《電梯轎廂振動(dòng)在線測(cè)量及舒適度評(píng)價(jià)方法》

《電梯轎廂振動(dòng)在線測(cè)量及舒適度評(píng)價(jià)方法》編制說(shuō)明一、任務(wù)來(lái)源根據(jù)《廣東省特種設(shè)備行業(yè)協(xié)會(huì)<航站期間特種設(shè)備安全運(yùn)行管理規(guī)范>等團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)公告》（粵特協(xié)[2023]15號(hào)）決定，《電梯轎廂振動(dòng)在線測(cè)量及舒適度評(píng)價(jià)方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)列入廣東省特種設(shè)備行業(yè)協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制定計(jì)劃，由廣東省特種設(shè)備檢測(cè)研究院珠海檢測(cè)院、廣東省特種設(shè)備檢測(cè)研究院江門檢測(cè)院、日立電梯（中國(guó)）有限公司珠海分公司、廣東省特種設(shè)備檢測(cè)研究院肇慶檢測(cè)院、廣東省特種設(shè)備檢測(cè)研究院云浮檢測(cè)院、珠海市安粵科技有限公司共同制定該標(biāo)準(zhǔn)。二、編制背景、目的和意義隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和城鎮(zhèn)化趨勢(shì)的不斷深入，垂直電梯作為一種交通工具，進(jìn)入尋常百姓的生活。人們?cè)谙硎茈娞菘旖莘?wù)的同時(shí),對(duì)電梯乘坐舒適性與安全性也提出了更為苛刻的要求，而垂直電梯在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的機(jī)械振動(dòng)以及由振動(dòng)所導(dǎo)致的噪聲會(huì)降低乘客的舒適感，強(qiáng)烈的振動(dòng)甚至?xí)鸪丝偷目謶?。乘運(yùn)質(zhì)量測(cè)量?jī)x是評(píng)估垂直電梯綜合運(yùn)行狀況的重要儀器。傳統(tǒng)的電梯乘運(yùn)質(zhì)量測(cè)量?jī)x器多采用模擬量型加速度傳感器，存在體積較大、集成度不高等特點(diǎn)，較難使儀器自身體積小型化，限制了該類儀器的測(cè)試功能。微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）三軸加速度傳感器是MEMS傳感技術(shù)發(fā)展較為成熟的領(lǐng)域，該傳感器在慣性導(dǎo)航、自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)、人體姿態(tài)識(shí)別、交通工具測(cè)速等領(lǐng)域已經(jīng)得到大量應(yīng)用。本標(biāo)準(zhǔn)研究基于MEMS三軸加速度傳感器的電梯乘運(yùn)質(zhì)量綜合測(cè)量?jī)x，該儀器充分利用了MEMS加速度傳感器體積小巧、集成度高、兼容振動(dòng)分析、運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析的技術(shù)特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)垂直電梯涉及安全和舒適性方面多個(gè)功能參數(shù)的現(xiàn)場(chǎng)快速在線測(cè)量。因此，制定一項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范電梯轎廂振動(dòng)在線測(cè)量及舒適度評(píng)價(jià)方法，有利于提升廣東省行政區(qū)域內(nèi)地區(qū)各電梯相關(guān)單位電梯轎廂振動(dòng)在線測(cè)量及舒適度評(píng)價(jià)的規(guī)范化、便利化水平，為檢驗(yàn)檢測(cè)單位提供一種新穎的電梯轎廂振動(dòng)在線測(cè)量方法，并對(duì)電梯轎廂舒適度進(jìn)行評(píng)價(jià)，該規(guī)則的編寫是非常有必要的。三、編制思路及原則編制思路本標(biāo)準(zhǔn)是以GB/T24474.1-2020《乘運(yùn)質(zhì)量測(cè)量第一部分：電梯》等相關(guān)技術(shù)規(guī)范為基礎(chǔ)，結(jié)合我省特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、電梯維修保養(yǎng)單位電梯轎廂乘運(yùn)質(zhì)量測(cè)量的現(xiàn)狀，將電梯轎廂振動(dòng)測(cè)試技術(shù)用于電梯制造、安裝、維修保養(yǎng)、電梯檢驗(yàn)及事故調(diào)查等領(lǐng)域，提出了電梯轎廂舒適度在線測(cè)量的一般要求以及舒適度評(píng)價(jià)方法，對(duì)電梯安裝和維保質(zhì)量具有促進(jìn)作用，加強(qiáng)電梯轎廂振動(dòng)原因分析，可方便安裝維保單位進(jìn)行針對(duì)性的檢查和維修，提高服務(wù)質(zhì)量和效率，提升交付電梯和在用電梯的質(zhì)量，提高電梯使用壽命，為電梯使用者提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。