基于ADAMS對(duì)汽車前懸架的建模與仿真分析

基于ADAMS對(duì)汽車前懸架的建模與仿真分析本文將用ADAMS/View創(chuàng)建的汽車前懸架模型中包括主銷（Kingpin）、上橫臂(UCA)、下橫臂(LCA)、拉臂(Pull_arm)、轉(zhuǎn)向拉桿(Tie_rod)、轉(zhuǎn)向節(jié)(Knuckle)、車輪(Wheel)以及測(cè)試平臺(tái)(Test_Patch)等物體，如圖1所示，并且將前懸架的主銷長(zhǎng)度、主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、上橫臂長(zhǎng)度、上橫臂在汽車橫向平面的傾角、上橫臂軸水平斜置角、下橫臂長(zhǎng)度、下橫臂在汽車橫向平面的傾角和下橫臂軸水平斜置角等參數(shù)設(shè)置為設(shè)計(jì)變量，通過(guò)優(yōu)化這些設(shè)計(jì)變量以達(dá)到優(yōu)化前懸架的目的。通過(guò)該例的介紹，重點(diǎn)來(lái)學(xué)習(xí)ADAMS從創(chuàng)建模型、測(cè)試和驗(yàn)證模型、到細(xì)化模型和迭代、以及優(yōu)化設(shè)計(jì)模型的整個(gè)過(guò)程。通過(guò)本文的學(xué)習(xí)，使讀者能夠掌握在ADAMS中如何對(duì)一個(gè)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析簡(jiǎn)化，以及如何利用ADAMS提供的強(qiáng)大仿真功能分析設(shè)計(jì)模型，從而在不斷優(yōu)化物理模型的過(guò)程中，找尋機(jī)構(gòu)的最優(yōu)解，進(jìn)而加深對(duì)多體動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS的認(rèn)識(shí)。圖1汽車前懸架模型1.1汽車前懸架模型參數(shù)汽車前懸架模型的主銷長(zhǎng)度為330mm，主銷內(nèi)傾角為10°，主銷后傾角為2.5°，上橫臂長(zhǎng)度350mm，上橫臂在汽車橫向平面的傾角為11°，上橫臂軸水平斜置角為-5°，下橫臂長(zhǎng)500mm，下橫臂在汽車橫向平面的傾角為9.5°，下橫臂軸水平斜置角為10°，車輪前束角為0.2°。1.2汽車前懸架模型創(chuàng)建1.2.1啟動(dòng)并設(shè)置工作環(huán)境（1）開(kāi)啟雙擊桌面上的ADAMS/View2010的快捷圖標(biāo),打開(kāi)ADAMS/View，出現(xiàn)新建圖2對(duì)話框，在歡迎對(duì)話窗口中選擇“Createanewmodel”，在模型名稱（ModelName）欄中輸入：FRONT_SUSP,此處也可更改文件保存目錄，單位制及重力方向等，這里先采用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置，直接點(diǎn)OK，進(jìn)入ADAMS2010主界面，如圖3所示，圖中的浮動(dòng)條即是ADAMS的主工具箱。圖2創(chuàng)建新文件圖圖3ADAMS主界面（2）設(shè)置工作環(huán)境。在ADAMS/View的菜單欄中，選擇Setting菜單中的Units命令，將模型的長(zhǎng)度單位、質(zhì)量單位、力單位、時(shí)間單位、角度單位和頻率單位分別設(shè)置為毫米、千克、牛頓、秒、度和赫茲。單位設(shè)置如圖4所示，然后點(diǎn)OK確定即可。（3）設(shè)置工作網(wǎng)格。在ADAMS/View的菜單欄中，選擇Setting菜單中的WorkingGrid命令，將網(wǎng)格X方向和Y方向的大小分別設(shè)置為750和800，將網(wǎng)格的間距設(shè)置為50.設(shè)置如圖5所示，其中Size表示網(wǎng)格的大小，以及Spacing表示網(wǎng)格的間距。圖4設(shè)置單位命令圖5設(shè)置工作網(wǎng)格1.2.2創(chuàng)建機(jī)構(gòu)桿件（1）創(chuàng)建設(shè)計(jì)點(diǎn)點(diǎn)擊ADAMS/View中零件庫(kù)中的點(diǎn)（Point），選擇“AddtoGround”和“Don’tAttach”,如圖6所示，它們的名稱和位置見(jiàn)表1，可以右鍵點(diǎn)擊創(chuàng)建的點(diǎn)，光標(biāo)移動(dòng)到Point選項(xiàng)選擇Rename，然后改變創(chuàng)建點(diǎn)名稱。