機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)題及答案

PAGEPAGE9機(jī)電一體化系統(tǒng)復(fù)習(xí)題及答案一、名詞解釋1.測(cè)量2.靈敏度3.壓電效應(yīng)4.動(dòng)態(tài)誤差5.傳感器6、線性度7、伺服控制系統(tǒng)8、三相六拍通電方式9、傳感器10、系統(tǒng)精度11.機(jī)電一體化12.自動(dòng)控制13.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)14.逆變器15.PWM二、填空題1.滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式：__________，________________。2.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用___________________________________。3.某光柵的條紋密度是50條/mm，光柵條紋間的夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是_______________________。4.連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運(yùn)動(dòng)，必須同時(shí)控制每一個(gè)軸的______________________，使它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。5.某4極交流感應(yīng)電機(jī)，電源頻率為50Hz，轉(zhuǎn)速為1470r/min，則轉(zhuǎn)差率為_(kāi)____________。6.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)__________________________________________。7.累計(jì)式定時(shí)器工作時(shí)有_____________________________________________________。8.復(fù)合控制器必定具有__________________________________。9.鉆孔、點(diǎn)焊通常選用_______________________________________類型。10、計(jì)算機(jī)在控制中的應(yīng)用方式主要有_____________________________。11.滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)有兩類：_____________________________。12、應(yīng)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)主要有______________________________等類型。13.機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)指標(biāo)和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括________________________________。14、可編程控制器主要由_____________________________等其它輔助模塊組成。15.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用_______________________________________________________。16、現(xiàn)在常用的總線工控制機(jī)有________、PC總線工業(yè)控制機(jī)和CAN總線工業(yè)控制機(jī)等。17、隔離放大器中采用的耦合方式主要有兩種_____________________________。18.某光柵的條紋密度是50條/mm，光柵條紋間的夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是_______________________。19.采樣/保持器在保持階段相當(dāng)于一個(gè)“_____________________________”。20.多點(diǎn)接地：優(yōu)點(diǎn)：，缺點(diǎn)：。21.在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是，而調(diào)制波是。22從電路上隔離干擾的三種常用方法是:隔離，隔離，隔離。23.開(kāi)環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，主要由、和等組成。24.產(chǎn)生電磁干擾必備的三個(gè)條件是：，，。25.干擾傳播途徑有二種方式：1）傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號(hào)能量以或的形式，通過(guò)金屬導(dǎo)體傳遞。2）幅射耦合方式：干擾信號(hào)能量以的形式，通過(guò)空間感應(yīng)傳遞。26.指出下列干擾哪幾種屬于傳導(dǎo)耦合方式：,;哪幾種屬于幅射耦合方式：,,。27.磁場(chǎng)屏蔽對(duì)高頻交變磁場(chǎng)應(yīng)采用的金屬材料作屏蔽體；對(duì)低頻交變磁場(chǎng)應(yīng)采用的材料作屏蔽體，并保證磁路暢通。28.一點(diǎn)接地中：1）串聯(lián)接地：優(yōu)點(diǎn)：，缺點(diǎn)：，2）并聯(lián)接地：優(yōu)點(diǎn)：，缺點(diǎn)：，僅適用于電路。三、選擇題1.一般說(shuō)來(lái)，如果增大幅值穿越頻率ωc的數(shù)值，則動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時(shí)間ts(b)A.產(chǎn)大B.減小C.不變D.不定2.加速度傳感器的基本力學(xué)模型是(A)A.阻尼—質(zhì)量系統(tǒng)B.彈簧—質(zhì)量系統(tǒng)C.彈簧—阻尼系統(tǒng)D.彈簧系統(tǒng)3.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)(C)A.有關(guān)B.無(wú)關(guān)C.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān)D.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無(wú)關(guān)4.