6 項(xiàng)目六 低壓電器與控制電路

項(xiàng)目六低壓電器與控制電路

機(jī)械工業(yè)出版社各種低壓電器的結(jié)構(gòu)、工作原理及用途1三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和調(diào)速方法2三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制原理3*三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)原理4*各種電動(dòng)機(jī)控制電路電路的工作原理5**軌道交通控制系統(tǒng)中幾種繼電器的應(yīng)用6知識(shí)要點(diǎn)機(jī)械工業(yè)出版社能識(shí)別常見(jiàn)低壓電器的符號(hào)1學(xué)會(huì)選擇和使用各種低壓電器符號(hào)2任務(wù)目標(biāo)能根據(jù)電氣原理圖正確連接控制電路3學(xué)會(huì)簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)4機(jī)械工業(yè)出版社相關(guān)問(wèn)題的提出在城市軌道交通中，列車(chē)的牽引主要是由三相異步電動(dòng)機(jī)來(lái)完成的，還有運(yùn)用直流電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)的部分，如地鐵屏蔽門(mén)等。因此認(rèn)識(shí)并掌握電力拖動(dòng)裝置是我們學(xué)習(xí)本課程的一個(gè)重要部分，它由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制電動(dòng)機(jī)的電氣設(shè)備等環(huán)節(jié)組成，為了是電動(dòng)機(jī)能按地鐵運(yùn)營(yíng)所需要求工作，通常采用繼電器，接觸器，按鈕及可編程序控制器等控制電器來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。機(jī)械工業(yè)出版社相關(guān)問(wèn)題的提出提出問(wèn)題：我們已經(jīng)學(xué)了如何選用三相異步電動(dòng)機(jī)，那么電動(dòng)機(jī)的控制該如何實(shí)現(xiàn)呢?如圖7-1所示，為三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的電路圖及所用的電器元件。對(duì)于不同類(lèi)型，不同功率和不同負(fù)載的電動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)方式是否相同?需要哪些電器元件，你了解這些元件嗎?機(jī)械工業(yè)出版社要解決以上問(wèn)題，我們先來(lái)學(xué)習(xí)一些常用的低壓電器。6.1各種低壓電器的結(jié)構(gòu)、工作原理及用途

低壓電器通常是指工作在1000V以下的電力線路中起保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)等作用的電氣設(shè)備。低壓配電電器主要用于低壓配電系統(tǒng)中，要求工作可靠，在系統(tǒng)發(fā)生異常情況下動(dòng)作準(zhǔn)確，并有足夠的熱穩(wěn)定性和動(dòng)穩(wěn)定性。低壓控制電器主要用于電力傳動(dòng)系統(tǒng)中，要求使用壽命長(zhǎng)，體積小，重量輕，工作可靠。低壓電器的種類(lèi)繁多，用途很廣，但就其用途或所控制的對(duì)象可分為低壓配電電器和低壓控制電器兩大類(lèi)。機(jī)械工業(yè)出版社電器的定義和分類(lèi)電器的定義凡是對(duì)電能的生產(chǎn)輸送、分配和使用起控制、調(diào)節(jié)、檢測(cè)、轉(zhuǎn)換及保護(hù)作用的器件均稱為電器。

電器的分類(lèi)

(1)按工作電壓分類(lèi)(2)按動(dòng)作方式分類(lèi)(3)按作用分類(lèi)(4)按工作環(huán)境分類(lèi)機(jī)械工業(yè)出版社低壓電器結(jié)構(gòu)的基本特點(diǎn)

低壓電器在結(jié)構(gòu)上種類(lèi)繁多，且沒(méi)有固定的結(jié)構(gòu)形式。從低壓電器各組成部分的作用上去理解，低壓電器一般有三個(gè)基本組成部分：感受部分、執(zhí)行部分和滅弧機(jī)構(gòu)。機(jī)械工業(yè)出版社感受部分

用來(lái)感受外界信號(hào)并根據(jù)外界信號(hào)作特定的反應(yīng)或動(dòng)作。不同的電器，感受部分結(jié)構(gòu)不一樣，對(duì)手動(dòng)電器來(lái)說(shuō)，操作手柄就是感受部分；而對(duì)電磁式電器而言，感受部分一般指電磁機(jī)構(gòu)。執(zhí)行部分

根據(jù)感受機(jī)構(gòu)的指令，對(duì)電路進(jìn)行“通斷”操作。對(duì)電路實(shí)行“通斷”控制的工作由觸點(diǎn)來(lái)完成，所以執(zhí)行部分一般是指電器的觸點(diǎn)。滅弧機(jī)構(gòu)觸點(diǎn)在一定條件下斷開(kāi)電流時(shí)往往伴隨有電弧或火花，電弧或火花對(duì)斷開(kāi)電流的時(shí)間和觸點(diǎn)的使用壽命都有極大的影響，特別是電弧，必須及時(shí)熄滅。用于熄滅電弧的機(jī)構(gòu)稱為滅弧機(jī)構(gòu)。從某種意義上說(shuō)，可以將低壓電器定義為：根據(jù)外界信號(hào)的規(guī)律(有無(wú)或大小等)，實(shí)現(xiàn)電路通斷的一種“開(kāi)關(guān)”。機(jī)械工業(yè)出版社常用低壓電器