如果創(chuàng)建的設(shè)計(jì)點(diǎn)位置不夠準(zhǔn)確，點(diǎn)擊PointTable可以用列表編輯器修改它們的坐標(biāo)位置，如圖7所示。圖6創(chuàng)建設(shè)計(jì)點(diǎn)表1設(shè)計(jì)點(diǎn)的位置和名稱設(shè)計(jì)點(diǎn)X坐標(biāo)Y坐標(biāo)Z坐標(biāo)LCA_outer000UCA_outer57.25324.6814.39UCA_inner399.51391.2144.90LCA_inner485.6581.27-86.82Tie_rod_outer-26.95100-170.71Tie_rod_inner439.55181.19-252.50Knuckle_inner18.91107.244.75Knuckle_outer-235.05102.813.86圖7列表編輯器（2）創(chuàng)建主銷點(diǎn)擊ADAMS/View中零件庫(kù)中的圓柱體（Cylinder），選擇“NewPart”，定義圓柱體的半徑（Radius）為20，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“LCA_outer”和“UCA_outer”，創(chuàng)建主銷，如圖8所示，并將其重新命名為Kingpin。圖8創(chuàng)建主銷（3）創(chuàng)建上橫臂點(diǎn)擊ADAMS/View中零件庫(kù)中的圓柱體（Cylinder），選擇“NewPart”，定義圓柱體的半徑（Radius）為20，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“UCA_outer”和“UCA_inner”,創(chuàng)建上橫臂，將其重新命名為UCA。點(diǎn)擊ADAMS/View中零件庫(kù)中的球體（Sphere），選擇“AddtoPart”,定義球體的半徑（Radius）為25，選擇上橫臂為參考物體，球體的位置為設(shè)計(jì)點(diǎn)“UCA_outer”，如圖9所示。（4）創(chuàng)建下橫臂點(diǎn)擊ADAMS/View中零件庫(kù)中的圓柱體（Cylinder），選擇“NewPart”，定義圓柱體的半徑（Radius）為20，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“LCA_outer”和“LCA_inner”,創(chuàng)建下橫臂，將其重新命名為L(zhǎng)CA。點(diǎn)擊ADAMS/View中零件庫(kù)中的球體（Sphere），選擇“AddtoPart”,定義球體的半徑（Radius）為25，選擇下橫臂為參考物體，球體的位置為設(shè)計(jì)點(diǎn)“LCA_outer”。如圖10所示。圖9創(chuàng)建上橫臂圖10創(chuàng)建下橫臂(5)創(chuàng)建拉臂點(diǎn)擊ADAMS/View中零件庫(kù)中的圓柱體（Cylinder），選擇“NewPart”，定義圓柱體的半徑（Radius）為15，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“Knuckle_inner”和“Tie_rod_outer”,創(chuàng)建拉臂，將其重新命名為Pull_arm。(6)創(chuàng)建轉(zhuǎn)向拉桿點(diǎn)擊ADAMS/View中零件庫(kù)中的圓柱體（Cylinder），選擇“NewPart”，定義圓柱體的半徑（Radius）為15，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“Tie_rod_inner”和“Tie_rod_outer”,創(chuàng)建轉(zhuǎn)向拉桿，將其重新命名為T(mén)ie_rod。點(diǎn)擊ADAMS/View中零件庫(kù)中的球體（Sphere），選擇“AddtoPart”,定義球體的半徑（Radius）為20，選擇轉(zhuǎn)向拉桿為參考物體，球體的位置為設(shè)計(jì)點(diǎn)分別為“Tie_rod_outer”和”Tie_rod_inner”。