機(jī)械原理第八版第二章 在線_第1頁(yè)
機(jī)械原理第八版第二章 在線_第2頁(yè)
機(jī)械原理第八版第二章 在線_第3頁(yè)
機(jī)械原理第八版第二章 在線_第4頁(yè)
機(jī)械原理第八版第二章 在線_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè),還剩38頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

第二章

機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析§2-1

機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的§2-2

機(jī)構(gòu)的組成及分類§2-3

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖§2-4

機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件§2-5

機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算§2-6

計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)§2-7

平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析返回§2-1機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的⑴研究機(jī)構(gòu)的組成及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的畫法研究機(jī)構(gòu)是怎樣組成的,并對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析與綜合,研究如何用簡(jiǎn)單圖形,把機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)狀況表示出來(lái)⑵了解機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)要正常工作必須具有確定的運(yùn)動(dòng),因而必須知道機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件⑶研究機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分類研究機(jī)構(gòu)的組成原理有利于創(chuàng)造新機(jī)械,根據(jù)組成原理可對(duì)各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分類,有利于對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)§2-2機(jī)構(gòu)的組成及分類氣缸體連桿凸輪軸曲軸齒輪一、機(jī)構(gòu)的組成1.零件和構(gòu)件任何機(jī)器都是由許多零件組合而成機(jī)器中的獨(dú)立制造單元體稱為零件機(jī)器中的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)單元體稱為構(gòu)件從運(yùn)動(dòng)的觀點(diǎn)來(lái)看,任何機(jī)器都是由若干個(gè)(兩個(gè)以上)構(gòu)件組合而成的活塞推桿§2-2機(jī)構(gòu)的組成及分類2.運(yùn)動(dòng)副⑴運(yùn)動(dòng)副由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而組成的可動(dòng)的連接稱為運(yùn)動(dòng)副⑵運(yùn)動(dòng)副元素兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的表面稱為運(yùn)動(dòng)副元素(軸與軸承、滑塊與導(dǎo)軌、兩輪齒嚙合)⑶構(gòu)件的自由度構(gòu)件的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目稱為構(gòu)件的自由度一個(gè)平面自由構(gòu)件和一個(gè)空間自由構(gòu)件自由度分別是多少?運(yùn)動(dòng)副的自由度和約束度的關(guān)系?§2-2機(jī)構(gòu)的組成及分類⑷運(yùn)動(dòng)副分類①根據(jù)運(yùn)動(dòng)副引入的約束度的不同分Ⅰ級(jí)副、Ⅱ級(jí)副、…Ⅴ級(jí)副②根據(jù)運(yùn)動(dòng)副元素的不同分高副、低副③根據(jù)構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不同分轉(zhuǎn)動(dòng)副(回轉(zhuǎn)副或鉸鏈)、移動(dòng)副、螺旋副、球面副④運(yùn)動(dòng)副還可分為平面運(yùn)動(dòng)副與空間運(yùn)動(dòng)副§2-2機(jī)構(gòu)的組成及分類⑸運(yùn)動(dòng)副符號(hào)為便于表示運(yùn)動(dòng)副和繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,運(yùn)動(dòng)副常用簡(jiǎn)單的

圖形符號(hào)來(lái)表示(GB4460/T-1984)§2-2機(jī)構(gòu)的組成及分類平面閉式運(yùn)動(dòng)鏈空間閉式運(yùn)動(dòng)鏈平面開式運(yùn)動(dòng)鏈空間開式運(yùn)動(dòng)鏈3.運(yùn)動(dòng)鏈⑴運(yùn)動(dòng)鏈構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副的連接而構(gòu)成的可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)稱為運(yùn)動(dòng)鏈⑵運(yùn)動(dòng)鏈的分類§2-2機(jī)構(gòu)的組成及分類機(jī)架原動(dòng)件從動(dòng)件4.機(jī)構(gòu)⑴機(jī)構(gòu)具有固定構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)鏈稱為機(jī)構(gòu)⑵機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件稱為機(jī)架機(jī)構(gòu)中按給定的已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件稱為原動(dòng)件常在其上畫表示運(yùn)動(dòng)方向的箭頭機(jī)構(gòu)中的其余活動(dòng)構(gòu)件稱為從動(dòng)件注意:機(jī)架只有1個(gè),原動(dòng)件至少1個(gè)§2-2機(jī)構(gòu)的組成及分類二、機(jī)構(gòu)的分類根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況可將機(jī)構(gòu)分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)根據(jù)組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件的情況和機(jī)構(gòu)的工作原理的不同,可將機(jī)構(gòu)分為連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)

