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11－5平面機構的平衡當機構運動時，各構件所產(chǎn)生的慣性力可以合成為一個通過機構質(zhì)心的總慣性力和一個總慣性力偶矩，它們?nèi)坑蓹C座來承受。機構的平衡，就是對機構的總慣性力和總慣性力偶矩進行平衡,即：設機構的總質(zhì)量為m，其質(zhì)心的加速度為as，機構總慣性力為：結論：機構平衡的原理，就是設法使機構的質(zhì)心靜止不動。要使F=0，必有as

＝0，則機構的質(zhì)心必須始終靜止不動。

F=0,M=0F＝－mas1.完全平衡1)利用對稱機構平衡高速冷鐓機2)利用平衡質(zhì)量平衡圖示機構中，構件2的質(zhì)量m2可以用兩個集中在B和C兩點的集中質(zhì)量替換：m2S’2m3S’3m1S’1m2B

＝m2lCS’2/lBCm2C

＝m2lBS’2/lBCBACD123Sm’m”然后在BA和CD的延長線上，分別添加平衡質(zhì)量m'和m''，使構件1和3的質(zhì)心分別移到A和D點，則機構的質(zhì)心將落在AD連線上的某點S處，從而使機構達到平衡。2.部分平衡1)利用非對稱機構平衡ωω利用兩組非對稱機構，運動過程構件所產(chǎn)生的慣性力方向相反，因各構件運動規(guī)律并不完全相同，所以慣性力只能互相抵消一部分。ABCmB2)利用平衡質(zhì)量平衡m's2s1增加平衡質(zhì)量m'，可以平衡由mB所產(chǎn)生的離心慣性力和

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