【基于PLC的平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)控室控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)10000字（論文）】

基于PLC的平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)控室控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄TOC\o"1-3"\h\u150051.引言 1184341.1研究背景 1228291.2研究意義 1156291.3研究現(xiàn)狀 1166321.3.1國(guó)外研究現(xiàn)狀 114141.3.2國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 1271652.停車(chē)庫(kù)中控室控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 2317442.1平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)的主要類(lèi)型及特點(diǎn) 2174262.2平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)的組成 3319012.3控室控制系統(tǒng)總體的設(shè)計(jì)方案 4171263.平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)控室控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 5311723.1PLC內(nèi)部地址 5275653.2梯形圖程序 9305493.2.1初始化賦值程序 93583.2.2停車(chē)場(chǎng)有無(wú)車(chē)位顯示 9103763.2.3存車(chē)取車(chē)開(kāi)關(guān)閘 11158223.2.4子程序調(diào)用 1335633.2.5計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)子程序 1476723.2.6指示燈顯示子程序 1671853.2.7數(shù)碼顯示子程序 16186134.平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)控室控制系統(tǒng)調(diào)試 24309584.1系統(tǒng)模塊化調(diào)試 2512814.2PLC部分的調(diào)試 2533274.2.1編譯環(huán)境的系統(tǒng)配置 25105144.2.2簡(jiǎn)單工程的創(chuàng)建 27201304.2.3設(shè)置Q系列PLC參數(shù) 29283584.2.4程序編譯、仿真及下載 3085304.3觸摸屏部分的調(diào)試 32165024.3.1與GOT間的通訊 32121954.3.2寫(xiě)入工程數(shù)據(jù) 33270094.4觸摸屏和PLC的連接建立 3477244.5實(shí)驗(yàn)室調(diào)試 34122964.6調(diào)試結(jié)論與分析 379930結(jié)論 3718867參考文獻(xiàn) 391.引言1.1研究背景在21世紀(jì)，中國(guó)汽車(chē)業(yè)和汽車(chē)消費(fèi)市場(chǎng)的快速發(fā)展。汽車(chē)成為運(yùn)輸?shù)闹匾侄?。每?hù)擁有私家車(chē)顯著的持續(xù)增長(zhǎng)。2012中國(guó)正式加入所謂的“汽車(chē)社會(huì)”。許多城市在停車(chē)問(wèn)題上投入了大量的人力，財(cái)力，雖然無(wú)法停車(chē)的問(wèn)題已經(jīng)得到的改善，但目前還沒(méi)有得到根本解決，停車(chē)在街上、綠化帶公園和無(wú)處停放的現(xiàn)象比較普遍，交通管理壓力較大。一般的解決方案是建立一個(gè)大型的停車(chē)場(chǎng)地面停車(chē)。現(xiàn)在所有地方都向城市化發(fā)展，土地資源基本都用作建立小區(qū)，大型商場(chǎng)，土地越來(lái)越少，尤其是現(xiàn)在，所有人都走上小康生活，汽車(chē)成為了每個(gè)家庭的標(biāo)配，在城中、住宅區(qū)內(nèi)，找不到停車(chē)位的問(wèn)題通過(guò)創(chuàng)建地下停車(chē)場(chǎng)的方法來(lái)解決已經(jīng)是非常困難。由于停車(chē)位供給嚴(yán)重不足，致使許多城市停車(chē)貴，導(dǎo)致生活品質(zhì)下降，這樣一來(lái)，平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)的建立迫在眉睫。一個(gè)車(chē)庫(kù)類(lèi)似于一座商場(chǎng)，可以做成多層，占地小，車(chē)位多，節(jié)能解決土地資源不夠的問(wèn)題，又可以解決無(wú)法停車(chē)的問(wèn)題，一舉兩得。1.2研究意義我這次所要研究的平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)主要針對(duì)解決寫(xiě)字樓，新建小區(qū)這種占地面積較小的地方的停車(chē)需求，打算設(shè)計(jì)平米往復(fù)式垂直升降式的平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)，這種車(chē)庫(kù)造價(jià)低，維護(hù)性好，存取車(chē)方便，耗時(shí)短，完全可以滿(mǎn)足對(duì)于工作，回家等生活節(jié)奏快的人的停車(chē)需要，解決停車(chē)難的困擾，也響應(yīng)了推進(jìn)城市現(xiàn)代化建設(shè)水平的號(hào)召。1.3研究現(xiàn)狀1.3.1國(guó)外研究現(xiàn)狀西方國(guó)家研究平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)技術(shù)的時(shí)間比較早。例如德國(guó)Palis和意大利Sotefin,Interpark等。但是歐洲國(guó)家人口密度分布比較均勻，相對(duì)來(lái)說(shuō)土地資源比較充足，停車(chē)難問(wèn)題表現(xiàn)的不是很?chē)?yán)重，應(yīng)用市場(chǎng)不是很大，所以對(duì)于建立耗費(fèi)較高的平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)顯得不是很有必要。1.3.2國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀我國(guó)平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)的技術(shù)，主要來(lái)自日本，原來(lái)生產(chǎn)的產(chǎn)品主要模仿的日本，但是經(jīng)過(guò)多年的自主研發(fā)和創(chuàng)新，目前已形成具有一定規(guī)模生產(chǎn)和銷(xiāo)售市場(chǎng)。