PLC課程設(shè)計(jì)(三層電梯控制系統(tǒng))

廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院《PLC課程設(shè)計(jì)》報(bào)告三層電梯控制系統(tǒng)的模擬系別電氣工程系班級(jí)本自動(dòng)化學(xué)號(hào)15學(xué)生姓名指導(dǎo)老師組員2023年2月一、內(nèi)容摘要可編程控制器作為一種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)，它以其編程方便、操作簡(jiǎn)單尤其是它的高可控性等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中得到了廣泛的應(yīng)用。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路，微型機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的開(kāi)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點(diǎn)和微型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應(yīng)用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的許多控制領(lǐng)域。隨著社會(huì)的不斷開(kāi)展，樓房越來(lái)越高，而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。電梯從手柄開(kāi)關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯開(kāi)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運(yùn)輸做出了不可磨滅的奉獻(xiàn)。PLC在電梯升降控制上的應(yīng)用主要表達(dá)在它的邏輯開(kāi)關(guān)控制功能。由于PLC具有邏輯運(yùn)算，計(jì)數(shù)和定時(shí)以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯升降過(guò)程中，各種邏輯開(kāi)關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，很好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯的控制。在PLC課程設(shè)計(jì)中，我組設(shè)計(jì)了一個(gè)三層電梯控制系統(tǒng)，并且將西門(mén)子公司S7-200系列可編程控制器與其結(jié)合并應(yīng)用起來(lái)，在學(xué)完《電氣控制與PLC應(yīng)用》課程后，我們?cè)谠O(shè)計(jì)過(guò)程中較為得心應(yīng)手，不至于從頭開(kāi)始。整個(gè)過(guò)程包括了方案討論，程序設(shè)計(jì)，程序修改，上機(jī)調(diào)試等，在程序設(shè)計(jì)方面花了比擬多的時(shí)間，主要考慮到電梯分別停在一層、二層和三層時(shí)在其他樓層呼叫等各種情況。每當(dāng)遇到困難時(shí)，我組都積極與老師聯(lián)系討論，深入分析研究問(wèn)題，在整個(gè)過(guò)程中，我與我的組員都相互配合，相互學(xué)習(xí)。二、目錄1.概述-------------------------------------------------------------2.硬件電路設(shè)計(jì)及描述----------------------------------------3.軟件設(shè)計(jì)流程及描述----------------------------------------4.源程序代碼----------------------------------------------------5.課程設(shè)計(jì)體會(huì)-------------------------------------------------6.參考文獻(xiàn)-------------------------------------------------------1.概述我組設(shè)計(jì)的三層電梯控制系統(tǒng)的主要功能有：①樓層指示燈亮?xí)r表示停在相應(yīng)的樓層，②每當(dāng)停在各樓層時(shí)其樓層指示燈閃爍1秒接著常亮，③有呼叫的樓層有響應(yīng)，反之沒(méi)有，④電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無(wú)效。