構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等類型的機(jī)構(gòu)§2-3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖在對(duì)現(xiàn)有機(jī)械進(jìn)行分析或設(shè)計(jì)新機(jī)器時(shí),都需要繪出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖一、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1.影響構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的因素機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是由原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、各運(yùn)動(dòng)副的類型和機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸(確定各運(yùn)動(dòng)副相對(duì)位置的尺寸)決定的。與構(gòu)件的實(shí)際形狀(高副機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副元素除外)、斷面尺寸、組成構(gòu)件的零件數(shù)目及固連方式無(wú)關(guān)§2-3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸,按一定比例尺定出各運(yùn)動(dòng)副位置,用運(yùn)

動(dòng)副及常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的代表符號(hào)和一般構(gòu)件的表示方法將機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)傳遞情況表示出來(lái)的簡(jiǎn)化圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)示意圖只是為了表明機(jī)械的結(jié)構(gòu)狀況,也可以不按嚴(yán)格的比例繪制的簡(jiǎn)圖稱為機(jī)構(gòu)示意圖§2-3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制1.分析機(jī)構(gòu)⑴首先確定原動(dòng)件和執(zhí)行構(gòu)件(最后輸出運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件)⑵然后沿著運(yùn)動(dòng)傳遞路線從原動(dòng)件開始搞清楚原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)是如何經(jīng)過(guò)傳動(dòng)部分傳遞到執(zhí)行構(gòu)件的⑶最后搞清楚機(jī)構(gòu)由多少構(gòu)件組成、各構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)副的類型以及各運(yùn)動(dòng)副所在的相對(duì)位置(轉(zhuǎn)動(dòng)副的轉(zhuǎn)動(dòng)中心、移動(dòng)副的方位直線、高副的接觸點(diǎn))§2-3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖選定視圖平面一般選擇機(jī)構(gòu)多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面為視圖平面,以簡(jiǎn)單清楚正確地把機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)傳遞情況表示出來(lái)為原則繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖⑴在選定視圖平面和原動(dòng)件的某一適當(dāng)位置后,便可選擇適當(dāng)比例尺⑵根據(jù)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)尺寸定出各運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置⑶再用運(yùn)動(dòng)副的代表符號(hào)、常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)和構(gòu)件的表示方法將各部分畫出,即可得機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖§2-3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖4.標(biāo)示應(yīng)注明比例尺及單位:μl=實(shí)際尺寸/圖示尺寸mm/mm機(jī)架畫出陰影線原動(dòng)件要畫出表示運(yùn)動(dòng)方向的箭頭構(gòu)件用阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)運(yùn)動(dòng)副位置處用大寫字母標(biāo)示§2-3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖【例2-1】活塞泵機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制【例2-2】?jī)?nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制§2-4機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件一、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)例為了按照一定的要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的傳遞及變換,當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí),其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)一般也應(yīng)是完全確定的。一個(gè)機(jī)構(gòu)在什么條件下才能實(shí)現(xiàn)確定的運(yùn)動(dòng)呢?1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)⑴給定1個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)⑵給定2個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)§2-4機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件2.鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)⑴給定1個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)⑵給定2個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)§2-4機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)的自由度機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目稱為機(jī)構(gòu)的自由度,其數(shù)目常用F表示機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目F如果原動(dòng)件數(shù)<F,則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將不確定如果原動(dòng)件數(shù)>F,則會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)最薄弱環(huán)節(jié)的損壞§2-5機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算一、平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算1.運(yùn)動(dòng)副與約束的關(guān)系每個(gè)低副提供2個(gè)約束,每個(gè)高副提供1個(gè)約束

