可編程序控制器（PLC）技術(shù)與應(yīng)用 課件 陳順崗 單元五 常用功能指令編程控制

可編程序控制器（PLC）技術(shù)與應(yīng)用單元一PLC應(yīng)用基礎(chǔ)單元二典型環(huán)節(jié)的PLC控制單元三綜合案例基本指令編程控制單元四步進(jìn)指令編程控制單元五常用功能指令編程控制單元五常用功能指令編程控制課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)傳送指令編程控制【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.掌握功能指令的基本格式和執(zhí)行形式。2.掌握數(shù)據(jù)類型及其特點(diǎn)。3.掌握字元件與位元件的定義，理解和掌握位元件的組合方式。4.熟悉數(shù)制的種類及其特點(diǎn)，掌握十進(jìn)制數(shù)與二進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換方法。5.掌握傳送指令的基本格式及其含義。6.掌握應(yīng)用傳送指令對(duì)三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制編程的基本方法。課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)傳送指令編程控制7.掌握應(yīng)用傳送指令對(duì)三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制編程的基本步驟。8.對(duì)比基本指令、步進(jìn)指令和傳送指令對(duì)三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)進(jìn)行控制的編程控制過程，辨析三種編程控制方法的特點(diǎn)，深化對(duì)PLC傳送指令編程方法和步驟的理解?！窘獭W(xué)·做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)傳送指令編程控制（三）控制方法二、相關(guān)知識(shí)（一）功能指令簡介1.功能指令的基本格式課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)傳送指令編程控制1）源操作元件：用S表示，是用來存放源操作數(shù)的存儲(chǔ)元件。2）目標(biāo)操作元件：用D表示，是用來存放目標(biāo)操作數(shù)的存儲(chǔ)元件。3）其他操作元件：用n表示，用來表示常數(shù)。2.功能指令執(zhí)行方式1）連續(xù)執(zhí)行型：連續(xù)執(zhí)行型的功能指令，當(dāng)條件滿足時(shí)，每個(gè)掃描周期都被重復(fù)執(zhí)行。2）脈沖執(zhí)行型：脈沖執(zhí)行型的功能指令，僅在滿足執(zhí)行條件的上升沿到來時(shí)執(zhí)行一次。課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)傳送指令編程控制3.數(shù)據(jù)類型與指令變化（1）16位數(shù)據(jù)在FX系列PLC中，數(shù)據(jù)奇存器D、計(jì)數(shù)器C0~C199的當(dāng)前值奇存器存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)都是16位數(shù)據(jù)。（2）32位數(shù)據(jù)FX系列PLC中，相鄰兩個(gè)數(shù)據(jù)奇存器可以組合起水形成元件對(duì)，用來存儲(chǔ)32位數(shù)據(jù)。課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)傳送指令編程控制（3）16位功能指令與32位功能指令的區(qū)別與聯(lián)系根據(jù)處理數(shù)據(jù)的類型，功能指令分為16位功能指令和32位功能指令。4.位元件與位組合元件（1）字元件處理數(shù)據(jù)的元件稱字元件，例如數(shù)據(jù)寄存器D、定時(shí)器時(shí)和當(dāng)前值寄存器等。（2）位元件處理閉合和斷開狀態(tài)的元件為位元件，例如輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S等。課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)傳送指令編程控制（3）位組合元件將位元件按照一定的組合方式組合起來，即構(gòu)成位組合元件。課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)傳送指令編程控制（二）數(shù)制及其轉(zhuǎn)換1.數(shù)制的類型及其特點(diǎn)（1）十進(jìn)制數(shù)十進(jìn)制即逢十進(jìn)一。（2）二進(jìn)制數(shù)二進(jìn)制即逢二進(jìn)一。（3）八進(jìn)制數(shù)八進(jìn)制即逢八進(jìn)一。（4）十六進(jìn)制數(shù)十六進(jìn)制即逢十六進(jìn)一。2.