在整個(gè)PLC課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我主要負(fù)責(zé)查找資料，程序設(shè)計(jì)和調(diào)試，在選擇方案時(shí)組織我組隊(duì)員參與討論，在遇到困難時(shí)聯(lián)系老師解決問(wèn)題，協(xié)助我組隊(duì)員完成PLC課題設(shè)計(jì)報(bào)告。PLC課程設(shè)計(jì)要求具有較強(qiáng)的理論知識(shí)，結(jié)合實(shí)踐上機(jī)調(diào)試，分析理解能力和故障排除能力，是一個(gè)綜合性較強(qiáng)的課程設(shè)計(jì)，這也是本系開(kāi)設(shè)此課程設(shè)計(jì)的目的和初衷。2.硬件電路設(shè)計(jì)和描述①模擬裝置介紹S1、S2、S3分別為轎廂內(nèi)一層、二層、三層電梯內(nèi)選按鈕；D2、D3分別為二層、三層電梯外下降呼叫按鈕；U1、U2分別為一層、二層電梯外上升呼叫按鈕；SQ1、SQ2、SQ3分別為一層、二層、三層行程開(kāi)關(guān)，模擬實(shí)際電梯位置傳感器的作用。L1、L2、L3分別為一層、二層、三層電梯位置指示燈；DOWN為電梯下降狀態(tài)指示燈；UP為電梯上升狀態(tài)指示燈；SL1、SL2、SL3分別為轎廂內(nèi)一層、二層、三層電梯內(nèi)選指示燈。②控制要求電梯由安裝在各樓層門(mén)口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1～S3，用以選擇需停靠的樓層。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1～SQ3為到位行程開(kāi)關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無(wú)效。例如，電梯停在由一層運(yùn)行至三層的過(guò)程中，在二層轎箱外呼叫時(shí)，假設(shè)按二層上升呼叫按鈕，電梯響應(yīng)呼叫；假設(shè)按二層下降呼叫按鈕，電梯運(yùn)行至二層時(shí)將不響應(yīng)呼叫運(yùn)行至三層，然后再下降，響應(yīng)二層下降呼叫按鈕。電梯位置由行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ3決定，電梯運(yùn)行由手動(dòng)依次撥動(dòng)行程開(kāi)關(guān)完成，其運(yùn)行方向由上升、下降指示燈UP、DOWN決定。例如：閉合開(kāi)關(guān)SQ1，電梯位置指示燈L1亮，表示電梯停在1層，這時(shí)按下三層下呼按鈕D3，上升指示燈UP亮，電梯處于上升狀態(tài)。斷開(kāi)SQ1、閉合SQ2，L1滅、L2亮，表示電梯運(yùn)行至二層，上升指示燈UP仍亮；斷開(kāi)SQ2、閉合SQ3，電梯運(yùn)行至三層，上升指示燈UP滅，電梯結(jié)束上升狀態(tài)，以此類(lèi)推。當(dāng)電梯在三層時(shí)〔開(kāi)關(guān)SQ3閉合〕，電梯位置指示燈L3亮。按下轎廂內(nèi)選開(kāi)關(guān)S1，電梯進(jìn)入下降狀態(tài)。在電梯從三層運(yùn)行至一層的過(guò)程中，假設(shè)按下二層上呼U2與下呼按鈕D2，由于電梯處于下降狀態(tài)中，電梯將只響應(yīng)二層下呼，不響應(yīng)二層上呼。當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時(shí)，電梯停在二層，當(dāng)電梯運(yùn)行至一層時(shí)，一層內(nèi)選指示燈SL1滅，下降指示燈DOWN滅，上升指示燈UP亮，電梯轉(zhuǎn)為上升狀態(tài)，響應(yīng)二層上呼，當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時(shí)，上升指示燈UP滅。每當(dāng)?shù)竭_(dá)樓層假設(shè)電梯門(mén)指示燈不閃爍那么繼續(xù)前進(jìn)，否那么執(zhí)行電梯門(mén)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。③I/O分配表〔1〕輸入序號(hào)名稱(chēng)面板符號(hào)程序符號(hào)輸入點(diǎn)1三層內(nèi)選按鈕S1S1I0.02二層內(nèi)選按鈕S2S2I0.13一層內(nèi)選按鈕S3S3I0.24三層下呼按鈕D3D3I0.35二層下呼按鈕D2D2I0.46二層上呼按鈕U2U2I0.57一層上呼按鈕U1U1I0.68三層行程開(kāi)關(guān)SQ2SQ2I0.79二層行程開(kāi)關(guān)SQ3SQ3I1.010一層行程開(kāi)關(guān)SQ4SQ4I1.1〔2〕輸出序號(hào)名稱(chēng)面板符號(hào)程序符號(hào)輸出點(diǎn)1三層指示燈L3L3Q0.02二層指示燈L2L2Q0.13一層指示燈L1L1Q0.24電梯上升指示燈DOWNDOWNQ0.35電梯下降指示燈UPUPQ0.47三層內(nèi)選指示燈SL3SL3Q0.58二層內(nèi)選指示燈SL2SL2Q0.69一層內(nèi)選指示燈SL1SL1Q0.73.