(7)創(chuàng)建轉(zhuǎn)向節(jié)點(diǎn)擊ADAMS/View中零件庫(kù)中的圓柱體（Cylinder），選擇“NewPart”，定義圓柱體的半徑（Radius）為20，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“Knuckle_inner”和“Knuckle_outer”,創(chuàng)建轉(zhuǎn)向節(jié)，將其重新命名為Knuckle。這時(shí)創(chuàng)建的前懸架模型如圖11所示。圖11創(chuàng)建中的前懸架模型（8）創(chuàng)建車輪點(diǎn)擊ADAMS/View中零件庫(kù)中的圓柱體（Cylinder），選擇“NewPart”，定義圓柱體的半徑（Radius）為375，定義圓柱體的長(zhǎng)度（Length）為215。選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“Knuckle_outer”和“Knuckle_inner”（不能把先后順序顛倒）,創(chuàng)建車輪，將其重新命名為Wheel，如圖12所示。點(diǎn)擊ADAMS/View中零件庫(kù)中的倒圓（Fillet），定義倒圓半徑（Radius）為50，選擇車輪圓柱體的兩條圓邊，然后單擊鼠標(biāo)右鍵，完成倒圓，如圖13所示。圖12創(chuàng)建車輪圖13車輪倒圓（9）創(chuàng)建測(cè)試平臺(tái)點(diǎn)擊ADAMS/View中零件庫(kù)中的點(diǎn)（Point），選擇“AddtoGround”和“Don’tAttach”,創(chuàng)建設(shè)計(jì)點(diǎn)“POINT_9”,它的位置為（-350，-320，-200）。單擊主工具箱零件庫(kù)中的，然后在主工具箱的下面出現(xiàn)拉伸體相應(yīng)的操控欄，如圖14所示設(shè)置相應(yīng)的值。選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“POINT_9”，創(chuàng)建長(zhǎng)方體。點(diǎn)擊ADAMS/View中零件庫(kù)中的圓柱體（Cylinder），選擇“AddtoPart”，定義圓柱體的半徑（Radius）為30，定義圓柱體的長(zhǎng)度（Length）為350，如圖15所示,選擇長(zhǎng)方體為參照物，選擇長(zhǎng)方體的質(zhì)心為圓柱體的起始點(diǎn)，垂直向下創(chuàng)建圓柱體，它與長(zhǎng)方體組合成測(cè)試平臺(tái)如圖16所示，將其重新命名為T(mén)est_Patch。圖14設(shè)置長(zhǎng)方體選項(xiàng)圖15設(shè)置圓柱體選項(xiàng)(10)創(chuàng)建彈簧點(diǎn)擊ADAMS/View中零件庫(kù)中的點(diǎn)（Point），選擇“AddtoPart”和“Don’tAttach”,在上橫臂（UCA）上,它創(chuàng)建設(shè)計(jì)點(diǎn)“Spring_lower”的位置為（174.6，347.89，24.85）。點(diǎn)擊ADAMS/View中零件庫(kù)中的點(diǎn)（Point），選擇“AddtoGround”和“Don’tAttach”,創(chuàng)建設(shè)計(jì)點(diǎn)“Spring_upper”的位置為（174.6，637.89，24.85）。點(diǎn)擊ADAMS/View中力庫(kù)的彈簧（Spring），設(shè)置彈簧的剛度（K）和阻尼（C）分別為129.8和6000，如圖17所示，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)Spring_lower和Spring_upper創(chuàng)建彈簧。圖16創(chuàng)建測(cè)試平臺(tái)模型圖17創(chuàng)建彈簧模型1.2.3創(chuàng)建約束（1）創(chuàng)建球副點(diǎn)擊ADAMS/View中約束庫(kù)的球副（SphericalJoint），設(shè)置球副的選項(xiàng)如圖18所示，選擇上臂桿（UCA）和主銷（Kingpin）為參考物，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)UCA_outer為球副的位置點(diǎn)，創(chuàng)建上橫臂和主銷之間的約束副。