汽車底盤構(gòu)造與維修課件

第一章汽車底盤技術(shù)的發(fā)展概況一、汽車工業(yè)發(fā)展概況

汽車是最重要的現(xiàn)代化交通運輸工具，是科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平的標志。汽車工業(yè)是資金密集、技術(shù)密集、人才密集、綜合性強、經(jīng)濟效益高的產(chǎn)業(yè)，世界各工業(yè)發(fā)達國家?guī)缀醵及阉鳛閲窠?jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)?，F(xiàn)代汽車上采用了大量的新材料、新工藝和新結(jié)構(gòu)，特別是現(xiàn)代化的微電子控制技術(shù)的應(yīng)用，大大地提高了汽車的性能。毫無疑問，汽車是一種高科技產(chǎn)品。汽車工業(yè)的發(fā)展可以帶動機械制造、電子技術(shù)、橡膠工業(yè)和城市道路交通等相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，對社會經(jīng)濟建設(shè)和科學(xué)技術(shù)進步有著重要的推動作用。

1885年，德國工程師卡爾·奔馳設(shè)計制造出了世界上第一輛裝有0.85馬力(1000馬力＝735.5千瓦)汽油機的三輪汽車，二沖程、589w，如圖。1886年1月29日獲得了專利認證。后來人們將這一天作為世界上第一輛汽車的誕生日。1986年戴姆勒又與梅巴赫制成了810W的四沖程汽油機，并裝到四輪汽車上，如圖、視頻

19世紀末到第一次世界大戰(zhàn)爆發(fā)的20多年間，是發(fā)達國家汽車工業(yè)的初步形成時期，其中最具代表性的是德國和美國。

1908年美國人亨利·福特推出了著名的“T”型轎車，其上裝有一臺20馬力的四缸汽油機，如圖。1913年在汽車行業(yè)率先采用了具有劃時代意義的流水線怍業(yè)方式生產(chǎn)汽車，使這種車型的產(chǎn)量迅速上升，成本大幅下降，福特“T”型車先后共生產(chǎn)了1500萬輛，具有極大的社會影響。被譽為“汽車大王”。1967年，德國的波許(Bosch)公司研制出D型（進氣歧管的真空度及溫度來測量進氣量）葉特朗尼克(Jetronlc)電子控制燃油噴射系統(tǒng)，裝在大眾公司VWl600轎車上，它開創(chuàng)了汽油噴射系統(tǒng)電子控制的新時代。1973年又開發(fā)了L型電子控制燃油噴射系統(tǒng)（空氣流量計來測量進氣量）1979年，發(fā)動機電子控制技術(shù)已達到相當(dāng)高的程度。隨著世界汽車保有量的迅猛增加，各國對汽車排放法規(guī)要求日益嚴格化，同時對節(jié)熊和安全性能也提出了更高的要求。而電子技術(shù)的迅速發(fā)展為汽車技術(shù)的改善提供了條件。近年來，車用電子控制裝置越來越多，如電控燃油噴射裝置、電控點火裝置、電控自動變速器裝置、電控制動防抱死裝置、電控雷達防撞裝置等，電子控制裝置已滲透到汽車的每一個系統(tǒng)。

各期汽車

我國1956年10月15日第一汽車制造廠建成投產(chǎn)，生產(chǎn)解放牌CAl0型4t載貨汽車，結(jié)束了我國不能批量生產(chǎn)汽車的歷史。1958年9月28日，上海汽車裝配廠(上海汽車裝修廠)試制成功第一輛鳳凰牌轎車，開創(chuàng)了上海汽車工業(yè)生產(chǎn)轎車的歷史。這期間，我國的一批汽車修配企業(yè)，如南京汽車制配廠、濟南汽車配件廠、北京汽車制配廠等，相繼發(fā)展成汽車制造廠，生產(chǎn)各種不同類型的汽車。1968年創(chuàng)建二汽1975年7月1日，第二汽車制造廠建成投產(chǎn)，生產(chǎn)東風(fēng)牌EQ240型2．5t越野汽車。20世紀80年代初，我國汽車工業(yè)進入了大發(fā)展階段。1983年4月11日，第一輛上海桑塔納牌轎車在上海汽車廠組裝成功。1985年3月21日，上海大眾汽車有限公司正式成立。1987年國務(wù)院確定了以發(fā)展轎車工業(yè)來振興我國汽車工業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略。“七五”以來，通過與德國、法國、美國、日本和韓國等國的合作，我國先后建起了上海大眾、一汽大眾，二汽神龍、上海通用，廣州本田和北京現(xiàn)代等一批現(xiàn)代化的轎車生產(chǎn)企業(yè)。經(jīng)過20多年的努力，我國汽車的年產(chǎn)量從1978年的14．9萬量，發(fā)展到1992年的汽車年產(chǎn)量超過100萬量。2003年我國汽車的年產(chǎn)量更達到了444萬輛，其中轎車產(chǎn)量為201萬輛。我國已超過法國，成為繼美國、日本和德國之后的世界第四大汽車生產(chǎn)國。據(jù)統(tǒng)計1998年美國通用878萬輛福特772萬輛德國大眾485萬輛克萊斯勒402萬輛日本豐田446萬輛本田231萬輛二、汽車底盤發(fā)展概況50年代，汽車設(shè)計主要是考慮人體工學(xué)和汽車外觀完美的流線型。60年代，隨著汽車保有量和汽車速度的增加，交通事故頻發(fā)成了比較嚴重的社會問題。為了防止交通事故的發(fā)生，除制定新的交通法規(guī)加以限制外，還改造了制動裝置和添加了許多安全裝置。70年代，能源危機和環(huán)境保護是汽車業(yè)的重大問題。汽車設(shè)計強調(diào)輕量化、低油耗和在底盤方面如何減少行駛阻力，此時的汽車以機械控制系統(tǒng)或液壓控制系統(tǒng)為主。80年代，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子控制成為汽車上的主要控制。進入21世紀，汽車設(shè)計主要解決的問題仍然是環(huán)保和安全問題。電子技術(shù)的發(fā)展，為汽車向電子化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、多媒體化的方向發(fā)展創(chuàng)造了條件。據(jù)國外專家預(yù)測，未來3～5年內(nèi)汽車上裝用的電子裝置成本將占整車成本德25%以上，，汽車將由單純的機械產(chǎn)品向高級的機電一體化產(chǎn)品方向發(fā)展。三、電子技術(shù)在底盤上的應(yīng)用

1．電控自動變速器（ECAT）

ECAT可以根據(jù)發(fā)動機的載荷、轉(zhuǎn)速、車速、制動器工作狀態(tài)及駕駛員所控制的各種參數(shù)，經(jīng)過計算機的計算、判斷后自動地改變變速桿的位置，從而實現(xiàn)變速器換擋的最佳控制，即可得到最佳擋位和最佳換擋時間。它的優(yōu)點是加速性能好、靈敏度高、能準確地反映行駛負荷和道路條件等。傳動系統(tǒng)的電子控制裝置，能自動適應(yīng)瞬時工況變化，保持發(fā)動機以盡可能低的轉(zhuǎn)速工作。電子氣動換擋裝置是利用電子裝置取代機械換擋桿及其與變速機構(gòu)間的連接，并通過電磁閥及氣動伺服閥汽缸來執(zhí)行。它不僅能明顯地簡化汽車操縱，而且能實現(xiàn)最佳的行駛動力性和安全性。

2．防抱死制動系統(tǒng)（ABS）

該系統(tǒng)是一種開發(fā)時間最長、推廣應(yīng)用最為迅速的重要的安全性部件。它通過控制防止汽車制動時車輪的抱死來保證車輪與地面達到最佳滑動率（15-20%），從而使汽車在各種路面上制動時，車輪與地面都能達到縱向的峰值附著系數(shù)和較大的側(cè)向附著系數(shù)，以保證車輛制動時不發(fā)生抱死拖滑、失去轉(zhuǎn)向能力等不安全的工況，提高汽車的操縱穩(wěn)定性和安全性，減小制動距離。驅(qū)動防滑系統(tǒng)（ASR）也叫做牽引力控制系統(tǒng)（TCS或TRC），是ABS的完善和補充，它可以防止起動和加速時的驅(qū)動輪打滑，既有助于提高汽車加速時的牽引性能，又能改善其操作穩(wěn)定性。

3．電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)

電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)是用一部直流電機代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓助力缸、用蓄電池和電動機提供動力。這種微機控制的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)和傳統(tǒng)的液壓助力系統(tǒng)比起來具有部件少、體積小、重量輕的特點，最優(yōu)化的轉(zhuǎn)向作用力、轉(zhuǎn)向回正特性，提高了汽車的轉(zhuǎn)向能力和轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性，增加了汽車低速時的機動性以及調(diào)整行駛時的穩(wěn)定性。

4．適時調(diào)節(jié)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)

自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)能根據(jù)懸掛裝置的瞬時負荷，自動地適時調(diào)節(jié)懸架彈簧的剛度和減震器的阻尼特性，以適應(yīng)當(dāng)時的負荷，保持懸掛的既定高度。這樣就能夠極大地改進車輛行駛的穩(wěn)定性、操縱性和乘坐的舒適性。

