2023年河南省高等職業(yè)教育技能大賽

表7中違紀情況說明）扣減相應分數(shù)。情節(jié)嚴重的取消競賽資格，競賽成績記為零分。（八）競賽成績經(jīng)復核無誤后，由裁判組成員審核簽字后確定。若有異議，經(jīng)過規(guī)定程序仲裁后，按照仲裁結果確定競賽成績。（九）為保障成績評判的準確性，監(jiān)督仲裁組對賽項總成績排名前30%的所有參賽隊伍的成績進行復核；對其余成績進行抽檢復核，抽檢覆蓋率不低于15%。監(jiān)督仲裁組需將復檢中發(fā)現(xiàn)的錯誤以書面方式及時告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確認。若復核、抽檢錯誤率超過5%，裁判組需對所有成績進行復核。十三、獎項設定按照2023年河南省高等職業(yè)教育技能大賽文件執(zhí)行。本賽項獲獎等次與比例分別為：一等獎15%、二等獎25%、三等獎30%。十四、賽場預案賽場預案是賽項籌備和運行工作的核心問題，應當遵循居安思危、科學前瞻、以人為本、高效實用的指導方針，堅持整體考慮、統(tǒng)一指揮，逐級負責，建立職責明確、分工協(xié)作、規(guī)范有序、資源統(tǒng)籌、信息共享、反應迅速的工作機制保障競賽順利進行。因此本賽項將成立緊急預案小組，負責賽場突發(fā)事件處理。（一）應急處理預案比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應第一時間報告執(zhí)委會，同時采取措施避免事態(tài)擴大。執(zhí)委會應立即啟動預案予以解決并報告組委會。賽項出現(xiàn)重大安全問題可以停賽，是否停賽由執(zhí)委會決定。事后，執(zhí)委會應向組委會報告詳細情況。（二）機動車存取及交通安全預案1.競賽期間專人負責賽場處停車場內(nèi)安全保衛(wèi)工作，負責對機動車輛的安全疏導和存取，確保秩序正常、安全、穩(wěn)定。2.采取定時、定點、定人負責實行包保負責制，現(xiàn)場配備一定數(shù)量的干粉滅火器。3.遇緊急或突發(fā)事件時，頭腦冷靜、靠前指揮，會報警的同時會處理各類險情及事故。4.保衛(wèi)、保護好現(xiàn)場，及時聯(lián)系120搶救傷員，協(xié)助公安機關做好調(diào)查及事后處理工作。（三）參賽有關人員休息室安全應急預案1.競賽期間專人負責休息室內(nèi)的安全保衛(wèi)工作，負責內(nèi)部秩序巡查、管理，確保其秩序正常、安全穩(wěn)定，防止非工作人員進入休息室，干擾影響他人休息。2.采取定時、定點、定人負責實行包保負責制，現(xiàn)場配備一定數(shù)量的干粉滅火器。3.遇緊急或突發(fā)事件時，頭腦冷靜、靠前指揮，會報警的同時會處理各類險情及事故。4.保衛(wèi)、保護好現(xiàn)場，及時聯(lián)系120搶救傷員，協(xié)助公安機關做好調(diào)查及事后處理工作。（四）比賽場館安全應急預案1.制定并下發(fā)、簽署相關協(xié)議和規(guī)定，檢查、督導落實執(zhí)行情況。2.競賽期間承辦院校專人負責比賽場館內(nèi)的安全保衛(wèi)工作，負責內(nèi)部秩序巡查、管理，確保其秩序正常、安全穩(wěn)定，防止非工作、比賽人員進入競賽區(qū)，干擾影響他人比賽、工作。3.采取定時、定點、定人負責實行包保負責制，現(xiàn)場配備一定數(shù)量的干粉滅火器。4.遇緊急或突發(fā)事件時，頭腦冷靜、靠前指揮，會報警的同時會處理各類險情及事故，能指導師生迅速逃離危險場地至安全地帶。5.承辦院校保衛(wèi)、保護好現(xiàn)場，及時聯(lián)系120搶救傷員，協(xié)助公安機關做好調(diào)查及事后處理工作。（五）賓館住宿人員安全應急預案1.要求各參賽隊伍人員熟悉所住旅館地理位置及情況,安全出口標識及位置。如遇自然災害等突發(fā)緊急情況時,迅速報警,并采取相應的措施,進行防護自救逃生。2.提示住宿人員保管好個人貴重物品、器材等,防止財物被盜或丟失。