主軸控制系統設計幻燈片

數控改造教案主軸控制系統需要完成的控制的功能實現主軸轉速調節(jié)數控機床主軸的速度是由數控加工程序中的Ｓ指令控制的，要求能在較大的轉速范圍內進行無級連續(xù)調速，減少中間傳動環(huán)節(jié)，簡化主軸的機械結構，一般要求主軸具備1∶（100～1000）的恒轉矩調速范圍和1∶10的恒功率調速范圍。正、反轉及停止功能數控機床要求主軸在正、反轉動時均可進行加減速控制，即要求主軸有四象限驅動能力，并盡可能縮短加減速時間。數控改造教案主軸控制系統需要完成的控制功能.螺紋加工功能在車削中心上，為了使之具有螺紋車削功能，要求主軸與進給驅動實行同步控制，即主軸具有旋轉進給軸（C軸）的控制功能。.準停功能在加工中心上自動換刀時，主軸須停止在一個固定不變的方位上，以保證換刀位置的準確以及某些加工工藝的需要即要求主軸具有高精度的準停功能。數控改造教案主軸控制系統需要完成的控制功能5.配合進給實現恒線速度利用車床和磨床進行工件端面加工時，為了保證端面加工時粗糙度的一致性，要求刀具切削的線速度為恒定值。數控改造教案對主軸的性能要求有較大的調速范圍，以滿足各種工況的切削，獲得最合理的切削速度和效果。輸出扭矩大，尤其在低轉速時要求扭矩更大，以滿足切削要求。起、停速度要快，從而提高切削效率。數控改造教案主軸控制系統改造方案1保留原有機械變速機構如果需要加工螺紋則加裝編碼器轉軸電機的正、反轉改由數控系統的PLC控制特點：費用低、工作量小不能實現無級調速，S功能無效使用場合經濟型改造數控改造教案主軸控制系統改造方案2設備配置直流電動機（需配測速發(fā)電機）+直流調速器+編碼器特點起動力矩大，響應快低速性能好應用場合使用于大型機床說明如果不需要加工螺紋可以不配編碼器數控改造教案主軸控制系統改造方案3設備配置交流電動機+變頻調速器+編碼器特點起動力矩大，響應快低速性能好應用場合使用于大型機床說明如果不需要加工螺紋可以不配編碼器數控改造教案主軸控制系統改造方案4設備配置專用主軸伺服驅動器+主軸伺服電機特點主軸的各項功能均能實現，性能好價格昂貴應用場合對主軸性能要求較高的場合，如加工中心數控改造教案變頻器與電機的配置方法通用變頻器矢量變頻器普通三相異步電動機變頻電機數控改造教案電機與變頻器的主要參數及含義功率：Pe輸出機械功率的定電壓：Ue電源頻率為50Hz時的電壓額定電流：Ie功率因素：η數控改造教案變頻器主要參數及含義功率：所適配電機的功率額定電壓額定電流數控改造教案變頻器選擇要點變頻器類型對低速轉矩要求較高的場合最好選擇矢量變頻器變頻器功率變頻器功率應大于和等于電機功率，變頻器本身具有一定的過載能力和完善的保護功能，因此一般情況下余量可以小一點，但在某些特殊情況下可以通過加大變頻器功率來彌補低速扭矩的不足。變頻器品牌盡量采用市場上的主流品牌。數控改造教案變頻器連接端子數控改造教案變頻器連接端子電源端子：R、S、T、PE電機連接端子：U、V、W、PE起、?？刂贫俗幽M量輸入端子（0~10V、0~5V、4~20mA）模擬量輸出端子故障輸出：一般為繼電器輸出其他端子：多段速度輸入、直流電源輸入、輔助電源DC10V和24V、通信接口數控改造教案變頻器與數控系統連接線路數控改造教案主回路導線及元件選擇空氣開關選擇電流略大于變頻器額定電流。電壓與電源電壓匹配。導線選擇變頻器與電機間的連接導線應根據電機標稱的額定電流選擇，為減少電磁干擾可以采用屏蔽電纜。變頻器與空開及空開與電源之間的導線應根據變頻器額定電流選擇。數控改造教案單相變頻器與電機的匹配問題單相變頻器指輸入電壓為單相（AC

220V）的變頻器，其輸出仍然是三相的。單相變頻器輸出線電壓最大為220V只能與三相Y型接法且電壓為380V的電機改為△后的電機連接數控改造教案參數設置數控系統輸出速度控制電壓與轉速的關系：nmax10v0數控改造教案參數設置最高頻率對用最大速度控制量（10V、5V或20mA）最高頻率要與電機匹配，如采用普通三相異步電動機則最高頻率