機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試 作者 周建清 項目四 物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)的組裝與調(diào)試、在線看

項目四物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)的組裝與調(diào)試一、施工任務(wù)根據(jù)設(shè)備裝配示意圖組裝物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)。按照設(shè)備電路圖連接物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)的電氣回路。按照設(shè)備氣路圖連接物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)的氣動回路。輸入設(shè)備控制程序，正確設(shè)置變頻器參數(shù)，調(diào)試物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)實現(xiàn)功能。教材其余課件及動畫素材請查閱在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)：QQ:349134187

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二、施工前準(zhǔn)備1.識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件

(1)裝置簡介機械手復(fù)位功能。起?？刂?。搬運功能。傳送功能。二、施工前準(zhǔn)備5)分揀功能①分揀金屬物料。②分揀白色塑料物料。③分揀黑色塑料物料。二、施工前準(zhǔn)備圖4-4物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)(2)識讀裝配示意圖

1)結(jié)構(gòu)組成。2)尺寸分析。二、施工前準(zhǔn)備表4-1輸入/輸出設(shè)備及I/O點分配表(3)識讀電路圖1)PLC機型。2)I/O點分配。二、施工前準(zhǔn)備表4-2控制元件、執(zhí)行元件狀態(tài)一覽表3)輸入/輸出設(shè)備連接特點。

(4)識讀氣動回路圖氣路組成。工作原理。二、施工前準(zhǔn)備(5)識讀梯形圖機械手復(fù)位控制。起停控制。搬運物料。傳送物料。分揀物料。二、施工前準(zhǔn)備(6)制定施工計劃物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)的組裝與調(diào)試流程如圖4-10所示。圖4-10物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)的組裝與調(diào)試流程圖二、施工前準(zhǔn)備表4-3施工計劃表二、施工前準(zhǔn)備表4-4設(shè)備清單2.施工準(zhǔn)備檢查物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)的部件是否齊全，并(1)設(shè)備清點歸類放置。二、施工前準(zhǔn)備表4-4設(shè)備清單二、施工前準(zhǔn)備(2)工具清點 設(shè)備組裝工具清單見表4-5，施工人員應(yīng)清點工具的數(shù)量，并認(rèn)真檢查其性能是否完好。表4-5工具清單三、實施任務(wù)1.機械裝配(1)機械裝配前的準(zhǔn)備圖4-11機械裝配流程圖三、實施任務(wù)(2)機械裝配步驟

1)畫線定位。2)組裝傳送裝置。①安裝傳送線腳支架。②固定落料口。③安裝落料口傳感器。④固定傳送線。圖4-12組裝傳送裝置三、實施任務(wù)圖4-13組裝分揀裝置3)組裝分揀裝置。①固定三個起動推料傳感器。②固定三個推料氣缸。③固定、調(diào)整三個料槽與其對應(yīng)的推料氣缸，使之共用同一中性線。三、實施任務(wù)圖4-14安裝電動機4)安裝電動機。三、實施任務(wù)5)固定電磁閥閥組。圖4-15安裝電磁閥三、實施任務(wù)圖4-16組裝機械手6)組裝搬運裝置。①安裝旋轉(zhuǎn)氣缸。②組裝機械手支架。③組裝機械手臂。④組裝提升臂。三、實施任務(wù)⑤安裝手爪。⑥固定磁性傳感器。⑦固定左右限位裝置。⑧固定機械手。調(diào)整機械手?jǐn)[幅、高度等尺寸，使機械手能準(zhǔn)確地將物料放入傳送線落料口內(nèi)，如圖4-17所示。圖4-17落料準(zhǔn)確三、實施任務(wù)7)固定加料站。圖4-18固定加料站三、實施任務(wù)圖4-19出料口調(diào)整8)清理臺面，保持臺面無雜物或多余部件。三、實施任務(wù)圖4-20電路連接流程圖2.電路連接(1)電路連接前的準(zhǔn)備三、實施任務(wù)(2)電路連接步驟連接傳感器至端子排。連接輸出元件至端子排。連接電動機至端子排。連接PLC的輸入信號端子至端子排。連接PLC的輸入信號端子至按鈕模塊。三、實施任務(wù)連接PLC的輸出信號端子至端子排。連接PLC的輸出信號端子至變頻器。連接變頻器至電動機。將電源模塊中的單相交流電源引至PLC模塊。將電源模塊中的三相電源和接地線引至變頻器的主回路輸入端子

