信息與通信過程建模和過程檢測控制儀表系統(tǒng)建模方法

2023/12/6西南科技大學信息工程學院1§2-1

過程控制系統(tǒng)建模概念數(shù)學模型的有關概念被控過程：指正在運行中的多種多樣的被控制的生產(chǎn)工藝設備。被控過程的數(shù)學模型：指過程在各輸入量的作用下，其相應輸出量變化的函數(shù)關系數(shù)學表達式。干擾:

內干擾---調節(jié)器的輸出量u(t)；

外干擾---其余非控制的輸入量；通道:

輸入量與輸出量之間的信號聯(lián)系；2023/12/6西南科技大學信息工程學院2被控過程分為：1、多輸入、單輸出2、多輸入、多輸出單回路控制系統(tǒng)框圖如圖:§2-1

過程控制系統(tǒng)建模概念2023/12/6西南科技大學信息工程學院3§2-1

過程控制系統(tǒng)建模概念過程通道：控制通道：擾動通道：被控過程輸入量與輸出量之間的信號聯(lián)系控制作用與被控變量之間的信號聯(lián)系擾動作用與被控變量之間的信號聯(lián)系2023/12/6西南科技大學信息工程學院4反饋調節(jié)器調節(jié)閥被控過程前饋調節(jié)器f(t)y(t)復合控制系統(tǒng)方框圖測量變送r(t)+-++內干擾外干擾控制通道擾動通道§2-1

過程控制系統(tǒng)建模概念2023/12/6西南科技大學信息工程學院5過程的數(shù)學模型分類：1、非參數(shù)模型：階躍響應曲線、脈沖響應曲線、頻率特性曲線，即都是用曲線表示2、參數(shù)模型：微分方程、傳遞函數(shù)、脈沖響應函數(shù)、狀態(tài)方程、差分方程等，即都是用數(shù)學方程式和函數(shù)表示§2-1

過程控制系統(tǒng)建模概念2023/12/6西南科技大學信息工程學院6研究并建立數(shù)學模型的目的§2-1

過程控制系統(tǒng)建模概念1、進行工業(yè)過程優(yōu)化操作；2、控制系統(tǒng)方案的設計和仿真研究；3、控制系統(tǒng)的調試和控制器參數(shù)的整定；4、作為模型預測控制等先進控制方法的數(shù)學模型；5、工業(yè)過程的故障檢測與診斷；6、設備啟動與停車的操作方案；7、操作人員的培訓系統(tǒng)。2023/12/6西南科技大學信息工程學院7§2-1

過程控制系統(tǒng)建模概念◆要確定明確的輸入量與輸出量◆要有先驗知識◆實驗數(shù)據(jù)建好一個數(shù)學模型，需掌握好三類主要的信息源2023/12/6西南科技大學信息工程學院8建立過程數(shù)學模型的基本方法：

機理法建模又稱為分析法建?；蚶碚摻?，適應于簡單的被控過程建模。機理建模的依據(jù)：

是根據(jù)過程的內部機理，運用一些已知的定律、原理建立過程的數(shù)學模型機理分析法建模的特點：

當生產(chǎn)設備還處于設計階段時就能建立其數(shù)學模型。機理法建模和測試法建?！?-1

過程控制系統(tǒng)建模概念2023/12/6西南科技大學信息工程學院9靜態(tài)物料（或能量）平衡關系：

單位時間內進入被控過程的物料（或能量）等于單位時間內從被控過程流出的物料（或能量）。動態(tài)物料（或能量）平衡關系：單位時間內進入被控過程的物料（或能量）減去單位時間內從被控過程流出的物料（或能量）等于被控過程內物料存儲量的變化率?！?-1

過程控制系統(tǒng)建模概念物料平衡關系的概念2023/12/6西南科技大學信息工程學院10被控過程的自平衡能力和無自平衡能力有平衡能力：

過程在輸入量作用下，平衡狀態(tài)被破壞后，無須人或儀器的干擾，依靠過程自身能力，逐漸恢復達到另一新的平衡狀態(tài)，此特性稱為自平衡能力無平衡能力：

被控過程在輸入量作用下，其平衡狀態(tài)被破壞后，沒有人或儀器的干預，依靠過程自身能力，最后不能恢復其平衡狀態(tài)，此特性稱為無自平衡能力?！?-1

過程控制系統(tǒng)建模概念2023/12/6西南科技大學信息工程學院11過程演示有自平衡能力的單容對象特性2023/12/6西南科技大學信息工程學院12無自平衡能力的單容對象特性演示過程2023/12/6西南科技大學信息工程學院13§2-2機理建模方法

