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文檔簡介

1電路與電子線路基礎(1)復習

電路分析講義2i1i2i3i4i5i1i2i3i1-i2-i3=02.結構約束-基爾霍夫電流定律(KCL)

KCL對于任一集總參數(shù)電路中的任一節(jié)點,在任何時刻,流出(或流進)該節(jié)點的所有支路電流的代數(shù)和等于零。KCL的數(shù)學式:KCL的適用范圍:集總參數(shù)電路(線性、非線性、時變、時不變)注意:參考方向i1-i2-i3+i4+i5=0流出節(jié)點為正:-i1+i2+i3-i4-i5=0流入節(jié)點為正:反映電路結構對流入節(jié)點的各支路電流的約束關系(電荷守恒)KCL推廣到閉合面流入面內(nèi)為正電路分析講義33.結構約束-基爾霍夫電壓定律(KVL)

KVL對于任一集總參數(shù)電路中的任一回路,在任何時刻,沿著該回路的所有支路電壓降(或電壓升)的代數(shù)和等于零。KVL的數(shù)學式:KVL的適用范圍:同KCL適用范圍。4213+u1

--u3+-

u2

+-

u4

+電壓降為正u1-u2+u3+u4=0電壓升為正-u1+u2-u3-u4=0KVL對各支路電壓施加的約束關系(能量守恒)電路分析講義41.5電路的等效化簡一.串并聯(lián)電路的簡化1.串聯(lián)分壓公式:已知各個串聯(lián)電阻值和串聯(lián)端口電壓→各個電阻電壓…N1N2N1:(KVL)N2:R-等效串聯(lián)電阻電阻N的電壓:端口電壓:電路分析講義5解:例:求Rab,Rcd7.5W10W5Wcdab15Wabab15Wcd6.67W電路分析講義6四.無源二端網(wǎng)絡的等效:外施電源法N+u-i電壓值為u的電壓源+u-電流值為i的電流源i施加電源后采用(1)計算方法(2)測量方法→端口的VCR施加電源法對含有受控源的無源網(wǎng)絡尤其有效!VCRuaia電路分析講義7五.含源單口網(wǎng)絡的等效線性含源網(wǎng)絡→VCR為在u-i平面內(nèi)的一條直線!iuoVCR曲線含源N+u-iVCR與兩種實際電源模型相似!+u-Rsisi電流源-電阻+u-Rs+us-i電壓源-電阻短路電流:開路電壓:電路分析講義83)u=0,i=ISC=2A,所以,Rs=UOC/ISC=4/2=2W解:1)2)

i=0,u=UOC(開路電壓),所以,UOC=4V4)VCR:u=-Rs﹒i+UOC=4-2ia+

ub-iiscu(V)Uoci(A)o242W4V+Uoc-ia+ub_Rs例:求出電壓源電阻串聯(lián)模型N電路分析講義9N2N11.6匹配的概念+_usRsi+u_RL電源產(chǎn)生內(nèi)阻消耗負載消耗在含源網(wǎng)絡固定的情況下,負載RL為何值時可以獲得最大功率?最大功率傳遞定理:含源線性單口網(wǎng)絡傳遞給可變負載RL的功率為最大的條件是:負載RL應與單口網(wǎng)絡等效電阻相等N1N2電路分析講義10負載增大,效率增加弱電中增大,負載功率不一定增大當Rs可變,而RL固定時,Rs越小,負載功率越大!+_usRsRL效率:=50%問:要使負載獲得最大的功率,網(wǎng)絡的等效內(nèi)阻Rs應等于負載RL?

匹配條件:Rs=RL問:滿足最大功率傳遞定理,效率一定等于50%?不一定!

電路分析講義11計算負載的效率問題時,含源網(wǎng)絡內(nèi)部電阻的功率不能用等效電阻計算!

2)R=RS=0.5匹配例:1)R取多大能獲最大功率?