軟件設(shè)計(jì)流程及描述電梯啟動(dòng)電梯啟動(dòng)是否停在二是否停在二或三樓層且有呼叫信號(hào)yesno下降到下降到一層停止等待呼叫信號(hào)等待呼叫信號(hào)檢測(cè)到呼叫信號(hào)檢測(cè)到呼叫信號(hào)電梯上升或下降電梯上升或下降no電梯停前檢測(cè)呼叫信號(hào)yes電梯停前檢測(cè)呼叫信號(hào)上升下降電梯停止后繼續(xù)下電梯停止后繼續(xù)上電梯停止后繼續(xù)下電梯停止后繼續(xù)上電梯停止電梯停止電梯啟動(dòng)時(shí)，檢測(cè)電梯是否停在二或三樓層且有呼叫信號(hào)，如果是就等待呼叫信號(hào)，如果不是時(shí)，電梯自動(dòng)下降到一層等待呼叫信號(hào)。當(dāng)檢測(cè)到有呼叫信號(hào)時(shí)，例如：電梯停在一層時(shí)檢測(cè)到三層呼叫信號(hào)，電梯離開(kāi)一層經(jīng)過(guò)二層，接著到達(dá)三層，電梯停止。當(dāng)電梯停前檢測(cè)到呼叫信號(hào)，例如：電梯停在一層時(shí)檢測(cè)到三層呼叫信號(hào)，電梯離開(kāi)一層經(jīng)過(guò)二層，準(zhǔn)備到達(dá)三層時(shí)檢測(cè)到二層呼叫信號(hào)，電梯停在三層后繼續(xù)下降到二層等待呼叫信號(hào)。4.源程序代碼①梯形圖LADLDI0.5AI1.1OLDLDQ0.5LDI0.5AI1.1OLDLDQ0.5AI1.1OLDLDI0.3AI1.0OLDLDM0.5ANI0.7OLDOI0.0LDI0.4AI1.1OLDLDNQ0.7AM0.3OLDANQ0.3SQ0.4,1Network11//電梯下降LDI0.4ANI0.7AI1.0LDI0.3AI0.7OLDLDI0.6AI0.7OLDLDI0.1AI0.7OLDLDI0.4AI0.7OLDLDQ0.7AI0.7OLDLDI0.6AI1.0OLDTITLE=Network1//內(nèi)選呼叫1LDI0.2ANI1.1SQ0.7,1Network2//內(nèi)選呼叫2LDI0.1ANI1.0SQ0.6,1Network3//內(nèi)選呼叫3LDI0.0ANI0.7SQ0.5,1Network4//內(nèi)選呼叫1消除LDI1.1RQ0.7,1Network5//內(nèi)選呼叫2消除LDI1.0RQ0.6,1Network6//內(nèi)選呼叫3消除LDI0.7RQ0.5,1Network7//一層呼叫LDI1.1=Q0.2Network8//二層呼叫LDI1.0=Q0.1Network9//三層呼叫LDI0.7=Q0.0Network10//電梯上升LDI0.5ANI1.1AI1.0LDI0.3AI1.1OLDLDI0.6AI1.1OLDLDI0.1AI1.1OLDLDM0.5ANI1.1LDM0.5ANI1.1OLDOI0.2OI0.5LDQ0.2AI1.0OLDLDNQ0.5AM0.4OLDANQ0.4SQ0.3,1Network12//停在二層呼叫LDI0.5ANI1.1AI1.0LDI0.4ANI0.7AI1.0OLDSM0.0,1Network13LDI1.1OI0.7RM0.0,1Network14//停二層一、三層分別呼叫LDI0.6AI1.0LDI0.3AI1.0OLDSM0.1,1Network15LDI1.1ANQ0.2LDI0.7ANQ0.0OLDLDQ0.0AQ0.3OLDLDQ0.2AQ0.4OLDRM0.1,1Network16//停一或三層呼叫LDI0.4ANI1.1LDI0.5ANI0.7OLDOI0.3OI0.6LDNI0.7AM0.4OLDLDNI1.1AM0.3OLDSM0.2,1Network17LDI0.7ANQ0.1ANQ0.3LDI1.1ANQ0.5ANQ0.4OLDLDQ0.4AI0.1ANM0.3OLDLDQ0.3AI0.1ANM0.4OLDRM0.2,1Network18//停二層一、三層同時(shí)呼叫LDM0.3AM0.4SM0.5,1Network19LDI0.3OI0.5SM0.3,1Network20AT43RQ0.2,1AT43RQ0.2,1Network29LDI1.0AT43RQ0.1,1Network30LDI0.7AT43RQ0.0,1Network31LDI1.1OI1.0OI0.7TONT45,30Network32//復(fù)位LDI1.2RI0.0,10RQ0.0,10LDI0.6OI0.4SM0.4,1Network21LDI0.7ANQ0.7RM0.3,1Network22LDI1.1ANQ0.5RM0.4,1Network23LDNM0.3ONM0.4AI1.0RM0.5,1Network24//電梯上升消除LDI1.0ANQ0.5ANM0.0ANM0.1ANM0.2OI0.7RQ0.4,1Network25//電梯下降消除LDI1.0ANQ0.7ANM0.0ANM0.1ANM0.2OI1.1RQ0.3,1Network26//樓層閃爍LDI1.1OI1.0OI0.7ANT44AN