單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制課件

單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)工作原理單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)分類、參數(shù)和特點(diǎn)分類：永磁式、反應(yīng)式、混合式主要參數(shù)：步進(jìn)角、保持力矩主要特點(diǎn)：精度為步進(jìn)角的3%-5%，無累積誤差；允許溫度取決于磁性材料的退磁點(diǎn)，工作溫度較高；力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降；高速啟動(dòng)困難。單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制半拍=2，整拍=1步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角齒間距：步進(jìn)角：?jiǎn)纹瑱C(jī)步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)工作方式1相驅(qū)動(dòng)單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制2相驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)工作方式1相驅(qū)動(dòng)正轉(zhuǎn)：1000-0100-0010-0001-1000-0100….反轉(zhuǎn)：1000-0001-0010-0100-1000-0001….2相驅(qū)動(dòng)正轉(zhuǎn)：1100-0110-0011-1001-1100-0110….反轉(zhuǎn)：1100-1001-0011-0110-1100-1001….單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路FT5754步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路80C51單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制采用延時(shí)方式控制步進(jìn)電機(jī)程序單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制延時(shí)方式代碼;P1口低4位作為輸出;#11H為1相驅(qū)動(dòng)，#33H為2相驅(qū)動(dòng);速度為1/(0.05*times)步/秒單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制TIMESEQU10;重復(fù)次數(shù)PHASEEQU11H;1相OUTEQUP1;P1口低4位輸出;========================ORG

0000HLJMP

MAINORG

0030HMAIN:CALLORGN;定位MOVA,#PHASE;1相RL_1:MOVOUT,A;輸出MOVR1,#TIMES延時(shí)方式代碼CALL

DELAY單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制;調(diào)用延時(shí);下一狀態(tài)RR

AJMP

RL_1;延時(shí)子程序,延時(shí)R5*250*100*2usDELAY:MOV

R7,#100D1:MOV

R6,#248;248的計(jì)算NOPDJNZ

R6,

$;原地跳248次DJNZ

R7,D1;循環(huán)100次DJNZ

R5,DELAY;循環(huán)R5次RET;返回延時(shí)方式代碼;定位子程序單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制ORGN:MOV

R0,#4;4種狀態(tài)MOV

A,#PHASEP_1:MOV

OUT,A;輸出MOV

R5,

#TIMES;延時(shí)幾個(gè)0.05msCALL

DELAY;延時(shí)RR

A;下一狀態(tài)DJNZ

R0,