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模糊控制理論應(yīng)用研究06級自動化2班答辯人：賀萍指導(dǎo)老師：宋玉琴主要內(nèi)容一、概述二、模糊控制基本理論三、模糊控制理論實例四、總結(jié)一、概述?本文首先對模糊控制的基本理論進行了研究，再通過對污水好氧系統(tǒng)中溶解氧的模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計及仿真，對模糊控制系統(tǒng)的原理進行了應(yīng)用研究，并設(shè)計出了該系統(tǒng)的PID和模糊PID控制方法，并在進行了仿真。二、模糊控制基本理論

模糊控制有較強的適應(yīng)對象參數(shù)變化的能力，與傳統(tǒng)控制方法相比，模糊控制的主要優(yōu)點在于在設(shè)計系統(tǒng)時不需要建立被控對象的精確數(shù)學(xué)模型，而只需要已有的相關(guān)知識和經(jīng)驗即可。因此，模糊控制特別適用于數(shù)學(xué)模型未知或不易于建立精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜、非線性系統(tǒng)的控制。模糊控制系統(tǒng)組成框圖二、模糊控制基本理論模糊控制器的原理圖三、模糊控制理論應(yīng)用實例被控對象的傳遞函數(shù)為：設(shè)計步驟1、根據(jù)系統(tǒng)實際情況，選擇E,EC,U的論域E range:[-1

1]EC range:[-0.1

0.1]U range:[0

2]2、E,EC和U語言變量的選取E 8個：NB,NM,NS,NZ,PZ,PS,PM,PBEC

7個：NB,NM,NS,Z,PS,PM,PBU 7個：NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB3、模糊規(guī)則的確定模糊控制規(guī)則模糊控制模型在MATLAB下的仿真污水好氧處理系統(tǒng)中溶解氧的模糊控制仿真結(jié)構(gòu)圖仿真結(jié)果污水好氧處理系統(tǒng)中溶解氧的模糊-PID控制仿真結(jié)構(gòu)圖污水好氧處理系統(tǒng)中溶解氧的模糊PID控制仿真結(jié)構(gòu)圖四、總結(jié)通過這次的畢業(yè)設(shè)計，使我對大學(xué)所學(xué)的知識有了更進一步的認識，從設(shè)計方案的提出到最后仿真模型的實現(xiàn)。每個環(huán)節(jié)都涉及到一些新的內(nèi)容，是對所學(xué)知識的綜合運用，也是對知識結(jié)構(gòu)的一次重要補充,分析問題和解決問題的能力都有了很大的

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