高科技立體停車(chē)場(chǎng)將是停車(chē)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。盡管機(jī)械式平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)的發(fā)展已經(jīng)具有了一定的生產(chǎn)水平，但事實(shí)是，中國(guó)的停車(chē)庫(kù)沒(méi)有較高的利用率，許多城市的平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)大部分車(chē)位常年處于空置，原因主要有以下四個(gè)方面：1、離不開(kāi)司機(jī)的慣性思維，想著地上有停車(chē)位，懶得找平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)停車(chē)，而且對(duì)立體停車(chē)的質(zhì)量也并不放心；2、有些司機(jī)覺(jué)得像這種有先進(jìn)的設(shè)備，裝修較好的立體停車(chē)場(chǎng)應(yīng)該是價(jià)格也比較高;3、位于停車(chē)院最不起眼的地方，或者隱藏在漂亮的辦公室后面的立體機(jī)械停車(chē)庫(kù)是不是很容易被司機(jī)找到；4、平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)按照設(shè)計(jì)要求，即使是最困難的存取車(chē)位，通常存取車(chē)時(shí)間也不應(yīng)該超過(guò)兩分鐘，但事實(shí)上，是很難做到的，重點(diǎn)集中取車(chē)的機(jī)械車(chē)庫(kù)也難以應(yīng)付。這些情況極大地限制了平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)的開(kāi)發(fā)。2.停車(chē)庫(kù)中控室控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.1平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)的主要類(lèi)型及特點(diǎn)平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)種類(lèi)很多，分類(lèi)也不一樣，按照結(jié)構(gòu)性能上又可以分:自動(dòng)型、自走型及半自動(dòng)型三種，根據(jù)運(yùn)行原理的不同又可以分:升降橫移式、簡(jiǎn)易升降式、垂直循環(huán)式、垂直升降式、平面移動(dòng)式、巷道堆垛式等，其特點(diǎn)如下：升降橫移式停車(chē)位使用的在車(chē)版滑動(dòng)動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)獲取車(chē)輛，車(chē)庫(kù)是將載運(yùn)和存放汽車(chē)的載車(chē)板組合在一起使用的設(shè)備，構(gòu)成中小型平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)，停車(chē)位數(shù)目從幾輛至幾十輛，一般設(shè)計(jì)為兩三層，很少多于五層的車(chē)庫(kù)。在結(jié)構(gòu)上，除了頂部，但每層都有一個(gè)空車(chē)位，用來(lái)進(jìn)行移位。與平面停車(chē)庫(kù)相比較，這種平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)的成本低，結(jié)構(gòu)緊湊，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，建立在空地上更方便。但缺點(diǎn)是，每個(gè)載體板驅(qū)動(dòng)需要支撐機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安全性較低。樓層設(shè)計(jì)不宜過(guò)高，停車(chē)位的數(shù)量也有限，否則容易造成停車(chē)情況混亂，能源損失巨大。簡(jiǎn)易升降式停車(chē)庫(kù)一般2層或2層以上，汽車(chē)存取由升降機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)使完成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)地基要求低，適用于多種場(chǎng)所，建成后易于挪動(dòng)。垂直循環(huán)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備采用了垂直方向作圓周運(yùn)動(dòng)的停車(chē)系統(tǒng)存取車(chē)輛，其工作原理是電機(jī)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在牽引構(gòu)件鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車(chē)架，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，存車(chē)架隨鏈條一起做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到存取車(chē)的目的。存車(chē)時(shí)，司機(jī)將車(chē)開(kāi)至車(chē)庫(kù)存車(chē)托架的準(zhǔn)確位置后，關(guān)好車(chē)門(mén)退出車(chē)庫(kù)，按動(dòng)操作按鍵，電機(jī)啟動(dòng)后，存車(chē)托架隨之運(yùn)動(dòng)，另一存車(chē)托架轉(zhuǎn)至進(jìn)口位置時(shí)，則可進(jìn)行下一個(gè)存車(chē)動(dòng)作;取車(chē)時(shí)，按動(dòng)操作臺(tái)存車(chē)編號(hào)按鍵，電機(jī)啟動(dòng)，在可編程序控制器作用下使其按最短路程運(yùn)行至出口，司機(jī)進(jìn)入存車(chē)托架將車(chē)開(kāi)出。垂直升降式平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)使用升降機(jī)構(gòu)到達(dá)目標(biāo)層，然后啟動(dòng)橫移滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，相當(dāng)于一個(gè)電梯。車(chē)庫(kù)樓層較高，停車(chē)位較多，采用可編程邏輯控制器，單獨(dú)使用或安裝在建筑內(nèi)部，可以構(gòu)成自動(dòng)控室控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)所有功能的自動(dòng)化。垂直升降式平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控室控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，在地基，安全性和運(yùn)行可靠性方面要求較高，所以相對(duì)來(lái)說(shuō)成本高。