5．常速巡行自動控制系統(tǒng)（CCS）

在高速長途行駛時，可采用常速巡行自動控制系統(tǒng)，恒速行駛裝置將根據(jù)行車阻力自動調(diào)整節(jié)氣門開度，駕駛員不必經(jīng)常踏油門以調(diào)整車速。若遇爬坡，車速有下降趨勢，微機控制系統(tǒng)則自動加大節(jié)氣門開度；在下坡時，又自動關(guān)小節(jié)氣門開度，以調(diào)節(jié)發(fā)動機功率達到一定的轉(zhuǎn)速。當(dāng)駕駛員換低速擋或制動時，這種控制系統(tǒng)則會自動斷開。隨著世界各大汽車產(chǎn)家對汽車安全問題的高度重視，安全氣囊系統(tǒng)、行駛動力學(xué)調(diào)節(jié)系統(tǒng)（FDR或VDC）、防撞系統(tǒng)、安全帶控制、照相控制等方面已大量采用了電子新技術(shù)。

四、課程性質(zhì)《底盤結(jié)構(gòu)與檢修》是汽車檢測與維修專業(yè)的主干專業(yè)修課，是一門理論性和實踐性都很強的課程。五、課程任務(wù)以講授常用汽車的結(jié)構(gòu)、檢修方法為基礎(chǔ)。并結(jié)合現(xiàn)代車的發(fā)展，重點突出講授汽車新結(jié)構(gòu)的工作原理、使用以及維修知識，滿足現(xiàn)代汽車發(fā)展需要。同時根據(jù)本專業(yè)特點除課堂教學(xué)外，多安排學(xué)生對新車型、新結(jié)構(gòu)進行實驗、實訓(xùn)等實踐技能的培訓(xùn)。使學(xué)生除掌握理論知識外，有較強的實際動手能力。本科程共160課時，本學(xué)期100課時，其中實驗60課時。第三章離合器第一節(jié)

概述第二節(jié)

摩擦式離合器的構(gòu)造第三節(jié)

離合器的操縱機構(gòu)第四節(jié)

離合器的故障與檢修

第一節(jié)概述前言功用要求種類基本知識組成工作原理結(jié)構(gòu)分析類型

第一節(jié)概述一、前言離合器在整車中處于的位置發(fā)動機——離合器——變速箱……圖200離合器起到的作用：在必要時切斷發(fā)動機傳來的動力。

第一節(jié)幾種工況下離合器的工作特點a.起步工況離合器處于結(jié)合狀態(tài)處于最小穩(wěn)定轉(zhuǎn)速離合器處于脫開狀態(tài)離合器逐漸進入結(jié)合狀態(tài)離合器處于結(jié)合狀態(tài)變速箱置于空檔啟動發(fā)動機到怠速狀態(tài)踩離合器掛1檔逐漸放開離合器踏板踩加速踏板完成起步直接掛1檔產(chǎn)生瞬間的沖擊發(fā)動機處于最小穩(wěn)定速度以下熄火如果沒有離合器離合器的功用：1.保證汽車起步平穩(wěn)第一節(jié)幾種工況下離合器的工作特點b.換檔工況離合器處于結(jié)合狀態(tài)可以達到同步離合器處于脫開狀態(tài)離合器逐漸進入結(jié)合狀態(tài)離合器處于結(jié)合狀態(tài)X檔行駛踩離合器換檔逐漸放開離合器踏板換檔完成直接掛檔產(chǎn)生很大的沖擊損壞傳動元件如果沒有離合器離合器的功用：2.保證換檔工作平順第一節(jié)幾種工況下離合器的工作特點c.緊急制動工況離合器處于結(jié)合狀態(tài)離合器打滑X檔行駛緊急制動主動盤與從動盤之間的力達到極限防止系統(tǒng)過載發(fā)動機轉(zhuǎn)速急劇降低產(chǎn)生很大慣性力矩過大的載荷，影響傳動元件壽命或損壞傳動元件如果沒有離合器離合器的功用：3.防止傳動系統(tǒng)過載第一節(jié)二、離合器的功用1.保證汽車起步平穩(wěn)2.保證換檔工作平順3.防止傳動系統(tǒng)過載第一節(jié)三、對離合器的要求(1)保證能傳遞發(fā)動機發(fā)出的最大轉(zhuǎn)矩，并且還有一定的傳遞轉(zhuǎn)矩余力。(2)能作到分離時，徹底分離，接合時柔和，并具有良好的散熱能力。(3)從動部分的轉(zhuǎn)動慣量盡量小一些。這樣，在分離離合器換檔時，與變速器輸入軸相連部分的轉(zhuǎn)速就比較容易變化，從而減輕齒輪間沖擊。(4)具有緩和轉(zhuǎn)動方向沖擊，衰減該方向振動的能力，且噪音小。(5)壓盤壓力和摩擦片的摩擦系數(shù)變化小，工作穩(wěn)定。(6)操縱省力，維修保養(yǎng)方便。第一節(jié)四、離合器的種類摩擦離合器：靠機械摩擦傳動。液力耦合器：靠液體之間的耦合作用傳動。電磁離合器：靠電磁之間的耦合作用傳動。第一節(jié)五、摩擦離合器基本知識

離合器傳遞扭矩的大小，取決于摩擦力的大小，而摩擦力受下列因素影響：螺旋彈簧壓緊力摩擦系數(shù)摩擦面的數(shù)目摩擦面的尺寸第一節(jié)摩擦力：F=u*P其中u—摩擦系數(shù)；（取決于材料本身的尺寸、材料、表面粗糙程度等）

P——壓力。摩擦力與壓力成正比；但壓力過大，易造成離合器接合不柔和。為此，有的汽車采用增加摩擦片數(shù)，減小壓緊彈簧彈力的做法，同樣可以增加摩擦力。第一節(jié)六、摩擦片式離合器組成工作原理離合器由主動部分、從動部分、壓緊機構(gòu)和操縱機構(gòu)四部分組成。

1.主動部分包括（飛輪）、離合器蓋、壓盤等機件組成。這部分與發(fā)動機曲軸連在一起。離合器蓋與飛輪靠螺栓連接，壓盤與離合器蓋之間是靠3－4個傳動片傳遞轉(zhuǎn)矩的。第一節(jié)2.從動部分

從動部分是由單片、雙片或多片從動盤所組成，它將主動部分通過摩擦傳來的動力傳給變速器的輸入軸。從動盤由從動盤本體，摩擦片和從動盤轂三個基本部分組成。第一節(jié)為了避免轉(zhuǎn)動方向的共振，緩和傳動系受到的沖擊載荷，大多數(shù)汽車都在離合器的從動盤上附裝有扭轉(zhuǎn)減震器。第一節(jié)

為了使汽車能平穩(wěn)起步，離合器應(yīng)能柔和接合，這就需要從動盤在軸向具有一定彈性。為此，往往在動盤本體園周部分，沿徑向和周向切槽。再將分割形成的扇形部分沿周向翹曲成波浪形，兩側(cè)的兩片摩擦片分別與其對應(yīng)的凸起部分相鉚接，這樣從動盤被壓縮時，壓緊力隨翹曲的扇形部分被壓平而逐漸增大，從而達到接合柔和的效果。第一節(jié)3.壓緊機構(gòu)

壓緊機構(gòu)主要由螺旋彈簧或膜片彈簧組成，與主動部分一起旋轉(zhuǎn)，它以離合器蓋為依托，將壓盤壓向飛輪，從而將處于飛輪和盤壓間的從動盤壓緊。第一節(jié)螺旋彈簧分為沿周向布置和在中央布置兩種。將一個圓柱形或圓錐形彈簧布置在中央的離合器稱為中央彈簧離合器。第一節(jié)4.操縱機構(gòu)

操縱機構(gòu)是為駕駛員控制離合器分離與接合程度的一套專設(shè)機構(gòu)，它是由位于離合器殼內(nèi)的分離杠桿（在膜片彈簧離合器中，膜片彈簧兼起分離杠桿的作用）、分離軸承、分離套筒、分離叉、回位彈簧等機件組成的分離機構(gòu)和位于離合器殼外的離合器踏板及傳動機構(gòu)、助力機構(gòu)等組成。第一節(jié)七、摩擦片式離合器工作原理1.接合狀態(tài)（安裝）2.分離過程（踩下踏板）3.接合過程（抬起踏板）動畫1動畫2第一節(jié)

歸納

（1）分離過程踩下踏板分離叉頂壓分離軸承前移壓向分離杠桿內(nèi)端分離杠桿內(nèi)端向前外端向后運動拉動壓盤克服壓緊彈簧彈力向后移動解除飛輪、從動盤、壓盤三者之間的壓緊狀態(tài)中斷動力傳遞。（2）接合過程抬起踏板分離叉離開分離軸承分離軸承在回位彈簧作用下回位在壓緊彈簧作用下壓盤前移帶動分離杠桿內(nèi)端向后外端向前運動此時飛輪、從動盤、壓盤三者之間處于壓緊狀態(tài)接通動力傳遞。第一節(jié)八、結(jié)構(gòu)分析1.壓盤要有傳力、導(dǎo)向、定心作用依靠傳動銷或傳動片或窗口或止口傳力要求：壓盤要平，不允許翹曲。導(dǎo)向和定心要求：壓盤只做軸向運動，不允許做徑向運動。第一節(jié)2.壓緊彈簧受三次壓縮安裝前，予壓。安裝后，進一步受壓。分離時，再次受壓。第一節(jié)3.分離杠桿運動干涉及其防止杠桿外端是做弧線運動，壓盤只能做軸向運動，故產(chǎn)生運動干涉。解決辦法：支點移動式重點擺動式綜合式第一節(jié)4.離合器踏板自由行程離合器踏板自由行程：分離杠桿內(nèi)端與分離軸承之間的間隙在離合器踏板行程上的反映。原因：離合器使用久后，摩擦片會磨損變薄導(dǎo)致壓盤進一步向前，造成分離杠桿頂在分離軸承上，無法保證離合器正常接合，造成離合器打滑。為解決這一問題，分離杠桿與分離軸承之間要留有間隙。間隙第一節(jié)九、摩擦式離合器的類型1.按從動盤的數(shù)目不同分單片離合器雙片離合器多片離合器視頻1、視頻2第一節(jié)2.按彈簧的類型和布置形式不同分

