版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
.目錄頁碼1注意42總述42.1軟件版本42.2同步/異步電機及現(xiàn)代化操作之版本42.3運行模式42.4參數(shù)42.5連接參數(shù)輸入面板52.6上電53運行53.1參數(shù)的選擇和變更5參數(shù)列表6顯示屏參數(shù)6功能參數(shù)63.2在EEPROM中保存變更73.3恢復所有參數(shù)到工廠設(shè)置73.4恢復個別參數(shù)到工廠設(shè)置74錯誤堆棧84.1顯示錯誤堆棧84.2刪除堆棧顯示84.3結(jié)束堆棧顯示84.4錯誤描述85參數(shù)描述105.1可變參數(shù)10P0:啟動延遲參考值tSTS10P1:抱閘作用時間tBE10P3…P6:速度控制10.P3:轉(zhuǎn)動方向10P4:控制方向(僅對異步電機)10P5:速度控制器P增量10P6:速度控制器I增量11P7:語言選擇11P10…P11:模擬輸出MP42…MP43TMC板11P13…P17:減速比率12P13:齒輪比率12P14:曳引滑輪直徑12P15:懸垂12運行速度V最大12最大速度n額定計算值12P18:用于“N=0”速度的運行點13內(nèi)部運行特征計算機的加速度和急剎車13P19:急剎車13P20:加速13P21:加速度預控制開/關(guān)13P22:加速度預控制增量13內(nèi)部運行特征計算機的速度14P23:速度V014P24:速度Vi14P25:速度VN14P26:速度V2/Vjuf14P27:額外速度Vn214內(nèi)部運行特征計算機的功能14P37:用于輸出v<0.3m/s的運行點14P38:短程運行計算機(開/關(guān))14P39:校正短程運行距離14P40:電機選擇15P44:用于progout的速度門限值15P45:Progout15P46:Progout115P50:負載稱重開/關(guān)15P51:負載稱重裝置的測量值15P52:負載補償輸入值15P53:來自負載電流的負載稱重增量計算值16P54:負載稱重增量16P92:放電DC連接16P96:編碼器沖程數(shù)165.2顯示屏參數(shù)16P100:電機速度16P101:實際速度16P103:二進制輸入16.P104:二進制輸出17P105:編碼器沖程數(shù)17P106:參考值17P107:負載電流17P110:切換順序標記17切換順序運行模式“外部運行特征計算機”18切換順序運行模式“內(nèi)部運行特征計算機”19“內(nèi)部運行特征計算機”運行模式的顯示屏參數(shù)20P111:sv計算值20P112:sv測量值20P113:運行距離20P116:DC連接電壓20P117:PWM切換頻率20P118:絕對編碼器的位置(僅針對同步電機和TMC板)205.3短程運行裝置(僅對”內(nèi)部運行特征計算機”運行模式)205.4軟件版本V2.X,V11.X(TCM板)和V5.X(TMI板)的參數(shù)列表236使用第三方電機,用于現(xiàn)代化操作之軟件版本V20.X/MO(TCM板)256.1電機數(shù)據(jù)的輸入256.2計算值的傳送256.3電梯數(shù)據(jù)的輸入256.4運行和停止精確度的最佳化266.5脈沖發(fā)生器設(shè)置266.6軟件版本V20.X/MO(TCM板)的參數(shù)列表277附錄28.1.注意根據(jù)設(shè)備構(gòu)成,僅一定(合理的)參數(shù)會顯示。例:當選擇帶有外部運行特征計算機的運行方式時,則感謝閱讀不能對內(nèi)部運行特征計算機的任何參數(shù)進行編緝。2.總述2.1軟件版本此描述包含的軟件版本為V2.1,V11.1,V20.4/MO(TMC-板)和V5.1(TMI-板)。感謝閱讀隨著產(chǎn)品的進一步研發(fā)和改進,我們不定期地對新軟件進行更新,界時可能會與此處描述有出入。軟精品文檔放心下載件更新的具體說明請參見SAP中相關(guān)技術(shù)說明。我們將以后版本命名如下:對于TMC-板:V2.2,V2.3…或V11.2,V11.3或V20.5/MO,V20.6/MO。謝謝閱讀對于TMI-板:V5.2,V5.3。2.2同步/異步電機和現(xiàn)代化操作之版本現(xiàn)有4種不同的CPI軟件版本,其區(qū)別在于不同用途上。V2.XTMC和V5.XTMI用在同步電機上。謝謝閱讀V11.XTMC用在帶增量解碼器的異步電機上,V20.X/MOTMC用在帶或不帶增量解碼器的第三方電感謝閱讀機上。 每個版本都自帶一個EPROM。版本號和技術(shù)發(fā)布日期印在相關(guān)EPROM上。謝謝閱讀注:如何調(diào)節(jié)版本V2.0X/MOTMC將在第6章節(jié)作單獨描述,因其參數(shù)調(diào)節(jié)程序與其它兩種版本有謝謝閱讀明顯不同。2.3運行方式版本V2.XTMC,V5.XTMI和V11.XTMC適用于以下運行方式:謝謝閱讀TMC或TMI板,此板能識別哪些額外元件已連接,并能自動撥到正確運行方式。精品文檔放心下載運行方式“帶有CAN總線控制的外部運行特征計算機”不能使用版本V20.X/MOTMC。感謝閱讀.-帶CAN總線控制的內(nèi)部運行特征計算機:在變頻器中的運行特征計算機-帶CAN總線控制的外部運行特征計算機:速度及力矩的參考值由外部運行特征計算機輸出,并通過CAN電報傳送到變頻器中。精品文檔放心下載-帶并聯(lián)接口TIC的內(nèi)部運行特征計算機:TIC板有8個數(shù)字輸入和5個去隅輸出。“變頻器通過接口進行控制。(運行特征計算機在變頻器中)感謝閱讀此裝置構(gòu)成的標記為CPI....C。2.4參數(shù)類型參數(shù)類型共有4種:-可變參數(shù)如:最大速度,轉(zhuǎn)動方向或控制器參數(shù)。對輸入的數(shù)字是否在允許范圍內(nèi)進行監(jiān)控和限制。