2.平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式

F=3n-(2pl+ph)§2-5機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算【例2-3】試計(jì)算圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的自由度解:F=3n-(2p

+p

)=3×3-(2×4

+0)=1l

h【例2-4】試計(jì)算圖示鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)的自由度解:F=3n-(2p

+p

)=3×4-(2×5

+0)=2l

h§2-6計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)一、要正確計(jì)算運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目1.復(fù)合鉸鏈兩個(gè)以上的構(gòu)件同在一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接就構(gòu)成了復(fù)合鉸鏈由m個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈,共有(m-1)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí),應(yīng)注意機(jī)構(gòu)中是否存在復(fù)合鉸鏈§2-6計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)2.相同約束的運(yùn)動(dòng)副①兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副,且轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合②兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成移動(dòng)副,且移動(dòng)方向彼此平行③兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成平面高副,且各接觸點(diǎn)處的公法線彼此重合A1A2§2-6計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)3.復(fù)合高副如果兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成平面高副,而在各接觸點(diǎn)處的公法線方向彼此不重合(公法線相交和公法線平行),就構(gòu)成了復(fù)合高副,復(fù)合高副相當(dāng)于一個(gè)低副§2-6計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)二、要除去局部自由度機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動(dòng)并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng),這種局部運(yùn)動(dòng)的自由度稱為局部自由度,其數(shù)目以F′表示計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí),應(yīng)從機(jī)構(gòu)的自由度中減去局部自由度F′F=3n-(2pl+ph)-

F′試計(jì)算滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu)的自由度解:F=3n-(2pl+ph)-F′=3×3-(2×3+1)-1=1§2-6計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)三、要除去虛約束增加一個(gè)活動(dòng)構(gòu)件和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副,等于多引入了一個(gè)約束。這個(gè)約束對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)只起重復(fù)的約束作用,因而是一個(gè)虛約束§2-6計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)1.虛約束機(jī)構(gòu)中有些運(yùn)動(dòng)副帶入的對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)只起重復(fù)約束作用,這類約束稱為虛約束,虛約束的數(shù)目常以

p′表示計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí),應(yīng)從機(jī)構(gòu)的約束數(shù)中減去虛約束數(shù)p′F=3n-(2pl+ph

-p′)-

F′§2-6計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)2.虛約束常發(fā)生情況⑴軌跡重合機(jī)構(gòu)中,如果用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接的是兩構(gòu)件上運(yùn)動(dòng)軌跡相重合的點(diǎn),則該連接將帶入一個(gè)虛約束(將兩構(gòu)件在轉(zhuǎn)動(dòng)副處拆開,分析兩構(gòu)件在轉(zhuǎn)動(dòng)副處的軌跡在連接前后是否重合)⑵距離不變?cè)跈C(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,若兩構(gòu)件上兩點(diǎn)之間的距離始終保持不變,若用一雙轉(zhuǎn)動(dòng)副桿將此兩點(diǎn)相連,將帶入一個(gè)虛約束§2-6計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)⑶結(jié)構(gòu)重復(fù)機(jī)構(gòu)中不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束設(shè)機(jī)構(gòu)中重復(fù)部分的構(gòu)件數(shù)為n′、機(jī)構(gòu)引入重復(fù)部分所帶入的低副數(shù)為pl′、高副數(shù)為ph′,則重復(fù)部分所帶入的約束數(shù)p′p′=(2

pl

+

ph′

)-3

n′§2-6計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)【例2-5】試計(jì)算圖示某包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)的自由度,并判斷該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)§2-6計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)⑶寫出公式并代入數(shù)值計(jì)算F=3n-(2pl+ph