多個彈簧離合器膜片彈簧離合器

視頻3第一節(jié)3.按操縱機構(gòu)的不同分機械式液壓式空氣式空氣助力式第一節(jié)

第二節(jié)摩擦式離合器的構(gòu)造多簧離合器與膜片彈簧離合器比較扭轉(zhuǎn)減振器一、多簧離合器與膜片彈簧離合器比較1.膜片彈簧與螺旋彈簧的特性曲線圖322.優(yōu)點：①膜片彈簧離合器具有操縱輕便的特點。②膜片彈簧兼有壓緊彈簧和分離杠桿雙重作用，使離合器結(jié)構(gòu)簡單。③壓緊力分布均勻，摩擦片接觸良好。④不存在分離杠桿同一平面調(diào)整和分離杠桿工作高度的調(diào)整。⑤能隨摩擦片的磨損自動調(diào)節(jié)壓緊力，傳動可靠。⑥壓緊力幾乎不受離心力影響。第二節(jié)3.拉式膜片彈簧離合器：圖391操縱方式：拉分離軸承為分離。推分離軸承為接合。在分離時需要向后拉動膜片彈簧小端的離合器叫作拉式膜片彈簧離合器。拉式膜片彈簧離合器中拉式膜片彈簧的安裝方向與推式相反，在接合位置時，膜片彈簧的大端支承在離合器蓋上，其中部壓在壓盤上。第二節(jié)3.與推式膜片彈簧離合器相比優(yōu)點（1）離合器蓋總成中取消了膜片彈簧中間支承的零件，結(jié)構(gòu)更加簡單。（2）由于拉式膜片彈簧在離合器蓋總成中以中部而不是以大端與壓盤相壓，所以同樣尺寸的壓盤可以采用直徑較大的膜片彈簧，從而提高了壓緊力，也就是提高了傳遞轉(zhuǎn)矩。（3）與推式膜片彈簧相比，由于拉式膜片彈簧的支點從中部外移到大端，相當(dāng)與分離杠桿的力臂增大，盡管采用直徑較大一點的膜片彈簧，而并不增大操縱力。

（4）由于拉式膜片彈簧的支點的外移，使膜片彈簧的最大應(yīng)力有所降低，有利于提高膜片彈簧的壽命。第二節(jié)二、從動盤與扭轉(zhuǎn)減振器

圖36傳力過程：飛輪、壓盤摩擦片從動盤鋼片、減振器鋼片減振彈簧受壓從動轂第二節(jié)第三節(jié)離合器的操縱結(jié)構(gòu)分類人力式：機械式彈簧助力：D-C2-00液壓式圖D-C2-28（動畫）氣壓助力式視頻4

第四節(jié)離合器的故障與檢修離合器常見故障的診斷與排除離合器主要零部件的檢修離合器的裝配與調(diào)整第四節(jié)離合器的故障與檢修一、離合器常見故障的診斷與排除1.離合器打滑現(xiàn)象：起步困難、加速無力、汽車上坡行駛有焦臭味。原因：自由行程小、彈簧軟（斷）、摩擦片薄(硬、釘露、油污）、固定螺栓松。診斷：拉手制動起步或轉(zhuǎn)發(fā)動機排除：按原因有外向里進行。第四節(jié)2、離合器分離不徹底現(xiàn)象：掛擋困難（齒輪撞擊聲）、掛擋后不抬離合器自行（或熄火）。原因：自由行程大、分離杠桿不在同一平面（斷）、摩擦片厚（翹曲、釘松）調(diào)整不當(dāng)（雙片式）、從動盤移動困難。診斷：踩踏板置空擋，起子撥不動摩擦片。排除：按原因有外向里進行。第四節(jié)3.離合器異響現(xiàn)象：使用時又不正常響聲。原因：分離軸承磨損（缺油）及回位彈簧軟(斷、脫）、分離杠桿支撐銷孔磨損、片釘松或碎裂、減振彈簧斷、復(fù)位彈簧軟（斷、脫）傳動銷孔磨損、花鍵磨損。診斷：少許踩踏板響，加油后仍響。踩下放松踏板響。踩到底響放松不響。連續(xù)踩踏板，接合分離瞬間出現(xiàn)響。發(fā)動機一起動就響。第四節(jié)4.起步時發(fā)抖現(xiàn)象：起步時，經(jīng)常不能平穩(wěn)接合，使車身發(fā)抖。原因：分離杠桿不在同一平面（斷）、壓盤從動盤（翹曲、釘松）、壓緊彈簧力不均、固定螺釘松動。診斷：起步試驗排除：按原因有外向里進行。第四節(jié)二、離合器主要零部件的檢修1.離合器從動盤檢修輕微油污噴燈火焰燒掉或汽油清洗輕微燒焦砂紙打磨嚴重則更換（除舊片，換新片，厚差不大于0.5mm；檢查結(jié)合、翹曲；埋頭孔深度片厚2/3，1/2，低于摩擦面1mm；質(zhì)量檢查。第四節(jié)2.離合器壓盤檢修刮痕不大于0.3mm加工量（厚度）不大于0.2mm雙片式離合器，銷孔間隙正常0.5~0.67mm,超過1mm時，應(yīng)修理按級別加大銷，每級加大0.1mm嚴重磨損，無法加大時，可轉(zhuǎn)位90度，重新鉆孔維修加工后，要靜平衡實驗，精度15~20gmm第四節(jié)3.膜片彈簧的檢修膜片彈簧高度與標準值相差不應(yīng)大于0.5mm。膜片彈簧內(nèi)端高度差不能超過0.5mm。第四節(jié)4.飛輪的檢查不應(yīng)有機油、潤滑脂嚴重磨損、溝槽、燒傷、破裂或失去平衡時應(yīng)更換定位銷固定牢固，不松動。第四節(jié)5、離合器操縱機構(gòu)的檢修分離杠桿磨損應(yīng)焊修或更換，支承銷磨損、起槽應(yīng)更換。分離軸承軸向間隙不大于0.6mm，內(nèi)座圈磨損不大于0.3mm。封閉式不可拆，凈油裝用。缸筒內(nèi)壁磨損不大于0.15mm，活塞與缸筒間隙不大于0.2mm，皮碗、回位彈簧檢查。踏板支架軸、分離叉軸間隙過大應(yīng)更換襯套。拉索應(yīng)滑動自如。第四節(jié)三、離合器的裝配與調(diào)整1.離合器的裝配專用壓具裝合，蓋與壓盤，拆蓋應(yīng)標記，裝蓋對標記，分次擰緊螺栓。彈力分布應(yīng)均勻。分離軸承、從動軸應(yīng)加少許潤滑脂（鈣基）雙片式從動盤長短轂不允許裝反，帶扭轉(zhuǎn)減振器的從動盤，從動盤應(yīng)向后。第四節(jié)分離彈簧小端向飛輪，大端向中間壓盤。蓋與飛輪對標記安裝。安裝離合器應(yīng)用變速器第一軸作導(dǎo)桿，離合器安裝飛輪后，應(yīng)進行動平衡實驗，并做好標記。第四節(jié)2.離合器的調(diào)整分離杠桿同一平面的調(diào)整，支點調(diào)整，圖9；重點調(diào)整；力點調(diào)整。分離杠桿規(guī)定高度的調(diào)整，調(diào)整分離杠桿上的螺釘，部位同上。中間壓盤的調(diào)整，擰緊退5/6圈，有5響。自由行程的調(diào)整機械式：拉桿螺母；液壓式：偏心螺栓；或分離叉推桿螺母。第四節(jié)思考題31.離合器的功用是什么？2.離合器由哪幾部分組成？各部分有哪些零件？3.敘述離合器的工作原理。4.離合器的調(diào)整內(nèi)容有哪些？5.何謂離合器踏板自由行程？留有離合器踏板自由行程的原因何在？6.敘述扭轉(zhuǎn)減振器的傳力過程。7.檢驗從動盤鉚釘埋頭孔深度應(yīng)不大于多少？換新摩擦片鉚釘埋頭孔深度應(yīng)不低于多少？8.離合器打滑、分離不徹底的故障現(xiàn)象、原因、診斷及排除？第四章手動變速器第一節(jié)概述第二節(jié)手動變速器的變速機構(gòu)第三節(jié)同步器第四節(jié)變速器操縱機構(gòu)第五節(jié)手動變速器故障診斷與檢修第一節(jié)概述一、變速器的功用1、通過改變傳動比擴大汽車驅(qū)動力和速度的變化范圍，以適應(yīng)經(jīng)常變化的行駛條件，同時，使發(fā)動機在最有利的條件下工作。2、在發(fā)動機旋轉(zhuǎn)方向不變的條件下，使汽車能倒向行駛。3、中斷發(fā)動機向驅(qū)動橋的動力傳遞，以使發(fā)動機能夠起步、怠速，滿足汽車暫時停車的需要。此外，還可作為其他動力輸出裝置（舉升、起吊裝置等）

第一節(jié)二、變速器的類型（1）按傳動比的變化方式劃分，變速器可分為有級式、無級式和綜合式三種。

(a)有級式變速器：有幾個可選擇的固定傳動比，采用齒輪傳動。又可分為：齒輪軸線固

定的普通齒輪變速器和部分齒輪（行星齒輪）軸線旋轉(zhuǎn)的行星齒輪變速器兩種。

(b)無級式變速器:傳動比可在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化,常見的有液力式,機械式和電力式等。