建立機理模型的方法如下：1、列寫基本方程，如物料平衡和能量平衡方程等。2、增量化。在工作點處對方程進行增量化，獲得增量方程。3、進行拉氏變換后，消去中間變量，建立狀態(tài)變量X（s）、控制變量U(s)和輸出變量Y(s)的關系，得到對象的傳遞函數(shù)。4、或進行拉氏變換后，畫出對象的方框圖。2023/12/6西南科技大學信息工程學院14一、自衡過程的數(shù)學模型

自衡的定義：對象受到干擾作用后，平衡狀態(tài)被破壞，無須外加任何控制作用，依靠對象本身自動平衡的傾向，逐漸地達到新的平衡狀態(tài)的性質，稱為平衡能力。(一)單容過程的數(shù)學模型1、單容過程的定義：只有一個儲蓄容量的過程。如下圖所示?！?-2機理建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院15輸入水流量的穩(wěn)態(tài)值（m3/s）輸入水流量的增量（m3/s）輸出水流量的穩(wěn)態(tài)值（m3/s）輸出水流量的增量（m3/s）液位的穩(wěn)態(tài)值（m）液位的增量（m）液位的高度：h=h0+△h§2-2機理建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院162、參量關系分析及數(shù)學模型的建立根據(jù)動態(tài)物料平衡關系有：（2—1）將式（2—1）表示為增量形式為：（2—2）§2-2機理建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院17§2-2機理建模方法討論：(1)靜態(tài)時，;

(2)當進水閥開度發(fā)生階要躍變化△u時

Qi變化，當閥前后壓差不變時，其增量△Qi與△u成正比關系，即（2—3）流出量與液位高度的關系為：（2—4）2023/12/6西南科技大學信息工程學院18對式（2—3）做線性處理得：（2—5）將式（2—5）、（2—3）代入式（2—2）得：（2—6）式（2—6）中令T=RA，K=KuR，則式（2—6）可寫為：（2—7）§2-2機理建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院19§2-2機理建模方法

將式（2—7）進行拉氏變換得液位變化時控制閥開度改變量的傳遞函數(shù)為式（2—8）

。其響應曲線如圖所示2023/12/6西南科技大學信息工程學院203、容量和阻力的概念(1)、容量C（或A）

含義：生產(chǎn)設備和傳輸管路都具有一定的儲蓄物質或能量的能力。被控對象儲存能力的大小，稱為容量或容量系數(shù)，其意義是：引起單位被控量變化時，被控過程儲存量變化量。種類：有電容、熱容、氣容、液容等等。(2)、阻力R

概念：凡是物質或能量的轉移，都要克服阻力，阻力的大小決定于不同的勢頭和流率。

種類：電阻、熱阻、氣阻、流(液)阻?！?-2機理建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院21§2-2機理建模方法(二)具有純滯后單容過程的數(shù)學模型

下圖所示的水槽與圖2.2不同的是調節(jié)閥1距水槽有一段較長的距離。因此調節(jié)閥1開度變化所引起的流入量變化△Qi需要經(jīng)過一段傳輸時間τ0，才能對水槽液位產(chǎn)生影響，τ0是純延遲時間。2023/12/6西南科技大學信息工程學院22§2-2機理建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院23§2-2機理建模方法參照式（2—7），可得具有純滯后單容過程的微分方程為：（2—9）式（2—7）對應的傳遞函數(shù)為：（2—10）其對象特性如圖所示2023/12/6西南科技大學信息工程學院24§2-2機理建模方法τ02023/12/6西南科技大學信息工程學院25(三)雙容及多容對象的數(shù)學模型1、雙容對象的數(shù)學模型雙容及多容過程是工業(yè)生產(chǎn)中常見的，下圖為雙容過程及特性曲線?！?-2機理建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院26§2-2機理建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院27（1）、雙容對象的微分方程模型如式（2—11）（2—11）§2-2機理建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院28§2-2機理建模方法（1）、雙容過程的傳遞函數(shù)消去式（2—11）中的中間變量得被控參數(shù)△h2與△u的關系：（2—12）對式（2—12）進行拉氏變換得雙容過程的傳遞函數(shù)：（2—13）2023/12/6西南科技大學信息工程學院29