點(diǎn)擊ADAMS/View中約束庫(kù)的球副（SphericalJoint），設(shè)置球副的選項(xiàng)如圖18所示，選擇下臂桿（LCA）和主銷（Kingpin）為參考物，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)LCA_outer為球副的位置點(diǎn)，創(chuàng)建下橫臂和主銷之間的約束副。點(diǎn)擊ADAMS/View中約束庫(kù)的球副（SphericalJoint），設(shè)置球副的選項(xiàng)如圖18所示，選擇轉(zhuǎn)向拉桿（Tie_rod）和拉臂（Pull_arm）為參考物，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)Tie_rod_outer為球副的位置點(diǎn)，創(chuàng)建轉(zhuǎn)向拉桿和拉臂之間的約束副。點(diǎn)擊ADAMS/View中約束庫(kù)的球副（SphericalJoint），設(shè)置球副的選項(xiàng)如圖19所示，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)Tie_rod_inner為球副的位置點(diǎn)，創(chuàng)建轉(zhuǎn)向拉桿和大地之間的約束副。（2）創(chuàng)建固定副點(diǎn)擊ADAMS/View中約束庫(kù)的固定副（FixedJoint），設(shè)置固定副選項(xiàng)為“2Bod-1Loc”和“NoemalToGrid”,如圖20所示。選擇拉臂（Pull_arm）和主銷（Kingpin）為參考物，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)Knuckle_inner為固定副的位置點(diǎn)，創(chuàng)建拉臂和主銷之間的約束副。點(diǎn)擊ADAMS/View中約束庫(kù)的固定副（FixedJoint），設(shè)置固定副選項(xiàng)為“2Bod-1Loc”和“NoemalToGrid”,選擇轉(zhuǎn)向節(jié)（Knuckle）和主銷（Kingpin）為參考物，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)Knuckle_inner為固定副的位置點(diǎn)，創(chuàng)建轉(zhuǎn)向節(jié)和主銷之間的約束副。點(diǎn)擊ADAMS/View中約束庫(kù)的固定副（FixedJoint），設(shè)置固定副選項(xiàng)為“2Bod-1Loc”和“NoemalToGrid”,選擇車輪（Wheel）和轉(zhuǎn)向節(jié)(Knuckle)為參考物，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)Knuckle_inner為固定副的位置點(diǎn)，創(chuàng)建拉臂和主銷之間的約束副。圖18設(shè)置球副選項(xiàng)圖19設(shè)置球副選項(xiàng)圖20設(shè)置固定副選項(xiàng)（3）創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副首先設(shè)置視圖為前視圖，這個(gè)視圖方向?yàn)榛鶞?zhǔn)調(diào)整旋轉(zhuǎn)副方向。點(diǎn)擊ADAMS/View中約束庫(kù)的旋轉(zhuǎn)副（RevoluteJoint）,設(shè)置旋轉(zhuǎn)副的選項(xiàng)為“1Location”和“NormaltoGrid”如圖21所示。選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“UCA_inner”為旋轉(zhuǎn)副的位置點(diǎn)，放置旋轉(zhuǎn)副后直接在菜單欄中的Edit菜單中選擇Modify命令，修改剛創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副。系統(tǒng)彈出修改旋轉(zhuǎn)副對(duì)話窗口（圖22），點(diǎn)擊改變位置（ChanggePosition）按鈕，系統(tǒng)彈出移動(dòng)目標(biāo)對(duì)話窗，如圖23所示。在角度欄（Rotate）中在Y方向上輸入一個(gè)-5，將旋轉(zhuǎn)副的方向旋轉(zhuǎn)5°，滿足上橫臂軸水平斜置-5°的要求。