編制原則本標(biāo)準(zhǔn)編制過(guò)程中嚴(yán)格遵循了以下原則：1、基礎(chǔ)性原則本標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容來(lái)源于電梯乘運(yùn)質(zhì)量及振動(dòng)舒適度相關(guān)技術(shù)規(guī)范，基礎(chǔ)性強(qiáng)，覆蓋面廣，具有較強(qiáng)的操作性。2、協(xié)調(diào)性原則本標(biāo)準(zhǔn)符合國(guó)家的政策，貫徹國(guó)家的法律法規(guī)，與檢驗(yàn)檢測(cè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致、銜接配套，符合檢驗(yàn)檢測(cè)服務(wù)的基本要求和過(guò)程要求，能夠滿足檢驗(yàn)檢測(cè)服務(wù)的需要。3、合理性原則本標(biāo)準(zhǔn)從全局出發(fā)，綜合考慮廣東省特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)檢測(cè)業(yè)務(wù)的實(shí)際，并涉及電梯制造、安裝、維修保養(yǎng)、電梯檢驗(yàn)及事故調(diào)查等領(lǐng)域，合理可行，便于實(shí)施與監(jiān)督。4、規(guī)則性原則本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》規(guī)定的格式進(jìn)行編寫。四、編制過(guò)程與內(nèi)容的確定為了規(guī)范廣東省內(nèi)電梯檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及電梯制造、安裝、維修保養(yǎng)單位電梯轎廂振動(dòng)在線測(cè)量和舒適度評(píng)價(jià)，提升電梯檢驗(yàn)檢測(cè)工藝和監(jiān)測(cè)診斷水平，發(fā)現(xiàn)電梯振動(dòng)原因，采取減振措施，提高電梯乘坐的舒適性和降低事故發(fā)生的可能性，廣東省特種設(shè)備檢測(cè)研究院珠海檢測(cè)院、廣東省特種設(shè)備檢測(cè)研究院江門檢測(cè)院、日立電梯（中國(guó)）有限公司珠海分公司、廣東省特種設(shè)備檢測(cè)研究院肇慶檢測(cè)院、廣東省特種設(shè)備檢測(cè)研究院云浮檢測(cè)院、珠海市安粵科技有限公司經(jīng)協(xié)商，協(xié)同制定《電梯轎廂振動(dòng)在線測(cè)量及舒適度評(píng)價(jià)方法》，規(guī)范廣東省各電梯相關(guān)單位電梯轎廂振動(dòng)在線測(cè)量及舒適度評(píng)價(jià)的規(guī)范化、便利化水平，為檢驗(yàn)檢測(cè)單位提供一種新穎的電梯轎廂振動(dòng)在線測(cè)量方法。（一）編制過(guò)程2022年11月組織成立了《電梯轎廂振動(dòng)在線測(cè)量及舒適度評(píng)價(jià)方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)起草組，并明確了分工。各階段基本工作情況如下：（1）2022年11月，在前期資料搜集和初步調(diào)研的基礎(chǔ)上起草小組進(jìn)行了探討分析，形成了標(biāo)準(zhǔn)制定工作方案和內(nèi)容大綱。（2）2022年12月，標(biāo)準(zhǔn)起草小組召開(kāi)工作會(huì)議，明確了標(biāo)準(zhǔn)制定的基本原則與要求、計(jì)劃進(jìn)度、各參加單位及人員的工作分工，并收集相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)正式進(jìn)入起草階段。（3）2023年1月，對(duì)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行梳理研究，經(jīng)過(guò)多輪討論，并形成標(biāo)準(zhǔn)草案，于2023年2月報(bào)送廣東省特種設(shè)備行業(yè)協(xié)會(huì)申請(qǐng)立項(xiàng)。（3）2023年3月，《電梯轎廂振動(dòng)在線測(cè)量及舒適度評(píng)價(jià)方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)參與立項(xiàng)匯報(bào)。（4）2023年4月3日，廣東省特種設(shè)備行業(yè)協(xié)會(huì)下發(fā)立項(xiàng)通告文件，《電梯轎廂振動(dòng)在線測(cè)量及舒適度評(píng)價(jià)方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式立項(xiàng)。（5）2023年4月，召開(kāi)多次起草小組會(huì)議，經(jīng)過(guò)反復(fù)研討和修改，明確了對(duì)標(biāo)準(zhǔn)框架和內(nèi)容的要求，形成征求意見(jiàn)稿初稿。（6）2023年4月18日-20日，標(biāo)準(zhǔn)起草小組進(jìn)行了兩輪內(nèi)部審定，根據(jù)科研室內(nèi)部審定建議，對(duì)征求意見(jiàn)稿初稿進(jìn)行了修改。