機(jī)器人沿線(xiàn)行走說(shuō)課

機(jī)器人沿線(xiàn)行走授課人：綢都小學(xué)莊成01教材分析說(shuō)課內(nèi)容目錄02學(xué)情分析03教學(xué)目標(biāo)04教法重難點(diǎn)05教法學(xué)法06教學(xué)過(guò)程

教材分析1

本課是六年級(jí)機(jī)器人單元中一堂綜合課。本課涉及巡線(xiàn)傳感器的使用、電機(jī)的使用、條件循環(huán)程序設(shè)計(jì)和分支結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)，是一節(jié)機(jī)器人知識(shí)的綜合運(yùn)用課。本課主要讓學(xué)生理解機(jī)器人沿線(xiàn)行走的原理是通過(guò)巡線(xiàn)傳感器來(lái)不斷地判斷自己行走時(shí)的狀態(tài)，并通過(guò)修改電機(jī)參數(shù)來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整使得機(jī)器人能夠沿線(xiàn)行走。教材分析

學(xué)情分析2

本課的教學(xué)對(duì)象是小學(xué)六年級(jí)的學(xué)生，他們對(duì)編程和機(jī)器人的知識(shí)已經(jīng)有了一定的基礎(chǔ)，但課程內(nèi)容難度大，對(duì)學(xué)生是一種新的挑戰(zhàn)，所以在教學(xué)過(guò)程中我利用分層任務(wù)，一步一步推進(jìn)學(xué)習(xí)，培養(yǎng)他們學(xué)習(xí)能力和動(dòng)手能力，讓他們?cè)谛〗M合作學(xué)習(xí)中共同提升自身素養(yǎng)。學(xué)情分析

教學(xué)目標(biāo)31.認(rèn)識(shí)巡線(xiàn)傳感器，了解巡線(xiàn)傳感器的工作原理和使用方法。2.運(yùn)用巡線(xiàn)傳感器，使機(jī)器人能夠沿線(xiàn)行走。通過(guò)分析影響機(jī)器人行走的穩(wěn)定性因素，試著修改參數(shù)來(lái)穩(wěn)定提速。3.創(chuàng)設(shè)情境，激發(fā)興趣。學(xué)生在完成任務(wù)的過(guò)程中掌握知識(shí)點(diǎn)，再通過(guò)知識(shí)遷移解決更多實(shí)際問(wèn)題。4.利用機(jī)器人教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)科技知識(shí)的興趣，為學(xué)生以后深入的去學(xué)習(xí)機(jī)器人知識(shí)做好鋪墊。教學(xué)目標(biāo)

教學(xué)重難點(diǎn)4重點(diǎn)：掌握巡線(xiàn)傳感器的工作原理和使用方法。難點(diǎn)：學(xué)會(huì)檢測(cè)機(jī)器人向左偏、向右偏等狀態(tài)，理解巡線(xiàn)傳感器返回值的含義，并能夠根據(jù)返回值去調(diào)整小車(chē)的行駛狀態(tài)。教學(xué)重難點(diǎn)

教法、學(xué)法5教法：教師創(chuàng)設(shè)情境，用實(shí)際問(wèn)題激發(fā)學(xué)生的興趣。以任務(wù)導(dǎo)入拋出知識(shí)需求，以交流合作激發(fā)創(chuàng)新動(dòng)力。學(xué)法：學(xué)生通過(guò)自學(xué)、課堂討論、相互合作、實(shí)際操作等方式，自我探索，自主學(xué)習(xí)，使學(xué)生在完成任務(wù)的過(guò)程中不知不覺(jué)實(shí)現(xiàn)知識(shí)的傳遞、遷移和融合。教法、學(xué)法

教學(xué)過(guò)程6創(chuàng)設(shè)情境

某小區(qū)內(nèi)有輛智能公交，每天沿著指定的路線(xiàn)經(jīng)過(guò)ABC三個(gè)乘客點(diǎn)。分析線(xiàn)路圖一是AB段，這是一段直線(xiàn)部分二是其余部分，稱(chēng)為復(fù)雜路段。巡線(xiàn)傳感器

巡線(xiàn)傳感器專(zhuān)為巡線(xiàn)機(jī)器人設(shè)計(jì)，它包含兩個(gè)傳感器，每個(gè)傳感器有一個(gè)紅外發(fā)射LED和一個(gè)紅外感應(yīng)光電晶體管，機(jī)器人能夠沿著白色背景上的黑色線(xiàn)條或者黑色背景上的白色線(xiàn)條移動(dòng)，具有檢測(cè)速度快、電路簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。巡線(xiàn)傳感器

返回值為0時(shí)，說(shuō)明兩個(gè)紅外傳感器檢測(cè)到的都為黑，也是就小車(chē)在線(xiàn)上行駛，繼續(xù)行駛輸出值=0巡線(xiàn)傳感器

返回值為1時(shí)，說(shuō)明左邊的紅外傳感器檢測(cè)是黑而右邊傳感器檢測(cè)是白，也是就小車(chē)右邊超出，需要左轉(zhuǎn)調(diào)整輸出值=1巡線(xiàn)傳感器

返回值為2時(shí)，說(shuō)明左邊的紅外傳感器檢測(cè)是白而右邊傳感器檢測(cè)是黑，也是就小車(chē)左邊超出，需要右轉(zhuǎn)調(diào)整輸出值=2巡線(xiàn)傳感器

返回值為3時(shí)，此時(shí)兩個(gè)傳感器檢測(cè)到的都為白色，說(shuō)明小車(chē)已經(jīng)大幅沖出路線(xiàn)，此時(shí)需要退回到線(xiàn)路上，在繼續(xù)行走輸出值=3說(shuō)一說(shuō)如果巡線(xiàn)傳感器的值=0，那么前進(jìn)以動(dòng)力50%如果巡線(xiàn)傳感器的值=1，那么左轉(zhuǎn)以動(dòng)力30%如果巡線(xiàn)傳感器的值=2，那么右轉(zhuǎn)以動(dòng)力30%如果巡線(xiàn)傳感器的值=3，那么后退以動(dòng)力30%比一比編一編讓學(xué)生自己動(dòng)手編程完成任務(wù)，師巡視指導(dǎo)

請(qǐng)成功的同學(xué)上臺(tái)演示并展示程序賽一賽影響小車(chē)前進(jìn)速度的因素前進(jìn)速度轉(zhuǎn)動(dòng)角度等發(fā)布任