若雙容對象調節(jié)閥1開度變化所引起的流入量還存在純延遲，則其傳遞函數(shù)為：§2-2機理建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院302、多容對象的數(shù)學模型由式（2—13）可推導出多容對象的傳遞函數(shù)：（2—14）若，則（2—15）若還有純延遲，則（2—16）§2-2機理建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院31§2-2機理建模方法二、無自平衡能力過程的數(shù)學模型無自衡的定義：對象受到干擾作用后，平衡狀態(tài)被破壞，不平衡不因被調量的變化而改變，被調量以固定的速度一直變化下去而不會自動地在新的水平上恢復平衡。這種現(xiàn)象不具有自平衡特性，稱為無自平衡過程。如下圖所示。2023/12/6西南科技大學信息工程學院32§2-2機理建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院33(一)單容過程的數(shù)學模型根據(jù)動態(tài)物料平衡關系有：（2—16）其對應的傳遞函數(shù)為：（2—17）式中，稱為響應時間?！?-2機理建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院34無自平衡能力的單容對象特性演示過程2023/12/6西南科技大學信息工程學院35(二)雙容對象的數(shù)學模型§2-2機理建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院36根據(jù)上圖所示的雙容對象，可得各參數(shù)間的關系如下：（2—18）（2—19）（2—20）（2—21）§2-2機理建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院37將式（2—22）和（2—19）代入式（2—18）得：（2—23）利用式（2—20）和（2—21）得：（2—22）令，則得：§2-2機理建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院38若還有純延遲的情況，則：（2—26）其階躍響應曲線如下圖所示其對應的傳遞函數(shù)為：（2—25）（2—24）§2-2機理建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院39§2-2機理建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院40(三)相互作業(yè)用的雙容對象的數(shù)學模型§2-2機理建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院41§2-2機理建模方法要求建立：輸入變量輸出變量的雙容對象的動態(tài)特性。平衡時：已知：容量系數(shù)分別為C1和C2,液阻分別為R1、R2、R3要求：1、寫出水位h2為輸出量，Qi為輸入量的對象動態(tài)方程；2、畫出對象框圖2023/12/6西南科技大學信息工程學院42

根據(jù)上圖所示的具有相互作用的雙容對象，可得各參數(shù)間的關系如下：（2—27）§2-2機理建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院43

若以△Q0為被控參數(shù)，對式（2—27）整理可得對應的傳遞函數(shù)為：（2—27）

若以△h2為被控參數(shù)，對式（2—27）整理可得對應的傳遞函數(shù)為：（2—28）§2-2機理建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院44§2-2機理建模方法思考及練習：通過機理法建模得到對象的傳遞函數(shù)，針對我們所講的幾種對象，在MATLAB中如何可以得到對象的階躍響應曲線？2023/12/6西南科技大學信息工程學院45§2-3測試建模方法測試法建模：