刀開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)

低壓斷路器

熔斷器按鈕

接觸器熱繼電器

時(shí)間繼電器

刀開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)電磁式繼電器中間繼電器

機(jī)械工業(yè)出版社組合開(kāi)關(guān)

組合開(kāi)關(guān)包括轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和倒順開(kāi)關(guān)。其特點(diǎn)是用動(dòng)觸片的旋轉(zhuǎn)代替閘刀的推合和拉開(kāi)，實(shí)質(zhì)上是一種由多組觸點(diǎn)組合而成的刀開(kāi)關(guān)。主要在電氣設(shè)備中作為電源引入開(kāi)關(guān)，用于非頻繁接通和分?jǐn)嚯娐?。在機(jī)床電氣系統(tǒng)中，組合開(kāi)關(guān)多用作電源開(kāi)關(guān)，一般不帶負(fù)荷接通或斷開(kāi)電源，而是在開(kāi)車(chē)前空載接通電源，在應(yīng)急、檢修或長(zhǎng)時(shí)間停用時(shí)，空載斷開(kāi)電源。其優(yōu)點(diǎn)是體積小、壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、滅弧性能較好，多用于機(jī)床控制電路。機(jī)械工業(yè)出版社組合開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)

(1)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)它主要由手柄、轉(zhuǎn)軸、凸輪、動(dòng)觸片、靜觸片及接線柱等組成。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí)，每層的動(dòng)觸片隨方形轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，或使動(dòng)觸片插入靜觸片中，使電路接通；或使動(dòng)觸片離開(kāi)靜觸片，使電路分?jǐn)?。各極是同時(shí)通斷的。機(jī)械工業(yè)出版社

轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的外形和結(jié)構(gòu)

機(jī)械工業(yè)出版社

轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的電氣符號(hào)機(jī)械工業(yè)出版社自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)

自動(dòng)開(kāi)關(guān)又名空氣開(kāi)關(guān)，是具有一種或多種保護(hù)功能的自動(dòng)保護(hù)電器(可做短路、過(guò)載或失壓保護(hù))。它同時(shí)又具有開(kāi)關(guān)的功能。因此，凡在輸配電系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，多選用這種開(kāi)關(guān)。圖7-8所示是常用的DZ系列的塑殼式自動(dòng)開(kāi)關(guān)。

機(jī)械工業(yè)出版社自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)

(1)結(jié)構(gòu)：主要由觸頭系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、各種脫扣器和滅弧裝置等組成。(2)工作原理：圖7-9中的電路為正常工作時(shí)的狀態(tài)，當(dāng)主電路發(fā)生故障時(shí)，就會(huì)引起鎖鏈2和搭鉤3脫離，在彈簧7的作用下切斷主電路，起到保護(hù)作用。比如，當(dāng)電路發(fā)生短路時(shí)，電磁脫扣器5中的線圈流過(guò)非常大的電流，產(chǎn)生的吸力增加，于是銜鐵被吸合，它撞擊滑竿4，頂開(kāi)搭鉤3，在彈簧作用下主觸頭1分?jǐn)?，切斷電源?-主觸頭；2-鎖鏈；3-搭鉤；4-滑桿；5-電磁脫扣器；6-熱脫扣器；7-恢復(fù)彈簧機(jī)械工業(yè)出版社自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)

(3)特點(diǎn)：具有操作方便和工作可靠的優(yōu)點(diǎn)。它能自動(dòng)地同時(shí)切斷三相主電路，可靠地避免電動(dòng)機(jī)的缺相運(yùn)行。(4)圖形符號(hào)自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)如圖7-10所示。機(jī)械工業(yè)出版社熔斷器熔斷器俗稱保險(xiǎn)器，是電網(wǎng)和用電設(shè)備的安全保護(hù)電器之一。低壓熔斷器廣泛用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中，主要用作短路保護(hù)，有時(shí)也可用于過(guò)負(fù)荷保護(hù)。

熔斷器的種類(lèi)很多，按其結(jié)構(gòu)可分為半封閉插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、無(wú)填料封閉管式熔斷器、有填料管式快速熔斷器、半導(dǎo)體保護(hù)用熔斷器及自復(fù)式熔斷器等。

機(jī)械工業(yè)出版社熔斷器結(jié)構(gòu)常用的熔斷器有RCIA系列瓷插式(插入式)和RL1系列螺旋式。常用的型號(hào)有RCIA系列，其額定電壓為380V，額定電流有5A、10A、15A、30A、60A、100A、200A七個(gè)等級(jí)。螺旋式熔斷器常用的型號(hào)有RL6、RL7(取代RLl、RL2)、RLS2(取代RLSl)等系列。