3.救助報警電話:火警119 匪警:110 急癥救護:120。（六）處罰措施1.因參賽隊伍原因造成重大安全事故的，取消其獲獎資格。2.參賽隊伍有發(fā)生重大安全事故隱患，經(jīng)賽場工作人員提示、警告無效的，可取消其繼續(xù)比賽的資格。3.賽事工作人員違規(guī)的，按照相應的制度追究責任。情節(jié)惡劣并造成重大安全事故的，由司法機關追究相應法律責任。十五、賽場安全1.消防安全賽場內(nèi)要配備適當?shù)南涝O備，要保證消防通道的暢通。2.人身安全賽場內(nèi)配備應急醫(yī)務人員。配備一定數(shù)量的安保人員，維持賽場內(nèi)外秩序。3.動力安全為保證競賽順利進行，賽場應配備應急電源，以備臨時停電之用。十六、申訴與仲裁各參賽隊對不符合大賽和賽項規(guī)程規(guī)定的儀器、設備、工裝、材料、物件、計算機軟硬件、競賽使用工具、用品，競賽執(zhí)裁、賽場管理，以及工作人員的不規(guī)范行為等，可向賽項監(jiān)督仲裁組提出申訴。申訴主體為參賽隊領隊。參賽隊領隊可在競賽結束后（選手賽場競賽內(nèi)容全部完成）2小時之內(nèi)向監(jiān)督仲裁組提出書面申訴。書面申訴應對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時間、涉及人員、申訴依據(jù)等進行充分、實事求是的敘述，并由領隊親筆簽名。非書面申訴不予受理。賽項仲裁工作組在接到申訴報告后的2小時內(nèi)組織復議，并及時將復議結果以書面形式告知申訴方。申訴方必須提供真實的申訴信息并嚴格遵守申訴程序，不得以任何理由采取過激行為擾亂賽場秩序。十七、競賽須知（一）組隊責任1.各學校組織代表隊時，須安排為參賽選手購買大賽期間的人身意外傷害保險。2.各學校代表隊組成后，須制定相關管理制度，并對所有選手、指導教師進行安全教育。并按照疫情防控的要求，若發(fā)現(xiàn)組隊成員有身體異樣應及時匯報，不得隱瞞和抱有僥幸心里。3.各參賽隊伍須加強對參與比賽人員的安全管理，實現(xiàn)與賽場安全管理的對接。（二）參賽隊須知1.以參賽學校為單位報名參賽。不接受跨校組隊報名。2.參賽選手在報名獲得確認后，原則上不再更換。如在籌備過程中，選手因故不能參賽，所在學校主管部門需出具書面說明并按相關參賽選手資格補充人員接受審核；競賽開始后，參賽隊不得更換參賽選手，允許隊員缺席比賽。任何情況下，不允許更換新的指導教師，允許指導教師缺席。3.參賽隊對大賽執(zhí)委會以后發(fā)布的所有文件都要仔細閱讀，確切了解大賽時間安排、評判細節(jié)等，以保證順利參加大賽。要按執(zhí)委會統(tǒng)一要求，準時到賽前說明會現(xiàn)場。會議期間要認真領會會議內(nèi)容，如有不明之處，可直接向工作人員詢問。4.參賽隊按照大賽賽程安排，憑大賽執(zhí)委會頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參加競賽及相關活動。5.各在比賽期間，參賽隊要注意飲食衛(wèi)生，勸阻選手進食不符合衛(wèi)生的食品和飲料，防止食物中毒；各參賽隊要保證所有參賽選手的安全，防止交通事故和其他意外事故的發(fā)生。6.參加比賽前要求參賽隊為參賽學生選手購買人身保險。7.參賽隊按照規(guī)程攜帶指定的設備與工具進行競賽。禁止攜帶除競賽專用移動終端外的照相器材和錄像設備等，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，立即沒收，且競賽期間嚴禁利用移動終端拍攝或保存賽場內(nèi)的圖像信息。8.參賽隊自帶大賽選定的競賽平臺，不得改裝。賽項裁判組將對所有選手自帶的競賽平臺進行逐一詳細檢查，私自改裝的競賽平臺將不允許進入賽場，競賽平臺檢查時以賽項執(zhí)委會指定競賽平臺樣車為標準，與指定樣車比較，如有增加、改動的部件則不合格，屬于私自改裝，不許進入賽場。9.競賽當天參賽隊檢錄入場時，每個參賽隊最多可攜帶三臺筆記本電腦。