-列表參數(shù)可對預設(shè)置的列表參數(shù)進行選擇。-顯示屏參數(shù):顯示不同運行數(shù)值的:如:當前速度,當前參考值等-功能參數(shù):顯示一顯示屏參數(shù),并同時啟動兩種功能。參見3.1“參數(shù)的選擇與變更”感謝閱讀2.5連接參數(shù)輸入面板參數(shù)輸入面板插到板TMC的插頭X910上。借助CPI裝置可將面板插入或拔下。感謝閱讀2.6上電.連接CPI裝置的供電壓或插上面板后,顯示屏會出現(xiàn)以下字幕:精品文檔放心下載以上字幕僅會顯示15秒。此程序版本號應向工廠詢價時明確。謝謝閱讀秒期間,如操作一個按鈕,版本號顯示會立即中止,接著會執(zhí)行選擇的功能。如一直等待直到15秒結(jié)束后,則會顯示第一個存在的參數(shù)。精品文檔放心下載3.運行3.1選擇和變更參數(shù)P110切換順序指示P106參考值P104二進制輸出P3轉(zhuǎn)動方向P2最大速度P1抱閘作用時間P0啟動延遲參考值P2最大速度參數(shù)/數(shù)值參數(shù)標號在第一行中顯示,并附有簡短說明。,當前數(shù)值及物理單位會在第二行中顯示。光標出現(xiàn)在參謝謝閱讀數(shù)標號下。通過“+”或“-”選擇需要的參數(shù)。進一步移動光標,不斷選擇。精品文檔放心下載.操作P/W按鈕,光標會從參數(shù)標號切換到參數(shù)值上,參數(shù)值可以變更。感謝閱讀最低位的數(shù)字下標有下劃線。通過“+”按鈕變更+1或“-”按鈕變更-1。操作光標按鈕,下劃線可精品文檔放心下載向左移動一位置,這樣參數(shù)在一定數(shù)字范圍內(nèi)能迅速改變。謝謝閱讀若按住“+”或“-”按鈕持續(xù)2秒以上,參數(shù)值會每隔0.25秒變更+1或-1。若同時再按住P/W按鈕,謝謝閱讀則會更快地加大或減小參數(shù)值。列表參數(shù)一些參數(shù),如P7語言,盡管不是用數(shù)字表示,但可從列表中進行選擇。謝謝閱讀同時,通過“+”或“-”按鈕來改變輸入。直到按下P/W按鈕確認后,參數(shù)值的變更才會生效。謝謝閱讀顯示屏參數(shù)顯示屏參數(shù)顯示運行參數(shù),如電機的瞬時速度。所需參數(shù)的選擇見3.1中描述。謝謝閱讀此數(shù)值一顯示,實際速度就會連續(xù)更新。功能參數(shù).此參數(shù)同顯示屏參數(shù)。但與后者不同的是,按下參數(shù)/數(shù)值按鈕,光標可以移動到顯示的數(shù)字上。然謝謝閱讀而,按住“+”或“-”按鈕不能更變此數(shù)字。 按下“+”按鈕,則啟動一功能。按下“-”按鈕,則精品文檔放心下載啟動另一功能。通常,沒必要設(shè)兩不同功能,也就是說,相同的功能分配到兩個按鈕中。關(guān)閉的程序部分,如數(shù)學計謝謝閱讀算,會標識為功能`。.例:P53:計算來自負載電流的負載稱重增量,P92:放電DC連接謝謝閱讀3.2在EEPROM中保存變更關(guān)閉CPI裝置后,除非此數(shù)據(jù)已存儲,否則參數(shù)變更會丟失。按“S”按鈕(保存)后,會出現(xiàn)以下謝謝閱讀顯示:若無意按下按鈕“S”,則按下“-”按鈕(否)后,就會中斷保存操作。按下“+”按鈕(是)所有參謝謝閱讀數(shù)會保存在EEPROM中。保存過程中會出現(xiàn)以下顯示:精品文檔放心下載3.3恢復所有參數(shù)到工廠設(shè)置此功能使所有參數(shù)的原始值在任何時間都能恢復。同時按下按鈕P/W和“S”后,屏幕上會出現(xiàn)以下謝謝閱讀問題:若無意啟動了此功能,按下“-”(否)按鈕,就能中斷操作。按下“+”(是)按鈕,所有參數(shù)將恢復精品文檔放心下載到工廠設(shè)置值。注意:然而,工廠設(shè)置的,已編入程序中的數(shù)值尚未保存。也就是說切斷并重新啟動電壓后,如先前未執(zhí)行精品文檔放心下載.保存操作(3.2),原來的數(shù)值仍有效。只要參數(shù)一恢復到原來狀態(tài),就會顯示以下信息:3.4恢復個別參數(shù)到工廠設(shè)置如要把一參數(shù)恢復到工廠設(shè)置值,如3.1中描述,首先要選中此參數(shù)。操作P/W按鈕(用于變更數(shù)值)精品文檔放心下載后,如同時按下“+”或“-”按鈕,工廠設(shè)置值會出現(xiàn)在顯示屏上,其它參數(shù)保持不變。謝謝閱讀4.錯誤堆棧錯誤堆棧將存儲在TCM板的EEPROM中。通過面板顯示輸入。精品文檔放心下載4.1錯誤堆棧的顯示如顯示錯誤堆,必須借助參數(shù)選擇中的參數(shù)0(參見3.1),按“-”按鈕。隨后顯示的錯誤是上一次出精品文檔放心下載現(xiàn)的錯誤。錯誤輸入數(shù) 錯誤描述運行小時 額外信息進一步操作“-”按鈕,會顯示較早的錯誤輸入。操作“+”按鈕,則會顯示更多最近的錯誤輸入。謝謝閱讀4.2刪除錯誤堆棧顯示堆棧內(nèi)容(4.1)并按下“Save”(保存)按鈕。屏幕上會顯示“錯誤堆棧是否要刪除?”確認需按精品文檔放心下載.“+”按鈕。隨后會顯示“錯誤堆棧已刪除”。4.3結(jié)束堆棧顯示按下“Param./value”(參數(shù)/數(shù)值)按鈕,會再次顯示參數(shù)選擇。