(c)綜合式變速器：由有級式變速器和無級式變速器共同組成的，其傳動比可以在最大值

與最小值之間幾個分段的范圍內(nèi)作無級變化。

第一節(jié)（2）按操縱方式劃分，變速器可以分為強制操縱式，自動操縱式和半自動操縱式三種。

(a)強制操縱式變速器：靠駕駛員直接操縱變速桿換檔。

(b)自動操縱式變速器：傳動比的選擇和換檔是自動進行的。駕駛員只需操縱加速踏板，變速器就可以根據(jù)發(fā)動機的負荷信號和車速信號來控制執(zhí)行元件，實現(xiàn)檔位的變換。

(c)半自動操縱式變速器：可分為兩類，一類是部分檔位自動換檔，部分檔位手動（強制）換檔；另一類是預(yù)先用按鈕選定檔位，在踩下離合器踏板或松開加速踏板時，由執(zhí)行機構(gòu)自行換檔。

第一節(jié)三、手動變速器的工作原理普通齒輪式變速器是利用不同齒數(shù)的齒輪嚙合傳動實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的改變。圖1在一對齒輪逐齒嚙合傳動中，相同時間內(nèi)，兩個齒輪參加嚙合的齒數(shù)比定相等，故n1Z1=n2Z2

。傳動比i12=n1/n2=Z2/Z1

。即輸入軸轉(zhuǎn)速與輸出軸轉(zhuǎn)速之比或被動齒輪齒數(shù)與主動齒輪齒數(shù)之比，稱為傳動比。組合齒輪傳動中，其傳動比為被動齒輪齒數(shù)的連乘積與主動齒輪齒數(shù)的連乘積之比。圖3

第一節(jié)根據(jù)能量守恒定律，齒輪傳動中，輸入軸功率P1應(yīng)等于輸出軸功率P2，即

P1=P2因為

P1=M1n1/9550千瓦，P2=M2n2/9550千瓦所以M1n1=M2n2，傳動比i12=n1/n2=M2/M1。上式表明若n2<n1

，則M2

>

M1，得到降速增扭目的，速度降低越多，扭矩增加越大。

圖2

視頻1

第一節(jié)歸納：i=1，為直接檔；i<1，為超速檔；i>1，為低速檔。

第一節(jié)第二節(jié)手動變速器的變速傳動機構(gòu)變速器由變速傳動機構(gòu)、變速操縱機構(gòu)組成形式：三軸式和二軸式一、三軸式變速器1.應(yīng)用范圍：發(fā)動機前置后輪驅(qū)動2.特點：傳動比范圍大，具有直接檔傳動效率提高。3.組成：1-輸入軸2-軸承3-接合齒圈4-同步環(huán)5-輸出軸

6-中間軸7-接合套8-中間軸常嚙合齒輪9-倒檔移動齒輪圖44

第二節(jié)花鍵轂上分別套有帶有內(nèi)花鍵的嚙合套。通過嚙合套的前后移動，可以使花鍵轂與相鄰齒輪上的接合齒圈連接在一起，將齒輪上的動力傳給二軸。

視頻2

第二節(jié)4.變速器的換檔裝置：

1）直接滑動式換檔裝置：直接滑動式用于直齒輪傳動的檔位，換檔齒輪和軸通過花鍵聯(lián)接。常用于一檔、倒檔。

2）接合套式換檔裝置：這種換檔裝置用于斜齒輪傳動的檔位。

第二節(jié)5.防止自動跳檔措施：CA1091型汽車花鍵轂接合套接合齒圈

第二節(jié)東風(fēng)EQ1090E型汽車花鍵轂接合套接合齒圈

第二節(jié)二、兩軸式變速器

1.結(jié)構(gòu)：圖41、

40DH

、視頻31-輸入軸2-接合套3-里程表齒輪4-同步環(huán)5-半軸6-主減速器被動齒輪7-差速器殼8-半軸齒輪9-行星齒輪10、11-輸出軸12-主減速器主動齒輪13-花鍵轂與傳統(tǒng)的三軸變速器相比，由于省去了中間軸，所以一般檔位傳動效率要高一些；但是任何一檔的傳動效率又都不如三軸變速器直接檔的傳動效率高。

第二節(jié)第三節(jié)同步器一、無同步器的換檔過程1.低檔換高檔高檔速度V2接合套速度V3低檔速度V4踩離合器，脫空檔，V3=V4（瞬時）因為V2>V4,則V2>V3（不同步）

，由于V3下降慢（轉(zhuǎn)動慣量大），V2下降快（轉(zhuǎn)動慣量小），等待一會時間，當(dāng)V3=V2時，再踩離合器，掛檔。

第三節(jié)2.高檔換低檔踩離合器，脫空檔，V3=V2（瞬時）因為V2>V4,則V3>V4（不同步）V3下降慢（轉(zhuǎn)動慣量大）,V4下降快（轉(zhuǎn)動慣量?。舨徊扇〈胧?，V3與V4不同步差距會更大，此時，應(yīng)抬起離合器，加油門，迅速提高V4，當(dāng)V3=V4時，再踩離合器，掛檔。

第三節(jié)歸納無同步器換檔低檔換高檔—兩腳離合器，中間不加油門。高檔換低檔---兩腳離合器，中間加油門。

第三節(jié)二、同步器的構(gòu)造及其工作原理同步器有常壓式，慣性式和自行增力式等種類。這里僅介紹目前廣泛采用的慣性式同步器。慣性式同步器是依靠摩擦作用實現(xiàn)同步的，在其上面設(shè)有專設(shè)機構(gòu)保證接合套與待接合的花鍵齒圈在達到同步之前不可能接觸，從而避免了齒間沖擊。慣性同步器按結(jié)構(gòu)又分為鎖環(huán)式和鎖銷式兩種

第三節(jié)1.鎖環(huán)式慣性同步器1）構(gòu)造北京BJ212型汽車三檔變速器中的二、三檔同步器（圖45）為例說明。只有當(dāng)滑塊位于缺口12的中央時，接合套與鎖環(huán)的齒方可能接合。視頻4

第三節(jié)2）工作原理a)在掛三檔時，用撥叉3撥動接合套8并帶動滑塊2一起向左移動。當(dāng)滑塊左端面與鎖環(huán)9的缺口12的端面接觸時，便推動鎖環(huán)9壓向齒輪1，使鎖環(huán)9的內(nèi)錐面壓向齒輪1的外錐面。由于兩錐面具有轉(zhuǎn)速差（n1＞n9），所以一接觸便產(chǎn)生摩擦作用。圖46

第三節(jié)c)齒輪1即通過摩擦作用帶動鎖環(huán)相對于接合套超前轉(zhuǎn)過一個角度，直到鎖環(huán)9的缺口12與滑塊的另一側(cè)面,接觸時，鎖環(huán)便與接合套同步轉(zhuǎn)動。此時，接合套的齒與鎖環(huán)的齒錯開了約半個齒厚，從而使接合套的齒端倒角面與鎖環(huán)相應(yīng)的齒端倒角面正好互相抵觸而不能進入嚙合(此時，無論駕駛員施加多大的力，都掛不上檔。由于撥環(huán)力矩總是小于摩擦力矩，設(shè)計上予以保證，即α與β具有一定關(guān)系式。圖46b)同步后，摩擦力矩消失，再撥環(huán)力矩作用下，鎖環(huán)被撥動一個角度，滑塊此時位于缺口中央，實現(xiàn)順利掛檔。d)最后，完成掛檔。

第三節(jié)2.鎖銷式慣性同步器1）構(gòu)造以東風(fēng)EQ1090E型汽車變速器四、五鎖銷式慣性同步器為例，有三個定位銷和三個鎖銷，間隔穿過接合套。特點：摩擦錐盤磨損后，可更換，成本低。2）原理：掛檔時，接合套帶動定位銷及摩擦錐環(huán)，頂壓在摩擦錐盤上，由于不同步產(chǎn)生摩擦力矩，此時鎖銷與接合套倒角相對，無論駕駛員施加多大的力都無法掛上檔。同步后，摩擦力矩消失，再F1產(chǎn)生的撥環(huán)力矩作用下，鎖銷被撥動一個角度，順利掛檔。

第三節(jié)歸納：同步器的作用：1）掛檔操作簡便，減輕駕駛員的疲勞。2）避免掛檔時，由于駕駛員掛檔時機掌握不好造成掛檔響聲。3）掛檔迅速，提高燃料經(jīng)濟性。

第三節(jié)第四節(jié)變速器操縱機構(gòu)變速器操縱機構(gòu)能讓駕駛員使變速器掛上或摘下某一檔，從而改變變速器的工作狀態(tài)。

為了保證變速器的可靠工作，變速器操縱機構(gòu)應(yīng)能滿足以下要求：

（1）掛檔后應(yīng)保證結(jié)合套于與結(jié)合齒圈的全部套合（或滑動齒輪換檔時，全齒長都進入嚙合）。在振動等條件影響下，操縱機構(gòu)應(yīng)保證變速器不自行掛檔或自行脫檔。為此在操縱機構(gòu)中設(shè)有自鎖裝置。