是在實際的生產(chǎn)過程中，根據(jù)過程輸入、輸出的實驗數(shù)據(jù)，即通過過程辨識與參數(shù)估計的方法建立被控過程的數(shù)學模型。測試法分類：加專門信號、不加專門信號。2023/12/6西南科技大學信息工程學院46§2-3測試建模方法加專門信號：是在試驗過程中改變所研究的過程輸入量，對其輸出量進行數(shù)據(jù)處理就可以求得過程的數(shù)學模型。不加專門信號：即利用過程在正常操作時所記錄的信號，進行統(tǒng)計分析來求得過程的數(shù)學模型。2023/12/6西南科技大學信息工程學院47一、對象特性的實驗測定方法1、測定動態(tài)特性的時域方法該方法是對被控對象施加階躍輸入（非周期信號），測繪出對象輸出量隨時間變化的響應曲線，或施加脈沖輸入測繪出輸出的脈沖響應曲線。由響應曲線的結果分析，確定出被控對象的傳遞函數(shù)，因此，這種方法也稱為響應曲線法。這種方法測試設備簡單，測試工作量小，因此應用廣泛；缺點是測試精度不高?！?-3測試建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院482、測定動態(tài)特性的頻域方法該方法是對被控對象施加不同頻率的正弦波，測出輸入量與輸出量的幅值比和相位差，從而獲得對象的頻率特性，來確定被控對象的傳遞函數(shù)。這種方法在原理和數(shù)據(jù)處理上都比較簡單，測試精度比時域法高，但此法需要用專門的超低頻測試設備，測試工作量較大?！?-3測試建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院49§2-3測試建模方法3、測定動態(tài)特性的統(tǒng)計相關法該方法是對被控對象施加某種隨機信號或直接利用對象輸入端本身存在的隨機噪音進行觀察和記錄，由于它們引起對象各參數(shù)變化，可采用統(tǒng)計相關法研究對象的動態(tài)特性。這種方法可以在生產(chǎn)過程正常狀態(tài)下進行，可以在線辨識，精度也較高。但統(tǒng)計相關法要求積累大量數(shù)據(jù)，并要用相關儀表和計算機對這些數(shù)據(jù)進行計算和處理。2023/12/6西南科技大學信息工程學院50§2-3測試建模方法二、測定動態(tài)特性的時域方法該方法的測試原理如下圖所示。2023/12/6西南科技大學信息工程學院51§2-3測試建模方法（一）輸入信號選擇及實驗注意事項響應曲線法主要用于測取階躍響應曲線和矩形脈沖響應曲線。2023/12/6西南科技大學信息工程學院52u1、階躍響應曲線的實驗測定將被控過程的輸入量作一階躍變化，同時記錄其輸出量隨時間而變化的曲線，則稱為階躍響應曲線，如右圖所示。隊躍響應曲線能直觀、完全描述被控過程的動態(tài)特性。實驗測試方法易于實現(xiàn)，只要使閥門開度作一階躍變化即可。§2-3測試建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院53試驗時必須注意：①合理選擇階躍擾動量，既不能太大，以免影響正常生產(chǎn)，也不能太小，以防止被控過程的不真實性。通常取階躍信號值值為正常輸入信號的5%～15%，以不影響生產(chǎn)為準。②試驗應在相同的測試條件下重復做幾次，需獲得兩次以上的比較接近的響應曲線，減少干擾的影響。③試驗應在階躍信號作正、反方向變化時分別測出其響應曲線，以檢驗被控過程的非線性程度。④在試驗前，即在輸入階躍信號前，被控過程必須處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)。在一次試驗完成后，必須使被控過程穩(wěn)定一段時間后再施加測試信號做第二次試驗?！?-3測試建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院542、矩形脈沖響應曲線的實驗測定階躍響應曲線法是一種應用比較廣泛的方法。但是對于有些不允許長時間偏離正常操作條件的被控過程，可采用矩形法。另外，當階躍信號幅值受生產(chǎn)條件限制而影響過程的模型精度時，就要改用矩形脈沖信號作為過程的輸入信號。其響應曲線即為矩形脈沖響應曲線，如右圖所示。由于試驗所得階躍響應曲線的參數(shù)估計較方便，所以仍需將其轉換成階躍響應曲線。u§2-3測試建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院55

在對象上加一階躍擾動，待被控參數(shù)繼續(xù)上升（或下降）到將要超過允許變化范圍時，立即去掉擾動，既將調節(jié)閥恢復到原來的位置上，這就變成了矩形脈沖擾動形式。如圖2.16所示?！?-3測試建模方法矩形脈沖的產(chǎn)生：圖2.16由矩形脈沖響應確定階躍響應2023/12/6西南科技大學信息工程學院56§2-3測試建模方法（2—29）

