多電機(jī)懸吊控制系統(tǒng)(G題)

參賽考前須知〔1〕2023年8月31日8:00競(jìng)賽正式開(kāi)始。〔2〕參賽隊(duì)認(rèn)真填寫(xiě)《登記表》內(nèi)容，填寫(xiě)好的《登記表》交賽場(chǎng)巡視員暫時(shí)保存?！?〕參賽者必須是有正式學(xué)籍的全日制在校本、專科學(xué)生，應(yīng)出示能夠證明參賽者學(xué)生身份的有效證件〔如學(xué)生證〕隨時(shí)備查?！?〕每隊(duì)嚴(yán)格限制3人，開(kāi)賽后不得中途更換隊(duì)員。〔5〕參賽隊(duì)必須在學(xué)校指定的競(jìng)賽場(chǎng)地內(nèi)進(jìn)行獨(dú)立設(shè)計(jì)和制作，不得以任何方式與他人交流，包括教師在內(nèi)的非參賽隊(duì)員必須迴避，對(duì)違紀(jì)參賽隊(duì)取消評(píng)審資格?！?〕2023年9月3日20:00競(jìng)賽結(jié)束，上交設(shè)計(jì)報(bào)告、制作實(shí)物及《登記表》，由專人封存。多電機(jī)懸吊控制系統(tǒng)〔G〕一、任務(wù)設(shè)計(jì)并制作一個(gè)通過(guò)四臺(tái)電機(jī)控制懸掛于固定支架上凹形圓盤(pán)位姿，由電機(jī)控制4根懸掛繩(S1、S2、S3、S4)來(lái)完成規(guī)定任務(wù)，其示意圖如圖1所示。圖1多機(jī)懸吊控制系統(tǒng)1.凹形圓盤(pán)：半徑R不小于150mm的板〔材質(zhì)、厚度、凹陷弧度不限〕；2.凹形圓盤(pán)重心點(diǎn)O與水平地面距離：L2>200mm；3.支架上端與水平地面距離L1不小于500mm,外框L3、L4相等，且不小于800mm；4.支架上A、B、C、D點(diǎn)與凹形圓盤(pán)上a、b、c、d位置不限；5.固定安裝激光筆于凹形圓盤(pán)上，使光束從O點(diǎn)向下射出；6.所采用的驅(qū)動(dòng)方式和安裝的傳感器位置、種類不做限制，支架形狀不限。二、要求1.根本局部根底局部均以O(shè)點(diǎn)距地200mm為起點(diǎn)，并以圓盤(pán)水平為初始狀態(tài)?！?〕通過(guò)控制繩長(zhǎng)使圓盤(pán)在上平面保持水平的情況下，使O點(diǎn)上下移動(dòng)到設(shè)定的位置，并停穩(wěn)，完成后提示，時(shí)間不超過(guò)20秒；〔2〕通過(guò)控制繩長(zhǎng)使O點(diǎn)發(fā)出的光束，向左和向右作水平移動(dòng)，到達(dá)設(shè)定的位置時(shí)停穩(wěn)，完成動(dòng)作后，應(yīng)有相的提示，整個(gè)動(dòng)作時(shí)間不超過(guò)40秒應(yīng)；〔3〕通過(guò)控制繩長(zhǎng)可以使激光筆光束與垂直線K形成要求夾角〔控制夾角在45度內(nèi)任意可控〕，并停穩(wěn)，完成后提示，時(shí)間不超過(guò)20秒。注釋：橫縱向移動(dòng)標(biāo)尺標(biāo)識(shí)在作品上。2.發(fā)揮局部如圖2所示，在水平地面〔或支架底座〕板放置環(huán)形靶，環(huán)形線與輻射線的線寬為10mm?？刂评K長(zhǎng)，圓盤(pán)上外表距底面高度可設(shè)定，圓盤(pán)上外表距上外框高度不得小于100mm。 圖2環(huán)形靶示意圖〔1〕通過(guò)控制電機(jī)控制凹形圓盤(pán)傾斜，使激光束在靶上畫(huà)一條以實(shí)心點(diǎn)O為原點(diǎn)，長(zhǎng)度不小于100mm的直線，可設(shè)定任意角度，畫(huà)一次回原點(diǎn)，時(shí)間不超過(guò)30秒；〔2〕控制繩長(zhǎng)，使激光射在靶上畫(huà)以實(shí)心點(diǎn)O為原點(diǎn)對(duì)稱，長(zhǎng)度不小于200mm〔即圓點(diǎn)兩端各100mm)周期擺動(dòng)的直線〔誤差不得超過(guò)誤差帶〕,至少擺動(dòng)4次，并具有較好的重復(fù)性；〔3〕控制掛繩，激光筆在環(huán)形靶上畫(huà)任意半徑圓〔畫(huà)圓路徑誤差不得超過(guò)誤差帶〕,60秒鐘內(nèi)完成；〔4〕使用激光筆以原點(diǎn)為中心畫(huà)上底為200mm、下底為400mm、高為200mm的梯形，在60秒內(nèi)完成〔以上圖形要標(biāo)示在環(huán)形板上〕；〔5〕其他。三、說(shuō)明1.示意圖僅作為標(biāo)注使用，機(jī)械結(jié)構(gòu)形式可根據(jù)實(shí)際情況自行設(shè)計(jì)；2.電機(jī)數(shù)量為4臺(tái)，功率、外形不作要求；電機(jī)安放位置自定；3.凹形圓盤(pán)的任意位姿，只能通過(guò)控制4根繩的長(zhǎng)度完成，不能受機(jī)械結(jié)構(gòu)或其它外力的控制。四、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目?jī)?nèi)容得分設(shè)計(jì)報(bào)告〔8頁(yè)A4紙〕方案比擬與選擇、描述。2主電路、控制電路原理設(shè)計(jì)，器件選擇等。5器件參數(shù)選擇及計(jì)算；控制方法與參數(shù)設(shè)計(jì)；效率提高方法設(shè)計(jì)等。5測(cè)試方案設(shè)計(jì)與測(cè)試條件；測(cè)試結(jié)果及其完整性；測(cè)試結(jié)果分析等。5摘要、圖表的標(biāo)準(zhǔn)；正文結(jié)構(gòu)等。3分項(xiàng)總分值值合計(jì)20根本要求完成第〔1〕項(xiàng)15完成第〔2〕項(xiàng)15完成第〔