數(shù)制的轉(zhuǎn)換（1）十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為其他進(jìn)制數(shù)，要依次對(duì)整數(shù)部分和小數(shù)部分進(jìn)行轉(zhuǎn)換。1）整數(shù)部分的轉(zhuǎn)換：整數(shù)部分轉(zhuǎn)換采用“除基取余”法，如要轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)，基數(shù)就是2；要轉(zhuǎn)換為八進(jìn)制數(shù)，基數(shù)就是8；如要轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)，基數(shù)就是16。課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)傳送指令編程控制課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)傳送指令編程控制2）小數(shù)部分的轉(zhuǎn)換：十進(jìn)制小數(shù)轉(zhuǎn)換位二進(jìn)制數(shù)時(shí)采用乘2取整數(shù)表示法。（2）二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)數(shù)任意數(shù)制轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制，轉(zhuǎn)換方法可以概括為“按權(quán)展開”，然后“求和匯總”。（三）傳送指令課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)傳送指令編程控制1.傳送指令的結(jié)構(gòu)和功能2.傳送指令的兩種執(zhí)行形式課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)傳送指令編程控制3.傳送指令對(duì)兩類數(shù)據(jù)的處理課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)傳送指令編程控制三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計(jì)I/O分配表（二）設(shè)計(jì)動(dòng)PLC控制接線示意圖（三）設(shè)計(jì)梯形圖程序課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)傳送指令編程控制課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)傳送指令編程控制課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)傳送指令編程控制1.初始化程序2.聯(lián)結(jié)減壓起動(dòng)3.聯(lián)結(jié)全壓起動(dòng)4.停止程序（四）接線與調(diào)試課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)傳送指令編程控制【課題小結(jié)】【效果測(cè)評(píng)】課題二六站送料小車比較指令編程控制課題二六站送料小車比較指令編程控制【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.掌握比較指令的基本格式及其功能含義。2.熟悉和鞏固傳送指令的基本格式與應(yīng)用方法。3.掌握六站送料小車PLC控制的I/O分配方法。4.掌握六站送料小車PLC控制接線示意圖的設(shè)計(jì)方法。5.掌握六站送料小車比較指令控制梯形圖的設(shè)計(jì)方法。6.掌握六站送料小車步進(jìn)編程控制的接線與調(diào)試方法?！窘獭W(xué)·做】一、課題分析課題二六站送料小車比較指令編程控制（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識(shí)（一）比較指令的結(jié)構(gòu)及功能1.比較指令（CMP）課題二六站送料小車比較指令編程控制2.期間比較指令（ZCP）課題二六站送料小車比較指令編程控制（二）比較指令的用法1.比較指令（CMP）的用法課題二六站送料小車比較指令編程控制2.期間比較指令（ZCP）課題二六站送料小車比較指令編程控制三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計(jì)I/O分配表課題二六站送料小車比較指令編程控制（二）設(shè)計(jì)PLC控制接線示意圖課題二六站送料小車比較指令編程控制（三）比較指令編程課題二六站送料小車比較指令編程控制1.起保?？刂瞥绦?.比較指令控制程序3.禁止呼車與呼車指示控制程序4.數(shù)據(jù)傳送指令控制程序5.停止后的清零復(fù)位（四）接線與調(diào)試課題二六站送料小車比較指令編程控制【課題小結(jié)】【效果測(cè)評(píng)】課題三八臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止移位指令編程控制【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.