樂高EV3初級課程課件 - 仿生蜘蛛

樂高EV3初級課程仿生蜘蛛2019年09月目錄搭建仿生蜘蛛02課程知識(shí)點(diǎn)01編寫程序03課后練習(xí)04ContentsPART1課程知識(shí)點(diǎn)認(rèn)識(shí)蜘蛛認(rèn)識(shí)連桿認(rèn)識(shí)齒輪這是什么？蜘蛛蜘蛛是陸地生態(tài)系統(tǒng)中最豐富的捕食性天敵，在維持農(nóng)林生態(tài)系統(tǒng)穩(wěn)定中的作用不容忽視。體長1~90毫米，身體分頭胸部（前體）和腹部（后體）兩部分，頭胸部覆以背甲和胸板。頭胸部有附肢兩對，第一對為螯肢，有螯牙、螯牙尖端有毒腺開口；第二對為須肢，用以夾持食物及作感覺器官。全世界共有蜘蛛大約42751種，我國有3800余種。連桿（平行四桿機(jī)構(gòu)）連桿（平行四桿機(jī)構(gòu)）連桿（平行四桿機(jī)構(gòu)）連桿（切比雪夫連桿機(jī)構(gòu)）連桿（切比雪夫連桿機(jī)構(gòu)）連桿（克蘭連桿機(jī)構(gòu)）連桿（Jansen連桿機(jī)構(gòu)）連桿（波塞利連桿機(jī)構(gòu)）連桿（瓦特連桿機(jī)構(gòu)）連桿連桿，連接活塞和曲軸，并將活塞所受作用力傳給曲軸，將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)彎為曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。連桿組由連桿體、連桿大頭蓋、連桿小頭襯套、連桿大頭軸瓦和連桿螺栓（或螺釘）等組成。連桿體由三部分構(gòu)成，與活塞銷連接的部分稱連桿小頭；與曲軸連接的部分稱連桿大頭，連接小頭與大頭的桿部稱連桿桿身。齒輪齒輪齒輪是指輪緣上有齒輪連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械元件。齒輪比，兩個(gè)直徑不同的齒輪嚙合在一起轉(zhuǎn)動(dòng)，直徑大的齒輪轉(zhuǎn)速自然會(huì)比直徑小的齒輪轉(zhuǎn)慢一些，它們的轉(zhuǎn)速比例其實(shí)和齒輪直徑大小成反比。齒輪傳動(dòng)是指由齒輪負(fù)責(zé)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置，它是現(xiàn)代各種設(shè)備中應(yīng)用最廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng)方式。它的傳動(dòng)比較準(zhǔn)確，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長。PART2搭建仿生蜘蛛搭建仿生蜘蛛身體搭建仿生蜘蛛的足連接仿生蜘蛛和控制器搭建仿生蜘蛛身體01搭建仿生蜘蛛身體02搭建仿生蜘蛛身體03搭建仿生蜘蛛身體04搭建仿生蜘蛛身體05搭建仿生蜘蛛身體06搭建仿生蜘蛛身體07搭建仿生蜘蛛身體08搭建仿生蜘蛛身體09搭建仿生蜘蛛身體10搭建仿生蜘蛛身體11搭建仿生蜘蛛身體12搭建仿生蜘蛛身體13搭建仿生蜘蛛身體14搭建仿生蜘蛛身體15搭建仿生蜘蛛身體16搭建仿生蜘蛛身體17搭建仿生蜘蛛身體18搭建仿生蜘蛛身體19搭建仿生蜘蛛身體20搭建仿生蜘蛛身體21搭建仿生蜘蛛身體22搭建仿生蜘蛛身體23搭建仿生蜘蛛身體24搭建仿生蜘蛛身體25搭建仿生蜘蛛身體26搭建仿生蜘蛛身體27搭建仿生蜘蛛身體28搭建仿生蜘蛛身體29搭建仿生蜘蛛身體30搭建仿生蜘蛛身體31搭建仿生蜘蛛身體32搭建仿生蜘蛛身體33搭建仿生蜘蛛身體34搭建仿生蜘蛛身體35搭建仿生蜘蛛身體36搭建仿生蜘蛛身體37搭建仿生蜘蛛身體38搭建仿生蜘蛛身體39搭建仿生蜘蛛身體40搭建仿生蜘蛛的足41搭建仿生蜘蛛的足42搭建仿生蜘蛛的足43搭建仿生蜘蛛的足44搭建仿生蜘蛛的足45搭建仿生蜘蛛的足46搭建仿生蜘蛛的足47搭建仿生蜘蛛的足48搭建仿生蜘蛛的足49搭建仿生蜘蛛的足50搭建仿生蜘蛛的足51搭建仿生蜘蛛的足52搭建仿生蜘蛛的足53搭建仿生蜘蛛的足54搭建仿生蜘蛛的足55搭建仿生蜘蛛的足56連接仿生蜘蛛和控制器57連接仿生蜘蛛和控制器58連接仿生蜘蛛和控制器59連接仿生蜘蛛和控制器60PART3編寫程序仿生蜘蛛爬行程序編寫仿生蜘蛛程序使用大電機(jī)模塊來模擬控制仿生蜘蛛的爬行PART4課后練習(xí)重新搭建仿生蜘