液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理特點(diǎn)

起重機(jī)所王必旺二00九年十一月十五日液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用一、液壓馬達(dá)概述及分類1.液壓系統(tǒng)四個(gè)組成局部中執(zhí)行元件：液壓馬達(dá)、液壓油缸。液壓泵：發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能→液壓油的壓力能液壓馬達(dá)：液壓油的壓力能〔高壓油〕→馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能。思考？：起重機(jī)的卷揚(yáng)系統(tǒng)為什么采用變量馬達(dá),變量馬達(dá)有什么特點(diǎn)？?jī)烧咧g存在關(guān)系，關(guān)系的橋梁：馬達(dá)的變量功能。液壓馬達(dá)關(guān)注什么：⑴力矩：=工作壓力×馬達(dá)排量⑵作業(yè)效率：起升速度

2.液壓馬達(dá)的分類⑴轉(zhuǎn)速來說：高速液壓馬達(dá)、低速液壓馬達(dá)：500r/min⑵排量是否變化：定量馬達(dá)、變量馬達(dá)3.馬達(dá)變量方式分類：高壓自動(dòng)、液控、電控排量：液壓馬達(dá)的主軸每旋轉(zhuǎn)一圈，液壓馬達(dá)吸入的液壓油的體積。用“V〞表示，

排量=柱塞數(shù)〔7個(gè)〕×藍(lán)色容積

起重機(jī)卷揚(yáng)系統(tǒng)采用變量馬達(dá)，〔類似于變速的自行車)由起重機(jī)的作業(yè)工況要求決定⑴每次吊裝作業(yè)的重物的重量不一樣的。我們希望重物重的時(shí)候能吊起來，重物輕的時(shí)候能吊升速度快一些。⑵吊裝作業(yè)時(shí)，重物起升和空鉤下落不一樣。比方16噸還用快放系統(tǒng)。馬達(dá)排量發(fā)生變化，那么

⑴馬達(dá)產(chǎn)生的力矩變化；扭矩=工作壓力×排量

⑵馬達(dá)的速度變化。

馬達(dá)的轉(zhuǎn)速=流入馬達(dá)的流量/馬達(dá)的排量八個(gè)字：重載低速、輕載高速HA2:升壓變量：馬達(dá)Vmin至Vmax,工作壓力增量10MPa

A6V107HA2FZ1065(QY20B)馬達(dá)變量終點(diǎn)：18MPa馬達(dá)起始點(diǎn)：最小排量馬達(dá)變量終點(diǎn)：最大排量HA1HA2從高壓自動(dòng)變量馬達(dá)原理看，該原理馬達(dá)存在什么問題？又有什么優(yōu)勢(shì)？實(shí)際應(yīng)用是如何解決？二、馬達(dá)變量的方式分類

1.高壓自動(dòng)變量：排量的大小隨工作壓力自動(dòng)變化。HA1:恒壓變量〔兩點(diǎn)式〕馬達(dá)Vmin至Vmax,工作壓力增量1MPa馬達(dá)變量起點(diǎn)：13MPa如：A6V107HA1FP1065(QY16CD)

A:軸向；V變量；107：排量；HA1:變量方式；F：油口方式P：平鍵Z:花鍵065:最小排量；實(shí)際應(yīng)用中：增加QY16-0331單向節(jié)流閥：改變馬達(dá)的變量油缸響應(yīng)，改變馬達(dá)變量油缸的動(dòng)態(tài)效果。⑴QY16C/16D起升馬達(dá)的特點(diǎn)〔HA1〕：★排量變大，扭矩變大、起升速度變慢★排量變小，扭矩變小，起升速度變快工作過程：壓力升高→排量變大〔起升速度變慢〕→工作壓力變低→排量變小〔起升速度變快這樣起升速度時(shí)快時(shí)慢=抖動(dòng)⑵QY16C/16D抖動(dòng)的處理方法★調(diào)整馬達(dá)變量壓力起調(diào)點(diǎn)解決抖動(dòng)問題，只能解決某一個(gè)工況。市場(chǎng)外車輛：第一次抖動(dòng)，擰緊；下一次抖動(dòng)，擰松。不要一直去擰緊，交替進(jìn)行?！镎{(diào)節(jié)QY16-0331，改變阻尼，往內(nèi)擰。⑶高壓自動(dòng)變量升壓變量方式：HA2變量終點(diǎn)壓力：18MPa,升壓變量ΔP=10MPa那起重機(jī)用馬達(dá)變量起始點(diǎn)是多少？是8MPa么？答復(fù)：不是，因?yàn)槲覀児臼褂玫鸟R達(dá)的最小排量〔一般為65ml/r〕并不是馬達(dá)廠家設(shè)計(jì)馬達(dá)時(shí)的最小排量〔一般為〕，可計(jì)算我們使用馬達(dá)的馬達(dá)變量起始點(diǎn)值。⑸HA1、HA2兩種變量方式比較，各有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？⑷升壓變量方式：降低起升抖動(dòng)，關(guān)鍵是消除馬達(dá)變量的波動(dòng)。也增加QY16-0331單向節(jié)流閥，可將阻尼孔調(diào)小，解決抖動(dòng)問題。思考：如果調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)滿配重，吊不動(dòng)，如何處理①測(cè)量主閥壓力，壓力不夠，調(diào)整主閥溢流閥②如果主閥壓力夠了，那么我們應(yīng)該想到是不是馬達(dá)的排量偏?。渴遣皇邱R達(dá)沒有變到大排量？變量終點(diǎn)壓力過高。③是不是QY16-0331單向節(jié)流閥阻尼孔太小，堵住了。2.液控變量馬達(dá)HD K系列先導(dǎo)操縱液壓系統(tǒng)采用液控變量馬達(dá)。A6V107HD1D2FZ2065:QY35K/40K/50KA6V80HD1D2FZ2055:QY25K5/30K5/25KHD1：馬達(dá)從大排量向小排量變化，防止二次下滑。D：壓力切斷，馬達(dá)擺向較大的擺角〔力士樂樣本是這樣說的〕⑴液控變量方式與高壓自動(dòng)變量，排量變化的方向不一樣