（2）為了防止同時掛上兩個檔而使變速器卡死或損壞，在操縱機構(gòu)中設(shè)有互鎖裝置。

（3）為了防止在汽車前進時誤掛倒檔，導(dǎo)致零件損壞，在操縱機構(gòu)中設(shè)有倒檔鎖裝置。

第四節(jié)如圖：前置發(fā)動機后輪驅(qū)動汽車變速器的外操縱機構(gòu)一般前置發(fā)動機后輪驅(qū)動汽車的變速器距離駕駛員座位較近，換檔桿等外操縱機構(gòu)多集中安裝在變速器箱蓋上，結(jié)構(gòu)簡單、操縱容易并且準確。變速器殼體變速器連動桿變速桿

第四節(jié)如圖：變速器遠距離外操縱機構(gòu)

在發(fā)動機后置或前輪驅(qū)動的汽車上，通常汽車變速器距離駕駛員座位較遠，變速桿和變速器之間通常需要用連桿機構(gòu)聯(lián)接，進行遠距離操縱。變速桿橫向拉桿縱向拉桿

第四節(jié)一、換檔撥叉機構(gòu)視頻5

第四節(jié)二、定位鎖止裝置1.自鎖裝置

掛檔后應(yīng)保證結(jié)合套于與結(jié)合齒圈的全部套合（或滑動齒輪換檔時，全齒長都進入嚙合）。在振動等條件影響下，操縱機構(gòu)應(yīng)保證變速器不自行掛檔或自行脫檔。為此在操縱機構(gòu)中設(shè)有自鎖裝置。換檔撥叉軸上方有三凹坑，上面有被彈簧壓緊的鋼珠。當(dāng)撥叉軸位置處于空檔或某一檔位置時，鋼珠壓在凹坑內(nèi)。起到了自鎖的作用。圖42

第四節(jié)2.互鎖鎖裝置

當(dāng)中間換檔撥叉軸移動掛檔時，另外兩個撥叉軸被鋼球瑣住。防止同時掛上兩個檔而使變速器卡死或損壞，起到了互鎖作用。

第四節(jié)互鎖裝置工作示意圖

第四節(jié)自鎖、互鎖裝置統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)

第四節(jié)3.倒檔鎖裝置

當(dāng)換檔桿下端(紅色的長方塊部分)向倒檔撥叉軸移動時，必須壓縮彈簧才能進入倒檔撥叉軸上的撥塊槽中。防止了在汽車前進時誤掛倒檔，而導(dǎo)致零件損壞，起到了倒檔鎖的作用。當(dāng)?shù)箼n撥叉軸移動掛檔時，另外兩個撥叉軸被鋼球瑣住。

第四節(jié)倒檔鎖結(jié)構(gòu)

第四節(jié)第五節(jié)手動變速器故障診斷與檢修一、變速器常見故障與診斷1.變速器的異常聲響1）空檔發(fā)響（1）現(xiàn)象：怠速空檔響，踩離合器響聲消失。（2）原因：第一軸、常嚙齒輪、軸承

第五節(jié)2）掛檔后發(fā)響（1）現(xiàn)象：掛入某檔法響；隨轉(zhuǎn)速升高響聲加大（2）原因：軸、花鍵、軸承、齒輪、操縱機構(gòu)（3）診斷：各檔均響，多為基礎(chǔ)件、軸承、花鍵、齒輪某檔響，該檔齒輪

第五節(jié)2.變速器跳檔（1）現(xiàn)象：多為中、高速負荷變化或汽車劇烈振動時發(fā)生跳入空檔。（2）原因：自鎖裝置、齒輪、叉軸等（3）診斷：掛檔無阻力或阻力甚小，說明自鎖失效。否則為其他方面。

第五節(jié)3.掛檔困難1）現(xiàn)象：不能順利掛入檔位，常發(fā)生齒輪撞擊聲。2）原因：叉、自鎖或互鎖、連接桿、同步器、軸。3）診斷：開蓋檢查

第五節(jié)4.變速器亂檔1）現(xiàn)象：所掛檔位不符，掛檔后不能退回空檔或一次掛入兩個檔。2）原因：換檔桿、互鎖裝置等3）診斷：重點檢查換檔桿、互鎖裝置。

第五節(jié)5.變速器發(fā)熱1）現(xiàn)象：由燙手感覺2）原因：軸承裝配過緊、齒輪嚙合間隙過小、齒輪油缺少或不符3）診斷：先檢查油平面，油質(zhì)量；在檢查內(nèi)部

第五節(jié)6.變速器漏油1）現(xiàn)象：齒輪油從軸承該或結(jié)合部為滲漏2）原因：密封、殼破、油過多、通氣塞堵3）診斷：根據(jù)油跡逐一查找

第五節(jié)二、變速器零件的檢修1.齒輪與花鍵的檢修1）齒面斑點小時，可用油石修磨后繼續(xù)適用。2）齒路端面磨損長度>齒長15%，否則更換。3）齒輪嚙合面應(yīng)在齒高中部，接觸面積應(yīng)>60%。

第五節(jié)2.軸的檢修1）彎曲變形可用百分表檢查，超標應(yīng)校正或更換，如圖。2）用千分尺檢查軸徑磨損程度，磨損超過規(guī)定值，可堆焊后修磨、鍍鉻修復(fù)或更換。

第五節(jié)3.同步器的檢修用厚薄規(guī)測量鎖環(huán)和換檔齒輪端面之間的間隙。解放CA1091標準間隙為1.2-1.8mm，磨損極限為0.3mm。

第五節(jié)4.變速器殼體的檢修檢查是否裂紋、變形；如有，應(yīng)維修或更換。螺紋損傷不得超過2牙。

第五節(jié)5.變速器蓋的檢修檢查是否裂紋，結(jié)合面平面度是否超限，如油，可采用鏟、刨、銼、銑等方法修復(fù)或更換。

第五節(jié)6.軸承的檢修檢查軸承是否有麻點、麻面、斑疤和燒灼，保持架是否完好，如有，應(yīng)更換。

第五節(jié)7.操縱機構(gòu)的檢修檢查操縱機構(gòu)是否磨損、變形、連接松動、彈簧失效，如有，應(yīng)更換、校正、緊固。

第五節(jié)三、變速器的裝配與調(diào)整裝配：清洗、潤滑、安裝。調(diào)整：常嚙齒輪嚙合間隙0.15~0.40mm滑動齒輪嚙合間隙0.15~0.50mm第一軸軸向間隙≤0.15mm其余各軸軸向間隙≤0.30mm各齒輪軸向間隙≤0.40mm

第五節(jié)四、變速器的磨合與試驗1.無負荷條件下磨合加注齒輪油，第一軸轉(zhuǎn)速1000~1200r/min。各檔磨合時間總和不小于1h。2.有負荷條件下磨合負荷為最大傳遞扭矩的30%，嚴禁加入研磨磨料進行磨合。油溫15℃~65℃磨合后清洗，加注新齒輪油。

第五節(jié)五、齒輪油的選用1.先選使用級CLC-3普通齒輪油CLC-4雙曲線齒輪油CLC-5雙曲線齒輪油（用于偏置量大于5cm)2.再選粘度級夏用90(南方全年通用)、140、250冬用75W(-40℃)、80W、85W多級油80W/90(-26℃)、85W/90(-12℃)

第五節(jié)思考題41.何謂傳動比？2.手動變速器的功用？3.敘述解放CA1092變速器各檔動力傳遞路線？4.同步器的功用？5.何謂自鎖、互鎖、倒檔鎖？6.敘述解放CA1091變速器操縱機構(gòu)各零件名稱？7.速度降低，扭矩為何會增加？第五章自動變速器第一節(jié)

概述第二節(jié)

液力變矩器第三節(jié)

行星齒輪機構(gòu)第四節(jié)

自動變速器控制系統(tǒng)第五節(jié)

電子控制系統(tǒng)第六節(jié)

自動變速器故障診斷與檢修第一節(jié)概述優(yōu)點分類操縱手柄使用控制開關(guān)使用偶合器一、優(yōu)點①取消了離合器，能夠根據(jù)發(fā)動機負荷和車速等情況自動變換傳動比，使汽車獲得良好的動力性和燃料經(jīng)濟性，并減少發(fā)動機排放污染。②換檔平滑、無沖擊、振動，噪音小。在車輛擁擠時，可大大提高車輛行駛的安全性及可靠性。③操縱輕便，在車輛擁擠時，可大大提高車輛行駛的安全性及可靠性。④傳動效率高，能防止發(fā)動機過載。第一節(jié)二、分類1.按齒輪變速系統(tǒng)的控制方式分為：

a.液控液動自動變速器：在手控制閥選定位置后，由反映節(jié)氣門開度的節(jié)氣門閥和反映車

速的調(diào)速器閥把節(jié)氣門開度和車速轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤盒盘?。在換檔點，這些液壓信號直接控制換擋閥進行換檔。

第一節(jié)b.電控液動自動變速器：

在手控制閥選定位置后，由反映節(jié)氣門開度的節(jié)氣門位置傳感器和反映車速的車速傳感器把節(jié)氣門開度和車速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枴?/p>

這些電信號輸入電子控制單元（ECU），由電子控制單元控制液壓閥和液壓執(zhí)行機構(gòu)進行換檔。第一節(jié)2.按傳動方式可分為普通齒輪式自動變速器（輪式自動變速器體積較大，最大傳動比較小，只有少數(shù)幾種車型使用(如本田ACCORD轎車)行星齒輪式自動變速器（結(jié)構(gòu)緊湊，能獲得較大的傳動比，為絕大多數(shù)轎車采用）鏈條式自動變速器（少數(shù)）第一節(jié)3.按變矩器的類型分類