謝謝閱讀4.4錯誤描述LCD顯示中文釋義描述反應額外信息Noentry無輸入無錯誤ControlvoltageON控制電壓打開變頻器已重新啟動僅告知Watchdogerror監(jiān)視器錯誤C167處理器在編程中出現(xiàn)時間僅告知數(shù)字錯誤SMRtoTCM(onlywith至TCM的SMR(僅對至TCM的集選錯誤訊息總是由僅告知TCMcontrol)TCM控制)另一錯誤引起NoSMR無SMR集選錯誤訊息不再存在僅告知Powerpartnot電源部分未識別至A/D槽道14和15的值不確停止且DC連接cpi_typrecognized定關(guān)閉EEPROMerrorEEPROM錯誤-在EEPROM中的檢查出錯僅告知=0…..:EPROM-EPROM數(shù)據(jù)記錄中出錯<>0….:EEPROMOvertemp.heatsink散熱片超溫散熱片超溫停止或100秒電流后停止,DC連接關(guān)閉Overtemp.motor電機超溫電機超溫CAN總線控電流制:僅告知無串行接口到下一步或100秒后停止,DC連接關(guān)閉GNDfault接地錯誤-電機3股電流不等于0停止電流-F240信號處理器在編程中出信號處理器復現(xiàn)時間錯誤位DClinkundervoltageDC連接欠壓連接電壓過低停止且DC連接DC連接電壓關(guān)閉DClinkovervoltageDC連接超壓DC連接電壓過高停止且DC連接DC連接電壓關(guān)閉Pulsedisablepower脈沖不能啟動電源部分-過流停止part(PDPINT)(PDPINT)-固態(tài)電源元件的飽和電壓監(jiān)控-DSP復位-供電源出錯(PDPINT)Overcurrent過流-硬件保護電路識別過流-停止且DC連接關(guān)閉.-DSP復位(PDPINT)DSPtimeoutDSP到時信號處理器F240在編程中出現(xiàn)停止且DSP復F240_狀態(tài)時間錯誤位DSPcurrentcontrollerDSP電流控制器F240不能處理程序部分“電流停止且DSP復n控制”位DSPresetDSP復位由于以下原因,F(xiàn)240執(zhí)行“復僅告知位”-PDPINT(硬件)-電報形式C167處理器(軟件)+-15Vundervoltageor+-15V欠壓或DC連供電壓或連接電壓出錯-停止且DC連nDCLINK>850V接>850V接關(guān)閉-DSP復位(PDPINT)V_notequaltoV不等于+-10%V,未通軟線錯誤停止nV_+-10%not過CAN總線控制及發(fā)生monitoredwithCAN器外部參考值進行監(jiān)控。buscontrolandexternalreferencevaluegeneratorCANerrorCAN錯誤a)控制對手搖電報不反應停止=0見a)b)控制不發(fā)發(fā)送電報參考值=1見b)(僅CAN總線控制和擴展的參考值發(fā)生器)Generatorfailure(only發(fā)生器故障(僅對同步電旋轉(zhuǎn)變頻器可能出故障或調(diào)節(jié)停止withsynchronous機)不當motors)Flagset已設(shè)標記標記被CAN電報啟動CAN總線控標記號制:僅告知Errorstackdeleted錯誤堆已刪除錯誤堆棧已被刪除無.5.參數(shù)描述5.1可變參數(shù)P0:啟動延遲參考值TSTS對于電梯系統(tǒng),無需抱閘確認,可在此處對抱閘(EBS)啟動和驅(qū)動啟動間的延遲時間進行設(shè)置。由謝謝閱讀于時間延遲,所以直到抱閘完全釋放時,才能啟動運行。時間范圍:0-5000ms。如電梯系統(tǒng)不帶抱謝謝閱讀閘測試接觸器,則常規(guī)設(shè)置范圍是:300ms-800ms。(參見運行順序)感謝閱讀對于帶抱閘測試接觸器的電梯,啟動延參考值必須設(shè)置到最大值。這樣參考值會根據(jù)BR1信號啟動。感謝閱讀若抱閘出現(xiàn)故障,控制的運行或制動監(jiān)控就會啟動,以防止在抱閘半釋放條件下運行及閘襯損壞。精品文檔放心下載P1:抱閘作用時間TBE設(shè)置抱閘(EBS信號)電控中斷和抱閘機械抓夾緊的延遲時間。轎廂位置由變頻器控制,直到延遲時間謝謝閱讀結(jié)束,抱閘測試接觸器(如有)釋放。在此之前變頻器的電源部分不會切斷。(見運行順序)數(shù)值范精品文檔放心下載圍:50ms–5000ms。如電梯系統(tǒng)不帶抱閘測試接觸器,則無改變,因為抱閘接觸器未連接,它會與一永久釋放的接觸器相適謝謝閱讀應。P3…P6速度控制P3:轉(zhuǎn)動方向電機轉(zhuǎn)動方向通過此參數(shù)進行變更。此參數(shù)僅能設(shè)置為“notinverted”(不可逆轉(zhuǎn))或“inverted”感謝閱讀(可逆轉(zhuǎn))。.驅(qū)動為靜止狀態(tài)時,此參數(shù)才能變更。P4:控制方向(僅對異步類型)參考速度和實際速度值的極性相互聯(lián)系是否正確對于速度控制器至關(guān)重要。感謝閱讀若不正確,電機轉(zhuǎn)動會在低速下無法控制??刂品较蛲ㄟ^參數(shù) P4可改變。此參數(shù)僅能設(shè)置成“not精品文檔放心下載inverted”(不可逆轉(zhuǎn))或“inverted”(可逆轉(zhuǎn))。 變更此參數(shù)與互換電機電線的兩相產(chǎn)生的效果一謝謝閱讀樣。P5:速度控制器–P增量此參數(shù)可對驅(qū)動的速度控制進行設(shè)置。變更此參數(shù)則立即生效。精品文檔放心下載.P6:速度控制器–I增量同P5一樣,僅僅是向量不同。最小值為4ms。當I向量為禁止時,必須輸入0ms。精品文檔放心下載P7:語言選擇此參數(shù)可對語言進行選擇。語言的選擇為簡單文本式。P10..P11:模擬輸出MP42..MP43–板TMC謝謝閱讀在測量點MP42和MP43上可對不同的模擬系統(tǒng)值進行測量。通過參數(shù)P10..P11對系統(tǒng)值進行選擇。