2)R作負載,匹配時

=?解:1)斷開R,用電源等效互換,求電壓源-電阻串聯(lián)電路+2V-1W1WR+1V-0.5WR+2V-1W1WR=0.5W+0.5V-+1.5V-3)匹配時由原圖求出電路分析講義123W3W3Wi-6i+Ri+u-io例:求輸入電阻解:1)施加電源法求輸入電阻KVL:分流:解:2)令控制量i=1A無源N+u-i+u-i3W3W3Wi=1A-6V+Riio+u-電路分析講義13

戴維南定理線性有源二端網(wǎng)絡N就其端口而言,可以用一電壓源-電阻串聯(lián)電路代替而其內(nèi)阻等于N內(nèi)所有獨立源置零值所得網(wǎng)絡NR端口的等效電阻Ro。其電壓源電壓等于網(wǎng)絡N端口開路電壓uocba線性含源

N負載網(wǎng)絡M+u-ia負載網(wǎng)絡M+u-i+uoc-Rob戴維南定理的表示式:(非關聯(lián)參考方向)M為線性,非線性,無源,含源均可電路分析講義14諾頓定理線性有源二端網(wǎng)絡N就其端口而言,可以用一電流源-電阻并聯(lián)電路代替,其電流源電流等于網(wǎng)絡N端口短路電流Isc,而其內(nèi)阻等于N內(nèi)所有獨立源置零值所得網(wǎng)絡NR端口的等效電阻Ro.ba線性含源

N負載網(wǎng)絡+u-iba負載網(wǎng)絡M+u-iscRo諾頓定理的表示式:(非關聯(lián)參考方向)電路分析講義15+9V-6W-4I+I+u-i3Wi1+9V-6W-4I+I+uoc-i=03Wi1+9V-6W-4I+Iisc3Wi1+9V-6Wisc+7V-14/3W戴維南1.5A14/3W諾頓例:求戴維南和諾頓等效電路解:1)求uocKVL:uoc=4I+3I=7I(V)KCL:i1=I+i=I(i=0)I=9/9=1A,uoc=7V2)求iSC3I=-4II=0iSC=9/6=1.5A3)Roc=uoc/iSC=7/1.5=14/3(Ω)即:3支路開路,

4I受控電壓源短路電路分析講義16+U-6W-4I+I3Wi1i4)外施電源法求Roc(條件:令N內(nèi)所有獨立源置零值)KCL:i1=i+IKVL:U=3I+4I6i1=-3I得U/i=14/3=Roc+9V-6W-4I+I+u-i3Wi1電路分析講義17I8W例:在電路中,為使I增加為2I,8Ω電阻應換為多大?20W6W5W3W+Us-ba20W6W5W3Wbaab6W3W20W5W-u+20W6W5W3W+Us-baI+2Us/15-6W戴維南+u-Iab+2Us/15-6W+u-IabR1)Uoc=Uab=Ua-Ub=3US/9-5US/25=US/3-US/5=2US/152)Ro=[3·6/(3+6)]+[5·20/(5+20)]=2+4=6Ω3)u=Uoc-I·RoI·R=2US/15-6II=2US/[15(R+6)]1/2=(R+6)/(8+6)R=1W解:斷開8Ω電阻,求ab端戴維南電路電路分析講義18拓撲圖樹支:構成樹的支路連支:不屬于樹的所有支路T[124]連支8.樹連接所有節(jié)點但不含回路的子圖樹支數(shù)=n-1=R(秩)連支數(shù)=b-R=L(零度)選T[124]則L1[145],L2[234]基本回路基本回路數(shù)=連支數(shù)=L9.基本回路僅含有一條連支而其余均為樹支所構成的回路L3[1235]非基本回路電路分析講義20部分支路電壓作變量:樹支電壓和節(jié)點電壓n-1個節(jié)點電壓作變量

節(jié)點法

電路分析講義21+Us1-+Us2-R1R2R3i1i2i3i1i2i3(R1+R2)i1-R2i3=us1-us2-R2i1+(R2+R3)i3=us2網(wǎng)孔法和回路法列方程的一般規(guī)則:(1)網(wǎng)孔法選取網(wǎng)孔電流為變量,回路法選取連支電流為變量(2)以電流為變量列電壓方程:方程左邊為回路電流和本回路總電阻乘積,并考慮相鄰回路電流在公共電阻上的電壓降,當電流同向時取正,反向取負;方程右邊為該回路所有電源電壓的代數(shù)和,推動回路電流流動的取正,反之取負。電路分析講義221A例2.3.3:網(wǎng)孔法求