接著在前視圖的條件下，點(diǎn)擊ADAMS/View中約束庫(kù)的旋轉(zhuǎn)副（RevoluteJoint）,設(shè)置旋轉(zhuǎn)副的選項(xiàng)為“1Location”和“NormaltoGrid”，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“LCA_inner”為旋轉(zhuǎn)副的位置點(diǎn)，放置旋轉(zhuǎn)副后直接在菜單欄中的Edit菜單中選擇Modify命令，修改剛創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副。系統(tǒng)彈出修改旋轉(zhuǎn)副對(duì)話窗口，點(diǎn)擊改變位置（ChanggePosition）按鈕，系統(tǒng)彈出移動(dòng)目標(biāo)對(duì)話窗。在角度欄(Rotate)中在Y方向上輸入一個(gè)+10，將旋轉(zhuǎn)副的方向旋轉(zhuǎn)10°，滿足下橫臂軸水平斜置10°的要求。圖21設(shè)置固定副選項(xiàng)圖22修改旋轉(zhuǎn)副對(duì)話框圖23移動(dòng)目標(biāo)對(duì)話窗口（4）創(chuàng)建移動(dòng)副單擊主工具欄中約束庫(kù)的圖標(biāo)，設(shè)置如圖24所示，選擇測(cè)試平臺(tái)（Test_Patch）的質(zhì)心為移動(dòng)副的位置點(diǎn)，垂直向上創(chuàng)建測(cè)試平臺(tái)和大地之間的約束副。（5）創(chuàng)建點(diǎn)-面約束副點(diǎn)擊ADAMS/View中約束庫(kù)的點(diǎn)-面約束副（In-planeJointPrimitive），設(shè)置如圖25所示，選擇車輪（Wheel）和測(cè)試平臺(tái)（Test_Patch）為約束的位置點(diǎn)（選擇物體的先后順序不要顛倒），垂直向上的方向?yàn)榧s束副方向，創(chuàng)建車輪和測(cè)試平臺(tái)之間的約束副。圖24設(shè)置移動(dòng)副選項(xiàng)圖25設(shè)置點(diǎn)—面約束副選項(xiàng)這時(shí)創(chuàng)建的前懸架模型如圖26所示。圖26完整的前懸架模型1.2.4檢驗(yàn)?zāi)Ｐ驮诖翱谟蚁路降纳嫌尹c(diǎn)鼠標(biāo)出現(xiàn)，然后單擊，出現(xiàn)圖27所示對(duì)話框。圖27驗(yàn)證模型1.3測(cè)試模型1.3.1添加驅(qū)動(dòng)點(diǎn)擊ADAMS/View中的驅(qū)動(dòng)庫(kù)的直線驅(qū)動(dòng)（TranslationalJointMotion）按鈕，選擇測(cè)試平臺(tái)和大地的移動(dòng)副約束，創(chuàng)建直線驅(qū)動(dòng)（TRANS_MOTION_1）。創(chuàng)建直線驅(qū)動(dòng)后，直接在Edit菜單中選擇Modify，可以修改直線驅(qū)動(dòng)，在添加驅(qū)動(dòng)對(duì)話框中的“Functiom（time）=”欄中，輸入驅(qū)動(dòng)的函數(shù)表達(dá)式：100*sin（360d*time），如圖28所示，它表示車輪的上跳和下跳行程均為100mm。在ADAMS/View主工具箱中，選擇仿真按鈕，設(shè)置解算參數(shù)終止時(shí)間為1，工作步長(zhǎng)為100.如圖29所示，進(jìn)行仿真。觀察前懸架模型的運(yùn)動(dòng)仿真情況。圖28添加驅(qū)動(dòng)對(duì)話窗圖29仿真設(shè)置1.3.2測(cè)量主銷內(nèi)傾角在主菜單欄中選擇Build—Mesure—Function—New，創(chuàng)建測(cè)量函數(shù)。在函數(shù)編輯器對(duì)話窗口里其測(cè)量名稱（MeasureName）、單位（Unit）和主銷內(nèi)傾角的函數(shù)表達(dá)式如圖30所示。具體編輯過(guò)程如下：首先：輸入反正切函數(shù)“ATAN()”;然后：將光標(biāo)移動(dòng)到括號(hào)內(nèi)，在函數(shù)編輯器的函數(shù)選項(xiàng)中選擇“Displacement”中的“DisplacementX”,測(cè)量?jī)牲c(diǎn)間X方向的距離，按Assist鍵，系統(tǒng)彈出助理對(duì)話框，在“ToMarker”欄中輸入主銷設(shè)計(jì)點(diǎn)“UCA_outer”處的Marker:.FRONT_SUSP.Kingpin.MARKER17,在“FromMarker”欄中輸入主銷設(shè)計(jì)點(diǎn)“LCA_outer”處的Marker:Kingpin.MARKER1。