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液壓基礎(chǔ)知識(shí)主講人:周長(zhǎng)保液壓傳動(dòng)的定義液壓傳動(dòng)是利用液體為介質(zhì)傳遞能量的一種傳動(dòng)方式。液體介質(zhì)一般是各種礦物油。液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)1.液壓傳動(dòng)裝置能在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速,調(diào)速方便且調(diào)速的范圍比較大。2.在同等功率的情況下它體積小、重量輕,慣性小,結(jié)構(gòu)緊湊(如液壓馬達(dá)的重量是電機(jī)的10%-20%),而且能傳遞較大的力和轉(zhuǎn)矩。3.工作平穩(wěn),反應(yīng)快,沖擊小,能高速啟動(dòng)、制動(dòng)和換向。4.液壓傳動(dòng)裝置的控制、調(diào)節(jié)比較簡(jiǎn)單,操縱比較方便、省力,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。當(dāng)與電氣控制配合使用時(shí),更能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的順序動(dòng)作和遠(yuǎn)程控制。5.易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù),能自行潤(rùn)滑,使用壽命長(zhǎng)。液壓傳動(dòng)缺點(diǎn)

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中存在泄漏和油液的壓縮性,所以傳動(dòng)精度不高。液壓傳動(dòng)裝置對(duì)油溫和負(fù)載的都比較敏感,不宜在低溫及高溫條件下工作。對(duì)油液的污染比較敏感,要求有良好的過(guò)濾設(shè)施。傳動(dòng)效率不高。液壓傳動(dòng)裝置出現(xiàn)故障時(shí)不易追查原因,不易迅速排除。液壓系統(tǒng)的組成1、動(dòng)力元件:液壓泵作用:是提供一定流量的壓力油液。或者說(shuō)泵將機(jī)械能(扭矩和轉(zhuǎn)速)轉(zhuǎn)換成液壓能(壓力和流量),是一個(gè)能量轉(zhuǎn)換裝置。2、執(zhí)行元件:液壓缸、液壓馬達(dá)作用:是將液壓能重新轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,克服負(fù)載,帶動(dòng)機(jī)器完成所需要的動(dòng)作。3、控制元件:各種閥體作用:是控制液壓執(zhí)行元件的壓力、流量、作動(dòng)和方向。4、輔助元件:液壓系數(shù)中的油箱、油管、過(guò)濾器等。5、液壓介質(zhì):液體(一般為液壓油)液壓泵的基本原理1凸輪、2柱塞、3缸體、4彈簧、5單向閥、6單向閥注塞泵工作原理圖葉片泵工作原理圖液壓動(dòng)力元件:液壓泵1:液壓泵按結(jié)構(gòu)分種類柱塞泵、葉片泵、齒輪泵2:液壓泵圖形符號(hào)定量泵變量泵液壓執(zhí)行元件:液壓馬達(dá)1:液壓馬達(dá)按結(jié)構(gòu)分種類柱塞式、葉片式、齒輪式2:液壓馬達(dá)圖形符號(hào)定量馬達(dá)變量馬達(dá)液壓執(zhí)行元件液壓缸1、單活塞桿液壓缸2、差動(dòng)液壓聯(lián)接的單活塞桿液壓缸3、雙活塞桿液壓缸液壓輔件:畜能器重錘蓄能器彈簧式蓄能器充氣式蓄能器液壓輔件:濾油器粗濾圖形符號(hào)精濾圖形符號(hào)方向閥單向閥工作原理單向閥圖形符號(hào)1閥體、2彈簧、3閥芯液控單向閥工作原理液控單向閥圖形符號(hào)方向閥雙向液壓鎖工作原理雙向液壓鎖圖形符號(hào)方向閥方向閥換向閥工作原理圖圖形符號(hào)常有換向閥的圖形符號(hào)二位二通二位三通二位四通二位五通三位四通三位五通四通換向閥的中位機(jī)能O機(jī)能代號(hào)中位圖形符號(hào)機(jī)能特點(diǎn)作用各油口全部封閉,缸兩腔封閉,系統(tǒng)不卸何。液壓缸充當(dāng)滿油,從靜止到啟動(dòng)平穩(wěn);制動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)慣性引起液壓沖擊大;換向位置精度高。H各油口全部連通,系統(tǒng)卸荷,缸成浮動(dòng)狀態(tài)。液壓缸兩腔接油箱,從靜止到啟動(dòng)有沖擊制動(dòng)時(shí)油口互通,故制動(dòng)較O型平穩(wěn);但換向位置變動(dòng)大。P壓力油P與兩腔連通,可形成差動(dòng)回路;回油口封閉。從靜止到啟動(dòng)較平穩(wěn);制動(dòng)時(shí)缸兩腔均通壓力油,故制動(dòng)平穩(wěn);換向位軒變動(dòng)比H型小,應(yīng)用廣泛。Y油泵不卸荷,缸兩腔通回油,缸成浮動(dòng)狀態(tài)。