L3級及以上自動駕駛設(shè)計運(yùn)行域（ODD）

L3級及以上自動駕駛設(shè)計運(yùn)行域（ODD）《7000字告訴您什么是-智能駕駛系統(tǒng)ADS-設(shè)計運(yùn)行域ODD》和《智能駕駛系統(tǒng)ADS設(shè)計運(yùn)行域ODD》文中提到的ODD檢查表，在概念上代表了基于現(xiàn)有數(shù)據(jù)的ADS功能的ODD。本文對選定的ADS功能的基線ODD進(jìn)行了類似的總結(jié)。L3級有條件的交通擁堵自動駕駛功能對于L3有條件的交通擁堵自動駕駛功能，考慮了一個名義上的操作用例，即司機(jī)在有限通道的高速公路或城市干道上遇到緩慢、走走停停的交通，預(yù)計將持續(xù)一段時間。如《近萬字解釋：智能駕駛系統(tǒng)功能如何定義》中所述，該功能實現(xiàn)了車輛的橫向和縱向控制，以保持當(dāng)前的行車道和緊隨的車輛的安全距離。這可能要依靠攝像頭對車道的跟蹤和毫米波雷達(dá)及激光雷達(dá)等對前方車輛的測距相結(jié)合。表1L3TJD基線ODD–物理基礎(chǔ)設(shè)置ODD元素例子路面類型州際公路、高速公路、分道公路、非分道公路、干道、城市、橋梁、多車道、單車道、單行道、隧道路面瀝青、混凝土、混合道路邊緣和標(biāo)線車道標(biāo)線、臨時車道標(biāo)線、混凝土障礙物、路緣石、錐體道路的幾何形狀直線、彎道、山丘表2.L3TJD基線ODD-運(yùn)行限制ODD元素例子最低限速0kph(0

mph)最高限速59kph(37mph)

(理論上)交通密度直接引導(dǎo)車輛表3.L3TJD基線ODD–環(huán)境條件ODD元素例子天氣清澈、平靜天氣引起的道路狀況干燥光照度白天，黎明/黃昏表4.L3TJD基線ODD–車聯(lián)網(wǎng)ODD元素例子數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施可選的，以確定是否在區(qū)域內(nèi)或區(qū)域外（例如，地理圍欄、基礎(chǔ)設(shè)施區(qū)）。表5.L3TJD基線ODD–區(qū)域ODD元素例子地區(qū)/國家遵守國家/地方法律學(xué)校/建筑區(qū)域建筑區(qū)L3有條件的高速自動駕駛功能對于L3有條件的高速自動駕駛功能，考慮了一個概念性的使用案例，即司機(jī)在有限的高速公路上遇到了允許高速行駛的額定自由流動的交通條件。該功能實現(xiàn)了橫向和縱向控制，以保持當(dāng)前的行車道，達(dá)到指定的速度，并在必要時改變該速度，以安全的跟車距離緊跟領(lǐng)先車輛。該功能還可以實現(xiàn)自動變道，也可由乘員激活轉(zhuǎn)向燈啟動，或在安全和謹(jǐn)慎的情況下自動保持目標(biāo)速度。表6.L3HWD基線ODD-物理基礎(chǔ)設(shè)施ODD元素例子路面類型州際公路、高速公路、分道公路、非分道公路、干道、城市、橋梁、多車道、單車道、單行道、隧道路面瀝青、混凝土、混合道路邊緣和標(biāo)線車道標(biāo)線、臨時車道標(biāo)線、混凝土障礙物、路緣石、錐體路面的幾何形狀直線、彎道、山丘表7.L3HWD基線ODD–操作限制ODD元素例子最低限速時速72公里（45英里/小時）（理論上）。最高限速112公里/小時（70英里/小時）（名義上的）。交通密度最小的，正常的表8.L3HWD基線ODD-環(huán)境條件ODD元素例子天氣清澈、平靜天氣引起的道路狀況干燥光照度白天，黎明/黃昏表9.L3HWD基線ODD-連接性O(shè)DD元素例子數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施可選的，以確定是否在區(qū)域內(nèi)或區(qū)域外表10.L3HWD基線ODD-區(qū)段ODD元素例子地區(qū)/國家遵守國家/地方法律學(xué)校/建筑建筑區(qū)干擾城市L4高度自動化的車輛/TNC功能對于L4高度自動化車輛/TNC功能，考慮了一個無人駕駛的TNC車輛在密集的城市地區(qū)被乘客呼喚的用例。表11.L4HAV/TNC基線ODD-物理基礎(chǔ)設(shè)施ODD元素例子路面類型主干道、城市、橋梁、多車道、單車道、單行道、純轉(zhuǎn)彎、鐵路交叉口、橋梁、自行車道、人行道、隧道路面瀝青、混凝土、混合巷道邊緣和標(biāo)線車道標(biāo)線、臨時車道標(biāo)線、混凝土障礙物、路緣石、圓錐體巷道的幾何形狀直線、彎道、丘陵、不同的車道寬度表12.L4HAV/TNC基線ODD-運(yùn)行限制ODD元素例子最低限速0kph(0

mph)最高限速72公里/小時（45英里/小時）（概念上的）。交通密度最低限度，正常，重度表14.L4HAV/TNC基線ODD-環(huán)境條件ODD元素例子天氣清澈、平靜天氣引起的道路狀況干燥光照度白天，黎明/黃昏表15.L4HAV/TNC基線ODD-連接性O(shè)DD元素例子數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施可選數(shù)字地圖，可選GPS表16.L4HAV/TNC基線ODD-區(qū)域ODD元素例子地理圍欄中央商務(wù)區(qū)、學(xué)校校園、社區(qū)、固定路線交通管理區(qū)臨時關(guān)閉道路/車道，動