感謝閱讀其中:P10,P11上標顯示屏顯示待測量值號0(0)n-act+-10V(實際值)實際速度值+-10V1(1)n-act+10V(實際值)實際速度值+10V2(2)n-ref+-10V(參考值)參考速度值+-10V3(3)n-ref+10V(參考值)參考速度值+10V4(4)Loadcurrent(負載電流)5(5)Fieldcurrent(地電流)吸引電流6(6)Accelerationprecontrolcurrent(加速度預控制電流)7(7)n-controlleroutput(控制器輸出)8(8)+10V+10V參考值9(9)-10V-10V參考值10(10)0V0V參考值(11)Runningcharacteristicstatus(運行特征狀態(tài))感謝閱讀(12)Heatsinktemperature(散熱片溫度)謝謝閱讀(13)SignalMotorovertemperature(電機超溫信號)謝謝閱讀(14)SignalN=0(信號N=0).15(15)SignalReady(信號準備)16(16)SignalControllerenable(控制器啟動信號)17(17)Countofcontrollercounter(控制器計時器計時)18(18)SignalWU(信號WU)19(19)SignalWO(信號WO)20(20)SignalVn(信號Vn)21(21)SignalVjuf(信號Vjuf)22(22)SignalVi(信號Vi)23(23)SignalV0(信號V0)24(24)SignalQSP(信號QSP)25(25)SignalESP(信號ESP)26(26)SignalEBS(信號EBS)P10,P11上標顯示屏顯示待測量值號27(27)SignalSMPtoTCI(信號SMP至TCI)28(28)Sign.Referencefound(參考值信號已發(fā)現(xiàn))29(29)N-refwithF240(帶F240的參考值)30(30)N-actwithF240(帶F240的實際值)31(31)EI.Position(EI.位置)32(32)i_q_ref(i_q參考值)負載電流參考值33(33)i_d_ref()i_d_參考值)地電流參考值通常標準:速度8V=來自P17的額定速度電流8V=最大裝置電流至參數(shù)標號的測量點分配如下:標號 輸出測量點P10 MP42P11 MP43P13…P17減速比率.參數(shù)P13至P17用來計算電機速度和轎廂速度間比率,隨后計算出到達運行速度所需的電機速度,此精品文檔放心下載運行速度作為額定速度。注意這些參數(shù)對計算出的額定速度(P17)有直接影響,從而對電梯速度產(chǎn)生影響。精品文檔放心下載P13:齒輪比率若使用齒輪驅(qū)動,齒輪比率可在此參數(shù)上進行設(shè)置。對于無齒輪驅(qū)動,齒輪比率等于1.0。謝謝閱讀齒輪比率通常為比例值(如:50:2)。 然而,向P13的輸入必須以十進制表示(50:2→25.0)。感謝閱讀P14:曳引輪直徑此參數(shù)用來設(shè)置驅(qū)動的曳引輪直徑,單位:mm。P15:懸垂如同齒輪比率,減速比率也可通過懸垂數(shù)計算。此比率總為整數(shù)值。謝謝閱讀P16:運行速度V最大電梯最大運行速度也可稱為額定速度,單位通常是m/s(帶外部運行特征計算機)。謝謝閱讀P17:最大速度n額定計算值電機所需最大速度會自動通過參數(shù)P13至P16的數(shù)值中算出。謝謝閱讀.P18:用于“N=0”速度的運行點若低于此處設(shè)置的速度,則出現(xiàn)信號“N=0”高值。信號在帶CAN總線控制裝置的CAN電報中;信號“N=0”從帶CPI…C裝置的MP42,MP43中輸感謝閱讀出。(見P10,P11)內(nèi)部運行特征計算機P19…P20的加速度和急剎車感謝閱讀P19:急剎車設(shè)置所需的加速度變更(急剎車),單位:m/s3。P20:加速度所需的加速度/減速度,單位:m/s2。P21:加速預控制開/關(guān)若打開預控制,由運行特征計算機產(chǎn)生的加速值也可用于速度控制。精品文檔放心下載P22:加速度預控制的增量預控制的調(diào)節(jié)指導如下:(1)設(shè)置P10(P11)至數(shù)字7=(速度控制器輸出)。感謝閱讀(2)P22=’Off’(關(guān)閉)(預控制關(guān)閉)(3)記錄器到測量點MP42(MP43)(±10最大)謝謝閱讀(4)記錄一運行,加速力矩將被記錄。.(5)P22=“On”(打開)(預控制打開)。(6)記錄一運行。當加速度力矩高于預控制關(guān)閉時,則改變P23處標記。改變P23,以便速度控精品文檔放心下載制器輸出(MP42或43的數(shù)字7)顯示無加速力矩(Ma=0)。感謝閱讀增加P23 降低P23 在P23改變標記注:如不連接到記錄器上,模擬電壓計可連接到MP42或43上。數(shù)字顯示正確表示了加速度力矩的謝謝閱讀同等過程。用于內(nèi)部運行特征計算機P23…P27的速度通過TIC板的輸入或通過CAN對V0,Vj,Vn和V2/Vjuf進行選擇。謝謝閱讀如同時選擇幾個速度,則優(yōu)選權(quán)如下。1優(yōu)選權(quán) Vi2 Vn3 V2/Vjuf4 V0P23:速度V0.速度V0單位m/s。P24:速度Vi檢修速度Vi單位m/s。P25:速度Vn額定速度Vn單位m/s。P26:速度V2/Vadj調(diào)節(jié)運行速度V2/Vadj單位m/s。P27:額外速度Vn2通過CAN或TIC板同時控制額定速度Vn和中間速度V2/Vadj,選擇第二額定速度。謝謝閱讀工廠設(shè)置及設(shè)置范圍與Vn相同。短程運行裝置僅針對Vn。僅適用于內(nèi)部運行特征計算機P37…P39的功能P37:用于輸出V<0.3m/s的運行點速度可設(shè)置范圍在0.15–0.3m/s間。若此點低于設(shè)置速度,TICX1.11,12處的接觸器就會關(guān)閉或通感謝閱讀過CAN將V0.3信號發(fā)出。設(shè)置運行點必須帶±10%額定速度滯后量。感謝閱讀P38:短程運行計算機(開/關(guān))如需要,可打開短程運行計算功能。對于短程運行計算機功能,參見5.3章節(jié)(僅針對內(nèi)部短程運行計精品文檔放心下載算機)。P39:短程運行距離之校正.控制延遲長時間打開或繩索打滑時,就有必要在短程運行中校正平層距離。若輸入值過大,到達站層的謝謝閱讀爬行距離就會變長,若輸入值過小,則此距離變短。數(shù)值范圍:-40.0cm至+40.0cm。謝謝閱讀.P40:電機選擇此參數(shù)提供了可選擇的電機列表。有時電機標記不同,電控特性卻相同。例如:如選擇DTE(DKE)感謝閱讀(DEE)132M003,則DTE132M003,DKE132M003和DEE132M003均能運行。