3客室門控制邏輯3.網(wǎng)絡(luò)電控開\關(guān)門（1）允許開\關(guān)門的條件當(dāng)滿足下列條件時(shí)，才允許EDCU驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行開門操作：①?zèng)]有操作機(jī)械隔離裝置，且；②沒有操作緊急解鎖裝置，且；③“門零速列車線”為高電平，且；④“網(wǎng)絡(luò)硬線選擇列車線”列車線為高電平，且；⑤門處于非開到位位置?？褪臆囬T系統(tǒng)（2）“網(wǎng)絡(luò)通訊”開門功能檢測(cè)到“網(wǎng)絡(luò)通訊開門位”信號(hào)從“0”跳變到“1”，認(rèn)為“網(wǎng)絡(luò)通訊開門位”信號(hào)有效；若檢測(cè)到“門零速列車線”為高電平，且“網(wǎng)絡(luò)硬線選擇列車線”列車線為高電平，則延時(shí)設(shè)定的時(shí)間后，車門開始開啟。（3）“網(wǎng)絡(luò)通訊”關(guān)門功能檢測(cè)到“網(wǎng)絡(luò)通訊關(guān)門位”信號(hào)從“0”跳變到“1”，認(rèn)為“網(wǎng)絡(luò)通訊關(guān)門位”信號(hào)有效；門控器收到關(guān)門信號(hào)延時(shí)0～3s門開始動(dòng)作，車門關(guān)閉?？褪臆囬T系統(tǒng)4.列車行駛自動(dòng)鎖閉功能（零速信號(hào)保護(hù)功能）