電動(dòng)機(jī)典型控制設(shè)計(jì)-電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)（PLC設(shè)計(jì)課件）

項(xiàng)目二電動(dòng)機(jī)典型控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備任務(wù)2硬件電路

電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止工作

任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)一、項(xiàng)目引入任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)一、項(xiàng)目引入任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)一、項(xiàng)目引入L1L2L3QSFU2FU1UWVPEFRKM1KM2FRKM1KM1KM2KM2KM2KM1SB1SB3SB2項(xiàng)目二電動(dòng)機(jī)典型控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備任務(wù)2硬件電路

電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)電路分析

任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)二、控制要求分析繼電器控制繼電器控制采用硬接線實(shí)現(xiàn)繼電器的接線改變——控制功能改變依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制,毫秒級(jí)PLC控制PLC控制用程序軟連接PLC的用戶程序改變——控制功能改變由程序控制半導(dǎo)體電路實(shí)現(xiàn)控制，微秒級(jí)傳統(tǒng)繼電器控制與PLC控制的比較任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)二、控制要求分析設(shè)計(jì)思想保留主電路改造控制電路如何實(shí)現(xiàn)任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)二、控制要求分析設(shè)計(jì)思想控制電路改造如何實(shí)現(xiàn)任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)二、控制要求分析設(shè)計(jì)思想控制電路改造如何實(shí)現(xiàn)繼電器控制的電路圖PLC的外部硬件接線圖梯形圖程序+項(xiàng)目二電動(dòng)機(jī)典型控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備任務(wù)2硬件電路

電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)IO分配

任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)三、硬件電路---I/O分配表輸入輸入端輸入元件功能I0.0按鈕SB2正轉(zhuǎn)起動(dòng)I0.1按鈕SB3反轉(zhuǎn)起動(dòng)I0.2按鈕SB1停止I0.3熱繼電器FR過(guò)載保護(hù)輸出輸出端輸出元件功能Q0.0KM1線圈正轉(zhuǎn)控制Q0.1KM2線圈反轉(zhuǎn)控制任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)三、硬件電路---I/O分配表電源端輸入端輸出端CPU1500項(xiàng)目二電動(dòng)機(jī)典型控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備任務(wù)2正反轉(zhuǎn)控制接線圖

電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)臺(tái)接線任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)主電路電路圖任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)主電路電路圖KM2任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)輸出端輸入端PLC接線示意圖

任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)輸入部分輸入端任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)輸入接線輸入端任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)輸出部分輸出端任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)輸出接線項(xiàng)目二電動(dòng)機(jī)典型控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備任務(wù)2置位復(fù)位指令學(xué)習(xí)

電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)S7-1500的基本指令中的置位復(fù)位指令用法。

任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)一、置位復(fù)位指令符號(hào)1項(xiàng)目二電動(dòng)機(jī)典型控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備任務(wù)2置位復(fù)位指令學(xué)習(xí)

電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)S7-1500的基本指令中的置位復(fù)位指令用法。

任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)三、復(fù)位優(yōu)先、置位優(yōu)先鎖存器復(fù)位優(yōu)先鎖存器、置位優(yōu)先鎖存器：任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)RS復(fù)位優(yōu)先鎖存器，當(dāng)置位信號(hào)和復(fù)位信號(hào)都有效時(shí)，復(fù)位信號(hào)優(yōu)先，輸出線圈不接通。SR置位優(yōu)先鎖存器，當(dāng)置位信號(hào)和復(fù)位信號(hào)都有效時(shí)，置位信號(hào)優(yōu)先，輸出線圈接通。RS、SR指令均為鎖存器，一個(gè)復(fù)位優(yōu)先，一個(gè)置位優(yōu)先。S連接置位輸入，R連接復(fù)位輸入。一旦輸出線圈被置位，則保持置位狀態(tài)直到復(fù)位輸入接通。置位、復(fù)位輸入均以高電平狀態(tài)有效。指令功能項(xiàng)目二電動(dòng)機(jī)典型控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備任務(wù)2置位復(fù)位指令學(xué)習(xí)

電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)S7-1500的基本指令中的置位復(fù)位指令用法。

任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)二、置位復(fù)位指令作用置位指令將指定的地址置位(變?yōu)?狀態(tài)并保持)。復(fù)位指令將指定的地址復(fù)位(變?yōu)?狀態(tài)并保持)。置位復(fù)位任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)二、置位復(fù)位指令作用(1)在檢測(cè)到I0.0閉合的上升沿時(shí)，輸出線圈Q0.0被置為1，并保持，而不論I0.0為何種狀態(tài)。(2)在檢測(cè)到I0.1閉合的上升沿時(shí)，輸出線圈Q0.0被復(fù)位為0，并保持，而不論I0.0為何種狀態(tài)。I0.0I0.1Q0.0I0.0I0.1（S

）（R

）Q0.0Q0.0任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)

(1)指定觸點(diǎn)一旦被置位，則保持接通狀態(tài)，直到對(duì)其進(jìn)行復(fù)位操作；而指定觸點(diǎn)一旦被復(fù)位，則變?yōu)榻油顟B(tài)，直到對(duì)其進(jìn)行復(fù)位操作。

(2)如果對(duì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位操作，則被指定的T或C的位被復(fù)位，同時(shí)其當(dāng)前值被清0。指令說(shuō)明項(xiàng)目二電動(dòng)機(jī)典型控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備任務(wù)2置位復(fù)位指令學(xué)習(xí)

