回轉(zhuǎn)式稱重灌裝機的技術(shù)分析

回轉(zhuǎn)式稱重灌裝機的技術(shù)分析

復(fù)合沖浪式擴散器廣泛應(yīng)用于高品質(zhì)食品、優(yōu)質(zhì)酒精等包裝生產(chǎn)線?；剞D(zhuǎn)式灌裝機的灌裝定量有多種形式,常用的有注塞式、容積式、液位式、稱重式等。隨著控制技術(shù)的提高,稱重傳感器技術(shù)的成熟,稱重式定量灌裝成為回轉(zhuǎn)式灌裝機的發(fā)展趨勢。稱重式定量灌裝很好地解決了包裝計量不準確的難題,提高了包裝定量的精度。1沖瓶重量，灌溉1.1沖瓶機、灌裝機回轉(zhuǎn)式?jīng)_瓶稱重灌裝旋蓋一體機主要由沖瓶機、灌裝機、旋蓋機、機體總成、進瓶機構(gòu)、過度撥輪、中間撥輪、出瓶機構(gòu)組成,圖1所示。沖瓶機采用回轉(zhuǎn)式運動,設(shè)置有翻瓶導(dǎo)軌,利用機械手夾持瓶頸翻轉(zhuǎn),沖瓶頭數(shù)與灌裝頭數(shù)相同,多工位噴沖,可選擇熱水、消毒液、純凈水多種清洗液,以滿足灌裝工藝的要求。灌裝機采用回轉(zhuǎn)式稱重計量、快慢速下料灌裝技術(shù),具有CIP清洗、去皮稱重等功能。旋蓋機設(shè)計采用獨立理蓋系統(tǒng)、取蓋機構(gòu)、無瓶不供蓋等技術(shù)。1.2硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(1)三機設(shè)計成聯(lián)體型,結(jié)構(gòu)緊湊,減少瓶輸送過程的污染;(2)采用稱重灌裝,快速灌裝、慢速灌裝達到精確計量;(3)整機驅(qū)動采用變頻控制,齒輪傳動,各個分機單獨調(diào)高裝置,電動、手動選擇;(4)各單機設(shè)置有防護門裝置,工作前臺設(shè)有全封閉防護屏,控制方便、簡單、可靠;(5)旋蓋機理蓋、供蓋、取蓋自動控制;(6)設(shè)有CIP清洗系統(tǒng),對灌裝閥、料缸、進料管及管路等進行自動清理;(7)采用集中潤滑系統(tǒng)對各運動部位進行定期、定時潤滑。2返回式重復(fù)量化灌裝機2.1灌裝閥組成密封腔體回轉(zhuǎn)式稱重定量灌裝機主要由傳動系統(tǒng)、下護罩、清洗環(huán)、稱重傳感器安裝座、調(diào)高機構(gòu)、灌裝閥、上護罩、缸體、清洗攪拌環(huán)、缸蓋A、缸蓋B、進料管道、料缸蓋固定管、調(diào)高絲杠、導(dǎo)向軸組成,如圖2所示。下護罩內(nèi)安裝稱重控制器,和缸體、灌裝頭一起旋轉(zhuǎn),形成密封防水腔體。上護罩內(nèi)安裝調(diào)高機構(gòu)和氣控元件,與灌裝閥隔離。2.2灌裝閥自動響應(yīng)特性如圖3所示,是兩組利用稱重控制器稱重計量的控制原理圖。采用稱重控制器控制各個灌裝閥的灌裝,與灌裝料缸、灌裝閥、稱重平臺等安裝在回轉(zhuǎn)運動的臺上,簡化了接線難度,稱重控制器技術(shù)成熟,功能齊全,減少了PLC的編程工作量。控制器有很強的抗干擾、抗震動能力,提供一種常用的通訊協(xié)議。自動零位跟蹤、上電自動清零、去皮。對控制器的所有參數(shù),上位機能通過RS485總線調(diào)整配方和配方選擇,快/慢加料及快加料百分比設(shè)定。圖3中AB1為控制器A1的稱重傳感器,Y1為對應(yīng)灌裝閥1的快速灌裝電磁閥,Y2為對應(yīng)灌裝閥1的慢速灌裝電磁閥,AB2為控制器A2的稱重傳感器,Y3為對應(yīng)灌裝閥2的快速灌裝電磁閥,Y4為對應(yīng)灌裝閥2的慢速灌裝電磁閥,分別由它們的DO1和DO2控制。IN1為開始灌裝信號(脈沖),該信號的輸入,自動去皮稱量,開始快加料(DO1=1、DO2=0),達到設(shè)定百分比后,慢加料(DO2=1、DO1=0),達到定量后關(guān)閥(DO2=0)。