機(jī)械工業(yè)出版社(1)瓷插式熔斷器瓷插式熔斷器也稱為半封閉插入式熔斷器，它主要由瓷座、瓷蓋、靜觸點(diǎn)、動(dòng)觸點(diǎn)和熔絲等組成，熔絲安裝在瓷插件內(nèi)。熔絲通常用鉛錫合金或鉛銻合金等制成，也有的用銅絲作熔絲。

RCIA系列瓷插式(插入式)熔斷器及其電氣符號(hào)機(jī)械工業(yè)出版社(2)螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器主要由瓷帽、熔斷管、瓷套、底座等組成，熔絲安裝在熔斷體的瓷質(zhì)熔管內(nèi)，熔管內(nèi)部充滿起滅弧作用石英砂。熔斷體自身帶有熔體熔斷指示裝置。螺旋式熔斷器是一種有填料的封閉管式熔斷器，結(jié)構(gòu)較瓷插式熔斷器復(fù)雜。螺旋式熔斷器用于交流400V以下、額定電流在200A以內(nèi)的電氣設(shè)備及電路的過(guò)負(fù)荷和短路保護(hù)，具有較好的抗振性能，滅弧效果與斷流能力均優(yōu)于瓷插式熔斷器，它廣泛用于機(jī)床電氣控制設(shè)備中。

機(jī)械工業(yè)出版社

RLl系列螺旋式熔斷器

機(jī)械工業(yè)出版社按鈕按鈕是一種手動(dòng)操作接通或分?jǐn)嘈‰娏骺刂齐娐返闹髁铍娖?。一般情況下它不直接控制主電路的通斷，而是在控制電路中發(fā)出“指令”去控制接觸器、繼電器等電器，再由它們來(lái)控制主電路。根據(jù)按鈕觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)、觸點(diǎn)組數(shù)和用途的不同，按鈕可分為啟動(dòng)按鈕、停止按鈕和復(fù)合按鈕，一般使用的按鈕多為復(fù)合按鈕。

機(jī)械工業(yè)出版社按鈕的結(jié)構(gòu)按鈕由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式動(dòng)觸點(diǎn)、靜觸點(diǎn)和外殼等組成。其觸點(diǎn)允許通過(guò)的電流很小，一般不超過(guò)5A。根據(jù)觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)不同，按鈕可分為停止按鈕(動(dòng)斷按鈕)、啟動(dòng)按鈕(動(dòng)合按鈕)及復(fù)合按鈕(動(dòng)斷、動(dòng)合組合為一體的按鈕)。復(fù)合按鈕在按下按鈕帽時(shí)，首先斷開(kāi)動(dòng)斷觸點(diǎn)，再通過(guò)一小段時(shí)間后接通動(dòng)合觸點(diǎn)；松開(kāi)按鈕帽時(shí)，復(fù)位彈簧先使動(dòng)合觸點(diǎn)分?jǐn)?，通過(guò)一小段時(shí)間后動(dòng)開(kāi)觸點(diǎn)才閉合。

機(jī)械工業(yè)出版社按鈕開(kāi)關(guān)的外形結(jié)構(gòu)和原理示意圖

機(jī)械工業(yè)出版社按鈕開(kāi)關(guān)的符號(hào)

機(jī)械工業(yè)出版社接觸器接觸器是一種通用性很強(qiáng)的開(kāi)關(guān)式電器，是電力拖動(dòng)與自動(dòng)控制系統(tǒng)中一種重要的低壓電器?？梢灶l繁地接通和分?jǐn)嘟恢绷髦麟娐?，它是有觸點(diǎn)電磁式電器的典型代表，相當(dāng)于一種自動(dòng)電磁式開(kāi)關(guān)，是利用電磁力的吸合和反向彈簧力作用使觸點(diǎn)閉合和分?jǐn)?，從而使電路接通和斷開(kāi)。機(jī)械工業(yè)出版社具有欠電壓釋放保護(hù)及零電壓保護(hù)，控制容量大，可運(yùn)用于頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制，工作可靠、壽命長(zhǎng)、性能穩(wěn)定、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。主要用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)，也可用來(lái)控制電焊機(jī)、電阻爐和照明器具等電力負(fù)荷。接觸器不能切斷短路電流，因此通常須與熔斷器配合使用。

接觸器機(jī)械工業(yè)出版社接觸器的分類(lèi)按驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)系統(tǒng)動(dòng)力來(lái)源的不同分為電磁式接觸器、氣動(dòng)式接觸器和液動(dòng)式接觸器；按滅弧介質(zhì)的性質(zhì)，分為空氣式接觸器、油浸式接觸器和真空接觸器等；按主觸點(diǎn)控制的電流性質(zhì)，分為交流接觸器和直流接觸器等。本節(jié)主要介紹在電力控制系統(tǒng)中使用最為廣泛的電磁式交流接觸器。