如圖31所示，系統(tǒng)自動(dòng)生成兩個(gè)點(diǎn)在X方向距離表達(dá)式。同樣：測(cè)量?jī)牲c(diǎn)在Y軸方向上的距離時(shí)選擇“DisplacementY”,其余與X方向都一致即可。最后：一切完成后點(diǎn)“OK”,系統(tǒng)生成主銷內(nèi)傾角變化的測(cè)量曲線，如圖32所示。圖30函數(shù)編輯器圖31測(cè)量?jī)牲c(diǎn)在X方向的距離圖32主銷內(nèi)傾角變化曲線1.3.3測(cè)量主銷后傾角其編輯操作同上如圖33所示，其中在“ToMarker”欄中輸入主銷設(shè)計(jì)點(diǎn)“UCA_outer”處的Marker:.FRONT_SUSP.Kingpin.MARKER17,在“FromMarker”欄中輸入主銷設(shè)計(jì)點(diǎn)“LCA_outer”處的Marker:Kingpin.MARKER1。然后系統(tǒng)生成主銷后傾角變化測(cè)量曲線，其如圖34所示。圖33函數(shù)編輯器圖34主銷后傾角變化曲線1.3.4測(cè)量前輪外傾角其編輯操作同上如圖35所示，其中在“ToMarker”欄中輸入轉(zhuǎn)向節(jié)在設(shè)計(jì)點(diǎn)“Knuckle_outer”處的Marker:.FRONT_SUSP.Knuckle.MARKER10,在“FromMarker”欄中輸入轉(zhuǎn)向節(jié)在設(shè)計(jì)點(diǎn)“Knuckle_inner”處的Marker:Knuckle.MARKER29。然后系統(tǒng)生成前輪外傾角變化測(cè)量曲線，其如圖36所示。圖35函數(shù)編輯器圖36前輪外傾角變化曲線圖37函數(shù)編輯器1.3.5測(cè)量前輪前束角編輯同上如圖37所示，其中在“ToMarker”欄中輸入轉(zhuǎn)向節(jié)在設(shè)計(jì)點(diǎn)“Knuckle_outer”的Marker:.FRONT_SUSP.Knuckle.MARKER10,在“FromMarker”欄中輸入轉(zhuǎn)向節(jié)在設(shè)計(jì)點(diǎn)“Knuckle_inner”處的Marker:Knuckle.MARKER29。然后系統(tǒng)生成前輪前束角變化測(cè)量曲線，其如圖38所示圖38前輪前束角變化曲線1.3.6測(cè)量車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量首先在車輪（Wheel）上創(chuàng)建Marker為Wheel.MAR_5,修改其位置為（-150，-270,0）；然后在大地上創(chuàng)建Marker為ground.MAR_6,其位置與Wheel.MAR_5相同。其編輯操作同上如圖39所示，其中在“ToMarker”選擇Wheel.MAR_5，“FromMarker”選擇ground.MAR_6。然后系統(tǒng)生成車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移測(cè)量曲線，其如圖40所示。圖39函數(shù)編輯器圖40車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移測(cè)量曲線1.3.7測(cè)量車輪跳動(dòng)量其編輯操作同上如圖41所示，其中在“ToMarker”選擇Wheel.MAR_5，“FromMarker”選擇ground.MAR_6。然后系統(tǒng)生成車輪跳動(dòng)量測(cè)量曲線，其如圖42所示。圖41函數(shù)編輯器圖42車輪跳動(dòng)測(cè)量曲線1.4前懸架特征曲線在主菜單欄中選擇“Review”菜單中的“Postprocessing”命令，系統(tǒng)進(jìn)入定制曲線窗口。選擇曲線的數(shù)據(jù)來(lái)源為測(cè)量值（Measure）。在IndependentAxis欄中點(diǎn)擊Data，選擇主銷內(nèi)傾角（Kingpin_Inclination）的測(cè)量曲線為定制曲線的X軸，如圖43所示，點(diǎn)擊“OK”.選擇車輪跳動(dòng)量（Wheel_Travel）為測(cè)量曲線的Y軸，如圖44所示，點(diǎn)擊A