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用(C)A.單片機(jī)B.2051C.PLCD.DSP5、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（D）等個(gè)五部分。A換向結(jié)構(gòu)B轉(zhuǎn)換電路C存儲(chǔ)電路D檢測(cè)環(huán)節(jié)6.一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：A機(jī)械本體B動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分C執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.控制及信息處理部分7、機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開(kāi)發(fā)的類型A開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)B適應(yīng)性設(shè)計(jì)C變參數(shù)設(shè)計(jì)D其它8、機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的常用方法A取代法B整體設(shè)計(jì)法C組合法D其它。9、機(jī)電一體化的高性能化一般包含A高速化B高精度C高效率D高可靠性。10、抑制干擾的措施很多，主要包括A屏蔽B隔離C濾波D接地和軟件處理等方法四、判斷題1、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)。（）2、電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。（）3、對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，其機(jī)械特性越硬越好。（）4、步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）5、伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（）6、變流器中開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)特性決定了控制電路的功率、響應(yīng)速度、頻帶寬度、可靠性和等指標(biāo)。（）7、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)。（）8、感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。（）9、數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。（）10、FMC控制系統(tǒng)一般分二級(jí)，分別是單元控制級(jí)和設(shè)備控制級(jí)。（）11.直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來(lái)支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。（）12.滾珠絲桿不能自鎖。（）13.D/A轉(zhuǎn)換的方式可分為并行轉(zhuǎn)換的串行轉(zhuǎn)換方式。（）14.同步通信是以字符為傳輸信息單位。（）15.異步通信常用于并行通道。（）16.查詢I/O方式常用于中斷控制中。（）17.串行通信可以分為以下四種方式：1）全雙工方式；（）2）半雙工方式；（）3）同步通信；（）4）異步通信。（）五、問(wèn)答題1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)電路有哪幾種類型?2.什么是步進(jìn)電機(jī)的使用特性?3.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)大體上應(yīng)包括哪些方面?4、滾珠絲杠副的軸向間隙對(duì)系統(tǒng)有何影響？如何處理？5、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)接口電路通常使用光電藕合器，光電藕合器的作用有哪些？6．斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法？7、簡(jiǎn)述直流伺服電動(dòng)機(jī)兩種主要控制方式的工作原理。8．?dāng)?shù)據(jù)信息可分為哪幾種？9.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)通過(guò)絲杠螺母帶動(dòng)執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng):已知：步距角θ，脈沖數(shù)N，頻率f，絲杠導(dǎo)程p，試求執(zhí)行部件:位移量L=?移動(dòng)速度V=?10.有一變化量為0~16V的模擬信號(hào)，采用4位A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，輸入到微機(jī)控制系統(tǒng)中，試求其量化單位q＝？，量化誤差最大值emax＝？六、分析題1.分析下圖中半橋逆變電路的工作原理。2.分析下圖中傳動(dòng)大負(fù)載時(shí)消除齒側(cè)齒側(cè)間隙的原理1、6－小齒輪2、5－大齒輪3－齒輪4－預(yù)載裝置7－齒條

七、計(jì)算題1.三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=100,雙拍制通電，要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為120r/min，輸入脈沖頻率為多少?步距角為多少?2.采用PLC設(shè)計(jì)二個(gè)電磁閥A、B工作的系統(tǒng)1)按鈕x1為A電磁閥打開(kāi)，按鈕x2為A電磁閥關(guān)閉(輸出y1);2)按鈕x3為B電磁閥打開(kāi)，按鈕x4為B電磁閥關(guān)閉(輸出y2);3)只有B電磁閥在工作中，A電磁閥才能工作。要求：畫出梯形圖，寫出助記符指令程序。3.三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子80個(gè)齒。(1)要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為60r/min,單雙拍制通電，輸入脈沖頻率為多少?(2)要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為100r/min，單拍制通電，輸入脈沖頻率為多少?4.