A.無鎖止離合器的變矩器早期的變矩器中沒有鎖止離合器，在任何工況下都是以液力的方式傳遞發(fā)動機動力，因此傳動效率較低。B.有鎖止離合器的變矩器新型轎車自動變速器大都采用帶鎖上離合界的變矩器，這樣當(dāng)汽車達到一定車速時，控制系統(tǒng)使鎖止離合器接合，液力變矩器輸入部分和輸出部分連成一體，發(fā)動機動力以機械傳遞的方式直接傳人齒輪變速器，從而提高了傳動效率，降低了汽車的燃油消耗量。第一節(jié)4.按汽車驅(qū)動方式的不同，可分為

后驅(qū)動自動變速器（FR）前驅(qū)動自動變速器（FF）第一節(jié)三、自動變速器操縱手柄的使用操縱手柄只改變自動變速器的閥板總成中手動閥的位置，而自動變速器本身的檔位則是由換檔執(zhí)行機構(gòu)的動作決定的。它除了取決于手動閥的位置外，還取決于汽車的車速、節(jié)氣門開度等因素。要正確操作自動變速器，首先應(yīng)當(dāng)了解自動變速器操縱手柄各個檔位的含義。第一節(jié)(一)停車檔(P位)

停車檔通常位于操縱手柄的最前方。當(dāng)操縱手柄位于該位置時，自動變速器中的停車鎖止機構(gòu)將變速器輸出軸鎖止，使驅(qū)動輪不能轉(zhuǎn)動，防止汽車移動；同時換檔執(zhí)行機構(gòu)使自動變速器處于空檔狀態(tài)。當(dāng)操縱手柄離開停車檔位置時，停車鎖止機構(gòu)即被釋放。

(二)空檔(N位)

空檔通常位于操縱手柄的中間位置，在倒車檔和前進檔之間。當(dāng)操縱手柄位于空檔位置時，換檔執(zhí)行機構(gòu)的動作和停車檔相同，也是使自動變速器處于空檔狀態(tài)，此時，發(fā)動機的動力雖經(jīng)輸入軸傳入自動變速器，但只能使各齒輪空轉(zhuǎn)，輸出軸無動力輸出。第一節(jié)(三)前進檔(D位)

前進檔位于空檔之后。大部分轎車自動變速器在操縱手柄位于前進檔位置時可以實現(xiàn)4個不同傳動比的檔位，即1檔、2檔、3檔和超速檔．其中1擋傳動比最大；2檔次之；3檔為直接檔，傳動比為1；超速檔的傳動比小于1。在汽車行駛過程中．如果操縱手柄位于前進檔位置，則自動變速器的液壓或電子控制系統(tǒng)能根據(jù)車速、節(jié)氣門開度等因素的變化，按照設(shè)定的換檔規(guī)律，自動變換檔位，第一節(jié)(四)前進低檔(S位和L位)

前進低檔通常有2個位置，S位和L位。當(dāng)操縱手柄位于這兩個位置時，自動變速器的控制系統(tǒng)將限制前進檔的變化范圍。當(dāng)操縱手柄位于S位時，自動變速器只能在1擋、2檔、3檔之間自動變換檔位；當(dāng)操縱手柄位于L位時，自動變速器固定在1檔或只能在l檔、2檔之間自動變換檔位。有些車則將S位標為2位、L位標為1位．其含義是相同的。有的標“2”（1～2檔）和“L”（1檔）第一節(jié)四、自動變速器控制開關(guān)的使用

新型自動變速器除了可用操縱手柄進行換檔控制外，還可以通過操縱手柄上或汽車儀表板上的一些控制開關(guān)來進行一些其它的控制。不同車型自動變速器的控制開關(guān)往往有不同的名稱，其作用也不完全相同。常見的控制開關(guān)有以下幾種：第一節(jié)(一)超速檔開關(guān)(O／D開關(guān))

這一開關(guān)用來控制自動變速器的超速檔。當(dāng)這個開關(guān)打開后，超速檔控制電路接通．此時若操縱手柄位于D位，自動變速器隨著車速的提高而升檔時，最高可升入4檔(即超速檔)。該開關(guān)關(guān)閉后，超速檔控制電路被斷開．儀表盤上的“O／DOFF‘’指示燈隨之亮起(表示限制超速檔的使用)，自動變速器隨著車速的提高而升檔時，最高只能升入3檔，不能升入超速檔。第一節(jié)(二)模式開關(guān)

大部分電子控制自動變速器都有一個模式開關(guān)，如圖595，用來選擇自動變速器的控制模式，以滿足不同的使用要求。所謂控制模式主要是指自動變速器的換檔規(guī)律。常見的自動變速器的控制模式有以下幾種：

(1)經(jīng)濟模式(ECONOMY)：這種控制模式是以汽車獲得最佳的燃油經(jīng)濟性為目標來設(shè)計換檔規(guī)律的。當(dāng)自動變速器在經(jīng)濟模式狀態(tài)下工作時，其換檔規(guī)律應(yīng)能使發(fā)動機在汽車行駛過程中經(jīng)常處在經(jīng)濟轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)，從而提高了燃油經(jīng)濟性。

(2)動力模式(POWER)：這種控制模式是以汽車獲得最大的動力性為目標來設(shè)計換檔規(guī)律的。在這種控制模式下，自動變速器的換檔規(guī)律能使發(fā)動機在汽車行駛過程中經(jīng)常處在大功率范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)，從而提高了汽車的動力性能及爬坡能力。

(3)標準模式(NORMAL)：標準模式的換檔規(guī)律介于經(jīng)濟模式和動力模式之間。它兼顧了動力性和經(jīng)濟性，使汽車既保證一定的動力性，又有較佳的燃油經(jīng)濟性。第一節(jié)模式選擇開關(guān)可以用來選擇功率方式和正常方式，可以適應(yīng)人們不同的開車習(xí)慣。一般來講，在山區(qū)行駛或有拖掛時，自動變速器采用功率方式運行比較有利；而在一般情況下，采用正常方式運行有利于節(jié)油。第一節(jié)(三)保持開關(guān)

有些電子控制自動變速器設(shè)有保持開關(guān)(如日本JATCO公司生產(chǎn)的R4A—EL自動變速器)。這種開關(guān)通常位于操縱手柄上(圖)。按下這個開關(guān)后，自動變速器便不能自動換檔，擋位完全取決于操縱手柄的位置，當(dāng)操縱手柄位于D位、S位、L位時，自動變速器分別保持在3檔、2檔、1擋,汽車在雪地上行駛時,可以按下這個開關(guān),用操縱手柄選擇檔位,以防止驅(qū)動輪打滑。第一節(jié)五、偶合器1.液力耦合器的結(jié)構(gòu)

主動元件：泵輪。泵輪剛性連接在外殼上，與曲軸一起旋轉(zhuǎn)。從動元件：渦輪。渦輪連接在從動軸上。在泵輪與渦輪上，徑向焊接了數(shù)目相同的葉片，用來傳遞動力。泵輪與渦輪葉片內(nèi)圓有導(dǎo)流環(huán)，裝合后構(gòu)成循環(huán)圓，可促進油液循環(huán)。第一節(jié)2．工作原理

1）“渦流”的產(chǎn)生當(dāng)泵輪隨飛輪轉(zhuǎn)動時，由于離心力的作用，液體沿泵輪葉片間的通道向外緣流動，外緣油壓高于內(nèi)緣油壓，油液從泵輪外緣沖向渦輪外緣，又從渦輪內(nèi)緣流入泵輪內(nèi)緣，可見在軸向斷面（循環(huán)圓）內(nèi)，液體流動形成循環(huán)流，稱為“渦流”。第一節(jié)2）環(huán)流的產(chǎn)生因渦流的產(chǎn)生，液體沖向渦輪使兩輪間產(chǎn)生牽連運動，渦輪產(chǎn)生繞軸旋轉(zhuǎn)的扭矩?？梢姡h(huán)圓內(nèi)的液體繞軸旋轉(zhuǎn)形成“環(huán)流”。上述兩種油流的合成，形成一條首尾相接的螺旋流。只有當(dāng)渦輪的扭矩大于汽車的行駛阻力矩時，汽車才能行駛。第一節(jié)渦輪的扭矩(Mw)和泵輪的扭矩(Mb)的關(guān)系式為：Mw≤Mb，故液力偶合器不能使輸出扭矩增大，只起液力聯(lián)軸離合器的作用。因此，汽車上很少采用。

第一節(jié)第二節(jié)液力變矩器結(jié)構(gòu)原理分析傳動特性帶鎖止離合器的液力變矩器電風(fēng)扇演示變矩器原理示意圖自動變速器組成液力變扭器結(jié)構(gòu)單向離合器鎖止離合器

一、結(jié)構(gòu)

主要由泵輪（b)渦輪(w)導(dǎo)輪(d)組成。在液力偶合器的基礎(chǔ)上，增設(shè)導(dǎo)輪。導(dǎo)輪介于泵輪和渦輪之間，通過單向離合器，單向固定在輸出軸上。（可順轉(zhuǎn)，不能逆轉(zhuǎn)）第二節(jié)二、工作原理圖中VA為渦流，VB為環(huán)流，VC為合成流。轉(zhuǎn)速比i=nw/nb第二節(jié)當(dāng)發(fā)動機曲軸帶動泵輪旋轉(zhuǎn)時，泵輪帶動自動變速器油一起旋轉(zhuǎn)，在離心力的作用下，自動變速器油從葉片的內(nèi)緣向外緣流動。