設u1（t）、u2（t）作用下的階躍響應曲線為y1（t）和y2（t），則脈沖響應曲線為：（2—30）轉換方法：由圖2.16可以看出：即：（2—31）

上式就是由矩形脈沖響應曲線y（t）轉換為階躍響應曲線y1（t）的根據(jù)。2023/12/6西南科技大學信息工程學院57

在實驗過程中應注意的問題：①采取一切措施防止其他干擾的發(fā)生。②對象的非線性特性的檢驗。③測試終止的確定。④多條響應曲線的比較。⑤測量的精度和計時起點。§2-3測試建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院58§2-3測試建模方法（二）由階躍響應曲線（自衡）確定過程的傳遞函數(shù)多數(shù)過程的數(shù)學模型常見形式如下：一階慣性環(huán)節(jié)加純延遲二階慣性環(huán)節(jié)加純延遲n個相同極點的n階慣性環(huán)節(jié)加純延遲2023/12/6西南科技大學信息工程學院591、確定一階慣性環(huán)節(jié)的參數(shù)在中，需確定的參數(shù)為K和T。階躍響應曲線（1）放大系數(shù)（2—32）（2）時間常數(shù)T

右圖所示，過O點作階躍響應曲線的切線，交穩(wěn)態(tài)值的漸進線有y（∞）于A點，其投影為過程的時間常數(shù)T?！?-3測試建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院602、確定一階慣性加純延遲環(huán)節(jié)的參數(shù)其傳遞函數(shù)為：§2-3測試建模方法要確定的參數(shù)有三個：K、T、τ。參數(shù)的確定有以下兩種方法：（1）當階躍曲線上的拐點較易確定時，其參數(shù)的確定如右圖。2023/12/6西南科技大學信息工程學院61§2-3測試建模方法（2）當階躍曲線上的拐點不易確定時，如下頁圖，可直接取階躍響應曲線穩(wěn)態(tài)值的28%（或39%）和63%所對應的時間t1和t2，再按下式計算純延遲時間τ和時間常數(shù)T，即（39%和63%）（28%和63%）或0.39y（∞）2023/12/6西南科技大學信息工程學院62§2-3測試建模方法3、確定二階慣性環(huán)節(jié)的參數(shù)其傳遞函數(shù)為：要確定的參數(shù)有三個：K、T1、T2。（假設K=1）其階躍響應曲線如圖所示2023/12/6西南科技大學信息工程學院63其對應的階躍響應為：（2—33）

根據(jù)式（2—33），在曲線上分別取y*（t）為0.4和0.8，再從曲線上定出t1和t2，即可得如下聯(lián)立方程：（2—34）§2-3測試建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院64為了求解方便，式（2—34）可近似表示為：（2—35）（2—36）

將y*（t）所取兩點查得t1和t2代入式（2—35）和式（2—36）便可得到所需的T1和T2?！?-3測試建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院65§2-3測試建模方法4、確定二階慣性加純延遲環(huán)節(jié)的參數(shù)其傳遞函數(shù)為：

要確定的參數(shù)有四個：K、τ、T1、T2。其階躍響應曲線如圖所示。時間純延遲τ可根據(jù)階躍響應曲線脫離起始的毫無反應的階段開始出現(xiàn)變化的時刻來確定2023/12/6西南科技大學信息工程學院665、確定高階慣性加純延遲環(huán)節(jié)的參數(shù)其傳遞函數(shù)為：要確定的參數(shù)有三個：K、τ、T。高階慣性對象中階數(shù)n與比值的關系如表2.1，其時間常數(shù)可由下式求得：（2—37）注意：式（2—37）和表2.1中的t1和t2均為取0.4和0.8所對應的t1和t2?！?-3測試建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院67§2-3測試建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院686、確定對象參數(shù)的步驟1）將響應曲線化為無延遲無量綱的標準形式2）求取y*（t）分別為0.4和0.8所對應的t1和t2，根據(jù)t1和t2的值確定n。3）若，則可按二階慣性加純延遲處理。其中T1、T2可按式（2.34）或式（2.35）、式（2.36）求得。4）若不在3）的范圍，則根據(jù)表2.1找其相近的數(shù)據(jù)對應的n值，按n個相同極點的n階慣性環(huán)節(jié)加純延遲來處理，式中T的值按式（2.37）求得?！?-3測試建模方法2023/12/6西南科技大學信息工程學院69（三）由階躍響應曲線（非自衡）確定過程的傳遞函數(shù)數(shù)學模型的幾種形式如下：§2-3測試建模方法積分環(huán)節(jié)加純延遲一階慣性加積分環(huán)節(jié)加純延遲2023/12/6西南科技大學信息工程學院70§2-3測試建模方法1、確定積分環(huán)節(jié)的參數(shù)其傳遞函數(shù)為：所需確定的常數(shù)為響應時間或積分時間常數(shù)Ta。其階躍響應曲線如圖所示。響應時間Ta就是直線的斜率，可按下式計算：（2—38）θ2023/12/6西南科技大學信息工程學院712、確定積分環(huán)節(jié)加純延遲的參數(shù)其傳遞函數(shù)為：

