城市軌道交通站臺門控制系統(tǒng)電路-DCU的作用原理

DCU功能與內(nèi)部結構要求學生通過學習，了解DCU的基本組成和內(nèi)部結構。學習目標教學重點組成與功能1內(nèi)部結構2概念組成控制010203結構與操作04概念DCU是安全門電機的控制裝置每個滑動門單元都配置一個DCU控制兩門扇的動作

并采集安全門的各種狀態(tài)、故障信息發(fā)送至PSC組成

1主要包括連接板、通訊板。受PSC柜的集中控制，不單獨連接電腦。2可單獨連接電腦，由CPU、存貯單元、接口單元、電機的驅(qū)動電路及相關軟件等組成DCU根據(jù)不同公司，分為不通過類型?？刂茍?zhí)行系統(tǒng)級和站臺級設備發(fā)來的控制命令控制個別門DCU故障時，不影響同側(cè)其他安全門的正常工作DCU內(nèi)部結構與接口圖示-品牌一PSC通訊數(shù)據(jù)接口相關接口：如滑動門開關門、應急門開關門、電機、自動鎖緊等品牌一的DCU設備通過通訊接口接收PSC的指令，主要通過PSC進行狀態(tài)、參數(shù)的設置。包括了通訊板和接口板兩部分DCU接線盒接口-品牌二部分品牌DCU包括有控制單元等基礎上，配置有接線盒，用于與其他部分相關，與前一品牌的接口類似。接線盒是DCU與門體內(nèi)各部件之間的硬線連接單元。并顯示部件硬線連接的狀態(tài)。顯示燈DCU接線盒接口-品牌二DCU接線盒接口-品牌二DCU功能檢查

閉合斷路器之前首先確認所有接插件已正確連接。

手動開關門，查看開關門行程是否通暢，將LCB撥到自動檔。

閉合端子排斷路器的開關，為DCU通電。

通電后，電磁鎖解鎖，滑動門緩慢關門，至關門端停止，電磁鎖落鎖，處于關門待機狀態(tài)。

有開門信號(包括SIG信號、PSL信號、LCB信號和IBP信號)時，電磁鎖解鎖，執(zhí)行開門動作，經(jīng)過加速、高速、制動和緩行階段，緩慢開門至開門末端。

有關門信號((包括SIG信號、PSL信號、LCB信號和IBP信號))時，執(zhí)行關門動作，到關門端后電磁鎖落鎖。

DCU參數(shù)修改在DCU運行過程中，可以通過PSC對DCU的運行參數(shù)進行修改。參數(shù)內(nèi)容如下所示：

功能范圍開門制動力1350~1400關門制動力1350~1400開門時間2300~3500毫秒關門時間2500~4000毫秒第二種DCU的介紹要求學生通過學習，了解第二種DCU。學習目標教學重點DCU組成1

數(shù)字信號處理器2

接口模塊3DCU功能4概述DCU組成數(shù)字信號處理器輸入輸出模塊位置反饋模塊0102030407數(shù)據(jù)存儲模塊接口模塊DCU功能080910電機驅(qū)動模塊電流檢測模塊外部接口050611接線定義12概述門機控制器（DCU）是滑動門的監(jiān)控裝置，是半高安全門單元的控制核心，每套滑動門單元的左固定側(cè)盒內(nèi)均配置一套門機控制器（DCU）。該DCU裝置已經(jīng)在南京地鐵二號線東延線項目中得到了成功應用