本規(guī)則沒有規(guī)定的行為，裁判組有權做出裁決。在有爭議的情況下，仲裁工作組的裁決是最終裁決，任何媒體資料都不做參考。（三）指導教師須知1.嚴格遵守賽場的規(guī)章制度，服從裁判，文明競賽。競賽過程中，除參加當場次競賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場工作人員和經(jīng)批準的人員外，領隊、指導教師及其他人員一律不得進入競賽現(xiàn)場。2.各代表隊領隊要堅決執(zhí)行競賽的各項規(guī)定，加強對參賽人員的管理，做好賽前準備工作，督促選手帶好證件等競賽相關材料。3.若發(fā)現(xiàn)指導教師通過通訊手段與競賽場內(nèi)參賽學生進行交互，則取消該參賽隊的比賽資格。（四）參賽選手須知1．參賽選手應嚴格遵守賽場規(guī)章、操作規(guī)程和工藝準則，保證人身及設備安全，接受裁判員的監(jiān)督和警示，文明競賽。2．參賽選手需同時攜帶身份證、學生證、參賽證入場，進行檢錄，抽取順序號后，須將所有證件交給指導教師，不得帶入賽場。3．參賽選手進入賽場，不許攜帶任何書籍和其他紙質(zhì)資料，以及所規(guī)定的禁帶設備。4．各參賽隊應在競賽開始前一天規(guī)定的時間段進入賽場熟悉環(huán)境，嚴格按照賽項執(zhí)委會安排進行有序參觀，未經(jīng)允許不得進入非參觀區(qū)域，不得隨意觸碰賽場設備，未經(jīng)批準不得拍照以及發(fā)布賽場相關材料。5．參賽選手嚴禁攜帶任何能夠與賽場外部建立聯(lián)系的無線通信設備，參賽隊攜帶的筆記本電腦和移動終端，不允許集成除Wi-Fi外的任何能夠與賽場外部建立聯(lián)系的無線通信部件（如內(nèi)置3G、4G上網(wǎng)卡等)。選手在競賽中只允許使用競賽平臺自帶Wi-Fi，其它任何無線網(wǎng)絡禁止開啟。如果攜帶上述設備或采用任何方式與場外進行聯(lián)系,一經(jīng)發(fā)現(xiàn)將按作弊處理，直接取消競賽資格。6．競賽時，各參賽隊自行決定分工和時間安排，在指定賽位上完成競賽項目，嚴禁作弊行為。7．各參賽隊每輪測試時間為5分鐘，測試間隔1分鐘；測試周期以參賽隊數(shù)最多的一組總用時為準，各組相同；在同一測試周期內(nèi)嚴格按賽位號順序由小到大開始測試；參賽隊若未按時間測試則視為自動放棄本次測試機會。8．競賽過程中，因嚴重操作失誤或安全事故不能進行競賽的（例如因所調(diào)試的功能電路板發(fā)生短路導致賽位斷電的、造成設備不能正常工作的），現(xiàn)場裁判員有權中止該隊競賽。9．選手在競賽時間內(nèi)連續(xù)工作，食品、飲水等由賽場統(tǒng)一提供。10．凡在競賽時間段內(nèi)提前離場的選手，不得再返回賽場。11．在第一模塊競賽期間，參賽選手僅限于自己工作區(qū)內(nèi)活動，違者取消參賽隊競賽資格。12．進行第二模塊競賽測評階段時，各參賽隊需要根據(jù)大賽發(fā)布的競賽順序，在工作人員的引導下，依次進入場內(nèi)。13．參賽隊攜帶“競賽平臺”到達競賽場地后，必須在裁判明示允許競賽后，才能開啟“競賽平臺”的電源并放入賽道起始區(qū)。14．在進行第二模塊競賽測評過程中，未經(jīng)裁判員允許，參賽選手不得接觸已啟動的“競賽平臺”和移動終端，違者取消其競賽成績。15．參賽隊競賽平臺在進行第二模塊競賽測評過程中，競賽平臺應全部自動控制，如選手在測試開始至完成期間觸碰競賽平臺，則本次評測成績無效。16．功能電路板焊接所用的元器件及套件統(tǒng)一由執(zhí)委會提供，不得使用任何自帶的元器件，如有違反，以舞弊論處，取消該隊競賽成績。17．參賽選手要注意及時存盤，由于操作不當引起死機導致文件丟失的，由選手自行負責。18．在參賽期間，選手應當注意保持工作環(huán)境及設備擺放符合企業(yè)生產(chǎn)“5S”的原則。19．參賽隊欲提前結束競賽，應由隊長舉手示意，由現(xiàn)場裁判員與隊長共同簽字確認，并記錄其競賽終止時間。簽字確認后，該隊全體隊員不得再進行任何與競賽有關的操作。