液控變量：馬達(dá)的排量是從大排量Vmax到小排量Vmin

高壓自動(dòng)變量：馬達(dá)的排量是從小排量Vmin到大排量Vmax

電控變量：馬達(dá)的排量是從大排量Vmax到小排量Vmin

Vmax→Vmin：排量變小、壓力升高、危險(xiǎn)??！要求有壓力切斷。

Vmin→Vmax：排量變大、壓力降低。但二次下滑的危險(xiǎn)⑵優(yōu)先順序馬達(dá)變量HD和壓力切斷D兩個(gè)功能是，它們誰優(yōu)先，如果是你設(shè)計(jì)馬達(dá)你會(huì)讓誰優(yōu)先？馬達(dá)變量作用是提高起升速度壓力切斷作用是防止液壓系統(tǒng)工作壓力過高〔泵毀、馬達(dá)毀〕按常理來說：壓力切斷功能優(yōu)先。HD與D兩種方式只有一種方式存在，D優(yōu)先。同樣電控變量馬達(dá)：EP與D也只有一種方式存在，D優(yōu)先⑶液控變量馬達(dá)外面不用加QY16-0331單向節(jié)流閥，因?yàn)轳R達(dá)內(nèi)部有這樣的節(jié)流孔⑷液控變量馬達(dá)問題的處理：起升速度不夠：將液控變量控制油管子取掉〔馬達(dá)處于大排量〕，看速度有沒有變化。壓力切斷值調(diào)得太小。重鉤吊不動(dòng)：壓力足夠的話，那么馬達(dá)排量偏小、那么馬達(dá)壓力切斷值太高。壓力切斷值調(diào)得太?。浩鹕俣炔粔蛘{(diào)得太大：重鉤掉不動(dòng)⑸“馬達(dá)到達(dá)壓力切斷值時(shí)，馬達(dá)的排量擺到最大值。〞這句話應(yīng)該不準(zhǔn)確。假設(shè)馬達(dá)的最小排量為100ml/r,最大排量為150ml/r,重物的重力=馬達(dá)排量×工作壓力=12000barml/r最小排量：100ml/r工作壓力：120bar最大排量：150ml/r工作壓力：80bar那么假設(shè)用HD1D變量馬達(dá)，馬達(dá)壓力切斷值為100bar,那么馬達(dá)的排量處于多少？工作壓力為多少？3.電控液壓馬達(dá)電控液壓馬達(dá)跟液控馬達(dá)的區(qū)別，多增加一個(gè)比例減壓閥液控變量馬達(dá)：馬達(dá)變量缸推力直接提供控制壓力油〔6-19bar〕電控變量馬達(dá)：控制壓力油為比例減壓閥提供因此，當(dāng)年QY65K系統(tǒng)缺電控馬達(dá)，將QY50K的液控馬達(dá)應(yīng)用在QY65K上，再增加一個(gè)電比例減壓閥。⑴微開口微動(dòng)時(shí)起升抖動(dòng)和二次起升下滑問題的處理。微動(dòng)：即起升速度慢，那么最理想是馬達(dá)處于最大排量。要求手柄在小開口時(shí)，小電流時(shí)，要求馬達(dá)不變量。即增大馬達(dá)變量的起始點(diǎn)。方法有二，方法一：手柄小開口時(shí)，馬