謝謝閱讀P44:用于Progout的速度門限值設(shè)置范圍:0-10m/s。P45:Progout根據(jù)選擇列表,向繼電器輸出X1.13a/X1.14a(30V0.1W)分配某一功能。謝謝閱讀0=Nocontrol(無控制) 5=V<P44感謝閱讀1=Controlofmaincontactor(主接觸器的控制) 6=Motorovertemperature(電機超感謝閱讀溫)2=Brakecontrol(抱閘控制) 7=Overtemperatureofdevice(裝置精品文檔放心下載超溫)3=N=0 8=Collectivefaultsignal(集選錯誤信精品文檔放心下載號)4=v<0.3m/sP46:Progout1根據(jù)選擇列表(選擇列表同P45),向繼電器輸出X1.13a/X1.14a(30V0.1W)分配某一功能。(選擇列謝謝閱讀表同P45)P50:負載稱重開/關(guān).若不提供負載稱重裝置,此參數(shù)一定不能設(shè)置為“Off”(關(guān)閉)”。然而,若帶此特殊裝置,則可將電謝謝閱讀梯系統(tǒng)設(shè)置為最佳化。例如:轎廂中有2-3名乘客,總重量為180kg,在此情況下,明智的作法是打感謝閱讀開負載稱重裝置,讀一下參數(shù)P51負載稱重裝置的測量值中數(shù)值,此數(shù)值能滿足上述負載情況。感謝閱讀P51:負載稱重裝置的測量值負載情況通過最大負載的%顯示。此參數(shù)可進行編緝,但如連接負載稱重裝置LMS,則不能立即刷謝謝閱讀新。若無LMS,可對負載情況進行輸入并保存。速度控制器會連續(xù)假設(shè)負載條件與輸入值相等。謝謝閱讀除非已保存另一數(shù)值,否則默認值45%一直為活動狀態(tài)。也就是說,如出現(xiàn)逆轉(zhuǎn),我們則可以發(fā)現(xiàn)負感謝閱讀載稱重出現(xiàn)異常情況,這對于安裝人員來說是不容忽視的。感謝閱讀P52:用于負載補償?shù)妮斎胫涤糜谪撦d補償?shù)呢撦d條件必須輸入。大多數(shù)電梯的負載補償為45%。感謝閱讀.P53:通過負載電流計算負載稱重增量負載電流會連續(xù)以安培數(shù)顯示。此參數(shù)可啟動一功能,此功能根據(jù)恒定運行的負載電流計算出負載稱謝謝閱讀重增量的適當值。如何進行:“滿負載”或“無負載”是最佳負載情況,而負載補償則需避免。進行上行或下行的電控恢復操作,謝謝閱讀直到轎廂以恒定速度運行。當負載電流不再作大幅度改變時,才能出現(xiàn)上述狀況。隨后在恒定運行期精品文檔放心下載間按“+”或“-”按鈕。負載稱重增量將通過顯示的負載電流值進行內(nèi)部計算并在P54處輸入。然而謝謝閱讀計算出的數(shù)值不會自動保存。P54:負載稱重增量此參數(shù)已由P53啟動的功能進行了粗略設(shè)置。當電梯開始運行且抱閘釋放時,檢查驅(qū)動是否為逆轉(zhuǎn)。感謝閱讀如改變增量系數(shù)可完全避免逆轉(zhuǎn),則負載稱重就已設(shè)置到最佳化。感謝閱讀P92:DC連接放電為安全起見,在變頻器或電機連接上進行任何操作之前,一定要對DC連接進行放電(見“危險需知”)。謝謝閱讀此功能參數(shù)顯示DC連接電壓的狀特數(shù)。按住“+”或“-”按鈕不動,就能啟動該項功能,它能循環(huán)感謝閱讀控制抱閘電阻器并將DC連接電容器放電。同時按下P/W按鈕可加快放電程序。精品文檔放心下載注意:只有信號“QSP=0”,即主接觸器釋放時,才能進行放電。在電梯系統(tǒng)上,若接觸器未連接在主供電感謝閱讀源和變頻器間,但連接在電機和變頻器間,則在DC連接放電前要切斷供電源。然而,控制電壓必須感謝閱讀要連接,直到DC連接放電中止。P96:編碼器沖程數(shù).從列表中選擇正確的編碼器沖程數(shù)。(見編碼器數(shù)據(jù)及P105)謝謝閱讀5.2顯示屏參數(shù)P100:電機速度顯示當前電機每分鐘速度。P101:實際速度顯示當前電梯運行速度,單位:m/s。P103:二進制輸入若使用TCI板,此參數(shù)顯示下列所有進入的控制信號。TIC板作為CPI…C裝置的內(nèi)在部分。謝謝閱讀此參數(shù)以二進制形式顯示。輸入數(shù)字的每一位等于TIC板上插頭X1上的輸入信號。精品文檔放心下載對于CAN總線控制的運行模式,目前無此參數(shù)。然而,其目的是近似地顯示控制信號。謝謝閱讀P104:二進制輸出若使用TIC板,所有輸出信號會顯示如下:.對于CAN總線控制的運行模式,目前無此參數(shù)。然而,其目的是近似地顯示控制信號。謝謝閱讀P105:編碼器沖程數(shù)通過此參數(shù),可對增量編碼器的功能及沖程數(shù)進行檢查。增量編碼器的計數(shù)器內(nèi)容會連續(xù)顯示。會出感謝閱讀現(xiàn)-32768至32767間數(shù)值。 顯示數(shù)值通過編碼器沖程數(shù)來改變電機每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。通常編碼器沖程感謝閱讀數(shù)在脈沖發(fā)生器的銘牌上標記。P106:參考值此處會顯示二種運行模式下的參考值:帶TIC板的內(nèi)部運行特征計算機和CAN總線控制的外部運行特精品文檔放心下載征計算機。數(shù)值顯示單位為V;根據(jù)P17或設(shè)置的轎廂額定速度,9.8V等于額定速度。精品文檔放心下載CAN總線控制內(nèi)部運行特征計算機模式下,速度參考值將會進行換算,并作為參考速度顯示,單位:m/s。謝謝閱讀P107:負載電流當前負載電流以安培形式顯示。P110:運行順序標記當控制順序出現(xiàn)問題時,使用此顯示。每個運行模式下都會細分為單個控制步驟。感謝閱讀.