20．參賽隊應在競賽結束后統(tǒng)一離場，已完成競賽任務的參賽隊，應在自己賽位上安靜等待，不得干擾其他參賽隊，否則由裁判給予警告。累計警告2次，或情節(jié)特別嚴重的，經(jīng)裁判長裁定后，中止競賽，并取消競賽成績。21．競賽結束后，參賽選手應整理由賽項執(zhí)委會現(xiàn)場下發(fā)所有資料，并交給裁判，不得將相關材料帶離競賽現(xiàn)場。22.所有選手都應隨身攜帶口罩，若在比賽現(xiàn)場出現(xiàn)發(fā)燒和不適癥狀，應及時佩戴口罩，并向現(xiàn)場裁判舉手示意等待處理，不得隱瞞。23.選手報到選手須帶有效證件，選手到達酒店后，請在房間休息，為了安全起見，請不要擅自外出，如有外出需要，請?zhí)崆芭c賓館負責人溝通好。（五）工作人員須知1．工作人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會簽發(fā)的相應證件，著裝整齊。2．工作人員不得影響參賽選手競賽，不允許有影響競賽公平的行為。3．服從領導，聽從指揮，以高度負責的精神、嚴肅認真的態(tài)度做好各項工作。4．熟悉競賽規(guī)程，認真遵守各項競賽規(guī)則和工作要求。5．堅守崗位，如有急事需要離開崗位時，應經(jīng)賽場負責人同意，并做好工作銜接。6．嚴格遵守競賽紀律，如發(fā)現(xiàn)其他人員有違反競賽紀律的行為，應予以制止。情節(jié)嚴重的，應向大賽組委會反映。7．發(fā)揚無私奉獻和團結協(xié)作的精神，提供熱情、優(yōu)質(zhì)服務。十八、報到及推薦住宿地點（具體以《參賽指南》為準）1.參賽隊報到時間：2023年11月27日12:30-14:30報到地點：雅瑟國際酒店(省科技館象湖店)酒店地址：鄭開大道北輔路與永順路交叉口東北角競賽住宿及會務聯(lián)系人：郭雷臺電話：0371-866960662.開幕式及抽簽時間：2023年11月27日15:00-15:30地點：西階梯教室3.選手熟悉場地時間：2023年11月27日15:30-16:30地點：學生活動中心4.競賽時間：2023年11月28日全天地點：學生活動中心十九、賽項安全及其他說明1.賽事安全是技能競賽一切工作順利開展的先決條件，是賽事籌備和運行工作必須考慮的核心問題。承辦院校采取切實有效措施保證大賽期間參賽選手、指導教師、裁判員、工作人員的人身安全，參賽人員嚴格按省教育廳和承辦校要求做好賽事安全工作。2.參賽隊交通、食宿等費用由派出單位自行負責，推薦住宿地：雅瑟國際酒店(省科技館象湖店)酒店地址：鄭開大道北輔路與永順路交叉口東北角；競賽住宿及會務聯(lián)系人：郭雷前臺電話十、競賽賽卷競賽賽卷的樣卷可參考附件。

附件：競賽試題樣卷本賽卷包括嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動開發(fā)、嵌入式應用程序開發(fā)及嵌入式邊緣計算應用開發(fā)兩個模塊。第一模塊要求參賽選手在規(guī)定時間內(nèi)焊接、調(diào)試一套競賽現(xiàn)場下發(fā)的功能電路板，并完成嵌入式驅(qū)動程序設計和編寫，使之能實現(xiàn)相應功能驗證。第二模塊要求選手在規(guī)定時間內(nèi)根據(jù)現(xiàn)場下發(fā)的競賽賽題，進行嵌入式應用、嵌入式人工智能與邊緣計算應用程序開發(fā)，使之能夠自動控制主競賽平臺（在后文中簡稱為主車）與從競賽平臺（在后文中簡稱為從車）完成相應賽道任務。第一模塊嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動開發(fā)一、競賽要求競賽現(xiàn)場下發(fā)功能電路板焊接套件（含帶故障的PCB空板與元器件）、嵌入式最小系統(tǒng)板及相關技術資料（電路原理圖、器件位置圖、物料清單、器件手冊等）。參賽選手需在規(guī)定時間內(nèi)，按照安全操作規(guī)范與電子產(chǎn)品制作工藝要求，焊接、調(diào)試該功能電路板，完成硬件制作，使其功能正常，設計相應的嵌入式驅(qū)動程序并進行功能驗證。