但是，相比于其他形式的車(chē)庫(kù)，這個(gè)在空間使用率，性能結(jié)構(gòu)等多個(gè)方面，能耗和效率方面都比較優(yōu)勢(shì)，發(fā)展前景非常廣闊相比。平面移動(dòng)式平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)在同一層面上，用平面移動(dòng)式立體停車(chē)設(shè)備為全自動(dòng)停車(chē)方式。通過(guò)全自動(dòng)機(jī)型機(jī)械動(dòng)作。利用升降機(jī)及橫移小車(chē)將載車(chē)板送至固定的各層各個(gè)車(chē)位。存車(chē)時(shí)，只需將車(chē)輛停放在出入口停車(chē)室，人員即可離開(kāi)，載車(chē)板會(huì)自動(dòng)將車(chē)輛送到固定的停車(chē)位。巷道堆垛類(lèi)停車(chē)設(shè)備，使用堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)當(dāng)做搬運(yùn)設(shè)備，在操縱車(chē)輛可以在同一時(shí)間二維運(yùn)動(dòng)，迅速進(jìn)入指定車(chē)位，到達(dá)指定地點(diǎn)停放，。它看起來(lái)像一個(gè)倉(cāng)庫(kù)，最早在美國(guó)出現(xiàn)，適用于幾百個(gè)，甚至上千個(gè)車(chē)位的大型自動(dòng)化停車(chē)，性?xún)r(jià)比非常高。2.2平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)的組成平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)包括機(jī)械部分與自動(dòng)控制部分組成，機(jī)械部分為：出入車(chē)庫(kù)傳動(dòng)裝置、出入車(chē)位智能板車(chē)、車(chē)位、安全保護(hù)裝置等；自動(dòng)控制部分分為：現(xiàn)場(chǎng)控制部分、監(jiān)控部分、信息管理部分。圖2-1車(chē)庫(kù)組成示意圖此次研究的車(chē)庫(kù)類(lèi)型為垂直升降式，其平面圖為圖2-2俯視平面圖（第一層）如圖所示，車(chē)在入庫(kù)時(shí)可以選擇自己已經(jīng)預(yù)定的車(chē)位進(jìn)行停車(chē)，若車(chē)位在樓上或樓下，可以經(jīng)過(guò)電梯口搭乘到自己的樓層進(jìn)行停車(chē)。2.3控室控制系統(tǒng)總體的設(shè)計(jì)方案總體設(shè)計(jì)如圖所示：圖2-3總體設(shè)計(jì)方案現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)控制：現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)控制是整個(gè)控室控制系統(tǒng)的核心，由PLC與觸摸屏組成，負(fù)責(zé)檢測(cè)的信號(hào)與車(chē)出入庫(kù)控制部分。由于所需點(diǎn)數(shù)較多，整個(gè)控制的最重要的部分由于要求較高，因此選用了Q系列plc控制，以達(dá)到控制的精確、快速、穩(wěn)定。車(chē)位檢測(cè)信號(hào)：車(chē)位檢測(cè)信號(hào)是由漫反射傳感器檢測(cè)的，在一定范圍內(nèi)，有車(chē)的話(huà)會(huì)產(chǎn)生信號(hào)，表示不可以停車(chē)，反之，就可以停車(chē)。3.平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)控室控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)3.1PLC內(nèi)部地址為了閱讀和編程方便，定義了部分內(nèi)部使用地址，如表4-1所示。名稱(chēng)PLC地址備注延時(shí)關(guān)入口車(chē)閘T37延時(shí)關(guān)出口車(chē)閘T38車(chē)輛1計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4011計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開(kāi)始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車(chē)輛2計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4021計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開(kāi)始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車(chē)輛3計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4031計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開(kāi)始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車(chē)輛4計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4041計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開(kāi)始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車(chē)輛5計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4051計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開(kāi)始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車(chē)輛6計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4061計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開(kāi)始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車(chē)輛7計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4071計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開(kāi)始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車(chē)輛8計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4081計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開(kāi)始