三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率50Hz，空載轉(zhuǎn)速為1450r/min。(1)該電動(dòng)機(jī)為幾極，空載轉(zhuǎn)差率是多少?(2)堵轉(zhuǎn)時(shí)定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢(shì)頻率各為多少?(3)空載時(shí)，定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢(shì)頻率各為多少？5.某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400，試計(jì)算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時(shí)的位移是多少？測(cè)量分辨率是多少？6.若12位A/D轉(zhuǎn)換器的參考電壓是±2.5V，試求出其采樣量化單位q。若輸入信號(hào)為1V，問(wèn)轉(zhuǎn)換后的輸出數(shù)據(jù)值是多少。八、綜合應(yīng)用題1.編寫程序：?jiǎn)纹瑱C(jī)讀P1.0的狀態(tài),把這個(gè)狀態(tài)傳到P1.7指示燈去，當(dāng)P1.0為高電平時(shí)指示燈亮,低電平時(shí)指示燈不亮,采用中斷完成這一輸入輸出過(guò)程，每中斷一次完成一個(gè)讀寫過(guò)程。2.分析下圖調(diào)整齒側(cè)間隙的原理，1、4－錐齒輪2、3－鍵；5－壓簧6－螺母7－軸2、周向彈簧調(diào)整法3分析下圖差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理設(shè)螺桿3左、右兩段螺紋的旋向相同，且導(dǎo)程分別為Ph1和Ph2。2為可動(dòng)螺母參考答案一、名詞解釋1.是人們借助于專門的設(shè)備，通過(guò)一定的方法對(duì)被測(cè)對(duì)象收集信息，取得數(shù)據(jù)概念的過(guò)程。2.指在穩(wěn)態(tài)下，輸出的變化量ΔY與輸入的變化量ΔX的比值。即為傳感器靈敏度。S=dy/dx=ΔY/ΔX3.某些電介質(zhì)，當(dāng)沿著一定的方向?qū)λ┘恿Χ顾a(chǎn)生變形時(shí)，內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時(shí)在它的兩個(gè)表面上將產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷。當(dāng)外力去掉后，它又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)，這種現(xiàn)象被稱為壓電效應(yīng)。4.動(dòng)態(tài)誤差在被測(cè)量隨時(shí)間變化過(guò)程中進(jìn)行測(cè)量時(shí)所產(chǎn)生的附加誤差稱為動(dòng)態(tài)誤差。5.傳感器是一種以一定的精確度把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量的測(cè)量裝置。6、所謂傳感器的線性度就是其輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離直線的程度。又稱為非線性誤差。7、一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。8、如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)，這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。如A→AB→B→BC→C→CA→…9、是一種以一定的精確度把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量的測(cè)量裝置。10、指輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)要求的精確程度；11機(jī)電一體化--從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機(jī)地加以綜合，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)最佳化的一門新科學(xué)技術(shù)。12.自動(dòng)控制—由控制裝置自動(dòng)進(jìn)行操作的控制。13.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)—無(wú)反饋的控制系統(tǒng)。14.逆變器—把固定的直流電變成固定或可調(diào)的交流電的DC/AC變流器。15.PWM—通過(guò)調(diào)節(jié)脈沖的寬度改變負(fù)載電壓平均值的脈寬調(diào)制斬波器。二、填空題1.內(nèi)循環(huán)外循環(huán)2.性能指標(biāo)系統(tǒng)功能使用條件經(jīng)濟(jì)效益3.PLC4.20mm5.位置和速度6.0.027.增加而減小8.29.前饋控制器10.簡(jiǎn)單的直線運(yùn)動(dòng)控制11.操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)；分級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（SCC）；直接數(shù)字控制系統(tǒng)12.外循環(huán)插管式內(nèi)循環(huán)反向器式13、單片機(jī)PLC總線工控機(jī)14.性能指標(biāo)系統(tǒng)功能使用條件經(jīng)濟(jì)效益。15、CPU存儲(chǔ)器接口模塊16.PLC17、STD總線工業(yè)控制機(jī)18、變壓器隔離光電隔離19.20mm20.模擬信號(hào)存儲(chǔ)器21.開(kāi)環(huán)、閉環(huán)22.電壓輸出電流輸出頻率輸出23.互不干擾接線多復(fù)雜24.控制器功率放大器執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置25.等腰三角波（三相）正弦波26.光電變壓器繼電器27.環(huán)形分配器功率放大器步進(jìn)電動(dòng)機(jī)28.1）采用計(jì)算機(jī)軟件分配器2）小規(guī)模集成電路搭接的硬件分配器3）專用模塊分配器29．干擾源傳播途徑接受干擾對(duì)象原系統(tǒng)系統(tǒng)30.1）電壓；電流。2）電磁場(chǎng)。31.C,D;A,BE。32.銅和鋁等導(dǎo)電性能好；鐵等高導(dǎo)磁率。33．1）最簡(jiǎn)單，；前后相互干擾，2）干擾小，；接線多，復(fù)雜，低頻（<1MHZ）。