L1、L2、L3、PE。電路檢查。清理臺面，工具入箱。三、實施任務(wù)3.氣動回路連接氣路連接前的準(zhǔn)備氣路連接步驟 根據(jù)氣路圖連接氣路。圖4-21氣路連接三、實施任務(wù)連接氣源。連接執(zhí)行元件。整理、固定氣管。清理臺面雜物，工具入箱。三、實施任務(wù)4.程序輸入啟動西門子PLC編程軟件。創(chuàng)建新文件，選擇PLC類型。輸入程序。轉(zhuǎn)換梯形圖。保存文件。5.變頻器參數(shù)設(shè)置在變頻器的面板上，應(yīng)用項目三學(xué)習(xí)的方法同樣設(shè)定其運行頻率為

25Hz。三、實施任務(wù)6.設(shè)備調(diào)試(1)設(shè)備調(diào)試前的準(zhǔn)備圖4-22設(shè)備調(diào)試流程圖三、實施任務(wù)(2)模擬調(diào)試

1)PLC靜態(tài)調(diào)試①連接計算機與PLC。②首先確認(rèn)PLC的輸出負(fù)載回路電源處于斷開狀態(tài)，再檢查空氣壓縮機的閥門是否關(guān)閉。③合上斷路器，給設(shè)備供電。④寫入程序。三、實施任務(wù)⑤運行PLC，按表4-6和表4-7用PLC模塊上的鈕子開關(guān)模擬PLC輸入信號，觀察PLC的輸出指示LED。⑥將PLC的RUN/STOP開關(guān)置“STOP”位置。⑦復(fù)位PLC模塊上的鈕子開關(guān)。三、實施任務(wù)2)氣動回路手動調(diào)試①接通空氣壓縮機電源，起動空壓機壓縮空氣，等待氣源充足。②將氣源壓力調(diào)整到0.4～0.5MPa后，開啟氣動二聯(lián)件上的閥門給機構(gòu)供氣。為確保調(diào)試安全，施工人員需觀察氣路系統(tǒng)有無泄漏現(xiàn)象，若有，應(yīng)立即解決。③在正常工作壓力下，對氣動回路進行手動調(diào)試，直至機構(gòu)動作完全正常為止。④調(diào)整節(jié)流閥至合適開度，使各氣缸的運動速度趨于合理。三、實施任務(wù)表4-6搬運機構(gòu)靜態(tài)調(diào)試情況記載表三、實施任務(wù)表4-6搬運機構(gòu)靜態(tài)調(diào)試情況記載表三、實施任務(wù)表4-6搬運機構(gòu)靜態(tài)調(diào)試情況記載表三、實施任務(wù)表4-7傳送及分揀機構(gòu)靜態(tài)調(diào)試情況記載表三、實施任務(wù)3)傳感器調(diào)試。①出料口放置物料，調(diào)整、固定物料檢測傳感器。②手動機械手，調(diào)整、固定各限位傳感器。③在落料口中先后放置三類物料，調(diào)整、固定落料口物料檢測傳感器。④在A點位置放置金屬物料，調(diào)整、固定金屬傳感器。三、實施任務(wù)⑤分別在B點和C點位置放置白色塑料物料、黑色塑料物料，調(diào)整固定光纖傳感器。⑥手動推料氣缸，調(diào)整、固定磁性傳感器。4)變頻器調(diào)試。三、實施任務(wù)模擬調(diào)試正常后，接通PLC輸出負(fù)載的電源回路，便(3)聯(lián)機調(diào)試可聯(lián)機調(diào)試。圖4-23物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)三、實施任務(wù)表4-8聯(lián)機調(diào)試結(jié)果一覽表(4)試運行 施工人員操作物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)，運行、觀察一段時間，確保設(shè)備合格、穩(wěn)定、可靠。三、實施任務(wù)現(xiàn)場清理設(shè)備調(diào)試完畢，要求施工人員清點工量具，歸類整理資料，清掃現(xiàn)場衛(wèi)生，并填寫設(shè)備安裝登記表。設(shè)備驗收設(shè)備質(zhì)量驗收見表4

9。三、實施任務(wù)表4-9 設(shè)備質(zhì)量驗收表四、設(shè)備改造(1)功能要求機械手復(fù)位功能。搬運功能。傳送功能。分揀功能①分揀金屬物料。②分揀黑色塑料物料。③分揀白色塑料物料。打包報警功能。四、設(shè)備改造(2)技術(shù)要求：工作方式要求。機構(gòu)的起?？刂埔螅孩侔聪缕饎影粹o，機構(gòu)開始工作。②按下停止按鈕，機構(gòu)完成當(dāng)前工