外部運行特征計算機的運行模式的功換順序自由運行上呼運行下呼運行10ms時鐘脈沖內(nèi)傳送10ms時鐘脈沖內(nèi)傳送抱閘釋放確認主電源接觸器確認接觸器打開命令釋放抱閘命令啟動參考值啟動IGBT脈沖=負載稱重的凍結(jié)接地勵磁(帶異步驅(qū)動)計時器n≠0識別(0) 等待“上行”或“下行”(1) 等待主開關(guān)“QSP”(2) 等待DC連接(3) 等待直到電機接地建立(4) 等待直到抱閘釋放(5) 等待行程結(jié)束“fl_fahrt_frei=0”精品文檔放心下載(6) 等待直到v_ref=v_act=0(7) 等待Tbe時間和BR1=0(8) 中止脈沖并等待.內(nèi)部運行特征計算機運行模式的切換上行下行控制器主接觸器抱閘控制器啟動計時器速度(0) 等待運行呼叫(1) 等待主接觸器(2) 等待DC連接(3) 等待接地發(fā)電(4) 等待抱閘打開(5) 等待’n<>0’(6) 等待‘n=0’(7) 等待抱閘關(guān)閉(8) 中止脈沖(9) 等待運行結(jié)束.用于“內(nèi)部運行特征計算機”運行模式的顯示屏參數(shù)“P111…P113”感謝閱讀P111:sv計算值對于短程運行(見5.3章節(jié)),電梯完從減速開始起到平層速度(sv)達到時的距離必須為已知。感謝閱讀根據(jù)急剎車,加速度,V0和VN具體參數(shù)值計算并顯示此距離,感謝閱讀P112:sv測量值在達到V額定的運行期間,可對減速距離進行測量,并在運行結(jié)束時顯示。距離測量值從脫離信號VN開始一直延伸,直到達到V0為止。謝謝閱讀P113:運行距離每次運行期間,經(jīng)過的距離可進行測量并顯示。上次測量的距離會一直顯示,直到啟動下一次運行。因精品文檔放心下載測量在電機井道進行,所以曳引滑輪上的繩索會打滑,可能會與實際路徑有所偏差。謝謝閱讀P116:DC連接電壓顯示單位V。P117:PWM切換頻率顯示單位kHz。P118:絕對編碼器的位置(僅針對同步機型和TMC板)謝謝閱讀.顯示屏參數(shù)“P118”能調(diào)節(jié)編碼器。只要絕對編碼器位置為未知,就會顯示9999。只要顯示“位置謝謝閱讀已識別”,脈沖發(fā)生器數(shù)將以四倍分辨率的形式顯示。電機轉(zhuǎn)動半圈,顯示數(shù)值為-16384…0+16384。感謝閱讀電機轉(zhuǎn)動的后半圈,顯示數(shù)值為+16384至-16384。謝謝閱讀下一次電機轉(zhuǎn)動半圈,顯示數(shù)值又為-16384…0+16384。精品文檔放心下載關(guān)于脈沖發(fā)生器的調(diào)節(jié)指導,參見MA146510057。謝謝閱讀5.3短程運行裝置只要樓層至樓層距離比達到額定速度的加速距離及減速距離短時,就會出現(xiàn)短程運行。在此運行中,感謝閱讀不會到達額定速度。若到達此站層,平層速度下運行時間需加長(圖5.3-2)。感謝閱讀內(nèi)置的短程運行裝置能識別此狀態(tài),并自動延伸到加速階段。這樣進入站層的平層時間與額定速度下謝謝閱讀的時間相同。若使用權(quán)短程運行裝置正常工作,以下電梯數(shù)據(jù)必須設(shè)置正確:感謝閱讀這些數(shù)據(jù)包括:齒輪減速曳引滑輪直徑懸垂急剎車加速度速度V0速度VN通過VN和參數(shù)111“sv計算值”可計算出減速距離。每次正常運行期間(VN到達時),可對減速距離謝謝閱讀進行測量并在參數(shù)112“sv測量值”中顯示。然而,此測量值不適用于短程運行計算。謝謝閱讀帶“急迂回“的短程運行是短程運行的一種特殊形式(見圖5.3-3)。 在加速階段的上行迂回期間,謝謝閱讀到達減速點時,就會出現(xiàn)此情況。當通過設(shè)置的急剎車實現(xiàn)減速時,減速距離則太長,即超過了站層精品文檔放心下載.位置。為避免此情況,需使用”急迂回“,即行程中多加一個明顯急剎車。精品文檔放心下載正常運行圖5.3-1短程運行校正距離通過短程運行裝置的減速圖5.3-2帶“急迂回”的短程運行校正距離P39通過短程運行裝置的減速圖5.3-3運行特征模式在測量點(MP42或MP43)上可進行檢查。這樣,參數(shù)P10或P11必須設(shè)置到數(shù)值11感謝閱讀.“運行特征狀態(tài)”。相關(guān)測量點上會出現(xiàn)圖表,以便識別運行特征的不同階段(圖5.3-4)。感謝閱讀其中:MP42/430VV=0m/s2.50V從恒定速度到恒定加速度的迂回3.75V恒定減速度5.00V從恒定加減速度到恒定速度的迂回6.25V恒定速度-2.50V在急迂回下到達加速度-3.75V由短程運行裝置擴展的恒定加速度-5.00V帶急迂回的短程運行5.3-45.4軟件版本V2.X和V11.X的參數(shù)列表感謝閱讀對于同步電機,相關(guān)運行模式的參數(shù)標為S,對于異步電機,則標為A。精品文檔放心下載參數(shù)簡要描述或面板字幕標號P0 “Referencevaluestartdeceleration”謝謝閱讀(啟動減速參考值)P1 “Brakeapplicationtime”謝謝閱讀(抱閘作用時間)P3 “Directionofrotation”謝謝閱讀(轉(zhuǎn)動方向)P4 “Controldirection”(控制方向)謝謝閱讀P5 “Pgain“/speedcontroller感謝閱讀(P增量/速度控制器)P6 “Igain”/speedcontroller感謝閱讀(I增量/速度控制器)P7 “Language”(語言)P10 “MP42AanalogoutputTMC”(MP42A模擬輸出TMC)謝謝閱讀P11 “MP43AanalogoutputTMC”(MP43A模擬輸出TMC)精品文檔放心下載P13 “Gearreduction”(齒輪減速)P14 “Tractionsheave”(曳引滑輪)P15 “Suspension”(懸垂)P16 “Vmax”(V最大)P17 “Nratedcomputed”→displayparameters感謝閱讀(N額定計算值→顯示屏參數(shù))P18 “‘N=0’speed”(N=0速度)感謝閱讀P19 “Jerk”(急剎車)P20 “Acceleration”(加速度)P21 “Accelerationprecontrol”精品文檔放心下載(加速度預控制)P22 “Gainofaccelerationprecontrol”精品文檔放心下載(加速度預控制增量)P23 “V0speed”(V0速度)P24 “Vispeed”(Vi速度)