掌握位左右移指令的基本格式、功能含義及應(yīng)用方法。2.掌握八臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止PLC控制的I/O分配方法。3.掌握八臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止PLC控制接線示意圖的設(shè)計(jì)方法。4.掌握八臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止移位指令編程控制梯形圖的設(shè)計(jì)方法。5.掌握八臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止PLC控制的接線與調(diào)試方法?！窘獭W(xué)·做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成課題三八臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止移位指令編程控制（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識(shí)（一）位左右移指令的結(jié)構(gòu)及功能課題三八臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止移位指令編程控制課題三八臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止移位指令編程控制（二）位左右移指令的用法1.位左移指令（SFTL）課題三八臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止移位指令編程控制2.位右移指令（SFTR）課題三八臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止移位指令編程控制三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計(jì)I/O分配表課題三八臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止移位指令編程控制（二）設(shè)計(jì)PLC控制接線示意圖課題三八臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止移位指令編程控制（三）設(shè)計(jì)梯形圖程序課題三八臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止移位指令編程控制1.起動(dòng)準(zhǔn)備控制程序2.手動(dòng)順序起動(dòng)控制程序3.自動(dòng)起動(dòng)控制程序4.手動(dòng)停止控制程序5.自動(dòng)停止控制程序6.急?？刂瞥绦颍ㄋ模┙泳€與調(diào)試課題三八臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止移位指令編程控制【課題小結(jié)】【效果測(cè)評(píng)】課題四五組搶答器七段數(shù)碼解碼顯示控制【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.鞏固傳送指令的功能含義及其用法。2.熟悉和掌握七段解碼指令的功能及其應(yīng)用方法。3.掌握五組搶答器七段數(shù)碼顯示PLC控制的I/O分配方法。4.掌握五組搶答器七段數(shù)碼顯示PLC控制接線示意圖和梯形圖的設(shè)計(jì)方法。5.掌握五組搶答器七段數(shù)碼顯示步進(jìn)編程控制的接線與調(diào)試方法?！窘獭W(xué)·做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成課題四五組搶答器七段數(shù)碼解碼顯示控制（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識(shí)（一）七段解碼指令的結(jié)構(gòu)與功能課題四五組搶答器七段數(shù)碼解碼顯示控制（二）七段解碼指令的用法課題四五組搶答器七段數(shù)碼解碼顯示控制（三）七段碼解碼情況對(duì)照課題四五組搶答器七段數(shù)碼解碼顯示控制課題四五組搶答器七段數(shù)碼解碼顯示控制三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計(jì)I/O分配表課題四五組搶答器七段數(shù)碼解碼顯示控制（二）設(shè)計(jì)PLC控制接線示意圖課題四五組搶答器七段數(shù)碼解碼顯示控制（三）設(shè)計(jì)梯形圖程序課題四五組搶答器七段數(shù)碼解碼顯示控制1.起動(dòng)準(zhǔn)備控制程序2.搶答控制程序3.五組搶答控制程序4.組別傳送程序5.七段解碼程序6.復(fù)位控制程序（四）接線與調(diào)試課題四五組搶答器七段數(shù)碼解碼顯示控制【課題小結(jié)】【效果測(cè)評(píng)】課題五隧道風(fēng)機(jī)時(shí)鐘指令編程控制【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.