-p′)-

F′=3×9-(2×11+3-1)-2=1復(fù)合鉸鏈解:⑴在圖中指出注意事項(xiàng)虛約束⑵

正確數(shù)出n、pl、ph、p

、F局部自由度局部自由度§2-7平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析一、平面機(jī)構(gòu)的組成原理基本桿組不能再拆的最簡(jiǎn)單的自由度為零的構(gòu)件組稱為基本桿組,簡(jiǎn)稱桿組機(jī)構(gòu)的組成原理任何機(jī)構(gòu)都可看作是由若干個(gè)基本桿組依次連接于原動(dòng)件、機(jī)架或基本桿組上而構(gòu)成的,這就是機(jī)構(gòu)的組成原理§2-7平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析3.平面機(jī)構(gòu)組成原理的作用當(dāng)對(duì)現(xiàn)有機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析或動(dòng)力分析時(shí),可將機(jī)構(gòu)分解為機(jī)架和原動(dòng)件及若干基本桿組,然后對(duì)相同的基本桿組以相同的方法進(jìn)行分析當(dāng)設(shè)計(jì)一個(gè)新機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí),可先選定一個(gè)機(jī)架,并將數(shù)目等于機(jī)構(gòu)自由度數(shù)的F個(gè)原動(dòng)件用運(yùn)動(dòng)副連于機(jī)架上,然后再將各基本桿組依次連接于原動(dòng)件、機(jī)架或基本桿組上,從而構(gòu)成一個(gè)新的機(jī)構(gòu)§2-7平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析4.桿組并接注意事項(xiàng)在桿組并接時(shí),不能將同一桿組的各個(gè)外接運(yùn)動(dòng)副接于同一構(gòu)件上,否則將起不到增加桿組的作用§2-7平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析二、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分類是根據(jù)機(jī)構(gòu)中基本桿組的不同進(jìn)行的1.基本桿組的條件3n-2p

-p

=0

(低副和高副)l

h3n-2p

=0

(全低副)l§2-7平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析2.基本桿組的類型⑴Ⅱ級(jí)組—由2個(gè)構(gòu)件和3個(gè)低副(2外1內(nèi))構(gòu)成的基本桿組§2-7平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析⑵Ⅲ級(jí)組—由4個(gè)構(gòu)件和6個(gè)低副(3外3內(nèi))構(gòu)成的基本桿組都有1個(gè)包含3個(gè)低副構(gòu)件§2-7平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析3.機(jī)構(gòu)的級(jí)別最高級(jí)別為Ⅱ級(jí)組的基本桿組構(gòu)成的機(jī)構(gòu)稱為Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)最高級(jí)別為Ⅲ級(jí)組的基本桿組構(gòu)成的機(jī)構(gòu)稱為Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)只由機(jī)架和原動(dòng)件構(gòu)成的機(jī)構(gòu)稱為Ⅰ級(jí)機(jī)構(gòu)§2-7平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析三、平面機(jī)構(gòu)中的高副低代高副低代為了便于對(duì)含有高副的平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析研究,可將機(jī)構(gòu)中的高副根據(jù)一定的條件虛擬地以低副加以代替,這種將高副以低副來(lái)代替的方法稱為高副低代高副低代條件①代替前后機(jī)構(gòu)的自由度完全相同②代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度完全相同§2-7平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析3.高副低代方法高副低代時(shí)能否用一個(gè)低副直接代替一個(gè)高副?⑴圓弧高副機(jī)構(gòu)⑵非圓弧高副機(jī)構(gòu)⑶點(diǎn)高副機(jī)構(gòu)⑷直線高副機(jī)構(gòu)在進(jìn)行高副低代時(shí),只要用一個(gè)虛擬構(gòu)件分

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論