.應用于運行模式的參數(shù)CAN總線控制并聯(lián)接口內(nèi)部運行特征外部運行特征內(nèi)部運行特征計算機計算機計算機SASASASASASASASASAAAASASASASASASASASASASASASASASASASASASASASASASASASASASASASASA SASA SASA SASA SA SASA SA SASA SASA SAP25 “V0speed”(V0速度)P26 “V2speed”(V2速度)P27 AdditionalspeedVn2(額外速度Vn2)P37 “SwitchingthresholdV<0.3”感謝閱讀(切換門限速度<0.3)P38 “Short-runcomputer”→on/off謝謝閱讀(短程運行計算機→開/關(guān))P39 “Correctionshortrundistance”謝謝閱讀(短程運行距離校正)P40 “Motorselection”(電機選擇)P44 P44:Speedthresholdforprogout謝謝閱讀(用于progout 的速度門限值)P45 P45:ProgoutP46 P46:Progout1P50 “Loadweighing→on/off(負載稱重→開/關(guān))謝謝閱讀P51 “Measuredvalueofload–weighingdevice”精品文檔放心下載(負載稱重裝置測量值)P52 “Inputvalueforloadcompensation”精品文檔放心下載(負載補償輸入值)P53 “Calculateload-weighinggainfromload精品文檔放心下載current”(根據(jù)負載電流計算負載稱重增量)P54 “Load-weighinggain”(負載稱重增量)P92 “DClinkdischarge”(DC連接放電)P96 “Encoderstrokenumber”(selectionlist)精品文檔放心下載(編碼器沖程數(shù))(選擇列表)P100 “Motorspeed”(電機速度)P101 “Actualspeed”(實際速度)精品文檔放心下載P103 “Binaryinputs”(二進制輸入)感謝閱讀P104 “Binaryoutputs”(二進制輸出)精品文檔放心下載P105 “Encoderstrokes”(編碼器沖程)精品文檔放心下載P106 “Referencevalue”(speed)精品文檔放心下載
.SA SASA SASA SASA SASA SASA SAATMC-板 ATMC-板 ATMC-板STMI-板 STMI-板 STMI-板SASASASA SA SASA SA SASA SA SASA SA SASA SA SASA SA SAATMC-板ATMC-板ATMC-板STMI-板STMI-板STMI-板SASASASASASASASASASASASASASASASA.(參考值)(速度)P107“Loadcurrent”(負載電流)SASASAP110“Switchingsequence”(切換順序)SASASAP111“svcomputed”(sv計算值)SASAP112“svmeansured”(sv測量值)SASAP113“Rundistance”(運行距離)SASAP116“DClinkvoltage”(DC連接電壓)SASASAP117“PWMswitchingfrequency”SASASA(PWM切換頻率)P118“Absoluteencoderposition”STMC-板STMC-板STMC-板(絕對編碼器位置).6.使用第三方電機進行自動化操作的軟件版本V20.X/MOTMC謝謝閱讀此軟件版本僅適用的運行模式為:帶CAN或通過接口板TIC的內(nèi)部運行特征計算機。感謝閱讀6.1電機數(shù)據(jù)的輸入從銘牌中可讀出的輸入值:參數(shù)標號簡要描述或面板字幕設(shè)置范圍裝運時狀態(tài)P51Ratedfrequency(額定頻率)10..99Hz50HzP52Ratedvoltage(額定電壓)0.0..500.0V360.0VP53Ratedspeed(額定速度)10...30000min-11345min-1P54Ratedcurrent(額定電流)0.0..45A17.5AP550.000..1.0000.7906.2數(shù)據(jù)計算值的傳送從銘牌的數(shù)據(jù),P56和P57顯示的參數(shù)中可計算出用于控制的所需數(shù)值。謝謝閱讀數(shù)據(jù)計算值必須傳送到參數(shù)P60和P61。參數(shù)標號簡要描述或面板字幕設(shè)置范圍裝運時狀態(tài)P56Trcomputed(Tr計算值)msP57Idcomputed(Id計算值)AP60Trref(Tr參考值)-1...5000ms-1msP61Idref(Id參考值)0.1..38.0A-0.1A若P60和P61設(shè)置為負值,從P56和P57計算出的數(shù)值將連續(xù)采用,這也為裝運狀態(tài)值。謝謝閱讀6.3電梯數(shù)據(jù)的輸入.