pic單片機程序設計的基本方法解析

pic單片機程序設計的基本方法解析pic單片機在學習和工作中均扮演著重要角色，在往期文章中，小編曾對pic單片機匯編指令加以介紹，以幫助大家更好掌握pic單片機。而在本文中，將介紹pic單片機程序設計內(nèi)容，以助大家寫出更為優(yōu)美的pic單片機程序，主要內(nèi)容如下。1、PIC單片機程序的基本格式先介紹二條偽指令：EQU——標號賦值偽指令ORG——地址定義偽指令PIC16C5X單片機在RESET后指令計算器PC被置為全“1”，所以PIC16C5X幾種型號芯片的復位地址為：PIC16C54/55：1FFHPIC16C56：3FFHPIC16C57/58：7FFH一般來說，PIC單片機的源程序并沒有要求統(tǒng)一的格式，大家可以根據(jù)自己的風格來編寫。但這里我們推薦一種清晰明了的格式供參考。TITLEThisis……;程序標題;--------------------------------------;名稱定義和變量定義;--------------------------------------F0EQU0RTCCEQU1PCEQU2STATUSEQU3FSREQU4RAEQU5RBEQU6RCEQU7┋PIC16C54EQU1FFH;芯片復位地址PIC16C56EQU3FFHPIC16C57EQU7FFH;-----------------------------------------ORGPIC16C54GOTOMAIN;在復位地址處轉(zhuǎn)入主程序ORG0;在0000H開始存放程序;-----------------------------------------;子程序區(qū);-----------------------------------------DELAYMOVLW255┋RETLW0;------------------------------------------;主程序區(qū);------------------------------------------MAINMOVLWB‘00000000’TRISRB;RB已由偽指令定義為6，即B口┋LOOPBSFRB，7CALLDELAYBCFRB，7CALLDELAY┋GOTOLOOP;-------------------------------------------END;程序結(jié)束注:MAIN標號一定要處在0頁面內(nèi)。2、PIC單片機程序設計基礎1)設置I/O口的輸入/輸出方向PIC16C5X單片機的I/O口皆為雙向可編程，即每一根I/O端線都可分別單獨地由程序設置為輸入或輸出。這個過程由寫I/O控制寄存器TRISf來實現(xiàn)，寫入值為“1”，則為輸入;寫入值為“0”，則為輸出。MOVLW0FH;00001111(0FH)輸入輸出TRIS6;將W中的0FH寫入B口控制器，;B口高4位為輸出，低4位為輸入。MOVLW0C0H;11000000(0C0H)RB4，RB5輸出0RB6，RB7輸出12)檢查寄存器是否為零如果要判斷一個寄存器內(nèi)容是否為零，很簡單，現(xiàn)以寄存器F10為例：MOVF10，1;F10→F10，結(jié)果影響零標記狀態(tài)位ZBTFSSSTATUS，Z;F10為零則跳GOTONZ;Z=0即F10不為零轉(zhuǎn)入標號NZ處程序┋;Z=1即F10=0處理程序3)比較二個寄存器的大小要比較二個寄存器的大小，可以將它們做減法運算，然后根據(jù)狀態(tài)位C來判斷。注意，相減的結(jié)果放入W，則不會影響二寄存器原有的值。例如F8和F9二個寄存器要比較大?。篗OVF8，0;F8→WSUBWF9，0;F9—W(F8)→WBTFSCSTATUS，Z;判斷F8=F9否GOTOF8=F9BTFSCSTATUS，C;C=0則跳GOTOF9>F8;C=1相減結(jié)果為正，F(xiàn)9>F8GOTOF9<F9;C=0相減結(jié)果為負，F(xiàn)9┋PIC單片機的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點來實現(xiàn)。具體是在主程序中先取表數(shù)據(jù)地址放入W，接著調(diào)用子程序，子程序的第一條指令將W置入PC，則程序跳到數(shù)據(jù)地址的地方，再由“RETLW”指令將數(shù)據(jù)放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。MOVLWTABLE;表頭地址→F10MOVWF10┋MOVLW1;1→W，準備取“1”的線段值ADDWF10，1;F10+W=“1”的數(shù)據(jù)地址CALLCONVERTMOVWF6;線段值置到B口，點亮LED┋CONVERTMOVWF2;W→PCTABLERETLW0C0H;“0”線段值RETLW0F9H;“1”線段值┋RETLW90H;“9”線段值9)“READ……DATA，RESTORE”格式程序“READ……DATA”程序是每次讀取數(shù)據(jù)表的一個數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)指針加1，準備取下一個數(shù)據(jù)。下例程序中以F10為數(shù)據(jù)表起始地址，F(xiàn)11做數(shù)據(jù)指針。POINTEREQU11;定義F11名稱為POINTER┋MOVLWDATAMOVWF10;數(shù)據(jù)表頭地址→F10CLRFPOINTER;數(shù)據(jù)指針清零┋MOVFPOINTER，0ADDWF10，0;W=F10+POINTER┋INCFPOINTER，1;指針加1CALLCONVERT;調(diào)子程序，取表格數(shù)據(jù)┋CONVERTMOVWF2;數(shù)據(jù)地址→PCDATARETLW20H;數(shù)據(jù)┋RETLW15H;數(shù)據(jù)如果要執(zhí)行“RESTORE”，只要執(zhí)行一條“CLRFPOINTER”即可。10)PIC單片機延時程序如果延時時間較短，可以讓程序簡單地連續(xù)執(zhí)行幾條空操作指令“NOP”。如果延時時間長，可以用循環(huán)來實現(xiàn)。下例以F10計算，使循環(huán)重復執(zhí)行100次。MOVLWD‘100’MOVWF10LOOPDECFSZ10，1;F10—1→F10，結(jié)果為零則跳GOTOLOOP┋延時程序中計算指令執(zhí)行的時間和即為延時時間。如果使用4MHz振蕩，則每個指令周期為1μS。所以單周期指令時間為1μS，雙周期指令時間為2μS。在上例的LOOP循環(huán)延時時間即為：(1+2)*100+2=302(μS)。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長延時時間：MOVLWD‘100’MOVWF10LOOPNOPNOPNOPDECFSZ10，1GOTOLOOP┋延時時間=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。用幾個循環(huán)嵌套的方式可以大大延長延時時間。下例用2個循環(huán)來做延時：MOVLWD‘100’MO