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實驗報告一、實驗名稱噪聲中正弦信號的現(xiàn)代法頻譜分析二、實驗目的通過對噪聲中正弦信號的現(xiàn)代法頻譜分析,來理解和掌握現(xiàn)代譜估計的根本概念,以及學會應(yīng)用現(xiàn)代譜估計以及改良后的方法。三、根本原理1.參數(shù)模型法是現(xiàn)代譜估計的主要內(nèi)容,思路如下:①假定所研究的過程是由一個輸入序列鼓勵一個線性系統(tǒng)的輸出;②由的,或其自相關(guān)函數(shù);③由的參數(shù)來估計的功率譜。2.自回歸模型,簡稱AR模型,它是一個全極點的模型。“自回歸〞的含義是:該模型現(xiàn)在的輸出是現(xiàn)在的輸入和過去p個輸出的加權(quán)和。此模型可以表現(xiàn)為以下三式:①;②;③。3.AR模型的正那么方程建立了參數(shù)和的自相關(guān)函數(shù)的關(guān)系,公式如下:時,時。4.Levinson-Durbin算法:從低階開始遞推,直到階次p,給出了在每一個階次時的所有參數(shù)。公式如下:①;②;③。5.自相關(guān)法:使用線性預測的方法來計算不同階數(shù)下的預測器系數(shù),使用前向線性預測,預測誤差為,預測均方誤差為,使前向預測誤差功率相對AR參數(shù)最小,將反射系數(shù)代入Levinson-Durbin算法即可求解。6.Burg法:使用線性預測的方法來計算不同階數(shù)下的預測器系數(shù),其同時使用前向和后向線性預測,在線性預測加MMSE準那么下,使前向和后向預測誤差的平均功率相對各階反射系數(shù)最小,將反射系數(shù)代入Levinson-Durbin算法即可求解。7.協(xié)方差法:使用線性預測的方法來計算不同階數(shù)下的預測器系數(shù),其同時使用前向和后向線性預測,預測均方誤差為,使前向預測誤差功率相對AR參數(shù)最小,不經(jīng)過Levinson-Durbin關(guān)系式直接求解AR參數(shù)。8.改良協(xié)方差法:用線性預測的方法來計算不同階數(shù)下的預測器系數(shù),其同時使用前向和后向線性預測,使前、后向預測誤差平均功率相對AR參數(shù)最小。四、主要編程步驟〔一〕信號生成:構(gòu)造兩個正弦信號的疊加,中心頻率為100Hz和120Hz,初始相位為0,在信號中參加方差為1,信噪比為10dB的高斯白噪聲。〔二〕進行功率譜估計1.進行經(jīng)典譜估計與現(xiàn)代譜估計方法的比照,以周期圖法和自相關(guān)法為例,周期圖法調(diào)用函數(shù)[Pxx,f]=periodogram(xn,window,nfft,Fs),自相關(guān)法調(diào)用了[Pxx,f]=pyulear(x,p,Num_fft,fs)。2.使用自相關(guān)法,改變信噪比,采樣點數(shù)為256點,階次為100階,分別為-15dB,-10dB,10dB,30dB,分別進行功率譜估計,畫功率譜圖。信噪比的改變是根據(jù)換算出兩路信號的振幅來實現(xiàn)的,A1=sqrt(2*10^(SNR1/10))。3.使用自相關(guān)法,改變譜估計的階次,采樣點數(shù)為256點,信噪比為10dB,階次分別為10,50,100,200時,分別進行功率譜估計,畫功率譜圖。4.實現(xiàn)自相關(guān)法,Burg法,協(xié)方差法,改良協(xié)方差法,采樣點數(shù)為256點,階次為100階,進行四種方法的比照。Burg法調(diào)用了[Pxx,f]=pburg(x,p,Num_fft,fs),協(xié)方差法調(diào)用了[Pxx,f]=pcov(x,p,Num_fft,fs),改良協(xié)方差法調(diào)用了[Pxx,f]=pmcov(x,p,Num_fft,fs)。五、實驗結(jié)果及分析經(jīng)典譜估計與現(xiàn)代譜估計方法的比照參數(shù):信號中心頻率為100Hz和120Hz,采樣點數(shù)均為256,信噪比為10dB,自相關(guān)法進行譜估計的階次為100階。分析:自相關(guān)法較周期圖法的方差性能要好,譜分辨率有所提高。2.自相關(guān)法,改變信噪比參數(shù):信號中心頻率為100Hz和120Hz,采樣點數(shù)為256點,階次為100階,信噪比分別為-15dB,-10dB,10dB,30dB。分析:降低信噪比從10dB降低到-10dB時,最大旁瓣衰減有所減小,再降低到-15dB時,幾乎不能分辨出兩個峰。可見,信噪比越高,曲線效果越好。3.自相關(guān)法,改變譜估計的階次參數(shù):信號中心頻率為100Hz和120Hz,采樣點數(shù)為256點,信噪比為10dB,階次分別為10,50,100,200。分析:階次為10階時,峰值被平滑掉,階次為200時出現(xiàn)虛假峰值。當階數(shù)適中,N=256,階數(shù)p在N/3與N/2之間,如p=100時,分辨率較好,且沒有虛假峰值。4.自相關(guān)法,Burg法,協(xié)方差法,改良協(xié)方差法等四種方法實現(xiàn)譜估計的比照參數(shù):信號中心頻率為100Hz和120Hz,采樣點數(shù)為256點,階次為100階,信噪比為20dB。分析:Burg法較自相關(guān)法有較高的譜分辨率,這是因為不需要估算自相關(guān)函數(shù)的原因。Burg法穩(wěn)定,而協(xié)方差法明顯出現(xiàn)了不穩(wěn)定的現(xiàn)象,改良的協(xié)方差法性能較好,譜分辨率有所提高,但不能保證系統(tǒng)穩(wěn)定。六、結(jié)論1.自相關(guān)法較周期圖法的方差性能要好,譜分辨率有所提高。2.降低信噪比降低,最大旁瓣衰減會隨之減小,降低到一定值時幾乎不能分辨出兩個峰??梢?,信噪比越高,曲線效果越好。3.階次過低時,峰值被平滑掉,階次過
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