二、競賽內(nèi)容（一）元器件檢測參賽選手須參照物料清單進行元器件的辨識、分揀和檢測。本賽題所涉及的元器件種類僅限于：電阻、電容、電感、二極管、三極管、MOS管、電位器、LED發(fā)光二極管、555芯片、晶振、CMOS邏輯門、集成運放、集成穩(wěn)壓塊、接口座子、測量端子、光強度傳感器、光敏電阻、顏色識別傳感器、測距傳感器、手勢識別傳感器、聲音傳感器、姿態(tài)傳感器、紅外傳感器、溫濕度傳感器、加速度傳感器、磁場傳感器、射頻識別標簽、語音單元、OLED顯示單元、解調(diào)芯片、蜂鳴器、揚聲器、數(shù)碼管、模擬開關、撥動開關、按鍵。（二）電路板焊接參賽選手須依據(jù)電路原理圖、器件位置圖、物料清單，在規(guī)定時間內(nèi)完成元器件焊接，并按時上交進行焊接工藝評分。本賽題所涉及的貼片元器件封裝僅限于：SIP-8、SSOP-6、SOP-8、SSOP-8、SOP-14、SOT-23、SOT23-5、SOT-223、SOP-16、TSSOP-8、TSSOP-16、SSOP-28、0603、0805、1206、3528、QFN-24、QFN-28、貼片電容6.5*6.5、貼片電容8*10、CD43、郵票孔、FPC(0.7*30)。（三）故障排除參賽選手須根據(jù)電路原理圖分析電路功能，并使用示波器、萬用表等儀表進行故障排除，使電路板功能正常。本賽題所涉及的電路故障僅限于：斷線、短路、絲印錯誤、器件封裝錯誤。所涉及的電路參數(shù)調(diào)整僅限于：電位器阻值調(diào)整；可變電容容值調(diào)整；撥動開關狀態(tài)設置；短路帽的接入選擇。參賽選手焊接不當造成的故障不在本賽題考查范圍之內(nèi),由選手自行處理解決。由此產(chǎn)生的性能不良或功能不全，后果也由選手完全承擔。（四）嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動程序開發(fā)參賽選手須根據(jù)現(xiàn)場下發(fā)的功能電路板原理圖、相關器件手冊等資料，完成相應嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動程序開發(fā)。在競賽結束前根據(jù)競賽題目要求正確裝配嵌入式最小系統(tǒng)板與電路功能板，并將最終程序下載到嵌入式最小系統(tǒng)板中。本模塊涉及的嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動程序開發(fā)僅限于：通用I/O（GPIO）驅(qū)動程序開發(fā)；中斷程序開發(fā)；定時器程序開發(fā)；模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）程序開發(fā)；數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）程序開發(fā)；單總線驅(qū)動程序開發(fā)；I2C總線驅(qū)動程序開發(fā)；SPI總線驅(qū)動程序開發(fā)；串行通信接口（UART）驅(qū)動程序開發(fā)；實時時鐘（RTC）驅(qū)動程序開發(fā)。液晶驅(qū)動程序開發(fā)。（五）測評準備在第一模塊競賽結束后，參賽選手須將嵌入式最小系統(tǒng)板、焊接完成的電路功能板等設備送達候場區(qū)等候測試。參賽選手接到測評準備指令后，遵循現(xiàn)場順序依次達到指定競賽測評區(qū)，根據(jù)競賽任務表進行功能測評。測試過程中不得使用計算機再次下載程序。表1第一模塊競賽任務表（格式樣例）序號任務要求說明123（六）焊接工藝評分參賽選手在完成功能電路板的功能測評后，將焊接好的功能電路板上交到裁判指定位置，由三次加密裁判統(tǒng)一做三次加密后，由評分裁判進行功能電路板焊接工藝評分。三、注意事項1．參賽選手在焊接等操作過程中應當嚴格遵守安全操作規(guī)范，安全用電，保持桌面整潔。