電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)S7-1500的基本指令中的置位復(fù)位指令用法。

任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)例1：搶答器的設(shè)計(jì)搶答器有三個(gè)輸入，分別為I0.0、I0.1和I0.2，輸出分別為Q4.0、Q4.1和Q4.2，復(fù)位輸入是I0.4。要求：三人中任意搶答，誰(shuí)先按按鈕，誰(shuí)的指示燈優(yōu)先亮，且只能亮一盞燈，進(jìn)行下一問(wèn)題時(shí)主持人按復(fù)位按鈕，搶答重新開(kāi)始。任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)搶答器程序項(xiàng)目二電動(dòng)機(jī)典型控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備任務(wù)2梯形圖設(shè)計(jì)

電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止工作

任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)四、梯形圖設(shè)計(jì)方法1.采用起/保/停編程方式任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)四、梯形圖設(shè)計(jì)采用起保停方法設(shè)計(jì)梯形圖過(guò)載保護(hù)按鈕互鎖線圈互鎖基本“起-保-?！比蝿?wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)注意：軟硬件互鎖問(wèn)題CPU1500

在PLC控制系統(tǒng)中，軟件電氣互鎖不能從根本上杜絕電源短路現(xiàn)象的發(fā)生，必須在接觸器的線圈回路中串聯(lián)對(duì)方的輔助常閉觸點(diǎn)。電氣互鎖的處理硬件互鎖軟件互鎖項(xiàng)目二電動(dòng)機(jī)典型控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備任務(wù)2梯形圖設(shè)計(jì)

電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止工作

任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)四、梯形圖設(shè)計(jì)方法2.采用置位/復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)四、梯形圖設(shè)計(jì)采用S、R指令設(shè)計(jì)梯形圖按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕正向運(yùn)行置位條件：正向運(yùn)行復(fù)位條件：按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕按下停止按鈕熱繼電器動(dòng)作反轉(zhuǎn)接觸器接通關(guān)鍵：找出電動(dòng)機(jī)正反向運(yùn)行置位和復(fù)位的條件任務(wù)2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)四、梯形圖設(shè)計(jì)采用S、R指令設(shè)計(jì)梯形圖按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕反向運(yùn)行置位條件：反向運(yùn)行復(fù)位條件：按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕按下停止按鈕熱繼電器動(dòng)作正轉(zhuǎn)接觸器接通電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制-實(shí)訓(xùn)報(bào)告1

.掌控PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)工作原理。2.進(jìn)一步熟悉TIA軟件的基本使用方法，鞏固對(duì)常規(guī)指令的正確理解和使用。一、實(shí)訓(xùn)目的任務(wù)1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制二、實(shí)訓(xùn)預(yù)習(xí)要求1.復(fù)習(xí)三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。2.熟悉本實(shí)訓(xùn)內(nèi)容中所列出的基本指令功能。三、實(shí)訓(xùn)設(shè)備任務(wù)1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制名稱三相交流電源模塊直流電源模塊PLC主機(jī)單元模塊數(shù)字量輸入模塊交流接觸器模塊交流電動(dòng)機(jī)個(gè)人計(jì)算機(jī)PC導(dǎo)線型號(hào)MC2001EMC403030874062MC4006MC1004C200W

數(shù)量1111111若干四、實(shí)訓(xùn)原理任務(wù)1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1得電自鎖;電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SB3,接觸器KM1失電，電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)。按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3，接觸器KM2得電自鎖；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SB3,接觸器KM1失電，電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn)。SB4模擬熱繼電器常閉觸點(diǎn)，出現(xiàn)過(guò)載時(shí)動(dòng)作，KM1、KN2失電，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。五、實(shí)訓(xùn)步驟任務(wù)1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制1.首先，進(jìn)行PLC的I/0地址分配，并畫(huà)出PLC控制系統(tǒng)的接線圖。2.設(shè)計(jì)由PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路程序，畫(huà)出控制程序梯形圖。3.輸入自編程序，上機(jī)調(diào)試、運(yùn)行直至符合動(dòng)作要求。六、I/O分配任務(wù)1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制輸入設(shè)備輸出設(shè)備序號(hào)名稱代號(hào)地址序號(hào)名稱代號(hào)地址1停止按鈕SB1I0.01正轉(zhuǎn)接觸器KM1Q0.02正轉(zhuǎn)按鈕SB2I0.12反轉(zhuǎn)接觸器KM2Q0.13反轉(zhuǎn)按鈕SB3I0.24熱繼電器SB4I0.3七、PLC接線圖任務(wù)1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制七、PLC接線圖（實(shí)際）任務(wù)1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制八、梯形圖任務(wù)1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制九、實(shí)訓(xùn)總結(jié)任務(wù)1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中的注意事項(xiàng):在PLC控制系統(tǒng)中，軟件電氣互鎖不能從根本上杜絕電源短路現(xiàn)象的發(fā)生，必須在接觸器的線圈回路中串聯(lián)對(duì)方的常閉輔助觸點(diǎn)。PLC基本邏輯指令中的置位、復(fù)位指令:指定觸點(diǎn)一旦被置位，則保持接通狀態(tài)，直到對(duì)其進(jìn)行復(fù)位