I1、I2、I3、U1、U2解:1)設I1、I2、I3網(wǎng)孔電流,1A電流源端電壓U1I1-I2=12)I1-I3=20-U18I2-3I3=U1I3=2

I1=4A,I2=3A,I3=2A,U1=18VKVL:U2=-I2·5+20=5VU2=(I2-I3)·3+(-U1)+20=5V(2A電流源端電壓)電路分析講義23——節(jié)點1的自電導——節(jié)點2的自電導——節(jié)點1和節(jié)點2的互電導節(jié)點法列方程的一般規(guī)則:(1)以n-1個節(jié)點電壓為未知量(2)對n-1個節(jié)點列節(jié)點電流方程,方程等號左邊是節(jié)點電壓與該節(jié)點有關的所有電導總和的乘積,減去相鄰節(jié)點的電壓和公共電導的乘積,等號右邊是所有流入該節(jié)點的電源電流代數(shù)和(流入為正)。電路分析講義243SU1U22S5A4U4S2S1S-5V++U-例2.4.7:節(jié)點法求

U1、U2解:設U0=0V,U1、U2節(jié)點電壓,U——控制量(3+2+4)U1-6U2=-5-4·5-6U1+7U2=5·4+4UU1-U2=-5+UU1=-0.897V,U2=2.821V,U=1.282V注:和5A串聯(lián)電導(電阻)對U1是虛元件,不能列入U1的節(jié)點方程電路分析講義25例2.3.7:求RL的最大功率PLmax解:斷開RL,求戴維南電路1)求UOC(令I=0)注:4A4

并聯(lián)

16V4串聯(lián),控制量支路保留KVL:10i-16-2i=0i=2AUOC=6·i=12V(i,UOC關聯(lián))RL電路分析講義262)網(wǎng)孔法求ISC設I1,ISC為網(wǎng)孔電流10I1-6ISC=16+2I9ISC-6I1=0I=-ISC+I1

ISC=2A3)ROC=UOC/ISC=12/2=6

RL=ROC=6PLmax=U2OC/4RL=122/(4·6)=6WI1Isc第27頁一.電容元件電容元件具有儲存電荷,從而在元件中建立電場的作用,+-u++++----qiCu+-定義在任一時刻t,其特性可由u-q平面中一條曲線描述的二端元件線性非時變電容:

任一時刻t,q-u平面中一點過原點的直線描述的二端元件特性關系

q=C·uC-電容(常數(shù))(單位法拉F,F,nF,pF)關聯(lián)參考方向:正電荷極板為高電位!電容元件參量包括:電容量和額定電壓!1、電容u(t),q(t)為在t時刻的瞬時值是一種電荷和電壓相約束的元件。是一種存儲電場能量的元件。第28頁2、電感的VCR

電磁感應定律——感應電壓等于磁鏈的變化率:iLL+u-只有流過電流變化才有感應電壓!——微分VCR直流流過,電感元件相當于短路!電流變化越快,電壓就越大!iL=Io——積分VCR流過電感電流取決于t時刻之前電壓作用的結果——電感的初始狀態(tài)iY第29頁電感電流的兩個重要性質:電感電流的連續(xù)性:電感電壓u(t)在閉區(qū)間[ta,tb]內(nèi)為有界的,則電感電流iL(t)在開區(qū)間(ta,tb

)內(nèi)為連續(xù)的:iL(t-)=iL(t+)電感電流不能躍變!電感電流的記憶性:iL(t0)記憶了t=t0時刻(t<t0

)之前的電壓作用LL第30頁解:例3.2.1:建立uC(t)或iL(t)為變量的方程第31頁3.3

一階電路的分析一、方程的解其解為:y=yh+yp=通解+特解通解是的解特解是與x相同形式的函數(shù)

