汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢測與維修任務(wù)十四 CAN總線綜合故障檢測

CAN總線綜合故障檢測任務(wù)載體車輛信息：2015款大眾邁騰轎車，行駛6萬公里客戶信息：公司職員李先生任務(wù)信息：CAN總線故障引起發(fā)動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)一能夠查找并分析故障車輛CAN總線電路圖能根據(jù)故障現(xiàn)象制定正確的維修計(jì)劃能夠正確使用診斷儀、示波器、萬用表等檢測工具能夠?qū)AN總線綜合故障進(jìn)行故障檢測、故障排除目標(biāo)CAN總線維修注意事項(xiàng)CAN總線常見故障類型CAN總線故障診斷樹CAN總線故障診斷維修CAN總線故障類型CAN總線故障診斷樹CAN總線綜合診斷維修CAN總線波形檢測及故障分析CAN總線綜合診斷維修二課程概述內(nèi)容重點(diǎn)難點(diǎn)1.什么是CAN總線接點(diǎn)三知識(shí)講解

導(dǎo)線接點(diǎn)：如圖所示在汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)里，CAN總線系統(tǒng)是通過數(shù)據(jù)傳輸導(dǎo)線連接各個(gè)控制單元的，這些傳輸導(dǎo)線的公共接點(diǎn)連接在一起，稱為CAN總線導(dǎo)線接點(diǎn)。

CAN總線接點(diǎn)位置：一般位于車輛左前、右前A柱區(qū)域。如圖所示，驅(qū)動(dòng)CAN總線的接點(diǎn)，位于車輛左前的A柱區(qū)域處。舒適CAN總線和信息娛樂CAN總線的接點(diǎn)，位于車輛右前的A柱區(qū)域處。有些車輛的CAN總線接點(diǎn)包扎在導(dǎo)線線束里，不容易找到。2.CAN數(shù)據(jù)傳輸導(dǎo)線維修注意事項(xiàng)1）如果需要斷開CAN傳輸導(dǎo)線進(jìn)行維修檢測時(shí)，導(dǎo)線斷點(diǎn)應(yīng)離接點(diǎn)10cm以上，如圖所示2）維修CAN傳輸導(dǎo)線時(shí)，線束纏繞長度應(yīng)小于50mm,兩個(gè)斷點(diǎn)之間距離應(yīng)大于100mm，如圖所示3）由于總線的接點(diǎn)對(duì)于線路的反射很重要，因此維修時(shí)不能夠拆開，如圖所示3.CAN總線故障分類

1)電源故障電控單元的正常工作電壓一般在10.5~15V的范圍內(nèi)，如果電源系統(tǒng)工作電壓低于該值如圖所示，就會(huì)使電控單元停止工作，進(jìn)而使整個(gè)汽車CAN總線系統(tǒng)出現(xiàn)無法通訊故障如圖。修復(fù)方法是給電瓶充電，使蓄電池電壓保持在10.5V以上。2)節(jié)點(diǎn)故障節(jié)點(diǎn)是指CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)中連接的各個(gè)控制單元，控制單元如果出現(xiàn)軟件和硬件故障，就會(huì)使汽車CAN總線系統(tǒng)通訊出現(xiàn)混亂或無法工作，這種故障一般采用更換控制單元并重新自適應(yīng)匹配的方式修復(fù)。3)鏈路故障鏈路是指各節(jié)點(diǎn)（控制單元）之間的通訊連接線路，鏈路故障就是數(shù)據(jù)通訊線路出現(xiàn)故障，如短路、斷路、與蓄電池正極短接、搭鐵等故障，這些因素常常會(huì)引起多個(gè)電控單元無法正常工作或控制系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤動(dòng)作。鏈路故障一般采用示波器或汽車專用診斷儀，觀察當(dāng)前數(shù)據(jù)通訊信號(hào)是否與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)通訊信號(hào)相符。維修方法一般是修復(fù)短路、斷路的雙絞線線路。4、CAN總線故障診斷方法

維修汽車CAN總線系統(tǒng)故障時(shí)，常使用故障代碼分析法、數(shù)據(jù)流分析法、波形分析法、自診斷匹配調(diào)整等方法，對(duì)CAN數(shù)據(jù)總線進(jìn)行故障分析、故障檢測。（1）故障代碼診斷分析：進(jìn)行CAN總線故障自診斷，讀取故障代碼，根據(jù)故障碼分析故障原因比如：驅(qū)動(dòng)總線缺乏來自ABS的信息（ABS控制單元未做匹配造成的）；數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)通訊錯(cuò)誤（網(wǎng)關(guān)控制器不能通訊造成的）。（2）數(shù)據(jù)流分析:

使用診斷儀，讀取故障CAN總線測量值，與一般電控系統(tǒng)數(shù)據(jù)流分析一樣，只是網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障也會(huì)造成相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)生變化。根據(jù)數(shù)據(jù)流數(shù)據(jù)變化，進(jìn)行故障分析判斷.（3）波形分析：

這是判斷CAN總線系統(tǒng)鏈路故障的主要手段，通過示波器或波形檢測儀，以波形圖的形式檢查高速CAN與低速CAN的工作情況是否正常，（4）控制器匹配、自適應(yīng)調(diào)整：使用CAN總線系統(tǒng)的車輛，當(dāng)更換控制單元后不能馬上工作，需要對(duì)控制單元進(jìn)行編碼、對(duì)控制器或執(zhí)行器做自適應(yīng)匹配等操作才能正常工作。如圖14-16更換控制單元后進(jìn)行編碼。5、CAN總線故障診斷流程及故障樹1)查找維修資料，了解故障車輛CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；2)連接診斷儀，讀取并分析故障碼；3)讀取分析CAN總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)流（測量值）；4)使用萬用表檢測CAN總線電壓電阻是否正常；5)使用示波器或波形分析儀檢測CAN總線波形是否正常；6)進(jìn)行波形分析，確定CAN總線故障類型；7)對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行綜合分析，確認(rèn)故障點(diǎn)；8)對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行維修或更換，排除故障，填寫項(xiàng)目單或維修記錄表。CAN總線引起發(fā)動(dòng)機(jī)不著車故障檢修操作步驟

操作流程步驟工作內(nèi)容安全防護(hù)維修準(zhǔn)備

1將車輛安全停放到維修工位，拉起手制動(dòng)器或?qū)⒆兯倨髦劣赑檔2安裝防護(hù)三件套，鋪設(shè)翼子板布3檢查防凍液液面面、機(jī)油液面、蓄電池電壓是否正常故障驗(yàn)證及故障自診斷1啟動(dòng)著車，驗(yàn)證發(fā)動(dòng)機(jī)故障現(xiàn)象2連接診斷儀，觀察診斷儀指示燈是否點(diǎn)亮，如果不點(diǎn)亮，則檢查U31供電和搭鐵，如果點(diǎn)亮，則進(jìn)行下一步檢查；3是否能夠進(jìn)入車輛自診斷，如果不能，則檢查網(wǎng)關(guān)供電和搭鐵，以及網(wǎng)關(guān)和U31診斷接口之間的can線是否正常；如果進(jìn)入車輛自診斷正常，則進(jìn)行下一步檢查；4讀取發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元故障碼，根據(jù)故障碼提示進(jìn)行下一步檢查；驅(qū)動(dòng)CAN總線故障檢測1使用博士740檢測儀，將測試線的CH1連接到J623的T94/67號(hào)端子CAN數(shù)據(jù)線上，CH2連接到J623的T94/68號(hào)端子CAN數(shù)據(jù)線上，打開點(diǎn)火開關(guān)，進(jìn)入示波器檢測界面，讀取并分析驅(qū)動(dòng)CAN總線波形是否正常。若不正常，判斷CAN總線故障類型。2關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拔下網(wǎng)關(guān)J533的插接件，用萬用表檢測網(wǎng)關(guān)端子T20e/6和T20e/16之間,驅(qū)動(dòng)CAN總線終端電阻是否為60歐姆。3逐一斷開驅(qū)動(dòng)CAN總線控制單元，檢測終端電阻是否發(fā)生變化。若無變化，則相應(yīng)的控制單元或傳輸導(dǎo)線故障。四實(shí)訓(xùn)操作操作流程步驟工作內(nèi)容驅(qū)動(dòng)CAN總線故障檢測4關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拔下發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元J623的插接件，用萬用表檢測控制單元端子T94/67、T94/68之間的終端電阻是否為66歐姆，拔下ABS控制單元J104的插接件，用萬用表檢測控制單元端子T38a/22和T38a/24之間的阻值是否為2.6K歐姆。若阻值不符合規(guī)定，則相應(yīng)的控制單元損壞更換5關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拔下發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元J623的插接件，打開點(diǎn)火開關(guān)，檢測插接件端子T94/67、T94/68的隱性電壓是否為2.5伏6若電壓為0或∞，則相應(yīng)的CAN傳輸導(dǎo)線搭鐵或斷路故障故障維修1根據(jù)檢測結(jié)果，更換損壞的控制單元，進(jìn)行控制單元編碼；2根據(jù)檢測結(jié)