機(jī)械工業(yè)出版社交流接觸器結(jié)構(gòu)交流接觸器由電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)和滅弧系統(tǒng)三部分組成。吸引線圈為電壓線圈，使用時(shí)并接在電壓相應(yīng)的控制電源上。觸點(diǎn)可分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)，主觸點(diǎn)一般為三極動(dòng)合觸點(diǎn)，電流容量大，通常裝設(shè)滅弧機(jī)構(gòu)，因此具有較大的電流通斷能力，主要用于大電流電路(主電路)；輔助觸點(diǎn)電流容量小，不專(zhuān)門(mén)設(shè)置滅弧結(jié)構(gòu)，主要用在小電流電路(控制電路或其他輔助電路)中作聯(lián)鎖或自鎖之用。

機(jī)械工業(yè)出版社CJ20接觸器電磁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

機(jī)械工業(yè)出版社交流接觸器電氣符號(hào)機(jī)械工業(yè)出版社熱繼電器熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來(lái)推動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)使觸點(diǎn)閉合或斷開(kāi)的保護(hù)電器。它主要用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)負(fù)荷保護(hù)、斷相保護(hù)、電流不平衡運(yùn)行保護(hù)及其他電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。機(jī)械工業(yè)出版社熱繼電器的結(jié)構(gòu)常用的熱繼電器有兩個(gè)熱元件組成的兩相結(jié)構(gòu)和三個(gè)熱元件組成的三相結(jié)構(gòu)兩種形式。兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器主要由加熱元件、主雙金屬片動(dòng)作機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、電流整定裝置、復(fù)位機(jī)構(gòu)和溫度補(bǔ)償元件等組成。

機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社熱繼電器工作原理機(jī)械工業(yè)出版社6.2交流電動(dòng)機(jī)控制線路

電力拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械控制實(shí)質(zhì)上是對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制，而對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制即是對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速和停機(jī)的控制。任何一個(gè)復(fù)雜的控制線路總是由一些最基本的控制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)、根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程和工藝的要求，按一定的規(guī)律組合起來(lái)的。

作用：當(dāng)?shù)罔F電動(dòng)列車(chē)需要試車(chē)或調(diào)整，或有些機(jī)械設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中須有人監(jiān)視，如地鐵車(chē)站的自動(dòng)扶梯起落機(jī)等需要有點(diǎn)動(dòng)控制。

一、點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)控制

1、點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)械工業(yè)出版社

即點(diǎn)動(dòng)控制的特點(diǎn)：手按：“機(jī)”

——“轉(zhuǎn)”

手松：“機(jī)”

——

“?！?）控制線路原理：按下SB→KM有電→主觸頭KM閉合→電動(dòng)機(jī)M有電運(yùn)轉(zhuǎn)；松開(kāi)SB→KM失電→主觸頭KM斷開(kāi)→電動(dòng)機(jī)M失停轉(zhuǎn)。

2）保護(hù)環(huán)節(jié)主、輔電路均設(shè)短路保護(hù)。機(jī)械工業(yè)出版社

2、連續(xù)控制線路機(jī)械工業(yè)出版社

線路構(gòu)成特點(diǎn)：在點(diǎn)動(dòng)線路的起鈕SB兩端并KM的常開(kāi)輔觸頭，以實(shí)現(xiàn)自保持——自鎖。

用途與功能：遠(yuǎn)距離控制和保護(hù)異步電動(dòng)機(jī)。原理分析：

起動(dòng)：

停機(jī)：按下停止按鈕SB1→KM失電→主觸頭KM斷開(kāi)→電動(dòng)機(jī)M失電停機(jī)。保護(hù)環(huán)節(jié)：失欠壓、過(guò)載、短路保護(hù)。

注：常把這種由電源開(kāi)關(guān)、熔斷器、按鈕、交流接觸器和熱繼電器等組成的控制器稱作磁力起動(dòng)器。機(jī)械工業(yè)出版社二、多地點(diǎn)控制線路用途與功能：

在兩個(gè)或以上對(duì)同一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行連續(xù)（起動(dòng)、停止）控制。接線要點(diǎn)：

起動(dòng)按鈕并聯(lián)；停止按鈕串聯(lián)?？刂凭€路主電路兩個(gè)地點(diǎn)（用兩個(gè)顏色表示）機(jī)械工業(yè)出版社電氣互鎖電氣互鎖

方法：將接觸器的常閉輔觸頭串接到被互鎖的另一個(gè)接觸器的線圈回路中。特點(diǎn)：直接按下反轉(zhuǎn)按鈕不能進(jìn)入反轉(zhuǎn)，但相對(duì)較可靠。

因?yàn)椋航佑|器通斷時(shí)，主觸頭若被電弧燒粘住，則其常閉輔觸頭不能閉合，即使按下另外一個(gè)接觸器控制按鈕也不能使其通電工作——相對(duì)較可靠。機(jī)械工業(yè)出版社