特征方程

S1

≠S2,實數(shù)S1=S2,實數(shù)復根虛根第32頁3.3

一階電路的分析一、方程的解其解為:y=yh+yp=通解+特解通解是的解特解是與x相同形式的函數(shù)

特征方程

S1

≠S2,實數(shù)S1=S2,實數(shù)復根虛根第33頁tt≥0

e)UU(U)t(uS0SC-+=t-,t-t-+-=t0tSeU]e1[U完全穩(wěn)態(tài)瞬態(tài)零狀態(tài)響應uCZS零輸入響應uCZItuCZi(t)放電uC(0+)uCZS(t)t充電uOC二.

響應的分類完全響應:由初始狀態(tài)和激勵共同作用產(chǎn)生的響應零輸入響應:激勵為零,有初始狀態(tài)產(chǎn)生的響應零狀態(tài)響應:初始狀態(tài)為零,激勵作用產(chǎn)生的響應從因果關系瞬態(tài)響應:t

時,隨時間趨于零的分量

隨t變化

直流穩(wěn)態(tài)分量:t

時,大小方向恒定不變的分量+-t=0ucRUs+-第34頁四.固有頻率(時間常數(shù))+-+-ucRocuOC瞬態(tài)分量電容充電第35頁一階電路響應:一階RL電路固有頻率+-+-ucRocuOC諾頓戴維南第36頁解:1)斷開C,求戴維南電路a)UOC=2*4+2i1=2*4+2*2=12V+-i1uC2i140.1F42A+-WW+-i1uC2i40.1F42A+-WW第37頁2)uC(t)=UOC+[uC(0+)-UOC]e-t/

,t0

=12+(2-12)e-t,t

0=uC(0+)e-t/

+UOC[1-e-t/]=2e-t+12[1-e-t],t

0c)

=ROC*C=10*0.1=1sb)ROC=U/iU=(4+4)*i1+2i1=10i1(i=i1)

ROC=U/i=10

其中,uC(0+)=2V穩(wěn)態(tài)瞬態(tài)+-UocRoc0.1Fuc(t)+-UOC=12V第38頁零輸入響應:電路沒有外加輸入時的響應,它由非零初始狀態(tài)引起的。KVL:ictouctUoto2t3t4t0.0183Uo電壓不躍變電流躍變時間常數(shù)t越小,電壓、電流衰減越快!RC電容放電電路R+Uc(0)=Uo-+Uo-t=0i)t(uCt-t-+-=t0tSeU]e1[U完全響應第39頁零狀態(tài)響應:零初始狀態(tài)下,它由在初始時刻施加的激勵引起的。Is+Uc(0)-R電壓不躍變uctto2t3t4t相當于直流狀態(tài):電容開路電容充電)t(uCt-t-+-=t0tSeU]e1[U完全響應第40頁3.4一階網(wǎng)絡的三要素法(代數(shù)解)一.完全響應的分解:完全響應=穩(wěn)態(tài)響應+暫態(tài)響應RocRoc零輸入響應零狀態(tài)響應+完全響應=第41頁系數(shù)A由電路的初始狀態(tài)決定:完全響應:一階網(wǎng)絡的三要素法完全響應=穩(wěn)態(tài)響應+暫態(tài)響應第42頁3)

C=C·ROC

=(10//15)·3×10-6=18*10-6(S)

L=L/R=(2×10-3)/5=4×10-4(S)完全:uC(t)=18+[20-18]e-t/18*10-6(V),t0iL(t)=1*e-t/4*10-4(A)t0完全:i(t)=6/5+[1-6/5]e-t/18*10-6(A),t0RoC

15105WWW+-+-3FiLuCi151030V5t=02mFmWWWS例3.4.7:第43頁1.RLC串聯(lián)電路KVL:uR+uL+uC=US+-+-+-+-uLUSuRuC通解:特解:零輸入響應第44頁totottm可由求得—過阻尼情況(R較大),響應為非振蕩的第45頁——臨界阻尼情況:類似于過阻尼情況,也為單調衰減第46頁——欠阻尼情況:衰減振蕩otot第47頁ot——無阻尼情況:等幅振蕩ot第48頁+-+-+-+-uLuSuRuC第49頁+-+-+-+-uLuSuRuC第50頁KCL的相量形式

