基于特征點(diǎn)的全景圖生成技術(shù)的研究的開(kāi)題報(bào)告

基于特征點(diǎn)的全景圖生成技術(shù)的研究的開(kāi)題報(bào)告一、選題背景及研究意義全景圖（Panorama）是一種廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)、智能安防、地圖導(dǎo)航等多個(gè)領(lǐng)域的圖像展示方式。相對(duì)于普通靜態(tài)圖像，在全景圖中，用戶可以使用交互方式改變視角，實(shí)現(xiàn)全方位展示，增加了視覺(jué)上的沉浸感和真實(shí)感，提高了用戶體驗(yàn)。全景圖生成技術(shù)是實(shí)現(xiàn)全景圖呈現(xiàn)的基礎(chǔ)，目前主流的全景圖生成技術(shù)包括基于球面映射（SphericalMapping）和環(huán)面映射（CylindricalMapping）的方法。但是，這些方法需要足夠數(shù)量的特征點(diǎn)來(lái)作為關(guān)鍵點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)全景圖的生成，否則會(huì)出現(xiàn)多個(gè)不同視角的圖像未能正確拼接的情況。因此，在沒(méi)有足夠特征點(diǎn)的情況下，就需要尋找新的方法來(lái)生成全景圖。本研究旨在針對(duì)特征點(diǎn)不足的情況，探索基于特征點(diǎn)的全景圖生成技術(shù)，通過(guò)研究新的拼接策略，提高全景圖的質(zhì)量和穩(wěn)定性，為全景圖技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用提供更好的支持。二、研究?jī)?nèi)容及方法本研究主要分為以下三個(gè)內(nèi)容：1.探究基于特征點(diǎn)的全景圖生成技術(shù)的原理和方法，并改進(jìn)已有的拼接策略，提高全景圖在不足特征點(diǎn)的時(shí)候的穩(wěn)定性和質(zhì)量。2.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)全景圖拼接的算法，實(shí)現(xiàn)特征點(diǎn)檢測(cè)、特征匹配、變換矩陣估計(jì)等關(guān)鍵步驟。3.在數(shù)據(jù)集上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，通過(guò)比較全景圖生成前后的圖像，以及與已有算法的對(duì)比，評(píng)估本算法的可行性和效果。本研究的方法主要包括圖像預(yù)處理、特征點(diǎn)檢測(cè)與描述、特征點(diǎn)匹配、變換矩陣估計(jì)和圖像拼接等關(guān)鍵技術(shù)。其中，我們將使用OpenCV等圖像處理庫(kù)，對(duì)具有挑戰(zhàn)性的特征點(diǎn)不足的場(chǎng)景進(jìn)行探究，并對(duì)拼接算法的仿真實(shí)驗(yàn)進(jìn)行演示和驗(yàn)證。三、預(yù)期成果本研究預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于特征點(diǎn)的全景圖生成算法，并在多個(gè)數(shù)據(jù)集上進(jìn)行測(cè)試。預(yù)期的成果包括：1.一篇《基于特征點(diǎn)的全景圖生成技術(shù)的研究》的學(xué)術(shù)論文，并提交至相關(guān)國(guó)內(nèi)外期刊或會(huì)議上發(fā)表；2.基于實(shí)現(xiàn)的算法，生成高質(zhì)量的全景圖，并與已有算法進(jìn)行比較；3.提高全景圖生成技術(shù)的質(zhì)量和穩(wěn)定性，促進(jìn)其在實(shí)際應(yīng)用中的推廣和應(yīng)用。四、研究計(jì)劃時(shí)間節(jié)點(diǎn)研究?jī)?nèi)容2022.3-2022.6背景調(diào)研，全景圖生成算法理論研究和探究2022.7-2022.10特征點(diǎn)檢測(cè)和描述算法研究，特征點(diǎn)匹配算法研究和探究2022.11-2023.2變換矩陣估計(jì)算法研究和實(shí)現(xiàn)，全景圖拼接算法實(shí)現(xiàn)和測(cè)試2023.3-2023.6算法性能測(cè)試和優(yōu)化，完成論文寫(xiě)作2023.7-2023.8論文修改和提交五、參考文獻(xiàn)[1]HaR,LeeB.Amethodforautomaticstitchingoffish-eyeimagestakenbymovingcameras.Computers&Graphics,2007.[2]NapoléonE,RuichekY,BourennaneS.Comparisonoffeaturepointextractiontechniquesforsphericalimagestitching.ImageandVisionComputing,2017.[3]HeY,PangJ,StojanovicI,etal.SIFT-MSER:aneffectiveapproachforro