由于缸兩腔接油箱,從靜止到啟動(dòng)有沖擊,制動(dòng)性能介于O型與H型之間K油泵卸荷,液壓油一腔封閉一腔接通回油。兩個(gè)方向換向時(shí)性能不同M油泵卸荷,缸兩腔封閉。從靜止到啟動(dòng)較平穩(wěn);制動(dòng)性能與O型相同;可用于油泵卸荷液壓缸鎖緊的液壓回路中X各油口半開啟接通,P口保持一定的壓力;換向性能介與O型和X型之間pppppppTTTTTTT換向閥按操縱方式分類1、手動(dòng)換向閥三位四通手動(dòng)換向閥圖形符號(hào)換向閥按操縱方式分類2、機(jī)動(dòng)換向閥圖形符號(hào)3、電磁換向閥換向閥按操縱方式分類4、液動(dòng)換向閥圖形符號(hào)5、電液換向閥壓力閥先導(dǎo)式溢流閥工作原理圖溢流閥圖形符號(hào)遙控口壓力閥減壓閥工作原理圖減壓閥圖形符號(hào)遙控口壓力閥順序閥工作原理圖順序閥的圖形符號(hào)單向順序閥圖形符號(hào)液控順序閥圖形符號(hào)遙控口壓力繼電器壓力繼電哭喊器圖形符號(hào)流量閥節(jié)流閥的原理:節(jié)流閥是借助改變閥口通流面積或通道長(zhǎng)度來(lái)改變阻力的可變液阻。在液壓系統(tǒng)中節(jié)流閥可用以調(diào)速。節(jié)流孔節(jié)流閥單向節(jié)流閥1、單向閥鎖緊回路圖采用的是單向鎖緊回路。圖示狀態(tài)特點(diǎn)1、活塞只能向左運(yùn)動(dòng),向右則由單向閥鎖緊。2、當(dāng)電磁閥切換后,活塞向右運(yùn)動(dòng),向左則鎖緊。3、當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到液壓缸終端時(shí)則能雙向鎖緊。4、油泵出口處的單向閥在泵停止運(yùn)動(dòng)時(shí)還有防止空氣滲入液壓系統(tǒng)作用,并防止執(zhí)行元件和管路等處的沖擊壓力影響液壓泵方向控制回路2、液控單向閥的鎖緊回路圖是采用液控單向閥的鎖緊回路特點(diǎn)1、當(dāng)壓力油進(jìn)入時(shí),回路的單向閥被打開,單向閥不防礙壓力油的進(jìn)出液壓缸。2、但當(dāng)三位四通閥處于中位或泵停止供油時(shí),兩個(gè)液控單向閥把液壓缸內(nèi)的液體封閉在里,使液壓缸鎖住。在液壓缸本身具有良好的密封性能時(shí),由于液控單向閥的密封性能好,即使在外力的作用下,這一回路也奶使執(zhí)行元件長(zhǎng)期鎖緊。3、這個(gè)回路主要用于汽車起重機(jī)的支腿油路中,也用于礦山采掘機(jī)械的液壓支架的鎖緊回路中,為了保證中位鎖緊,換向閥應(yīng)采用H型或Y型機(jī)能。方向控制回路3、換向閥鎖緊回路換向閥鎖緊回路它利用三位的M型(O型)中位機(jī)能封閉液壓缸兩腔,使活塞在其行程任意位置上鎖緊,由于滑閥不可避免地存在泄漏,這種回路能保持執(zhí)行元件鎖緊的時(shí)間不長(zhǎng)。方向控制回路先導(dǎo)式溢流閥工作原理圖溢流閥圖形符號(hào)遙控口壓力控制回路在采用定量泵節(jié)流調(diào)速的液壓系統(tǒng)中,調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口大小可調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行元件的流量,而定量泵的多余的油液則從溢流閥回油箱。在工作過(guò)程中是常開的液壓的工作壓力決定于溢流閥的調(diào)整壓力基本保持恒定。1、作溢流閥用回路的特點(diǎn)溢流閥應(yīng)用于定量泵節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)壓力控制回路溢流閥在容積調(diào)速系統(tǒng)中起限壓安全作用2、作安全作用的回路特點(diǎn)作安全作用時(shí)閥是常閉的。泵的全部流量進(jìn)入執(zhí)行元件,只的當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)溢流閥調(diào)壓時(shí),閥才打開,油經(jīng)閥流回油箱,系統(tǒng)壓力不再增高,因而可防止液壓系統(tǒng)壓力過(guò)載,起安全作用。壓力控制回路溢流閥作背壓作用3、作背壓作用的回路將溢流閥裝在回路上,調(diào)節(jié)溢流閥的調(diào)壓彈簧即能調(diào)節(jié)背壓力的大小。壓力控制回路1、將先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口K接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥進(jìn)油口,而遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的出油口接油箱即構(gòu)成遠(yuǎn)程調(diào)壓回路,2、注意:只有在溢流閥的調(diào)整壓力高于遠(yuǎn)程調(diào)壓

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