沖擊渦輪的葉片，自動變速油沿著渦輪葉片由外向內(nèi)流動，沖擊到導(dǎo)輪葉片，然后沿著導(dǎo)輪葉片流動，回到泵輪進入下一個循環(huán)。第二節(jié)三、分析：變矩器工作時，作用在渦輪上的扭矩（Mw）不僅有泵輪施加給渦輪的扭矩(Mb)，還有導(dǎo)輪的反作用力矩(Md)，即：Mw＝Mb+Md。

a.當(dāng)nw=0~0.85nb時，此時nb＞nw，油液速度Vc流向?qū)л喌恼?，Md>0，Mw＝Mb+Md，可見Mw>Mb，起變扭作用。

b．當(dāng)nw=0.85nb

時，油液速度Vc與導(dǎo)輪葉片相切，Md=0，Mw=Mb，為偶合器(液力聯(lián)軸器)。此轉(zhuǎn)速稱為“偶合工作點”。

c．當(dāng)nw≈nb時，油液速度Vc流向?qū)л喌谋趁?，Md為負值，導(dǎo)輪欲隨泵輪同向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)輪對油液的反作用力沖向泵輪正面，故Mw=Mb-Md。

d.當(dāng)nw=nb時，循環(huán)圓內(nèi)的液體停止流動，停止扭矩的傳遞。故nw的增大是有限度的，它與nb的比值不可能達到1，一般小于0.9。為提高傳動效率，需設(shè)鎖止離合器。第二節(jié)四、液力傳動的特性變扭比（K）=MW/Mb，一般為2~4倍。轉(zhuǎn)速比（i）=nw/nb≤1傳動效率（η）=輸出功率/輸入功率=Nw/Nb＜1第二節(jié)（1）怠速時，Mw很小，汽車不能行使。（2）起步時，Mw最大。（3）逐漸加速時，Mw減小。（4）偶合點時，k=1,Mw=Mb為提高變矩器在耦合區(qū)工作的性能，需加裝單向離合器和鎖止離合器，以提高傳動效率，降低燃料消耗。第二節(jié)五、帶鎖止離合器的液力變矩器

帶鎖止離合器的液力變矩器由泵輪、渦輪、導(dǎo)輪、鎖止離合器壓盤和變矩器殼等組成。

第二節(jié)六、電風(fēng)扇演示變矩器原理示意圖電風(fēng)扇A通電，B不通電，電風(fēng)扇A將以空氣為介質(zhì)帶動電風(fēng)扇B轉(zhuǎn)動。第二節(jié)如果我們在電風(fēng)扇A與B之間加一個導(dǎo)管，將電風(fēng)扇B出來的空氣引導(dǎo)到A的背面，對電風(fēng)扇A來說起增益作用，是有利的。如果電風(fēng)扇B出來的空氣引導(dǎo)到A的正面，對電風(fēng)扇A來說起阻尼做用，是有害的。第二節(jié)用空氣傳遞動力會有能量損失，且電風(fēng)扇B的轉(zhuǎn)速永遠小于A的轉(zhuǎn)速。如果我們將電風(fēng)扇A與B用一個軸連接在一起，此時電風(fēng)扇A可直接帶動B同速轉(zhuǎn)動，就沒有能量損失。

此時的電風(fēng)扇A相當(dāng)于液力變矩器的泵輪，電風(fēng)扇B相當(dāng)于渦輪，導(dǎo)管相當(dāng)于導(dǎo)環(huán)，空氣相當(dāng)于自動變速器油，連接軸相當(dāng)于鎖止離合器。第二節(jié)七、自動變速器組成

自動變速器由四大部分組成：

液力變矩器；齒輪變速機構(gòu)；控制系統(tǒng)；冷卻、潤滑系統(tǒng)第二節(jié)八、液力變扭器結(jié)構(gòu)

泵輪：

泵輪與變矩器殼體連成一體，其內(nèi)部徑向裝有許多扭曲的葉片，葉片內(nèi)緣則裝有讓變速器油液平滑流過的導(dǎo)環(huán)。變矩器殼體與曲軸后端的驅(qū)動盤相連接。第二節(jié)渦輪：

渦輪上也裝有許多葉片。但渦輪葉片的扭曲方向與泵輪葉片的扭曲的方向相反。渦輪中心有花鍵孔與變速器輸入軸相聯(lián)。

這是變速器輸入軸，渦輪通過花鍵裝在輸入軸上，泵輪葉片與渦輪葉片相對安置，中間有3～4mm的間隙。導(dǎo)輪：

導(dǎo)輪位于泵輪與渦輪之間，通過單向自由輪安裝在與變速器殼體連接的導(dǎo)管軸上。它也是由許多扭曲葉片組成。九、單向離合器1.組成：由外座圈，內(nèi)座圈、保持架、楔塊等組成。2.工作原理：

當(dāng)內(nèi)座圈固定時，外座圈順時針方向轉(zhuǎn)動楔塊不鎖止，外座圈可自由轉(zhuǎn)動；當(dāng)外座圈逆時針轉(zhuǎn)動時，楔塊鎖止，外座圈不能轉(zhuǎn)動。保持架的作用是使楔塊總是朝著鎖止外座圈的方向略微傾斜，以加強楔塊的鎖止功能。動畫1第二節(jié)十、鎖止離合器

1.鎖止離合器的組成：

減振盤：它與渦輪連接在一起，減振盤上裝有減振彈簧，在離合器接合時，防止產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動。鎖止離合器：通過凸起卡在減振盤上，可在油壓的作用下軸向移動。

離合器殼：它與泵輪連接在一起，前蓋上粘有一層摩擦材料，以增加離合器接合時的摩擦力。

2.工作原理：

1）當(dāng)車輛低速行駛時，自動變速器油由鎖止離合器從動盤的前端流入，所以鎖止離合器從動盤前端及后端的壓力基本相等，使鎖止離合器不起作用，分離。此時，變矩器起變速變扭作用。

2）當(dāng)車輛高速行駛時，信號閥中的滑閥向上移動，使繼動閥中的滑閥也向上移動，改變油路，油液從鎖止離合器的后端流入，鎖止離合器與前蓋之間的油液被排出，兩面的壓力不等，使其向前移動，鎖止離合器接合。此時，動力傳遞路線為：前蓋---鎖止離合器--變速器輸入軸。動畫2第二節(jié)第三節(jié)行星齒輪機構(gòu)行星齒輪機構(gòu)的組成行星齒輪工作原理辛普森式行星齒輪變速機構(gòu)拉威娜式齒輪變速機構(gòu)一、行星齒輪機構(gòu)的組成

它由太陽輪或稱為中心輪、行星齒輪、行星齒輪架，通常簡稱為行星架、齒圈等組成。

行星齒輪為軸轉(zhuǎn)式齒輪系統(tǒng)，與定軸式齒輪系統(tǒng)一樣，也可以變速、變矩。動畫3動畫4第三節(jié)二、行星齒輪工作原理單排行星齒輪機構(gòu)運動特性方程：n1+αn2=(1+α)n3式中n1太陽輪轉(zhuǎn)速n2齒圈轉(zhuǎn)速n3行星架轉(zhuǎn)速α=Z2/Z1Z2齒圈齒數(shù)Z1太陽輪齒數(shù)第三節(jié)（1）齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動n2=0，n1=(1+α)n3i=(n1/n3)=(1+α)=（Z1+Z2）/Z1＞1，為前進降速檔。動畫5從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。第三節(jié)（2）齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動i=(n3/n1)=1/(1+α)=Z1/（Z1+Z2）＜1，為前進超速檔。動畫6從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。第三節(jié)（3）太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動n1=0，αn2=(1+α)n3i=(n2/n3)=(1+α)/α=（Z1+Z2）/Z2＞1為前進降速檔。動畫7從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。第三節(jié)（4）太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動i=(n3/n2)=α/(1+α)=Z2/（Z1+Z2）＜1為前進超速檔。動畫8從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。第三節(jié)（5）行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動n3=0，n1=-αn2i=(n1/n2)=-α=-Z2/Z1，為倒檔，降速檔。動畫9從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。

第三節(jié)（6）行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動n3=0，n1=-αn2i=(n2/n1)=-1/α=-Z1/Z2為倒檔，升速檔。動畫10從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反。第三節(jié)

7)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：

當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。

動畫11從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉(zhuǎn)，傳動比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。

第三節(jié)三、辛普森式行星齒輪變速機構(gòu)

辛普森式行星齒輪變速機構(gòu)第三節(jié)1.空檔：B0、F0、C1、C2、B1、B2、B3、F1、F2不工作，動力無法傳遞。（5與6不通，5與9不通）

第三節(jié)2.D－1檔：C0、F0、C1、F2工作

傳力過程：5－C1－6－8－11－12

9－13－7－10

F2防止前行星架14逆轉(zhuǎn)

動畫12第三節(jié)前排行星齒輪：太陽輪逆轉(zhuǎn)行星架被F2鎖住行星齒輪順轉(zhuǎn)齒圈順轉(zhuǎn)

動畫13后排行星齒輪：齒圈順轉(zhuǎn)行星齒輪順轉(zhuǎn)行星架順轉(zhuǎn)太陽輪逆轉(zhuǎn)

動畫14第三節(jié)反拖時：輸出軸轉(zhuǎn)速＞后內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)速傳力過程：輸出軸順轉(zhuǎn)－后行星架順轉(zhuǎn)－行星齒輪逆轉(zhuǎn)－太陽輪順轉(zhuǎn)－前齒圈順轉(zhuǎn)－帶動前行星架順轉(zhuǎn)（此時F2不起作用，前行星齒輪不轉(zhuǎn)）－反拖力無法傳倒輸入軸。D-1檔無發(fā)動機制動3.D－2檔：C0、F0、C1、B2、F1工作