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車(chē)輛9計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4091計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開(kāi)始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車(chē)10計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4101計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開(kāi)始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車(chē)11計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4111計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開(kāi)始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車(chē)12計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4121計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開(kāi)始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車(chē)13計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4131計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開(kāi)始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車(chē)14計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4141計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開(kāi)始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車(chē)15計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4151計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開(kāi)始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車(chē)16計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4161計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開(kāi)始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車(chē)17計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4171計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開(kāi)始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車(chē)18計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4181計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開(kāi)始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車(chē)19計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4191計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開(kāi)始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車(chē)20計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4201計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開(kāi)始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車(chē)輛1計(jì)時(shí)VD0車(chē)輛1計(jì)費(fèi)VD4車(chē)輛2計(jì)時(shí)VD8車(chē)輛2計(jì)費(fèi)VD12車(chē)輛3計(jì)時(shí)VD16車(chē)輛3計(jì)費(fèi)VD20車(chē)輛4計(jì)時(shí)VD24車(chē)輛4計(jì)費(fèi)VD28車(chē)輛5計(jì)時(shí)VD32車(chē)輛5計(jì)費(fèi)VD36車(chē)輛6計(jì)時(shí)VD40車(chē)輛6計(jì)費(fèi)VD44車(chē)輛7計(jì)時(shí)VD48車(chē)輛7計(jì)費(fèi)VD52車(chē)輛8計(jì)時(shí)VD56車(chē)輛8計(jì)費(fèi)VD60車(chē)輛9計(jì)時(shí)VD64車(chē)輛9計(jì)費(fèi)VD68車(chē)輛10計(jì)時(shí)VD72車(chē)輛10計(jì)費(fèi)VD76車(chē)輛11計(jì)時(shí)VD80車(chē)輛11計(jì)費(fèi)VD84車(chē)輛12計(jì)時(shí)VD88車(chē)輛12計(jì)費(fèi)VD92車(chē)輛13計(jì)時(shí)VD96車(chē)輛13計(jì)費(fèi)VD100車(chē)輛14計(jì)時(shí)VD104車(chē)輛14計(jì)費(fèi)VD108車(chē)輛15計(jì)時(shí)VD112車(chē)輛15計(jì)費(fèi)VD116車(chē)輛16計(jì)時(shí)VD120車(chē)輛16計(jì)費(fèi)VD124車(chē)輛17計(jì)時(shí)VD128車(chē)輛17計(jì)費(fèi)VD132車(chē)輛18計(jì)時(shí)VD136車(chē)輛18計(jì)費(fèi)VD140車(chē)輛19計(jì)時(shí)VD144車(chē)輛19計(jì)費(fèi)VD148車(chē)輛20計(jì)時(shí)VD152車(chē)輛20計(jì)費(fèi)VD156內(nèi)部車(chē)輛每小時(shí)費(fèi)用VD200預(yù)設(shè)1元外部車(chē)輛每小時(shí)費(fèi)用VD204預(yù)設(shè)2元計(jì)時(shí)VD500計(jì)費(fèi)VD504車(chē)輛數(shù)量VW300車(chē)輛