如果未達到設(shè)定量,IN2為強制關(guān)灌裝閥信號(脈沖),IN2有信號,關(guān)閥(DO2=0)并報警,上傳到PLC,由PLC根據(jù)灌裝機運行工位,通過特制的碳刷滑環(huán),有規(guī)律地發(fā)出控制信號,將信號對應(yīng)地輸入到控制器上,組成一個完整的控制系統(tǒng)。2.3灌裝閥回開式控制系統(tǒng)回采過程中,將物料重稱重傳感器安裝座如圖4所示,瓶子通過過渡撥瓶輪傳送到托板上,在重力作用下,沿著導(dǎo)向座對稱重傳感器作用,將物料重量傳到稱重控制器上,控制灌裝閥定量灌裝。支架、支座和護罩用于安裝和保護傳感器,護瓶口機構(gòu)和內(nèi)護板對瓶子定位。2.4內(nèi)部控制組成圖5是灌裝閥結(jié)構(gòu)和清洗機構(gòu)示意圖,灌裝閥主要由螺母、閥套、進料管、閥芯、接頭、兩位氣缸組成,清洗部分由軟管、快速螺母、固定架、清洗環(huán)組成。稱重控制器控制兩位氣缸,拉推閥芯,控制物料從進料管快速或慢速灌入容器中。螺母在灌裝過程中的作用是防濺和滴漏,清洗時卸下,將清洗環(huán)上的快速螺母安裝在閥口,進行CIP清洗;灌裝時,安裝在固定支架上。2.5傳感器、清洗管、進料管的固定如圖6所示,缸蓋A固定在料缸上,在灌裝過程中缸蓋A同料缸勻速旋轉(zhuǎn)。液位檢測傳感器、清洗管、進料管固定在缸蓋B上,缸蓋B的固定管,灌裝過程相對靜止,缸蓋A和缸蓋B用油封密封。衛(wèi)生級的氣動隔膜閥按照工藝要求控制清洗和供料。清洗環(huán)連接在清洗管上,清洗時,按照CIP工藝供給清洗液,灌裝時對料缸的物料進行攪拌。3系統(tǒng)組成組成塑料防盜蓋旋蓋機是對使用塑料防盜蓋旋蓋設(shè)計的封蓋設(shè)備,蓋子、瓶頸必須符合國標(biāo)。圖7是旋蓋機的外形圖。主要由機體總成、理蓋器、加蓋機構(gòu)、旋蓋頭、調(diào)高機構(gòu)和包裝容器(瓶子)傳送系統(tǒng)組成。理蓋器主要由料缸、理蓋轉(zhuǎn)盤、蓋子輸出軌道、蓋子整理跑道、安裝支架和驅(qū)動電機組成。理蓋轉(zhuǎn)盤是帶有凸臺的旋轉(zhuǎn)撥盤,將正反方向一致的蓋子送入蓋子整理跑道,從蓋子輸出軌道輸出,送入旋蓋加蓋機構(gòu)。3.1撥瓶輪組成對光子的供給加蓋機構(gòu)和瓶子傳送系統(tǒng)如圖8所示,由旋蓋撥瓶輪、出瓶撥瓶輪、加蓋護板、蓋子供給導(dǎo)軌、止蓋機構(gòu)、撥蓋輪、中間(旋蓋機進瓶)撥瓶輪組成。蓋子的供給。理蓋器整理理順的蓋子通過蓋子供給軌道送到止蓋機構(gòu)處,裝在中間(旋蓋機進瓶)撥瓶輪組件上的光電檢測開關(guān)檢測瓶子,檢測到無瓶時,控制止瓶機構(gòu)上的氣缸動作,擋住瓶蓋,達到無瓶不供蓋。瓶子的輸送。通過中間(旋蓋機進瓶)撥瓶輪,把灌裝機灌滿物料的瓶子撥送到旋蓋機旋蓋工位,進行旋蓋和傳送,經(jīng)過出瓶撥瓶輪傳送到輸送鏈道上,供給下一個包裝線工序。3.2旋蓋頭自旋轉(zhuǎn)機構(gòu)塑料防盜蓋旋蓋機旋蓋頭結(jié)構(gòu)如圖9所示,主要由取蓋機構(gòu)、自旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、工位凸輪機構(gòu)等組成。開合抓蓋機構(gòu)是三爪機構(gòu),用于取蓋,它和小彈簧,開合頂針(3件)、快裝外套、大彈簧、芯軸凸輪、安裝座構(gòu)成了旋蓋頭的取蓋機構(gòu)。內(nèi)套、外套、頂壓彈簧、芯軸、磁性離合器、小齒輪組成旋蓋頭的自旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。旋轉(zhuǎn)扭矩過大時,磁性離合器脫開,防止損傷瓶蓋?；淄ㄟ^連接機構(gòu)連接滾輪總成,在旋蓋機工作凸輪的作用下,使旋蓋頭