2．選手需在競賽開始半小時內(nèi)確認焊接套件的器件完整情況，如有缺失可申請補領器件，競賽開始半小時之后再補領器件將按規(guī)程規(guī)定扣除相應分值。3．選手在本模塊競賽測評過程中，可申請使用完好功能電路板進行軟件程序功能驗證（限1次，按規(guī)程扣除相應分值）。4．參賽選手不得做出干擾或影響他人競賽的行為。第二模塊嵌入式應用程序開發(fā)及嵌入式邊緣計算應用開發(fā)一、競賽要求參賽選手根據(jù)競賽現(xiàn)場抽取的標志物擺放位置表及任務流程表等文件編寫相關嵌入式應用程序，自動控制主車、從車在模擬的智慧交通、自動駕駛應用場景(即賽道地圖)中完成各項賽道功能任務。二、競賽內(nèi)容（一）編程調(diào)試參賽選手須依據(jù)本賽題給定的賽道地圖以及現(xiàn)場隨機抽取的競賽參數(shù)進行嵌入式應用程序及嵌入式邊緣計算應用程序編寫，參賽選手以現(xiàn)場下發(fā)的練習賽道使用時間表使用練習賽道進行調(diào)試。（二）測評準備參賽選手應及時掌握競賽時間進度，在接到候場指令前將程序下載到主車、從車設備中。參賽選手接到候場指令后，須將攜帶主車、從車等指定設備到達候場區(qū)等候。參賽選手接到競賽準備指令后，遵循現(xiàn)場順序依次達到指定賽道，根據(jù)競賽題目要求將主車、從車放置在指定位置。（三）賽道任務參賽選手接到競賽開始指令后，啟動運行全自動控制程序，使主車、從車能自動完成第二模塊競賽任務表中規(guī)定的各項賽道任務。本模塊所涉及的賽道任務僅限于：主車或從車執(zhí)行前進/后退/左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)/停止/循跡等動作。主車或從車到達賽道地圖指定坐標位置處。主車或從車按指定路線行進。主車或從車控制左/右轉(zhuǎn)向燈開啟或關閉。主車或從車打開/關閉蜂鳴器。主車或從車到達指定車庫并執(zhí)行倒車入庫操作。主車與從車之間進行數(shù)據(jù)交互。主車或從車通過相關信息，獲得其入庫坐標或指定的行駛路線。主車或從車獲得靜態(tài)標志物垂直平面與前一個最近十字路口中心點的距離，為后續(xù)任務提供數(shù)據(jù)來源。主車或從車獲取智能路燈標志物當前檔位信息，為后續(xù)任務提供數(shù)據(jù)來源。主車或從車通過指定格式指令控制智能路燈標志物，將其光照強度檔位調(diào)整到指定檔位。主車或從車通過相關信息，獲得智能路燈標志物的最終檔位。主車或從車通過指定格式指令控制烽火臺標志物開啟。主車或從車通過相關信息，獲得烽火臺標志物開啟碼，并控制其開啟。主車或從車通過指定格式指令控制無線充電標志物開啟。主車或從車通過相關信息，獲得無線充電標志物開啟碼。并控制其開啟。主車或從車通過指定格式指令控制道閘標志物開啟。主車或從車通過相關信息，獲得道閘志物開啟碼，并控制其開啟。主車或從車通過指定格式指令控制立體車庫標志物復位。主車或從車獲取立體車庫標志物當前層數(shù)信息，為后續(xù)任務提供數(shù)據(jù)來源。主車或從車通過相關信息，獲得立體車庫標志物最終停留層數(shù)。主車或從車采用倒車入庫方式進入立體車庫標志物，并停在規(guī)定位置。主車或從車將相關信息按照指定格式發(fā)送到立體顯示標志物上顯示。主車或從車通過相關信息，獲得立體顯示標志物控制指令，并發(fā)送到立體顯示標志物上顯示。主車或從車通過指定格式指令控制LED顯示標志物開啟/關閉計時。主車或從車將相關信息按照指定格式發(fā)送到LED顯示標志物上顯示。主車或從車通過指定格式指令控制LED顯示標志物顯示距離信息。主車或從車通過指定格式指令控制智能TFT顯示標志物翻頁。主車或從車通過指定格式指令控制智能TFT顯示標志物開啟/關閉計時。主車或從車將相關信息按照指定格式發(fā)送到智能TFT顯示標志物上顯示。主車或從車將相關信息按照指定格式進行語音播報。主車或從車啟動語音識別，獲取語音播報標志物發(fā)出的語音命令，并將該語音重復播放一次。