身份碼VW304剩余車(chē)位數(shù)VW308計(jì)時(shí)整數(shù)VW520計(jì)時(shí)100位VW530計(jì)時(shí)10位VW532計(jì)時(shí)1位VW534計(jì)費(fèi)整數(shù)VW540計(jì)費(fèi)100位VW550計(jì)費(fèi)10位VW552計(jì)費(fèi)1位VW554數(shù)碼顯示字VW560表3-SEQ表4-\*ARABIC1內(nèi)部使用地址3.2梯形圖程序3.2.1初始化賦值程序開(kāi)機(jī)初始化，使用SM0.1特殊標(biāo)志，開(kāi)機(jī)運(yùn)行一個(gè)掃描周期，設(shè)定內(nèi)部車(chē)輛每小時(shí)計(jì)費(fèi)，預(yù)設(shè)1元，VD200=1；設(shè)定外部車(chē)輛每小時(shí)計(jì)費(fèi)，預(yù)設(shè)2元，VD204=1；3.2.2停車(chē)場(chǎng)有無(wú)車(chē)位顯示停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)位小于20，VW300小于20，Q0.0線(xiàn)圈得電，綠色指示燈點(diǎn)亮，表示有空位。停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)位大于或者等于20，VW300大于或者等于20，Q0.1線(xiàn)圈得電，紅色指示燈點(diǎn)亮，表示停車(chē)場(chǎng)內(nèi)無(wú)空位。系統(tǒng)啟動(dòng)，M0.0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛數(shù)VW300小于20，檢測(cè)到入口車(chē)輛到達(dá)，I0.4常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，同時(shí)檢測(cè)到入口車(chē)輛身份識(shí)別正確，I1.2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，則停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛數(shù)加1，VW300=VW300+1。檢測(cè)到車(chē)輛數(shù)VW300大于0，檢測(cè)到出口車(chē)輛到達(dá)I0.5常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，出口車(chē)輛身份識(shí)別正確，I1.3常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，則停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛數(shù)減1，VW300=VW300-1。20減去停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛數(shù)VW300得到剩余車(chē)位，保存在VW308，VW308=20-VW300。3.2.3存車(chē)取車(chē)開(kāi)關(guān)閘沒(méi)有執(zhí)行入口關(guān)閘，Q0.3常閉觸點(diǎn)閉合，沒(méi)有開(kāi)閘到位，I0.6常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，按手動(dòng)開(kāi)入口車(chē)閘按鈕，I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，則Q0.2線(xiàn)圈得電，Q0.2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，進(jìn)行自鎖，執(zhí)行手動(dòng)入口車(chē)閘打開(kāi)?；蛘邫z測(cè)到停車(chē)場(chǎng)車(chē)位沒(méi)滿(mǎn)，Q0.1常閉觸點(diǎn)閉合，檢測(cè)到入口車(chē)輛到達(dá)I0.4常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，同時(shí)入口身份認(rèn)證正確，I1.2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，則Q0.2線(xiàn)圈得電，執(zhí)行自動(dòng)開(kāi)入口車(chē)閘。車(chē)閘打開(kāi)到位，I0.6常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q0.2線(xiàn)圈失電，停止打開(kāi)入口車(chē)閘。入口車(chē)閘開(kāi)到位，I0.6常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，入口車(chē)閘沒(méi)有關(guān)閉，I0.7常閉觸點(diǎn)閉合，入口檢測(cè)到車(chē)輛離開(kāi)，I0.4常閉觸點(diǎn)閉合，則啟動(dòng)關(guān)入口車(chē)閘定時(shí)器，T37定時(shí)10秒。延時(shí)關(guān)入口車(chē)閘定時(shí)到，T37常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，則Q0.3線(xiàn)圈得電，進(jìn)行自鎖，執(zhí)行入口車(chē)閘關(guān)閉。關(guān)閉到位，I0.7常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，停止關(guān)閉入口車(chē)閘，檢測(cè)到入口有車(chē)輛I0.4常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，停止關(guān)入口車(chē)閘。手動(dòng)時(shí)，按入口車(chē)閘關(guān)閉按鈕，I0.1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.3線(xiàn)圈得電，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，進(jìn)行手動(dòng)關(guān)入口車(chē)閘。出口車(chē)閘開(kāi)閘和關(guān)車(chē)閘控制類(lèi)似，不需要檢測(cè)停車(chē)場(chǎng)滿(mǎn)，需要檢測(cè)繳費(fèi)成功。3.2.4子程序調(diào)用主程序OB1調(diào)用子程序計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)，車(chē)位指示燈，數(shù)碼顯示等，用于周期執(zhí)行子程序。3.2.5計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)子程序以車(chē)輛1為例。車(chē)輛身份VW304等于1，檢測(cè)到入口身份識(shí)別正確，I1.2上升沿（從OFF變?yōu)镺N瞬間），賦值VB401為1，啟動(dòng)車(chē)輛1計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開(kāi)始。