正弦穩(wěn)態(tài)電路KCL為各電流有效值相量和為零。1、求和的各個電流必須為同頻率!注意:2、為電流相量和,包括有效值大小和相角!3、用相量運算法則求和!第51頁

正弦穩(wěn)態(tài)電路KVL為各電壓有效值相量和為零!KVL的相量形式任一瞬間對一回路KVL:注意事項同KCL!通過KCL和KVL的相量形式,可直接對電路列代數(shù)方程,分析正弦穩(wěn)態(tài)問題!第52頁例4.2-6:如圖所示,R=15W,L=30mH,C=83.3mF,求i(t)解:G+u(t)-CHi(t)iRiCiL第53頁o+j+1G+u(t)-CHi(t)iRiCiLGCL并聯(lián)電路:

電阻電流與電壓同相;電感電流滯后電壓90o;

電容電流朝前電壓90o。例4.2-6:如圖所示,R=15W,L=30mH,C=83.3mF,求i(t)第54頁例4.2-8:求和的相位關系。I.Us.+U1-.-U2+.+_解:(1)設(參考)

(2)VCR:RC+1+jo超前90o分壓公式第55頁例4.2-7:如圖所示,求電流i和各元件的兩端電壓。+-10W1H0.005Fi解:(1)改畫相量模型+-10Wj20W-j10W(2)求回路阻抗X>0Z呈感性呈感性電流滯后電壓第56頁(3)求各元件的電壓:+-10Wj20W-j10W+1+jo第57頁三、含源網(wǎng)絡等效電路含源N+_Zo戴維南定理:+_Zo+_Zo——等效阻抗(N中所有獨立源置零)——開路電壓()含源N+_ZoZo——等效阻抗(N中所有獨立源置零)()+_Zo——短路電流諾頓定理:第58頁例4.3.3:求戴維南和諾頓電路。50Ωj50Ω-j50Ωab+_解:(1)戴維南電路:50Ωj50Ω-j50Ωab50Ω-j50Ωab+_25Ωab+_j25Ω第59頁25Ωb+_j25Ωa25Ωbj25Ωa第60頁N1i1F2F1i2N2+u1-+u2-2、兩個互相耦合線圈——耦合電感的VCR注意:電壓不僅由線圈本身流過的電流有關,同時還決定于與它相互耦合線圈的電流,即電壓是自感電壓和互感電壓的疊加。第61頁(4)正弦穩(wěn)態(tài)情況下,其相量形式:jwM+_+_(3)同名端已知,而線圈的繞向未知也可以確定VCR:i1+u1__u2+i2M例:第62頁例:求解:第63頁——全耦合的耦合電感的VCR!折合阻抗:jwL112k=1ZrefjwMjwL112k=1ZL34jwL2第64頁二、理想變壓器1、理想變壓器的VCR對于全耦合情況,若電感無窮大(匝數(shù)多、有鐵芯)——理想變壓器的VCR!N1N2注意:1、理想變壓器的VCR中只有匝數(shù)參數(shù),而沒有L

和M2、理想變壓器的VCR是代數(shù)關系,因此,它不同于電感耦合元件,是非記憶元件第65頁假如同名端改變:N1N2——時域模型第66頁3、阻抗變換N1N2ZLZi阻抗變換只能改變其大小,不能改變阻抗的性質。注意:理想變壓器可以實現(xiàn)電壓、電流、阻抗的變換Zi——匝數(shù)比平方成正比!N1N2——時域模型第67頁ZLN1:N2二次等效到一次一次等效到二次第68頁解:(1)二次折合到一次:例4.5.1:含理想變壓器電路如圖所示,求1:101Wj200W100Wj2W1W1W第69頁j2W1W1Wj200W100W(2)將一次折合到二次1:101Wj200W100W第70頁j200W100W例4.5.2:求輸入阻抗Zi(折合阻抗)ZLZi2+j2解:第71頁4.6復雜電路穩(wěn)態(tài)響應的求解復雜電路網(wǎng)路求解——網(wǎng)孔法、節(jié)點法網(wǎng)孔法列方程規(guī)則:a網(wǎng)孔電流

b列回路電壓方程(KVL)注意:a公共電阻:正負看電流相對方向

b電源電壓(電流、電壓、受控源)