機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖

方法：將按鈕的常閉輔觸頭串接到被互鎖的另一個(gè)接觸器的線圈回路中。特點(diǎn)：可直接按下按鈕進(jìn)入反轉(zhuǎn)，但相對(duì)較不可靠。因?yàn)椋航佑|器通斷時(shí)，主觸頭若被電弧燒粘住，雖然故障接觸器線圈不通電，但卻仍使主電路接通。若另一接觸器線圈通電工作，則造成短路。另一種互鎖機(jī)械工業(yè)出版社

多重互鎖多重互鎖

電氣互鎖較可靠，但不能直接反向起動(dòng)（需先停車(chē)后才能反向起動(dòng)）；機(jī)械互鎖雖能直接反向起動(dòng)，但卻不太可靠，因此將電氣互鎖和機(jī)械互鎖組合在一起則成為多重互鎖。特點(diǎn)：既可直接反向，又較可靠（主觸頭粘連時(shí)也能起到互鎖作用）。注意：主令控制器互鎖，應(yīng)采用多重互鎖（避免主令觸頭故障使互鎖失效）。主令控制器互鎖KA零壓保護(hù)機(jī)械工業(yè)出版社三、順序起動(dòng)聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖控制：

即按順序起動(dòng)或停止的控制——

聯(lián)合控制。用途：

許多設(shè)備要求機(jī)油泵電機(jī)必須先起動(dòng)，后停止。

自鎖聯(lián)鎖聯(lián)鎖機(jī)械工業(yè)出版社

聯(lián)鎖控制線路聯(lián)鎖控制要點(diǎn)：

先起動(dòng)接觸器的常開(kāi)觸頭與后起動(dòng)接觸器線圈串聯(lián)。根據(jù)設(shè)備運(yùn)行特點(diǎn)需要，可以有多種方案。先起動(dòng)，任意停止先起動(dòng)，后停止先起動(dòng)，先停止機(jī)械工業(yè)出版社

先起動(dòng)任意停止線路

KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。KM2

SB4KM1

SB2

SB1

SB3

機(jī)械工業(yè)出版社

先起動(dòng)任意停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。KM1

SB2KM2

SB4

SB1SB3

機(jī)械工業(yè)出版社KM2

SB4KM1

SB2

先起動(dòng)任意停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。

SB1SB3

機(jī)械工業(yè)出版社

先起動(dòng)任意停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。KM1

SB2KM2

SB4SB1SB3

機(jī)械工業(yè)出版社

先起動(dòng)任意停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。KM1

SB2KM2

SB4SB1SB3

機(jī)械工業(yè)出版社

先起動(dòng)任意停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。KM2

SB4

SB1

SB3KM1

SB2

機(jī)械工業(yè)出版社

先起動(dòng)任意停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。KM1

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機(jī)械工業(yè)出版社

先起動(dòng)任意停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。KM1

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機(jī)械工業(yè)出版社KM1

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先起動(dòng)任意停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。

SB1SB3機(jī)械工業(yè)出版社

先起動(dòng)任意停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。KM1

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機(jī)械工業(yè)出版社

先起動(dòng)任意停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。KM1

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機(jī)械工業(yè)出版社KM2

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先起動(dòng)任意停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。

SB1SB3機(jī)械工業(yè)出版社KM2

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先起動(dòng)任意停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。

SB1SB3機(jī)械工業(yè)出版社

先起動(dòng)后停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2先停止后KM1才能停止。KM1

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機(jī)械工業(yè)出版社KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2先停止后KM1才能停止。

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先起動(dòng)后停止線路機(jī)械工業(yè)出版社KM1

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SB4KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2先停止后KM1才能停止。

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先起動(dòng)后停止線路機(jī)械工業(yè)出版社KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2先停止后KM1才能停止。KM1

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先起動(dòng)后停止線路機(jī)械工業(yè)出版社KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2先停止后KM1才能停止。KM1

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先起動(dòng)后停止線路機(jī)械工業(yè)出版社KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2先停止后KM1才能停止。KM1

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先起動(dòng)后停止線路機(jī)械工業(yè)出版社KM1

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SB4KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2先停止后KM1才能停止。

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先起動(dòng)后停止線路機(jī)械工業(yè)出版社

KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2先停止后KM1才能停止。KM1

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先起動(dòng)后停止線路機(jī)械工業(yè)出版社

KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2先停止后KM1才能停止。KM1

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KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2先停止后KM1才能停止。KM1

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先起動(dòng)后停止線路機(jī)械工業(yè)出版社KM2

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KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2先停止后KM1才能停止。

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先起動(dòng)后停止線路機(jī)械工業(yè)出版社

KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2先停止后KM1才能停止。KM1

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先起動(dòng)后停止線路機(jī)械工業(yè)出版社

KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2先停止后KM1才能停止。KM1

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先起動(dòng)后停止線路機(jī)械工業(yè)出版社KM1

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KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2先停止后KM1才能停止。

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先起動(dòng)后停止線路機(jī)械工業(yè)出版社6.3電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制分析思路（方法）

1）先從主電路著手，即看有幾組觸發(fā)器的主觸頭？它們之間的關(guān)系是什么（即讀懂主電路的控制要求）？

2）再?gòu)妮o電路中找到相應(yīng)的控制線圈及控制環(huán)節(jié)。

3）按動(dòng)作順序（接通電源→按下按鈕…）分析電路的控制原理機(jī)械工業(yè)出版社

降壓起動(dòng)目的與方法降壓起動(dòng)目的：

∵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，Ist大，線壓降大→影響其它設(shè)備正常工作，∴要降壓。降壓起動(dòng)目的是減少起動(dòng)電流（不是減小起動(dòng)轉(zhuǎn)矩）。降壓起動(dòng)常用方法：

1.Y/Δ降壓起動(dòng)；2.自耦變壓器降壓起動(dòng)；3.轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)（繞線式）。此外，還有：定子串阻抗、延邊三角形降壓起動(dòng)等（不講）。選用什么方法，主要看使用場(chǎng)合不同。機(jī)械工業(yè)出版社降壓起動(dòng)是在起動(dòng)初期，將電源電壓適當(dāng)降低加到電動(dòng)機(jī)的定子繞組上進(jìn)行起動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速到一定值后，再使電壓恢復(fù)到其正常運(yùn)行時(shí)的額定值。Y/Δ降壓起動(dòng)只適用于正常工作時(shí)定子繞組作三角形連接的異步電動(dòng)機(jī)。其啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩只有全壓?jiǎn)?dòng)的1/3，故只適用于空載或輕載啟動(dòng)。機(jī)械工業(yè)出版社一、星形-三角形降壓起動(dòng)控制

思路：

從主電路看控制要求；

從控制電路找對(duì)應(yīng)元件。換接方法：根據(jù)“時(shí)間原則”，用時(shí)間繼電器控制。保護(hù)分析：過(guò)載、短路、失壓。使用場(chǎng)合：輕載、空載起動(dòng)。只能帶小于1/3的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動(dòng)。

起動(dòng)過(guò)程分析：合上QS，按下起動(dòng)按鈕SB2...。SB2SB1二.機(jī)械工業(yè)出版社一、星形-三角形降壓起動(dòng)控制SB2SB1二.

起動(dòng)過(guò)程分析：合上QS，按下起動(dòng)按鈕SB2...。線路：

從主電路看控制要求；

從控制電路找對(duì)應(yīng)元件。換接方法：根據(jù)“時(shí)間原則”，用時(shí)間繼電器換接。保護(hù)分析：過(guò)載、短路、失壓。使用場(chǎng)合：輕載、空載起動(dòng)。只能帶小于1/3的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動(dòng)。

機(jī)械工業(yè)出版社線路：

從主電路看控制要求；

從控制電路找對(duì)應(yīng)元件。換接方法：根據(jù)“時(shí)間原則”，用時(shí)間繼電器換接。保護(hù)分析：過(guò)載、短路、失壓。使用場(chǎng)合：輕載、空載起動(dòng)。只能帶小于1/3的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動(dòng)。

一、星形-三角形降壓起動(dòng)控制開(kāi)始延時(shí)SB2SB1

起動(dòng)過(guò)程分析：合上QS，按下起動(dòng)按鈕SB2...。機(jī)械工業(yè)出版社一、星形-三角形降壓起動(dòng)控制線路：

從主電路看控制要求；

從控制電路找對(duì)應(yīng)元件。換接方法：根據(jù)“時(shí)間原則”，用時(shí)間繼電器換接。保護(hù)分析：過(guò)載、短路、失壓。使用場(chǎng)合：輕載、空載起動(dòng)。只能帶小于1/3的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動(dòng)。

延時(shí)6秒到SB2SB1

起動(dòng)過(guò)程分析：合上QS，按下起動(dòng)按鈕SB2...。機(jī)械工業(yè)出版社一、星形-三角形降壓起動(dòng)控制線路：

從主電路看控制要求；

從控制電路找對(duì)應(yīng)元件。換接方法：根據(jù)“時(shí)間原則”，用時(shí)間繼電器換接。保護(hù)分析：過(guò)載、短路、失壓。使用場(chǎng)合：輕載、空載起動(dòng)。只能帶小于1/3的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動(dòng)。

起動(dòng)過(guò)程分析：合上QS，按下起動(dòng)按鈕SB2...。SB1SB2起動(dòng)結(jié)束機(jī)械工業(yè)出版社二、自耦變壓器降壓起動(dòng)控制換接方法：根據(jù)“時(shí)間原則”，用時(shí)間繼電器換接。使用場(chǎng)合：