其中，VB401=1表示計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開(kāi)始，VB401=0表示計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止。車(chē)輛身份VW304等于1，檢測(cè)到出口身份識(shí)別正確，I1.3上升沿（從OFF變?yōu)镺N瞬間），賦值VB401為0，停止車(chē)輛1計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)。利用系統(tǒng)特殊標(biāo)志SM0.5（系統(tǒng)時(shí)鐘，每秒ON0.5秒，OFF0.5秒）上升沿，檢測(cè)到車(chē)輛1計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)有效，VB401=1，則計(jì)時(shí)加1秒，對(duì)應(yīng)0.000278小時(shí)，VD0=VD0+0.000278，同時(shí)使用內(nèi)部?jī)r(jià)格，計(jì)時(shí)VD0乘以單價(jià)VD200，得到計(jì)費(fèi)VD4，VD4=VD0*VD200。當(dāng)前車(chē)輛是1號(hào)車(chē)，VW304=1，檢測(cè)到繳費(fèi)成功，I1.4常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，則復(fù)位計(jì)時(shí)VD0=0，復(fù)位計(jì)費(fèi)VD4=0，復(fù)位計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開(kāi)始狀態(tài)，VB401=0。其他車(chē)輛2到20號(hào)計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)類(lèi)似，通過(guò)檢測(cè)車(chē)輛身份VW304的等于2到20進(jìn)行控制。3.2.6指示燈顯示子程序以車(chē)輛1到5為例，檢測(cè)到車(chē)位1有車(chē)I1.5常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，則Q0.6線(xiàn)圈得電，車(chē)位1占用指示燈點(diǎn)亮，其他的類(lèi)似。3.2.7數(shù)碼顯示子程序檢測(cè)車(chē)輛到達(dá)出口，I0.5常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，同時(shí)檢測(cè)到是車(chē)輛1，VW304等于1，則將車(chē)輛1計(jì)時(shí)VD0賦值給VD500，車(chē)輛1計(jì)費(fèi)VD4賦值給VD504，用于計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)顯示。其他的車(chē)輛2到車(chē)輛20類(lèi)似。計(jì)時(shí)VD500取整數(shù)，保存在A(yíng)C0，然后雙整數(shù)AC0轉(zhuǎn)成單整數(shù)，保存在VW520中。計(jì)費(fèi)VD504取整數(shù)，保存在A(yíng)C1，然后雙整數(shù)AC1轉(zhuǎn)成單整數(shù)，保存在VW540中。計(jì)費(fèi)數(shù)碼顯示。計(jì)費(fèi)整數(shù)VW540轉(zhuǎn)成BCD格式保存在A(yíng)C0中，AC0跟16#0F進(jìn)行與操作，得到計(jì)費(fèi)的個(gè)位，保存在VW554中。計(jì)費(fèi)BCD格式AC0除以10保存在A(yíng)C1中，AC1跟16#0F進(jìn)行與操作，得到計(jì)費(fèi)的10位，保存在VW552中；計(jì)費(fèi)BCD格式AC0除以100保存在A(yíng)C2中，AC2跟16#0F進(jìn)行與操作，得到計(jì)費(fèi)的100位，保存在VW550中。計(jì)時(shí)數(shù)碼顯示。計(jì)時(shí)整數(shù)VW520轉(zhuǎn)成BCD格式保存在A(yíng)C0中，AC0跟16#0F進(jìn)行與操作，得到計(jì)時(shí)的個(gè)位，保存在VW534中。計(jì)時(shí)BCD格式AC0除以10保存在A(yíng)C1中，AC1跟16#0F進(jìn)行與操作，得到計(jì)時(shí)的10位，保存在VW532中；計(jì)時(shí)BCD格式AC0除以100保存在A(yíng)C2中，AC2跟16#0F進(jìn)行與操作，得到計(jì)時(shí)的100位，保存在VW550中。輪詢(xún)顯示。使用高速定時(shí)T32，單位1ms，定時(shí)70ms，T30小于或者等于10，Q3.2線(xiàn)圈得電，點(diǎn)亮計(jì)費(fèi)100位；T30大于10，同時(shí)T30小于或者等于20，Q3.3線(xiàn)圈得電，點(diǎn)亮計(jì)費(fèi)10位；T30大于20，同時(shí)T30小于或者等于30，Q3.4線(xiàn)圈得電，點(diǎn)亮計(jì)費(fèi)個(gè)位；T30大于30，同時(shí)T30小于或者等于40，Q3.5線(xiàn)圈得電，點(diǎn)亮計(jì)時(shí)100位；T30大于40，同時(shí)T30小于或者等于50，Q3.6線(xiàn)圈得電，點(diǎn)亮計(jì)時(shí)10位；T30大于50，同時(shí)T30小于或者等于60，Q3.7線(xiàn)圈得電，點(diǎn)亮計(jì)時(shí)個(gè)位。Q3.5為ON，點(diǎn)亮計(jì)時(shí)100位，則計(jì)時(shí)顯示等于計(jì)時(shí)的100位，VW560=VW530；Q3.6為ON，點(diǎn)亮計(jì)時(shí)10位，則計(jì)時(shí)顯示等于計(jì)時(shí)的10位，VW560=VW532；Q3.7為ON，點(diǎn)亮計(jì)時(shí)個(gè)位，則計(jì)時(shí)顯示等于計(jì)時(shí)的個(gè)位，VW560=VW534。Q3.2為ON，點(diǎn)亮計(jì)費(fèi)100位，則計(jì)費(fèi)顯示等于計(jì)費(fèi)的100位，VW560=VW550；Q3.3為ON，點(diǎn)亮計(jì)費(fèi)10位，則計(jì)費(fèi)顯示等于計(jì)費(fèi)的10位，VW560=VW552；Q3.4為ON，點(diǎn)亮計(jì)費(fèi)個(gè)位，則計(jì)費(fèi)顯示等于計(jì)費(fèi)的個(gè)位，VW560=VW554。將VW560字轉(zhuǎn)成字節(jié)保存在QB4中，驅(qū)動(dòng)數(shù)碼顯示數(shù)據(jù)。4.平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)控室控制系統(tǒng)調(diào)試4.1系統(tǒng)模塊化調(diào)試在初步設(shè)計(jì)完成后，為了保證平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)控室控制系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的安全性、可靠性、合理性與穩(wěn)定性，進(jìn)行調(diào)試是必不可少的。