熟悉和掌握時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較指令和讀出指令的功能及其應(yīng)用方法。2.掌握隧道抽風(fēng)機(jī)PLC控制的I/O分配方法。3.掌握隧道抽風(fēng)機(jī)PLC控制接線示意圖的設(shè)計(jì)方法。4.掌握隧道抽風(fēng)機(jī)PLC時(shí)鐘指令控制梯形圖的設(shè)計(jì)方法。5.掌握隧道抽風(fēng)機(jī)PLC控制的接線與調(diào)試方法?！窘獭W(xué)·做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成課題五隧道風(fēng)機(jī)時(shí)鐘指令編程控制（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識(shí)（一）時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較指令（TCMP）課題五隧道風(fēng)機(jī)時(shí)鐘指令編程控制2.時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較指令（TCMP）的使用方法課題五隧道風(fēng)機(jī)時(shí)鐘指令編程控制（二）時(shí)鐘數(shù)據(jù)期間比較指令（TZCP）1.時(shí)鐘數(shù)據(jù)期間比較指令（TZCP）的結(jié)構(gòu)及功能課題五隧道風(fēng)機(jī)時(shí)鐘指令編程控制2.時(shí)鐘數(shù)據(jù)期間比較指令（TZMP）的使用方法課題五隧道風(fēng)機(jī)時(shí)鐘指令編程控制（三）時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀出指令（TRD）1.時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀出指令（TRD）的結(jié)構(gòu)及功能課題五隧道風(fēng)機(jī)時(shí)鐘指令編程控制2.時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀出指令（TRD）的使用方法課題五隧道風(fēng)機(jī)時(shí)鐘指令編程控制三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計(jì)I/O分配表課題五隧道風(fēng)機(jī)時(shí)鐘指令編程控制（二）設(shè)計(jì)PLC控制接線示意圖（三）時(shí)鐘數(shù)據(jù)指令編程1.時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀出程序2.期間比較數(shù)據(jù)傳送程序課題五隧道風(fēng)機(jī)時(shí)鐘指令編程控制課題五隧道風(fēng)機(jī)時(shí)鐘指令編程控制課題五隧道風(fēng)機(jī)時(shí)鐘指令編程控制課題五隧道風(fēng)機(jī)時(shí)鐘指令編程控制3.期間比較指令控制程序4.輸出繼電器控制程序5.停止及復(fù)位控制程序（四）接線與調(diào)試課題五隧道風(fēng)機(jī)時(shí)鐘指令編程控制【課題小結(jié)】【效果測(cè)評(píng)】課題六植物噴淋灌溉比較觸點(diǎn)指令編程控制【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.熟悉和掌握比較觸點(diǎn)指令的功能及其應(yīng)用方法。2.熟悉和掌握交替輸出指令的功能及其應(yīng)用方法。3.掌握植物噴淋灌溉PLC控制的I/O分配方法。4.掌握植物噴淋灌溉PLC控制接線示意圖的設(shè)計(jì)方法。5.掌握植物噴淋灌溉PLC控制比較觸點(diǎn)指令、交替輸出指令編程應(yīng)用方法。6.掌握植物噴淋灌溉PLC控制的接線與調(diào)試方法?！窘獭W(xué)·做】一、課題分析課題六植物噴淋灌溉比較觸點(diǎn)指令編程控制（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識(shí)（一）比較觸點(diǎn)指令課題六植物噴淋灌溉比較觸點(diǎn)指令編程控制1.比較觸點(diǎn)指令的結(jié)構(gòu)及功能2.比較觸點(diǎn)指令的使用方法課題六植物噴淋灌溉比較觸點(diǎn)指令編程控制（二）交替輸出指令1.交替輸出指令的結(jié)構(gòu)及功能課題六植物噴淋灌溉比較觸點(diǎn)指令編程控制2.交替輸出指令（ALT）的使用方法課題六植物噴淋灌溉比較觸點(diǎn)指令編程控制三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計(jì)I/O分配表課題六植物噴淋灌溉比較觸點(diǎn)指令編程控制（二）設(shè)計(jì)PLC控制接線示意圖課題六植物噴淋灌溉比較觸點(diǎn)指令編程控制（三）設(shè)計(jì)PLC控制梯形圖課題六植物噴淋灌溉比較觸點(diǎn)指令編程控制1.起保?？刂瞥绦?.

1號(hào)水泵控制程序3.