輕載、半載起動(dòng)?？蓭?/k2的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動(dòng)。保護(hù)分析：過(guò)載、短路、失壓。起動(dòng)過(guò)程：——

分析：合上QS，按下起動(dòng)按鈕SB2......。SB2SB1線路圖：

主電路控制要求？

控制電路對(duì)應(yīng)元件。

機(jī)械工業(yè)出版社二、自耦變壓器降壓起動(dòng)控制SB2SB1線路圖：

主電路控制要求？

控制電路對(duì)應(yīng)元件。

換接方法：根據(jù)“時(shí)間原則”，用時(shí)間繼電器換接。使用場(chǎng)合：

輕載、半載起動(dòng)?？蓭?/k2的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動(dòng)。保護(hù)分析：過(guò)載、短路、失壓。起動(dòng)過(guò)程：——

分析：合上QS，按下起動(dòng)按鈕SB2......。機(jī)械工業(yè)出版社二、自耦變壓器降壓起動(dòng)控制開(kāi)始起動(dòng)延時(shí)延時(shí)6秒到延時(shí)6秒到準(zhǔn)備切換起動(dòng)結(jié)束SB2SB1線路圖：

主電路控制要求？

控制電路對(duì)應(yīng)元件。

換接方法：根據(jù)“時(shí)間原則”，用時(shí)間繼電器換接。使用場(chǎng)合：

輕載、半載起動(dòng)?？蓭?/k2的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動(dòng)。保護(hù)分析：過(guò)載、短路、失壓。起動(dòng)過(guò)程：——

分析：合上QS，按下起動(dòng)按鈕SB2......。機(jī)械工業(yè)出版社二、自耦變壓器降壓起動(dòng)控制開(kāi)始起動(dòng)延時(shí)延時(shí)6秒到準(zhǔn)備切換起動(dòng)結(jié)束SB2SB1線路圖：

主電路控制要求？

控制電路對(duì)應(yīng)元件。

換接方法：根據(jù)“時(shí)間原則”，用時(shí)間繼電器換接。使用場(chǎng)合：

輕載、半載起動(dòng)?？蓭?/k2的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動(dòng)。保護(hù)分析：過(guò)載、短路、失壓。起動(dòng)過(guò)程：——

分析：合上QS，按下起動(dòng)按鈕SB2......。機(jī)械工業(yè)出版社三、轉(zhuǎn)子電路串電阻起動(dòng)控制使用場(chǎng)合：

重載起動(dòng)。可帶額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動(dòng)，尤其適合起重設(shè)備用繞線式異步機(jī)。換接方法：

根據(jù)“電流原則”，用欠電流繼電器換接。觀看起動(dòng)線路機(jī)械工業(yè)出版社

轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)線路起動(dòng)過(guò)程分析：合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下起動(dòng)按鈕SB2......。注意：電流繼電器KI1和KI2的動(dòng)作時(shí)間比接觸器KM2和KM3快，因此KM1閉合后，KM2不會(huì)立即得電。此線路的最大不足是：在起動(dòng)時(shí)，沒(méi)有串電阻起動(dòng)保障措施。（分析KM3觸頭熔粘的后果）SB2SB1返回機(jī)械工業(yè)出版社

轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)線路此線路的最大不足是：在起動(dòng)時(shí)，沒(méi)有串電阻起動(dòng)保障措施。（分析KM3觸頭熔粘的后果）起動(dòng)過(guò)程分析：合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下起動(dòng)按鈕SB2......。注意：電流繼電器KI1和KI2的動(dòng)作時(shí)間比接觸器KM2和KM3快，因此KM1閉合后，KM2不會(huì)立即得電。SB2SB1返回機(jī)械工業(yè)出版社

轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)線路此線路的最大不足是：在起動(dòng)時(shí)，沒(méi)有串電阻起動(dòng)保障措施。（分析KM3觸頭熔粘的后果）起動(dòng)過(guò)程分析：合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下起動(dòng)按鈕SB2......。注意：電流繼電器KI1和KI2的動(dòng)作時(shí)間比接觸器KM2和KM3快，因此KM1閉合后，KM2不會(huì)立即得電。返回SB2SB1起動(dòng)結(jié)束機(jī)械工業(yè)出版社6.4電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制思路：制動(dòng)目的：使電動(dòng)機(jī)在切斷電源后，其轉(zhuǎn)子盡快停止運(yùn)動(dòng)。制動(dòng)方法：機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、再生制動(dòng)不管采用哪種制動(dòng)方式，都是產(chǎn)生和電動(dòng)機(jī)運(yùn)行方向相反的轉(zhuǎn)矩以迫使電動(dòng)機(jī)盡快停止。制動(dòng)控制原理分析？制動(dòng)時(shí)間的調(diào)整？機(jī)械工業(yè)出版社一、能耗制動(dòng)停車(chē)控制

