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深水ROV動力傳輸及供配電系統(tǒng)研制的開題報告開題報告題目:深水ROV動力傳輸及供配電系統(tǒng)研制一、選題的背景和意義:自70年代以來,遠(yuǎn)洋海洋和深海的勘探和開發(fā)成為國際上研究的焦點。ROV(無人遙控水下機(jī)器人)已成為深海海底勘探、海洋災(zāi)害調(diào)查、基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)以及海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測中的重要工具。ROV技術(shù)應(yīng)用的不斷擴(kuò)展,深海ROV系統(tǒng)的動力傳輸及供配電系統(tǒng)的研制也越發(fā)重要,具有極高的經(jīng)濟(jì)和社會效益。目前,國外生產(chǎn)的ROV電纜長達(dá)數(shù)公里,深達(dá)6000米,傳輸功率達(dá)數(shù)千千瓦。而國內(nèi)ROV技術(shù)大多停留在1000米以內(nèi),一些關(guān)鍵技術(shù)問題還面臨著挑戰(zhàn),特別是ROV動力傳輸和供配電系統(tǒng)的研制。二、研究內(nèi)容與目標(biāo):本課題旨在研究深海ROV系統(tǒng)動力傳輸與供配電系統(tǒng),降低傳輸損耗、提高傳輸效率,同時提升供配電系統(tǒng)的可靠性和安全性。具體研究內(nèi)容包括:1.設(shè)計一種適用于深海ROV的電力傳輸系統(tǒng),降低傳輸損耗,提高傳輸效率。2.研制ROV所需的供配電系統(tǒng),提高供配電系統(tǒng)的可靠性和安全性。3.對相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行深入研究和探索,如膠囊式接頭、多芯電纜的制造技術(shù)等。三、研究方法:本課題采用研究方法和實驗方法相結(jié)合的方式進(jìn)行。具體方法如下:1.針對傳輸效率低的問題,采用理論與實踐相結(jié)合的方式,研究電力傳輸?shù)膬?yōu)化方案,提出合理的電路設(shè)計。2.針對供配電系統(tǒng)的可靠性和安全性問題,重點研究供配電系統(tǒng)的故障診斷、自動切換等技術(shù)。3.對膠囊式接頭、多芯電纜的制造技術(shù)進(jìn)行研究,解決傳輸裝置在深海環(huán)境中的穩(wěn)定性、可靠性等技術(shù)難題。四、預(yù)期成果:1.設(shè)計并研制出一種適用于深海ROV的電力傳輸系統(tǒng),傳輸效率最大化。2.研制出一種具有較高可靠性和安全性的ROV供配電系統(tǒng)。3.研制出一種能適應(yīng)深海環(huán)境的膠囊式接頭、多芯電纜。4.形成一套可行的深海ROV動力傳輸及供配電系統(tǒng)研制方案。五、研究的難點和解決途徑:1.傳輸效率低的問題是本課題的研究難點,其解決途徑是在理論計算基礎(chǔ)上,加強(qiáng)實驗研究,逐步提高技術(shù)水平。2.ROV供配電系統(tǒng)的可靠性和安全性問題,需要做大量的實驗研究和數(shù)據(jù)分析,選用高質(zhì)量電器元器件,設(shè)計更為完善的保護(hù)措施,增強(qiáng)系統(tǒng)的自動控制能力。3.膠囊式接頭、多芯電纜的制造技術(shù)方案的優(yōu)選是本課題另一個研究難點,解決途徑是多探討方案,選取最優(yōu)方案進(jìn)行實驗測試,并進(jìn)一步完善優(yōu)選方案。六、研究的進(jìn)度安排:1.第一年:對傳輸效率低的問題進(jìn)行研究,完成傳輸裝置的仿真設(shè)計和原型實驗的制作。2.第二年:對供配電系統(tǒng)的可靠性和安全性進(jìn)行研究,完成供配電系統(tǒng)的設(shè)計方案,進(jìn)一步測試系統(tǒng)的性能。3.第三年:對膠囊式接頭、多芯電纜的制造技術(shù)進(jìn)行研究,解決傳輸裝置在深海環(huán)境中的穩(wěn)定性、可靠性等技術(shù)難題。七、參考文獻(xiàn):1.陳超,楊永龍,高霞。無人遙控水下機(jī)器人電力供配電系統(tǒng)的設(shè)計[J].機(jī)械設(shè)計與制造,2016.2.孫文琦,崔金哲。深海ROV的供配電方案研究[C].中國控制會議,2015.3.賈彥銘,劉嘉偉,張蓮霞,萬建平。深海ROV動力傳輸系統(tǒng)設(shè)計
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