傳力過程：5－C1－6－8－11－9－12－10后齒圈順轉(zhuǎn)帶動后行星齒輪順轉(zhuǎn)，試圖使太陽輪逆轉(zhuǎn)，由于太陽輪被B2、F1單向鎖止，故后行星齒輪繞太陽輪旋轉(zhuǎn)，并帶動后行星架順轉(zhuǎn)。此時前排行星齒輪機構(gòu)處于空載運行。后排行星齒輪：齒圈順轉(zhuǎn)行星齒輪順轉(zhuǎn)行星架順轉(zhuǎn)太陽輪固定（被B2、F1鎖?。﹦赢?6前排行星齒輪：太陽輪固定行星架順轉(zhuǎn)行星齒輪順轉(zhuǎn)齒圈順轉(zhuǎn)

處于空載運行

第三節(jié)反拖時：輸出軸轉(zhuǎn)速＞后內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)速傳力過程：輸出軸順轉(zhuǎn)－后行星架順轉(zhuǎn)－行星齒輪逆轉(zhuǎn)－太陽輪順轉(zhuǎn)（此時F1不起作用）－前齒圈順轉(zhuǎn)－帶動前行星架順轉(zhuǎn)（F2不起作用，前行星齒輪不轉(zhuǎn)）－反拖力無法傳倒輸入軸。D-2檔無發(fā)動機制動傳力過程：5－C1－6－8－

C2－9－－11－12－108與9同向同樣速度旋轉(zhuǎn)，后排行星齒輪機構(gòu)成為一個整體。動畫174.D－3檔（直接檔）：C0、F0、C1、C2、B2工作后排行星齒輪：齒圈順轉(zhuǎn)行星齒輪不轉(zhuǎn)行星架順轉(zhuǎn)太陽輪順轉(zhuǎn)（B2制動、F1起單向作用）前排行星齒輪：太陽輪順轉(zhuǎn)行星架順轉(zhuǎn)行星齒輪不轉(zhuǎn)齒圈順轉(zhuǎn)

動畫18第三節(jié)反拖時：輸出軸轉(zhuǎn)速＞后內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)速=太陽輪轉(zhuǎn)速傳力過程：輸出軸順轉(zhuǎn)－后行星架順轉(zhuǎn)－后內(nèi)齒圈順轉(zhuǎn)－太陽輪順轉(zhuǎn)－反拖力傳倒輸入軸。起發(fā)動機制動作用D-3檔發(fā)動機制動第三節(jié)5.2－1檔：C0、F0、

C1、F2工作工作原理與D－1檔相同，無發(fā)動機制動。第三節(jié)6.2－2檔：C0、F0、C1、B1、B2、F1工作傳力過程：5－C1－6－8－11－9－12－10后齒圈順轉(zhuǎn)帶動后行星齒輪順轉(zhuǎn)，由于太陽輪被B1鎖止，故后行星齒輪繞太陽輪旋轉(zhuǎn)，并帶動后行星架順轉(zhuǎn)。此時前排行星齒輪機構(gòu)處于空載運行。后排行星齒輪：齒圈順轉(zhuǎn)行星齒輪順轉(zhuǎn)行星架順轉(zhuǎn)太陽輪固定

動畫20前排行星齒輪：太陽輪固定行星架順轉(zhuǎn)行星齒輪順轉(zhuǎn)齒圈順轉(zhuǎn)

處于空載運行

第三節(jié)

反拖時：輸出軸轉(zhuǎn)速＞后內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)速傳力過程：輸出軸順轉(zhuǎn)－后行星架順轉(zhuǎn)、前齒圈順轉(zhuǎn)－前行星齒輪順轉(zhuǎn)－前行星架順轉(zhuǎn)－太陽輪固定（B1作用）－后行星齒輪順轉(zhuǎn)－后齒圈順轉(zhuǎn)－反拖力傳倒輸入軸。2-2檔發(fā)動機制動第三節(jié)傳力過程：5－C1－6－8－11－129－13－710B3制動，前行星架14固定動畫217.L－1檔：C0、F0、C1、B3、F2工作后排行星齒輪：齒圈順轉(zhuǎn)行星齒輪順轉(zhuǎn)行星架順轉(zhuǎn)太陽輪逆轉(zhuǎn)動畫22前排行星齒輪：太陽輪逆轉(zhuǎn)行星架固定行星齒輪順轉(zhuǎn)齒圈順轉(zhuǎn)動畫23第三節(jié)反拖時：輸出軸轉(zhuǎn)速＞后內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)速傳力過程：輸出軸順轉(zhuǎn)－后行星架順轉(zhuǎn)、前齒圈順轉(zhuǎn)－前行星架固定（B3作用）－前行星齒輪順轉(zhuǎn)－太陽輪逆轉(zhuǎn)－后行星齒輪順轉(zhuǎn)－后齒圈順轉(zhuǎn)－反拖力傳倒輸入軸。L-1檔發(fā)動機制動第三節(jié)8.倒檔：C0、F0、C2、B3工作傳力過程：5－C2－9－13－7－1011－12B3制動使行星架14固定，此時后排行星齒輪機構(gòu)處于空載狀態(tài)。動畫24后排行星齒輪：太陽輪順轉(zhuǎn)行星齒輪逆轉(zhuǎn)行星架逆轉(zhuǎn)齒圈逆轉(zhuǎn)前排行星齒輪：太陽輪順轉(zhuǎn)行星架固定行星齒輪逆轉(zhuǎn)齒圈逆轉(zhuǎn)

動畫25第三節(jié)反拖傳力過程：輸出軸逆轉(zhuǎn)－前行星架固定（B3作用）－前行星齒輪逆轉(zhuǎn)－太陽輪順轉(zhuǎn)－反拖力傳到輸入軸。倒檔發(fā)動機制動第三節(jié)9.超速檔：C1、C2、B0、B2工作傳力過程：1－15－3－2－5－C1－C2－10B0制動，超速太陽輪4被固定，架16主動，圈2從動，為超速檔。動畫26在超速檔運行時，放松加速踏板，車身能量被傳至超速內(nèi)齒圈，并通過超速行星架傳到超速輸入軸，產(chǎn)生發(fā)動機制動效果。不在超速檔時，C0工作將超速行星齒輪機構(gòu)連為一體，對原有的動力不造成任何影響。10.停車檔：B3工作由于C1或C2沒有接合變速器處于空檔狀態(tài)，動力無法傳遞。機械式鎖止機構(gòu)：當(dāng)變速桿處于P檔位置時，停車聯(lián)鎖凸輪使停車爪上的凸起與聯(lián)鎖結(jié)構(gòu)結(jié)合，以防止車輛移動。第三節(jié)

第三節(jié)四、拉威娜式齒輪變速機構(gòu)

1．1擋的工作原理

1）1擋時離合器C2接合、單向自由輪F參加工作。動畫27第三節(jié)2）離合器C2結(jié)合，輸入軸的動力通過它傳給小太陽輪，單向自由輪F不允許行星架逆時針轉(zhuǎn)動。小太陽輪順時針轉(zhuǎn)動，帶動短行星齒輪逆時針轉(zhuǎn)動，并力圖使行星架逆時針轉(zhuǎn)動，由于單向自由輪不允許行星架逆時針轉(zhuǎn)動，所以繞行星架逆時針轉(zhuǎn)動的短行星齒輪帶動長行星齒輪順時針轉(zhuǎn)動，長行星齒輪帶動齒圈順時針轉(zhuǎn)動。動畫28

第三節(jié)3）齒圈經(jīng)過齒輪將動力傳給主減速器主動錐齒輪。自動變速器處于1擋。

動畫29第三節(jié)2.2擋的工作原理

1）2擋時離合器C2接合、制動器B1制動。

動畫30第三節(jié)2）離合器C2接合，輸入軸的動力通過它傳到小太陽輪，這些同于1擋傳動。制動器B1制動大太陽輪，所以長行星齒輪連同行星架在小行星齒輪的帶動下一起繞大太陽輪順時針轉(zhuǎn)動。長行星齒輪帶動齒圈順時針轉(zhuǎn)動，

動畫31第三節(jié)3）齒圈經(jīng)過齒輪將動力傳給主減速器主動錐齒輪。自動變速器處于2擋

動畫32第三節(jié)3．3擋的工作原理

1）3擋時離合器C1、C2、C3接合。動畫33第三節(jié)2）離合器C1、C2接合，輸入軸的動力將通過它們傳給大、小太陽輪，離合器C3接合，輸入軸將動力通過它傳給行星架，此時行星架和小太陽輪均與輸入軸連接，從行星齒輪傳動原理我們已經(jīng)知道，當(dāng)此種工況行星齒輪機構(gòu)自鎖，元件間沒有相對運動，傳動比為1，輸入軸的動力通過齒輪直接傳給主減速器，自動變速器處于3擋。

動畫34第三節(jié)3）3擋傳動

動畫35第三節(jié)4．4擋的工作原理

1）4擋時制動器Ｂ1制動、離合器C3接合。

動畫36第三節(jié)2）當(dāng)制動器B1制動時，制動大太陽輪，當(dāng)離合器C3接合時，輸入軸的動力傳給行星架，對于行星齒輪排來說，相當(dāng)于太陽輪固定，行星架輸入，齒圈輸出，從行星齒輪傳動原理我們已經(jīng)知道，此為超速傳動，自動變速器處于4擋。

動畫37第三節(jié)3）4擋傳動

動畫38第三節(jié)5．R擋的工作原理

1）當(dāng)選擋手柄位于R位置時，自動變速器處于倒擋。在R擋時離合器C1接合、制動器B2制動。

動