以下電機數(shù)據(jù)用于驅(qū)動:參數(shù)標號簡要描述或面板字幕設(shè)置范圍裝運時狀態(tài)P13Gearreduction(齒輪減速)1.0..200.034.0P14Tractionsheavediameter(曳引滑輸1..2000mm450mm直徑)P15Suspension(懸垂)1..41P19Jerk(急剎車)0.00..2.00m/s30.60m/s3P20Acceleration(加速度)0.00..1.10m/s20.6m/s2P25RatedspeedVN(額定速度VN)0.05..2.20m/s1.00m/sP23LevelingspeedV0(平層速度V0)0.01..0.30m/s0.15m/sP24InspectionspeedVi(檢修速度Vi)0.00..2.00m/s0.20m/sP26V20.05..2.00m/s0.30m/sP17Nratedcomputed(V額定計算值)min-1min-1.6.4運行及停止精確度的最佳化參數(shù)標號簡要描述或面板字幕設(shè)置范圍裝運時狀態(tài)P62RiseofcurrentatN=0(N=0時電流升0.00..10.002.00高)P59Statorresistancemeasured0.000..10.000ΩΩMeasurebeforetherunstarts,shortlybeforethebrakereleases.MeasurementwillonlybepreformedifthecurrentwillbeenteredinP61.(定子阻力測量值運行開始前,抱閘釋放前很快進行測量。只有在P61)中輸入電流值才能進行測量。P63Statorresistance(定子阻力)0.299..8.000Ω0.500ΩP64Slipcompensation(滑動補償)關(guān)閉..打開關(guān)閉P65Levelingcorrection(平層速度)0..100%50%-P62:當電梯在0速度下運行時,電流升高使力矩增加。精品文檔放心下載-P63:當電機電壓確定后,定子阻力顯示使我們考慮到電壓降。感謝閱讀若此值太高,會引起補償過量,隨后引起震動。-P64:在負載變動情況下,滑運補償會減小速差,有助于停止精確度的實現(xiàn)。精品文檔放心下載-P65:平層校正確定系統(tǒng)在額定速度下的負載條件,并考慮到平層到此站層的數(shù)值。這樣停止精確感謝閱讀度就會取決于負載。6.5脈沖發(fā)生器設(shè)置使用脈沖發(fā)生器不但使乘梯更為舒適,而且能提高停止精確度。電機每轉(zhuǎn)的沖程數(shù)不應低于256沖程。精品文檔放心下載脈沖發(fā)生器最好安裝在電機井道上。若脈沖發(fā)生器未直接安裝在電機井道上,則P66中的沖程數(shù)必須轉(zhuǎn)換化電機每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)。這樣通過精品文檔放心下載.參數(shù)P105中的“P1054倍沖程數(shù)”就能確定脈沖發(fā)生器的沖程數(shù)。電機轉(zhuǎn)動一圈后,顯示的變更感謝閱讀值等于脈沖發(fā)生器沖程數(shù)的4倍。通過參數(shù)P66=0或P4=0,關(guān)閉速度控制裝置。感謝閱讀參數(shù)標號簡要描述或面板字幕設(shè)置范圍裝運時狀態(tài)P66Pulsegeneratorstokenumberpermotor0..655350revolution(電機每轉(zhuǎn)的脈沖發(fā)生器沖程數(shù))P4Controldirectionandlimitation-100.0..100.0%10.0%ThissettingisonlyeffectiveifP66isnotzero.(控制方向和限制)僅當P66不為0時,此設(shè)置才有效。P5Pgain(P增量)0..200.0P6Igain(I增量)0..100ms0ms-P4:若控制方向正確,則速度參考值的標記與P100中的實際速度值相同。精品文檔放心下載-若兩數(shù)值不同,則必須變更參數(shù)P4的標記。(P4=10%變更為P4=-10%)精品文檔放心下載注意!對于V20.3程序版本,在P4中不能輸入負值。交換電機電線的兩相并改變參數(shù)P3控制方向,把控精品文檔放心下載制方向改為逆轉(zhuǎn)。6.6軟件版本V20.X/MOTMC的參數(shù)列表參數(shù)簡要描述或面板字幕參數(shù)簡要描述或面板字幕標號標號P0Referencevaluestartdeceleration(啟動減速參考P53Ratedspeedmotor(電機額定速度)值)P1Brakeapplicationtime(抱閘作用時間)P54Ratedcurrentmotor(電機額定電流).P2Brakepre-disconnection(抱閘預切斷)P55P3Directionofrotation(轉(zhuǎn)動方向)P56Trcomputed(Tr計算值)P4ControldirectionandcontrollerlimitationP57Idcomputed(Id計算值)(控制方向及限制)P5“Pgain”/speedcontroller
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 25《灰雀》說課稿-2024-2025學年語文三年級上冊統(tǒng)編版
- 2024年消防系統(tǒng)工程三方合作合同范本
- 10父母多愛我-多一些理解(第2課時)(說課稿)2023-2024學年統(tǒng)編版道德與法治三年級上冊
- 2024年薛寶釵品牌授權(quán)合同
- 農(nóng)業(yè)危機背后的農(nóng)學智慧
- 墓地土地流轉(zhuǎn)協(xié)議書(2篇)
- 2025年度建筑施工安全文明施工技術(shù)規(guī)范應用協(xié)議3篇
- 二手房貸款合同
- 簡易服務采購合同范本
- 28 制作小臺燈 (說課稿)-四年級科學上冊青島版(五四制)
- 腹膜透析并發(fā)腹膜炎臨床路徑
- (完整版)市政工程施工工期定額(定稿).docx
- 商業(yè)發(fā)票INVOICE模板
- 2006年工資標準及套改對應表(共7頁)
- 超聲波焊接作業(yè)指導書(共8頁)
- 《你的生命有什么可能》PPT
- 雙梁橋式起重機設(shè)計
- 電機與電氣控制技術(shù)PPT課件
- 廢棄鉆井泥漿和壓裂返排液無害化處理研究報告
- 論文-基于單片機的搶答器.doc
- 食品安全監(jiān)督抽檢異議處理申請書格式
評論
0/150
提交評論