2號(hào)水泵控制程序（1）時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀出程序?yàn)楸阌谶M(jìn)行時(shí)間數(shù)據(jù)比較，首先應(yīng)將PLC內(nèi)崖時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀出到指定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。（2）時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較程序由于B類植物的噴淋澆灌時(shí)間起始于每天的23：30，因此應(yīng)將23：30：00作為給定時(shí)間與D3連續(xù)的三個(gè)數(shù)據(jù)寄存器（D3、D4、D5）中的時(shí)鐘數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，比較結(jié)果存放在M0為首的三個(gè)繼電器（M0、M1、M2）中。當(dāng)時(shí)鐘到23：30：00（即比較結(jié)果相等）時(shí)，N1被置位，可以用其控制2號(hào)水泵的起動(dòng)。（3）隔天澆灌控制程序由于B類植物是隔天澆灌，因此采用交替輸出控制指令A(yù)LT參與編程是必要的。課題六植物噴淋灌溉比較觸點(diǎn)指令編程控制（四）接線與調(diào)試1.打開輸入指令對(duì)話框2.選擇比較指令類別課題六植物噴淋灌溉比較觸點(diǎn)指令編程控制課題六植物噴淋灌溉比較觸點(diǎn)指令編程控制3.選擇編程所需存儲(chǔ)元件課題六植物噴淋灌溉比較觸點(diǎn)指令編程控制課題六植物噴淋灌溉比較觸點(diǎn)指令編程控制【課題小結(jié)】【效果測(cè)評(píng)】課題七自動(dòng)售貨機(jī)算術(shù)運(yùn)算指令編程控制課題七自動(dòng)售貨機(jī)算術(shù)運(yùn)算指令編程控制【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.進(jìn)一步鞏固比較觸點(diǎn)指令的功能及其應(yīng)用方法。2.熟悉和掌握算術(shù)運(yùn)算指令的功能及其應(yīng)用方法。3.掌握自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制的I/O分配方法。4.掌握自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制接線示意圖和梯形圖的設(shè)計(jì)方法。5.掌握自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制的接線與調(diào)試方法?！窘獭W(xué)·做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成課題七自動(dòng)售貨機(jī)算術(shù)運(yùn)算指令編程控制（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識(shí)（一）算術(shù)運(yùn)算指令課題七自動(dòng)售貨機(jī)算術(shù)運(yùn)算指令編程控制1.加法指令A(yù)DD的功能與應(yīng)用2.減法指令SUB的功能與應(yīng)用課題七自動(dòng)售貨機(jī)算術(shù)運(yùn)算指令編程控制3.乘法指令MUL的功能與應(yīng)用4.除法指令DIV的功能與應(yīng)用課題七自動(dòng)售貨機(jī)算術(shù)運(yùn)算指令編程控制5.算術(shù)運(yùn)算指令的綜合應(yīng)用課題七自動(dòng)售貨機(jī)算術(shù)運(yùn)算指令編程控制（二）加1和減1指令1.加1和減1指令的結(jié)構(gòu)和功能課題七自動(dòng)售貨機(jī)算術(shù)運(yùn)算指令編程控制2.加1和減1指令的應(yīng)用（三）數(shù)據(jù)變換指令課題七自動(dòng)售貨機(jī)算術(shù)運(yùn)算指令編程控制1.變換指令的結(jié)構(gòu)與功能（1）BCD變換指令該指令是將源操作數(shù)[S?]中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成為BCD碼送到目標(biāo)操作數(shù)[D?]中。課題七自動(dòng)售貨機(jī)算術(shù)運(yùn)算指令編程控制（2）BIN變換指該指令是將源操作數(shù)[S?]中的BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)送到目標(biāo)操作數(shù)[D?]中，常用于將BCD數(shù)字開關(guān)的設(shè)定值輸入PLC的內(nèi)部奇存器中。2.數(shù)據(jù)變換指令的應(yīng)用（1）PLC輸入與輸出數(shù)據(jù)的處理大多數(shù)情況下，PLC接收的外部數(shù)據(jù)為BCD數(shù)，如用BCD數(shù)字開關(guān)輸入數(shù)據(jù)等，而PLC中的數(shù)據(jù)奇存器只能存放二進(jìn)制數(shù)，因此需要將BCD數(shù)較換為二進(jìn)制數(shù)，這就需要應(yīng)用到BIN指令；此外，常常需要用4位數(shù)碼管顯示PLC內(nèi)部寄存器中