三、選擇題1.B.2.A3.C.4.C5、D6.ABCD7、ABC8、ABCD9、ABCD10、ABCD四、判斷題1、√2、×3、√4、×5、√6、（√）7、（√）8、（√）9、（√）10、（√）11.√ 12.√ 13.√ 114.× 15.× 16.×17. 1） √1 2）√ 3）√ 4）√五、問(wèn)答題1.單電源驅(qū)動(dòng)電路雙電源驅(qū)動(dòng)電路斬波限流驅(qū)動(dòng)電路2.步距誤差步距誤差直接影響執(zhí)行部件的定位精度。最大靜轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在某相始終通電而處于靜止不動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所能承受的最大外加轉(zhuǎn)矩，亦即所能輸出的最大電磁轉(zhuǎn)矩，它反映了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)能力和低速步進(jìn)運(yùn)行時(shí)的負(fù)載能力。啟動(dòng)矩一頻特性空載時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由靜止突然啟動(dòng)，并不失步地進(jìn)入穩(wěn)速運(yùn)行所允許的最高頻率稱為最高啟動(dòng)頻率。啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩有關(guān)。運(yùn)行矩頻特性步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行時(shí)所能接受的最高頻率稱為最高工作頻率，它與步距角一起決定執(zhí)行部件的最大運(yùn)行速度。最大相電壓和最大相電流分別是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每相繞組所允許施加的最大電源電壓和流過(guò)的最大電流。3.應(yīng)包括系統(tǒng)功能、性能指標(biāo)、使用條件、經(jīng)濟(jì)效益。4、如果滾珠螺旋副中有軸向間隙或在載荷作用下滾珠與滾道接觸處有彈性變形，則當(dāng)螺桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將產(chǎn)生空回誤差。為了消除空回誤差，在螺桿上裝配兩個(gè)螺母1和2，調(diào)整兩個(gè)螺母的軸向位置，使兩個(gè)螺母中的滾珠在承受載荷之前就以一定的壓力分別壓向螺桿螺紋滾道相反的側(cè)面，使其產(chǎn)生一定的變形，從而消除了軸向間隙，也提高了軸向剛度。常用的調(diào)整預(yù)緊方法有下列三種。墊片調(diào)隙式螺紋調(diào)隙式齒差調(diào)隙式5、（1）能保護(hù)系統(tǒng)元件不受高共模電壓的損害，防止高壓對(duì)低壓信號(hào)系統(tǒng)的損壞。（2）泄漏電流低，對(duì)于測(cè)量放大器的輸入端無(wú)須提供偏流返回通路。（3）共模抑制比高，能對(duì)直流和低頻信號(hào)(電壓或電流)進(jìn)行準(zhǔn)確、安全的測(cè)量。利用光電耦合方式實(shí)現(xiàn)載波調(diào)制，可獲得10kHz帶寬，但其隔離性能不如變壓器耦合。6.1）墊片調(diào)整法2）軸向壓簧調(diào)整法7、一種是電樞電壓控制，即在定子磁場(chǎng)不變的情況下，通過(guò)控制施加在電繞組兩頭端的電壓信號(hào)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一種是勵(lì)磁磁場(chǎng)控制即通過(guò)改變勵(lì)磁電流的大小來(lái)改變定子磁場(chǎng)的強(qiáng)度，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。8、（1）數(shù)字量（2）模擬量（3）開(kāi)關(guān)量（4）脈沖量9、L=(θp/360°)N；V=(θp/360°)f10、量化單位q＝1V，量化誤差最大值emax＝±0.5V。六、分析題1.半橋逆變電路原理如左圖所示，它有兩個(gè)導(dǎo)電臂，每個(gè)導(dǎo)電臂由一個(gè)可控元件和一個(gè)反并聯(lián)二極管組成。在直流側(cè)接有兩個(gè)相互串聯(lián)的足夠大的電容，使得兩個(gè)電容的聯(lián)結(jié)點(diǎn)為直流電源的中點(diǎn)。設(shè)電力晶體管Vl和V2基極信號(hào)在一個(gè)周期內(nèi)各有半周正偏和反偏，且二者互補(bǔ)。當(dāng)負(fù)載為感性時(shí)，其工作波形如右圖所示。輸出電壓波形u0為矩形波，其幅值為Um=Ud/2輸出電流i0波形隨負(fù)載阻抗角而異。設(shè)t2時(shí)刻以前V1導(dǎo)通。t2時(shí)刻給V1關(guān)斷信號(hào)，給V2導(dǎo)通信號(hào)，但感性負(fù)載中的電流i0不能立刻改變方向，于是VD2導(dǎo)通續(xù)流。當(dāng)t3時(shí)刻i0降至零時(shí)VD2截止，V2導(dǎo)通，i0開(kāi)始反向。同樣，在t4時(shí)刻給V2關(guān)斷信號(hào)，給V1導(dǎo)通信號(hào)后，V2關(guān)斷，VD1先導(dǎo)通續(xù)流，t5時(shí)刻V1才導(dǎo)通。當(dāng)V1或V2導(dǎo)通時(shí)，負(fù)載電流和電壓同方向，直流側(cè)向負(fù)載提供能量；而當(dāng)VD1或VD2導(dǎo)通時(shí)，負(fù)載電流和電壓反方向，負(fù)載中電感的能量向直流側(cè)反饋，既負(fù)載將其吸收的無(wú)功能量反饋回直流側(cè)。反饋回的能量暫時(shí)儲(chǔ)存在直流側(cè)電容中，直流側(cè)電容起到緩沖這種無(wú)功能量的作用。二極管VD1、VD2是負(fù)載向直流側(cè)反饋能量的通道，同時(shí)起到使負(fù)載電流連續(xù)的作用，VD1、VD2被稱為反饋二極管或續(xù)流二極管。2.分析下圖中傳動(dòng)大負(fù)載時(shí)消除齒側(cè)齒側(cè)間隙的原理當(dāng)傳動(dòng)負(fù)載大時(shí)，可采用雙齒輪調(diào)整法。如圖所示，小齒輪1、6分別與齒條7嚙合，與小齒輪1、6同軸的大齒輪2、5分別與齒輪3嚙合，通過(guò)預(yù)載裝置4向齒輪3上預(yù)加負(fù)載，使大齒輪2、5同時(shí)向兩個(gè)相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)小齒輪l、6轉(zhuǎn)動(dòng)，其齒便分別緊貼在齒條7上齒槽的左、右側(cè)，消除了齒側(cè)間隙