系統(tǒng)調(diào)試是對(duì)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思想方法并得出結(jié)論的重要步驟。調(diào)試的過(guò)程是驗(yàn)證程序的正確性，我們可以在調(diào)試的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)并修改錯(cuò)誤，適當(dāng)增加一些功能。這次設(shè)計(jì)的平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)控室控制系統(tǒng)主要有PLC和觸摸屏部分組成，PLC控制器和觸摸屏人機(jī)交互系統(tǒng)協(xié)同工作，共同完成車(chē)庫(kù)的正常運(yùn)行。4.2PLC部分的調(diào)試4.2.1編譯環(huán)境的系統(tǒng)配置創(chuàng)建工程之前需要?jiǎng)?chuàng)建編軟件的環(huán)境。本課題編譯環(huán)境需要一臺(tái)電腦（PC端）、一臺(tái)PLC（Q系列CPU）、一條USB電纜線(xiàn)。通訊方式如下圖4-1所示。圖4-1：通訊方式打開(kāi)一個(gè)已編譯好的工程。如下圖4-2所示，7個(gè)操作步驟。第一步，在導(dǎo)航窗口下點(diǎn)擊“連接目標(biāo)”。第二步，雙擊“Connection1”（此為當(dāng)前連接目標(biāo)）。第三步，雙擊“SerialUSB”(串行通訊)。第四步，進(jìn)入詳細(xì)設(shè)置界面，點(diǎn)擊“USB”，單擊“確定”按鈕。本課題采用USB電纜線(xiàn)作為PLC與PC機(jī)的通訊。第五步，點(diǎn)擊“PLCModule”，確定使用的接口。第六步，點(diǎn)擊“通訊測(cè)試按鈕”,執(zhí)行CPU與PC機(jī)之間的通訊。第七步，顯示通訊成功畫(huà)面“已成功與Q02/Q02HCPU連接”。單擊確定，就此完成了通訊設(shè)置。圖4-24.2.2簡(jiǎn)單工程的創(chuàng)建采用的形圖語(yǔ)言，編寫(xiě)程序之前需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的工程（梯形圖工程）。如下圖組4-3所示，創(chuàng)建簡(jiǎn)單工程一共兩個(gè)步驟。步驟一，點(diǎn)擊工具欄上的“工程”按鈕，選擇“新建工程”選項(xiàng)。步驟二，顯示詳細(xì)參數(shù)設(shè)置畫(huà)面（新建工程畫(huà)面）。工程類(lèi)型（P），選擇“簡(jiǎn)單工程”。PLC系列（S），選擇“QCPU（Q模式）。PLC類(lèi)型（T），選擇“Q02/Q02H”。程序語(yǔ)言（G），選擇“梯形圖”。保存工程時(shí)，工作區(qū)（W）可填寫(xiě)程序所放的文件夾位置。工程名可填寫(xiě)程序工程名。圖4-34.2.3設(shè)置Q系列PLC參數(shù)Q系列PLC在程序編譯下載之前，需要設(shè)置PLC參數(shù)。與FX系列的PLC不同，Q系類(lèi)PLC的各個(gè)模塊是由主基板擴(kuò)展而成的。程序編譯之前，需要對(duì)輸入輸出等模塊進(jìn)行地址分配，才能寫(xiě)入程序。否則編寫(xiě)的程序?qū)?huì)無(wú)法轉(zhuǎn)換和寫(xiě)入CPU。本課題在設(shè)置PLC參數(shù)后，發(fā)現(xiàn)程序仍然不能調(diào)試。后來(lái)根據(jù)軟件使用手冊(cè)發(fā)現(xiàn)，由于本課題使用的PLC是使用過(guò)的，里面有相關(guān)的參數(shù)設(shè)置，并不與本課題的參數(shù)設(shè)置相同，所以Q02HCPU一直報(bào)錯(cuò)。我們需要提前將CPU的存儲(chǔ)器格式化（OnlinePLCMemoryOperationFormatPLCMemory）。在“TargetMemory”選項(xiàng)中選擇“ProgramMemory”，單擊“Execute”。這樣在配置PLC參數(shù)就可以了。如下圖組4-4所示，PLC參數(shù)設(shè)置分為2步。第一步，雙擊參數(shù)欄目下的“PLC參數(shù)設(shè)置”。第二步，顯示詳細(xì)參數(shù)設(shè)置窗口，點(diǎn)擊I/O分配設(shè)置。在I/O分配表中，CPU選型選擇“Q02HCPU”。1和2單元為輸入模塊（QX40），由于是16點(diǎn)，輸入模塊1單元的地址范圍為：0000~000F。3和4單元為輸出模塊，3單元的地址范圍為：0020~002F。最后點(diǎn)擊檢查，無(wú)錯(cuò)誤后，點(diǎn)擊“設(shè)置結(jié)束”按鈕，完成參數(shù)設(shè)置。圖4-44.2.4程序編譯、仿真及下載（1）程序編譯程序編寫(xiě)好后，需要轉(zhuǎn)換后才能下載到CPU內(nèi)。如下圖組5-5所示，一共需要兩步。第一步，選擇菜單欄上“變換/編譯（C）”，點(diǎn)擊“變換+全部編譯（R）”并會(huì)跳出確認(rèn)窗口。第二步，選中“全部編譯后，進(jìn)行程序檢查”。點(diǎn)擊“是”按鈕，完成程序編譯。圖4-5（2）在線(xiàn)仿真及監(jiān)視在線(xiàn)仿真相當(dāng)于軟件自帶的CPU，模擬PLC進(jìn)行相應(yīng)控制。GX-Works2中自帶模擬器（GX-Simulator2），仿真模式下，GX-Simulator自動(dòng)運(yùn)行。本課題在使用GT-Designer中，需要用到該模擬器。圖5-6為GX-Simulator界面。選擇菜單欄“調(diào)試”，點(diǎn)擊“模擬開(kāi)始/停止（S）”。就能進(jìn)行在線(xiàn)模擬。圖4-7為在線(xiàn)監(jiān)視運(yùn)行步驟。點(diǎn)擊“在線(xiàn)”，選擇“監(jiān)視（M）”。使相應(yīng)的輸入量強(qiáng)制閉合（斷開(kāi)）來(lái)模擬輸入量的動(dòng)作。從而檢查程序是否有邏輯上的錯(cuò)誤。圖4-6圖4-7（3）將工程寫(xiě)入CPU由圖組5-8所示，選擇菜單欄上“在線(xiàn)（C）”，點(diǎn)擊“PLC寫(xiě)入（W）”。將會(huì)出現(xiàn)“在線(xiàn)數(shù)據(jù)操作窗口”，點(diǎn)擊“寫(xiě)入（W）”，單擊“參數(shù)+程序（P）”按鈕。再點(diǎn)擊“執(zhí)行”按鈕，Q系列PLC此時(shí)會(huì)跳出是否執(zhí)行窗口，點(diǎn)擊確定就行。執(zhí)行完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，完成程序?qū)懭?。圖4-84.3觸摸屏部分的調(diào)試4.3.1與GOT間的通訊4-9連接通訊電纜（USB、RS-232或以太網(wǎng)電纜*1），我用的是USB數(shù)據(jù)線(xiàn)，使用USB時(shí)要注意兩點(diǎn)：使用USB電纜連接GOT進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)，請(qǐng)勿設(shè)置計(jì)算機(jī)的喚醒功能、休眠功能、節(jié)電功能以及待機(jī)模式。