門機控制器（DCU）的組成0102門機控制器（DCU）的設計方案中應用了過壓保護、欠壓保護、過電流保護、過載保護，換相邏輯錯誤保護等措施，確保系統(tǒng)安全運行門機控制器（DCU）由數(shù)字信號處理器（DSP）、輸入輸出模塊、電機驅(qū)動模塊、電流檢測模塊、位置反饋模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、接口單元及相關軟件等組成數(shù)字信號處理器（DSP）數(shù)字信號處理器（DSP）是整個門機控制器（DCU）的控制核心門機控制器選用的數(shù)字信號處理器控制芯片是專用于電機運動控制領域的工業(yè)用單片數(shù)字信號處理器，它是高度集成化的器件，代表了傳統(tǒng)微處理器及通用數(shù)字信號處理器處理器方案的重大突破，使無刷電機的直接驅(qū)動及數(shù)字調(diào)速控制成為可能數(shù)字信號處理器將數(shù)字信號處理的運算能力與面向電機的高效控制能力集于一體，可以實現(xiàn)用軟件取代模擬伺服電路，方便地修改控制策略，修正控制參數(shù)更為重要的是，數(shù)字信號處理器芯片具有實時算術運算能力、并集成了電機控制外圍部件，使設計只需外加較少的硬件設備，提高可靠性輸入輸出模塊0102完全隔離的數(shù)字輸入輸出模塊具備過壓保護、短路保護和濾波處理等功能電機驅(qū)動模塊驅(qū)動電機運動的執(zhí)行模塊，具有過流，欠壓等保護功能，負責將數(shù)字信號處理器的數(shù)字驅(qū)動轉(zhuǎn)換為驅(qū)動電機運動的模擬量

電流檢測模塊門機控制器電流檢測模塊用于檢測電機運行電流，檢測結果反饋回數(shù)字信號處理器（DSP），反饋的數(shù)據(jù)作為PI參數(shù)調(diào)節(jié)的依據(jù)

位置反饋模塊位置檢測模塊由門機控制器（DCU）內(nèi)部的信號轉(zhuǎn)換元件組成，位置反饋模塊是系統(tǒng)測速以及轉(zhuǎn)速控制的依據(jù)之一

數(shù)據(jù)存儲模塊門機控制器內(nèi)部配備了大容量非易失性存儲器件，完全滿足控制系統(tǒng)對參數(shù)存儲空間的要求

接口模塊01020304門機控制器配置了自動/手動/隔離轉(zhuǎn)換開關的控制輸入接口，通過門機控制器的輸入輸出模塊傳送給數(shù)字信號處理器門機控制器配置了門狀態(tài)指示燈，通過門機控制器的輸入輸出模塊驅(qū)動狀態(tài)指示燈，來顯示門相關狀態(tài)門機控制器配置了手動開門按鈕和控制輸入接口，通過門機控制器的輸入輸出模塊傳送給數(shù)字信號處理器門機控制器配置了與便攜式測試設備通訊的接口，可方便快捷的對單個門單元進行調(diào)試及試驗門機控制器（DCU）的功能門機控制器（DCU）具有故障自診斷功能，實時監(jiān)控控制器內(nèi)部各模塊工作狀態(tài)，有故障時可通過外部故障指示燈判斷故障情況執(zhí)行系統(tǒng)控制和就地控制設備發(fā)來的控制命令，控制門按指定曲線動作門機控制器（DCU）具有與外接便攜式測試設備通訊的接口用于單門的調(diào)試外部接口通訊接口通訊接口輸入信號接口輸出信號接口接地線螺栓右門電機接口左門電機接口門機控制器底面接口門機控制器的接口部分包括底部及側(cè)面兩個部分外部接口USB通訊接口開關門測試按鈕通訊地址撥碼開關門機控制器側(cè)面接口接線定義門機控制器輸入接口定義

門機控制器輸出接口定義接線定義門機控制器電源接口定義門機控制器左右門電機接口定義接線定義半高門機控制器輸入信號定義序號輸入口信號名稱線號標示端子號1I0手動解鎖信號1900S1X1:12I11關閉到位信號1901S2X1:173I2關閉到位信號2902S3X1:24I3鎖閉到位信號1903S4X1:135I4手動解鎖信號2904S5X1:36I5關閉到位信號3905S6X1:147I6關閉到位信號4906S7X1:48I7鎖閉到位信號2907S8X1:159I8EED門關閉信號908S9X1:5接線定義半高門機控制器輸入信號定義序號輸入口信號名稱線號標示端子號10I9MSD門關閉信號909S10X1:1611I10隔離信號910S11X1:612I1手動模式信號911X1:1213I12開/關門按鈕912S12X1:714I13開/關門使能915

X1:1815I14開/關門信號916

X1:816I15盲區(qū)檢測信號917DE1X1:1917I16電眼自檢信號918DE1X1:918I17備用

X1:10接線定義半高門機控制器輸出信號定義序號輸出口信號名稱線號標示端子號1O0電磁鐵1924Y1X6:1、92O1電磁鐵2925Y2X6:2、103O2ASD狀態(tài)指示燈920H1