步進(jìn)電機(jī)工作原理

電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一種脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一種步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)樸。（一）0、1/32/3,（相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表達(dá)A1（A'就是齒5就是齒1）下面是定轉(zhuǎn)子的展開(kāi)圖：AB，C1A（轉(zhuǎn)子不受任何m2(m-1)/m,1市場(chǎng)上普通以二、三、四、五相為多。A、B、C、A4（1）A向右轉(zhuǎn)過(guò)一種齒距，如果不停地按A，B，C，A……通電，電機(jī)就每步（每脈沖）1/3て,A，C，B，A……通電，電機(jī)就反轉(zhuǎn)。但是，出于對(duì)力矩、平穩(wěn)、噪（磁通量Ф）當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子錯(cuò)開(kāi)一定角度產(chǎn)生力F與（dФ/dθ）成正比S其磁通量Br，SFL*D*BrL，D力矩與電機(jī)有效體積*安匝數(shù)*磁密成正比（只考慮線性狀態(tài)（二）N·I（電流乘匝數(shù)）R現(xiàn)其條件為C=,D=.線（四相以機(jī)座號(hào)（電機(jī)外徑）可分為：42BYG(BYG為感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)代號(hào)、57BYG、86BYG、110BYG（國(guó)際原則，而像70BYG、90BYG、130BYG等均為國(guó)內(nèi)原則。N、Smn齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.運(yùn)行拍數(shù)50θ=360*100%5%15%以內(nèi)。步進(jìn)電機(jī)都有固定的共振區(qū)域，二、四相感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)的共振區(qū)普通在180-250pps（1.8）400pps（0.9AB-BC-CD-DADA-CA-BC-1.80.9AB-BC-CD-DA-AB,1.8八拍為AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角為0.9度。廠生產(chǎn)的SH系列二相恒流斬波驅(qū)動(dòng)電源與單片機(jī)及電機(jī)接線圖以下： 接CPU脈沖信號(hào)（負(fù)信號(hào)，低電平有效） 接CPU+5V 脫機(jī)，與CPU地線相接，驅(qū)動(dòng)電源不工作 方向控制，與CPU地線相接，電機(jī)反轉(zhuǎn) （一）電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的規(guī)定，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）機(jī)、1.5度/3度（三相電機(jī)）等。2-3其中f為每秒脈沖數(shù)（簡(jiǎn)稱PPS)(二（0.9最佳在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過(guò)減速裝置