主車或從車啟動語音識別，獲取語音播報標志物發(fā)出的語音命令，并把相應語音命令編號按照指定格式上傳評分終端或發(fā)送至TFT顯示標志物、LED顯示標志物及立體顯示標志物顯示。主車或從車順利通過特殊地形的路面(特殊地形為黑色底色，其循跡線為白色直線和白色弧線的組合)。主車或從車向競賽自動評分終端返回指定格式數(shù)據(jù)。主車或從車識別靜態(tài)標志物中的二維碼，提取其中有效信息，為后續(xù)任務提供數(shù)據(jù)來源。主車或從車識別智能TFT顯示標志物中的二維碼，提取其中有效信息，為后續(xù)任務提供數(shù)據(jù)來源。主車或從車啟動智能交通燈標志物進入識別模式，并在規(guī)定的時間內(nèi)識別出當前停留信號燈的顏色，按照指定格式發(fā)給智能交通燈標志物進行比對確認。主車通過相關信息，獲得RFID相應數(shù)據(jù)塊地址、塊數(shù)據(jù)密鑰，為后續(xù)任務提供數(shù)據(jù)來源。主車在行進路線中，獲得RFID卡片位置信息，為后續(xù)任務提供數(shù)據(jù)來源。主車通過相關信息，獲得RFID卡內(nèi)有效數(shù)據(jù)內(nèi)容，為后續(xù)任務提供數(shù)據(jù)來源。主車通過相關信息，獲得從車的出發(fā)坐標、初始車頭朝向、入庫坐標或指定的行駛路線。主車順利通過ETC系統(tǒng)標志物，不觸碰其抬桿。主車識別智能TFT顯示器中的車牌，提取其中有效信息，為后續(xù)任務提供數(shù)據(jù)來源。主車識別智能TFT顯示標志物中的圖形，獲得形狀與顏色信息，為后續(xù)任務提供數(shù)據(jù)來源。其中涉及的形狀僅限于：三角形、圓形、矩形、菱形、五角星；涉及的顏色僅限于紅色(255,0,0)、綠色(0,255,0)、藍色(0,0,255)、黃色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。主車識別靜態(tài)標志物中的圖形，獲得形狀與顏色信息，為后續(xù)任務提供數(shù)據(jù)來源。其中涉及的形狀僅限于：三角形、圓形、矩形、菱形、五角星；涉及的顏色僅限于紅色(255,0,0)、綠色(0,255,0)、藍色(0,0,255)、黃色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。主車識別智能TFT顯示標志物中交通標志，獲得對應信息為后續(xù)任務提供數(shù)據(jù)來源。其中涉及的交通標志僅限于：直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、掉頭、禁止直行、禁止通行。主車識別靜態(tài)標志物中交通標志，獲得對應信息為后續(xù)任務提供數(shù)據(jù)來源。其中涉及的交通標志僅限于：直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、掉頭、禁止直行、禁止通行。主車識別智能TFT顯示標志物中車型圖片，獲得對應信息為后續(xù)任務提供數(shù)據(jù)來源。其中涉及的車型僅限于：自行車、摩托車、小轎車、貨車。主車識別智能TFT顯示標志物中文字，獲得對應信息為后續(xù)任務提供數(shù)據(jù)來源。主車通過現(xiàn)場下發(fā)的數(shù)據(jù)處理方法，將相關信息進行處理，得到烽火臺標志物的完整或部分開啟碼。主車向競賽自動評分終端返回指定格式數(shù)據(jù)。三、賽道地圖及標志物擺放位置賽道地圖如圖1所示，尺寸規(guī)格為2.5m×2.5m(實際尺寸根據(jù)競賽場地大小可能略有調(diào)整）；賽道寬度為30cm；循跡線寬度為3cm；圖中縱向虛線編號為A～G，橫向虛線編號為1～7（為避免干擾循跡，賽道上的虛線略去不畫）；賽道標志物將置于橫縱虛線交叉點上（由于部分標志物形狀不規(guī)則，擺放確切位置以賽場實際擺放為準）。圖1賽道參考地圖標志物擺放位置在3月31日現(xiàn)場隨機抽取，于競賽當天公布。注意：1.競賽現(xiàn)