在與GOT的通訊過(guò)程中進(jìn)行拔插USB電纜、復(fù)位GOT、電源OFF/ON等操作，可能會(huì)導(dǎo)致通訊錯(cuò)誤狀態(tài)無(wú)法恢復(fù)。1、確認(rèn)計(jì)算機(jī)是否識(shí)別到USB的方法請(qǐng)確認(rèn)在USB（UniversalSerialBus）控制器中是否顯示MITSUBISHIGOT1000USBController。打開(kāi)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，如圖4-10所示：圖4-104.3.2寫(xiě)入工程數(shù)據(jù)1.選擇[通訊]→[通訊設(shè)置]菜單，在[通訊設(shè)置]對(duì)話(huà)框中進(jìn)行通訊設(shè)置。2.選擇[通訊]→[向GOT寫(xiě)入]菜單。當(dāng)使用系統(tǒng)標(biāo)簽時(shí)，將執(zhí)行系統(tǒng)標(biāo)簽更新/檢查。此時(shí)，如果系統(tǒng)標(biāo)簽的設(shè)置中有錯(cuò)誤，工程數(shù)據(jù)將無(wú)法寫(xiě)入到GOT中。如果有錯(cuò)誤，在確認(rèn)系統(tǒng)標(biāo)簽設(shè)置的基礎(chǔ)上排除錯(cuò)誤。3.彈出[與GOT的通訊]對(duì)話(huà)框的[GOT寫(xiě)入]頁(yè)。圖4-114.4觸摸屏和PLC的連接建立在兩者通信時(shí)，操作指令通過(guò)RS232協(xié)議送入PLC，用戶(hù)通過(guò)與人機(jī)的溝通，使plc得到指令是元器件動(dòng)作，這樣用戶(hù)存取車(chē)操作方便。根據(jù)用戶(hù)一般的要求，可以開(kāi)發(fā)主界面存車(chē)界面、選車(chē)位界面，支付界面等，每個(gè)界面之間可以相互切換，操作簡(jiǎn)單。真正實(shí)現(xiàn)設(shè)備的控制和管理一體化，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的智能化。4.5實(shí)驗(yàn)室調(diào)試調(diào)試過(guò)程截圖如圖4-12與4-13所示。當(dāng)漫反射傳感器檢測(cè)到車(chē)位上存有車(chē)時(shí)，用戶(hù)選擇車(chē)位時(shí)，車(chē)位顯示紅色，代表有車(chē)，不能選；當(dāng)漫反射檢測(cè)到車(chē)位上沒(méi)有車(chē)時(shí)，用戶(hù)選擇車(chē)位時(shí)圖標(biāo)顏色為綠色，代表可以選擇。其中主要分為業(yè)主自動(dòng)停車(chē)，租賃者自動(dòng)停車(chē)，管理員手動(dòng)存取車(chē)。主要流程如圖4-14所示：圖4-12圖4-13圖4-14整體調(diào)試流程圖在實(shí)物調(diào)試過(guò)程中有很多需要注意:(1)PLC和觸摸屏的電源要和控制觸點(diǎn)動(dòng)作的電源必須分開(kāi)操作。接觸器接通與關(guān)閉過(guò)程所產(chǎn)生的沖擊電流將會(huì)影響電網(wǎng)的穩(wěn)定性。電源紋波會(huì)引起PLC和觸摸屏工作的不穩(wěn)定，甚至導(dǎo)致對(duì)電子元件的信號(hào)設(shè)備損壞。(2)對(duì)于整個(gè)電路板安裝與布線(xiàn)，線(xiàn)路要整齊規(guī)范，嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)，電源線(xiàn)和信號(hào)線(xiàn)的走線(xiàn)不能是一個(gè)方向，而且通信電纜和電源線(xiàn)盡量不要采用平鋪方式，合理范圍內(nèi)的布線(xiàn)長(zhǎng)度盡量短，采用屏蔽電纜作為通信線(xiàn)，這樣空間輻射的干擾可以盡量最小化。(3)接地的合理化直接影響到系統(tǒng)安全性和可靠性，如果錯(cuò)誤接地，不僅會(huì)引入過(guò)多錯(cuò)誤的信號(hào)，PLC和觸摸屏也不能安全可靠穩(wěn)定的工作。正確接地是讓PLC和觸摸屏正常工作的前提。電源地、信號(hào)地以及系統(tǒng)接地是設(shè)備的關(guān)鍵所在，都必不可少。4.6調(diào)試結(jié)論與分析在調(diào)試之前，我們的平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)已經(jīng)進(jìn)行過(guò)模塊化調(diào)試，然后進(jìn)行實(shí)物調(diào)試時(shí)會(huì)方便很多，不會(huì)出現(xiàn)過(guò)多的障礙。實(shí)物調(diào)試過(guò)程中，CC-Link總線(xiàn)通信狀況良好，各個(gè)設(shè)備運(yùn)行正常，觸摸屏和PLC通信穩(wěn)定配合，一切能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。結(jié)論文主要研究的是升降式平米往復(fù)式立體停車(chē)庫(kù)，在思考了車(chē)庫(kù)的運(yùn)行流程之后，作出如下方案：如今社會(huì)很多東西都可以從網(wǎng)上預(yù)訂，手機(jī)APP更是盛行，所以出于方便考慮我們也可以上客戶(hù)從網(wǎng)上租賃車(chē)位，然后到了停車(chē)場(chǎng)之后輸入密碼。然后停車(chē)場(chǎng)部分分為三類(lèi)：首先是業(yè)主，業(yè)主可以選擇將車(chē)位放在網(wǎng)上租賃，也可以留做作自己用；其次是客戶(hù)，客戶(hù)可以從網(wǎng)上租賃車(chē)位，也可以現(xiàn)場(chǎng)租賃車(chē)位，網(wǎng)上租車(chē)就是在網(wǎng)上付費(fèi)，現(xiàn)場(chǎng)租車(chē)就是掃碼付費(fèi)；再下來(lái)就是管理員，管理員是在車(chē)庫(kù)發(fā)生故障時(shí)采取手動(dòng)控制停車(chē)場(chǎng)。我們通過(guò)漫反射傳感器檢測(cè)車(chē)位是否空閑，將此信號(hào)送于PLC中，進(jìn)行統(tǒng)一管理，并向網(wǎng)絡(luò)發(fā)出關(guān)于這個(gè)停車(chē)場(chǎng)的實(shí)時(shí)情況，讓客戶(hù)了解車(chē)位的情況。客戶(hù)可以通過(guò)手機(jī)臨時(shí)租賃一個(gè)車(chē)位，并可以獲得一個(gè)密碼（由車(chē)位號(hào)與一組數(shù)據(jù)組合），通過(guò)此密碼可以與人機(jī)界面交流，握手成功后，車(chē)主可以進(jìn)入車(chē)庫(kù)并自動(dòng)將具體的車(chē)位的地鎖關(guān)閉，進(jìn)行停車(chē)。停完車(chē)后，傳感器向PLC發(fā)出信號(hào)，表明該車(chē)位正在使用，并由PLC發(fā)出信息給網(wǎng)絡(luò)，做到實(shí)時(shí)更新。當(dāng)車(chē)離開(kāi)后，傳感器向PLC發(fā)出信號(hào)，打開(kāi)