正負看驅動電流與否節(jié)點法列方程規(guī)則:a節(jié)點電壓

b列節(jié)點電流方程(KCL)注意:a公共電導:總是負

b電源電流(電流、電壓、受控源)

正負看流進流出節(jié)點第72頁例:電路如圖所示(含受控源),求解i1和i2解:網(wǎng)孔法:第73頁例:求(含有理想變壓器)解:(1)網(wǎng)孔法回路變壓器k=1,L1,L2為無窮大:理想變壓器第74頁(2)將二次等折合到一次n=1:10第75頁(3)戴維南等效求開路電壓:求內(nèi)阻:第76頁4.7正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率R——消耗電能L——存儲磁場能量C——存儲電場能量理想變壓器——傳輸電能一、電阻消耗的功率——有功功率i+u-Rui當pu,i,po瞬時功率以2w角頻率周期變化第77頁單位周期內(nèi)消耗的平均功率:pu,i,po——電阻平均功率為電壓有效值與電流有效值之積。有功功率:真正消耗的(總大于零)第78頁+u-iC二、電容和電感吸收的功率——無功功率電容元件:瞬時功率:u,i,popiu以2w角頻率周期變化第79頁平均功率:瞬時功率:以2w角頻率周期變化第80頁電感元件:+u-iL瞬時功率:u,i,popiu第81頁平均功率:第82頁定義瞬時功率最大值:——無功功率,單位:var電容:電感:對于儲能元件:+u-iC+u-iL第83頁oiooLCuoooLC無功功率反映了電源參與儲能交換的程度第84頁三、視在功率和功率因數(shù)含有R,L,C的混聯(lián)電路,其阻抗為復數(shù)。正弦穩(wěn)態(tài)時,瞬時功率:無源網(wǎng)絡中,電阻總要消耗電能:激勵RLC+_平均功率:第85頁u,i,poiup——功率因子——視在功率,單位:伏安(V·A)定義單口網(wǎng)絡的電壓和電流的有效值積:第86頁XR+j+1QP2、視在功率為有功功率與無功功率和,有功功率為阻抗中電阻所消耗的功率,無功功率為電抗所交換的功率。1、視在功率反映網(wǎng)絡能承受的最大功率,即額定功率!+j+1S第87頁3Wj4W-j5W例:已知求:P,S和功率因數(shù)解:(1)(2)(3)第88頁四、共軛匹配RsRL

純電阻電路的最大傳遞功率匹配條件:Rs=RL正弦穩(wěn)態(tài)情況下內(nèi)阻和負載含有動態(tài)元件(LC)負載的RL和XL均可以變化負載電阻獲得最大功率條件?Rs+jXsRL+jXL負載的??梢宰兓杩菇遣蛔兊?9頁負載的RL和XL均可以變化——共軛匹配Rs+jXsRL+jXL有效值:負載電阻功率(有功功率)非負負載的電抗應為負的電源內(nèi)電抗!第90頁Rs+jXsRL+jXL——負載電阻獲得功率最大功率條件——共軛匹配負載的RL和XL均可以變化——共軛匹配第91頁例:如圖所示,求負載N為何值時獲得最大功率,其值是多少?解:畫相量電路圖:2Fab2W1FNjS0.5Sj0.5SabN第92頁jSab0.5Sj0.5S求戴維南等效電路第93頁jSab0.5Sj0.5S求短路電流:共軛匹配:第94頁五、用理想變壓器實現(xiàn)匹配——模匹配ZsnZL變化不變變壓器阻抗變換:大小變化,性質不變(阻抗角不變)負載的模可以變化,阻抗角不變第95頁Rs+jXs負載的??梢宰兓?,阻抗角

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