所需確定的常數(shù)為響應時間Ta和純延遲時間τ。其階躍響應曲線如圖所示。

響應時間Ta可按式（2—38）求得。圖中即為純延遲時間τ。§2-3測試建模方法θ2023/12/6西南科技大學信息工程學院723、確定一階慣性加積分環(huán)節(jié)加純延遲的參數(shù)其傳遞函數(shù)為：§2-3測試建模方法

需要確定響應時間Ta和純延遲時間τ和時間常數(shù)T。其階躍響應曲線如圖所示。響應時間Ta可按式（2—38）求得。圖中即為純延遲時間。時間常數(shù)為2023/12/6西南科技大學信息工程學院73§2-4SIMULINK在系統(tǒng)建模中的仿真應用

在過程控制系統(tǒng)建模的兩種方法中，測試法建模一般可在Matlab中實現(xiàn)。在測試法建模中，一般采用階躍響應曲線法建模。下面介紹一下這種方法在Matlab中的實現(xiàn)。例1：某水槽水位階躍響應曲線實驗為：其中階躍擾動量為Δu=10%

（1）畫出水位的階躍響應曲線（2）水位對象用一節(jié)慣性環(huán)節(jié)近似，試確定其增益K和時間常數(shù)T。t/s0102030405060708090100H/mm01.83.24.55.45.96.16.26.36.36.32023/12/6西南科技大學信息工程學院74§2-4SIMULINK在系統(tǒng)建模中的仿真應用1、繪出輸入/輸出的關系曲線

輸入以下指令，得到階躍響應曲線

t=[0102030405060708090100];h=[01.83.24.55.45.96.16.26.36.36.3];plot(t,h);xlabel('時間t(s)');ylabel('液位h(mm)');gridon;holdon;方法一：作圖法求解參數(shù)2023/12/6西南科技大學信息工程學院75§2-4SIMULINK在系統(tǒng)建模中的仿真應用2023/12/6西南科技大學信息工程學院76§2-4SIMULINK在系統(tǒng)建模中的仿真應用2、做切線，相交于穩(wěn)態(tài)值h=6.3;3、輸入以下指令，取點，得到時間T=23.62[x,y]=ginput(1)[x1,y1]=ginput(1)4、對得到的參數(shù)進行標注

gtext('t=23')gtext('h=6.3')2023/12/6西南科技大學信息工程學院77§2-4SIMULINK在系統(tǒng)建模中的仿真應用2023/12/6西南科技大學信息工程學院78§2-4SIMULINK在系統(tǒng)建模中的仿真應用求得：

對象的傳遞函數(shù)為：

5、一階慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為：2023/12/6西南科技大學信息工程學院79§2-4SIMULINK在系統(tǒng)建模中的仿真應用方法二：用兩點法求解求解參數(shù)（取y*(t1)=0.39,y*(t2)=0.63）1、繪制階躍響應曲線t=[0102030405060708090100];h=[01.83.24.55.45.96.16.26.36.36.3];plot(t,h);xlabel('時間t(s)');ylabel('液位h(mm)');gridon;holdon;ht1=0.39*6.3;ht2=0.63*6.3;plot([0,100],[ht1,ht1]);holdon;plot([0,100],[ht2,ht2]);2023/12/6西南科技大學信息工程學院80§2-4SIMULINK在系統(tǒng)建模中的仿真應用2023/12/6西南科技大學信息工程學院81§2-4SIMULINK在系統(tǒng)建模中的仿真應用2、取點，得到t1和t2[x,y]=ginput(1)[x1,