原理：切斷運(yùn)行電動(dòng)機(jī)定子三相交流電源，同時(shí)立即接通直流電源，使定子繞組通入直流電流在氣隙產(chǎn)生恒定（不動(dòng)）的磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)能使轉(zhuǎn)子繞組切割恒定磁場(chǎng)，產(chǎn)生電勢(shì)，轉(zhuǎn)子繞組即流過(guò)電流，這一電流與恒定磁場(chǎng)產(chǎn)生相互作用力矩是阻礙性力矩，從而使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)。用途：1.迅速減速；2.勻速落貨。實(shí)現(xiàn)方法：控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的接觸器斷開(kāi)；控制直流勵(lì)磁的接觸器閉合，轉(zhuǎn)速接近于0時(shí)斷開(kāi)。

能量關(guān)系：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能消耗在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路。機(jī)械工業(yè)出版社控制原理分析：

工作狀態(tài)：電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，KM1和KT線圈通電工作，因?yàn)镵M1常閉觸頭斷開(kāi)，所以KM2線圈無(wú)電。

制動(dòng)過(guò)程：按下SB1，KM1線圈斷電，KM2線圈得電，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)，KT線圈開(kāi)始斷電延時(shí)。延時(shí)時(shí)間到，KT觸頭斷開(kāi)，KM2線圈斷電，能耗制動(dòng)結(jié)束。

能耗制動(dòng)控制線路制動(dòng)時(shí)間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時(shí)，可以調(diào)整制動(dòng)過(guò)程時(shí)間。屬于按時(shí)間原則換接（切換）。SB2SB1QS機(jī)械工業(yè)出版社控制原理分析：工作狀態(tài)：電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，KM1和KT線圈通電工作，因?yàn)镵M1常閉觸頭斷開(kāi)，所以KM2線圈無(wú)電。制動(dòng)過(guò)程：按下SB1，KM1線圈斷電，KM2線圈得電，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)，KT線圈開(kāi)始斷電延時(shí)。延時(shí)時(shí)間到，KT觸頭斷開(kāi)，KM2線圈斷電，能耗制動(dòng)結(jié)束。

能耗制動(dòng)控制線路制動(dòng)時(shí)間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時(shí)，可以調(diào)整制動(dòng)過(guò)程時(shí)間。屬于按時(shí)間原則換接（切換）。SB2SB1QS

準(zhǔn)備工作：合上空氣開(kāi)關(guān)QS后，電源提供的三相交流電送到主接觸器主觸頭的上方，控制線路也有電。起動(dòng)的準(zhǔn)備工作就緒。起動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB2，異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)入起動(dòng)過(guò)程。機(jī)械工業(yè)出版社

能耗制動(dòng)控制線路制動(dòng)時(shí)間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時(shí)，可以調(diào)整制動(dòng)過(guò)程時(shí)間。屬于按時(shí)間原則換接（切換）。SB2SB1

準(zhǔn)備工作：合上空氣開(kāi)關(guān)QS后，電源提供的三相交流電送到主接觸器主觸頭的上方，控制線路也有電。起動(dòng)的準(zhǔn)備工作就緒。起動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB2，異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)入起動(dòng)過(guò)程。起動(dòng)準(zhǔn)備就緒機(jī)械工業(yè)出版社

能耗制動(dòng)控制線路制動(dòng)時(shí)間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時(shí)，可以調(diào)整制動(dòng)過(guò)程時(shí)間。屬于按時(shí)間原則換接（切換）。SB2SB1

準(zhǔn)備工作：合上空氣開(kāi)關(guān)QS后，電源提供的三相交流電送到主接觸器主觸頭的上方，控制線路也有電。起動(dòng)的準(zhǔn)備工作就緒。起動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB2，異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)入起動(dòng)過(guò)程。機(jī)械工業(yè)出版社

能耗制動(dòng)控制線路制動(dòng)時(shí)間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時(shí)，可以調(diào)整制動(dòng)過(guò)程時(shí)間。屬于按時(shí)間原則換接（切換）。SB2SB1起動(dòng)結(jié)束

準(zhǔn)備工作：合上空氣開(kāi)關(guān)QS后，電源提供的三相交流電送到主接觸器主觸頭的上方，控制線路也有電。起動(dòng)的準(zhǔn)備工作就緒。起動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB2，異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)入起動(dòng)過(guò)程。

制動(dòng)操作：按下停止按鈕SB1，主接觸器線圈失電，主觸頭斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)三相交流電源，常閉輔助觸頭接通接觸器KM2的線圈回路，KM2的主觸頭將直流電源送給電機(jī)定子繞組。同時(shí)時(shí)間繼電器KT斷電延時(shí)。機(jī)械工業(yè)出版社

能耗制動(dòng)控制線路制動(dòng)時(shí)間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時(shí)，可以調(diào)整制動(dòng)過(guò)程時(shí)間。屬于按時(shí)間原則換接（切換）。SB2SB1

制動(dòng)操作：按下停止