（7）2023年4月25日，標(biāo)準(zhǔn)起草小組對(duì)修改后形成的標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿再次進(jìn)行了內(nèi)部討論和審定，確定無(wú)異議后，向廣東省特種設(shè)備行業(yè)協(xié)會(huì)提交了團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)相關(guān)材料。（二）內(nèi)容的確定本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電梯轎廂振動(dòng)在線測(cè)量測(cè)量要求、測(cè)量?jī)x器、測(cè)量數(shù)據(jù)、測(cè)量步驟以及舒適度評(píng)價(jià)等。五、內(nèi)容說(shuō)明（一）關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍本標(biāo)準(zhǔn)適用于廣東省行政區(qū)域內(nèi)各電梯相關(guān)單位對(duì)乘客電梯和載貨電梯轎廂振動(dòng)在線測(cè)量和轎廂舒適度評(píng)價(jià)。（二）關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)的屬性本標(biāo)準(zhǔn)為技術(shù)規(guī)范，綜合標(biāo)準(zhǔn)的使用目的，本標(biāo)準(zhǔn)建議為推薦性團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。（三）有關(guān)條款的說(shuō)明1、范圍本本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電梯轎廂振動(dòng)在線測(cè)量方法和轎廂舒適度評(píng)價(jià)方法，適用于乘客電梯和載貨電梯。2、術(shù)語(yǔ)和定義對(duì)GB/T2298、GB/T15619、GB/T24474.1—2020界定的術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。為了便于使用，以下重復(fù)列出了GB/T24474.1—2020中的某些術(shù)語(yǔ)和定義。主要有加速度、振動(dòng)、A95、速度、V95、測(cè)量軸、加加速度、振動(dòng)峰峰值；本標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)具體內(nèi)容對(duì)在線測(cè)量和舒適度進(jìn)行了定義。3、轎廂振動(dòng)在線測(cè)量本章節(jié)對(duì)電梯轎廂振動(dòng)在線測(cè)量作出了規(guī)定，包括從測(cè)量要求、測(cè)量?jī)x器、測(cè)量數(shù)據(jù)、測(cè)量步驟、測(cè)試記錄格式等方面進(jìn)行了說(shuō)明。（1）測(cè)量要求電梯轎廂振動(dòng)測(cè)量均在線完成，所以數(shù)據(jù)的采集、分析和測(cè)量結(jié)果符合性判斷均在線完成；電網(wǎng)輸入電壓正常，且在±7%的范圍內(nèi)波動(dòng)是參照GB/T10058-2009《電梯技術(shù)條件》要求確定；測(cè)量環(huán)境因素參照GB/T24474.1-2020《乘運(yùn)質(zhì)量測(cè)量第一部分：電梯》要求確定，測(cè)量時(shí)應(yīng)排除非電梯運(yùn)行引起的振動(dòng)干擾，保證測(cè)量結(jié)果的真實(shí)有效性；測(cè)量位置參照GB/T24474.1-2020《乘運(yùn)質(zhì)量測(cè)量第一部分：電梯》要求確定，規(guī)定了測(cè)量時(shí)儀器放置的位置，即測(cè)量點(diǎn)，我們所需要的數(shù)據(jù)是X軸、Y軸和Z軸，所以也規(guī)定了測(cè)量?jī)x器方向應(yīng)與測(cè)量軸相對(duì)應(yīng)；測(cè)量時(shí)，對(duì)地板的材質(zhì)也進(jìn)行了規(guī)定，應(yīng)使傳感器與被測(cè)表面的接觸壓強(qiáng)不低于60kPa；為避免轎廂內(nèi)人員多而導(dǎo)致轎廂不平衡，測(cè)量也對(duì)人員數(shù)量進(jìn)行了規(guī)定，不應(yīng)超過(guò)2人，而且站立位置也進(jìn)行了規(guī)定；因異?；蛞馔馐录乖囼?yàn)被認(rèn)為是非正常運(yùn)行的應(yīng)重新測(cè)量，非正常的數(shù)據(jù)應(yīng)作廢，應(yīng)重新進(jìn)行測(cè)量。（2）測(cè)量?jī)x器測(cè)量?jī)x器的功能及技術(shù)參數(shù)應(yīng)符合GB/T24474.1-2020《乘運(yùn)質(zhì)量測(cè)量第一部分：電梯》條款4.2的要求，規(guī)定了振動(dòng)在線測(cè)量所需的儀器性能要求。我們?cè)谶M(jìn)行轎廂振動(dòng)在線測(cè)量時(shí)，采用了珠海市安粵科技有限公司生產(chǎn)的電/扶梯乘運(yùn)質(zhì)量測(cè)量?jī)x，測(cè)量?jī)x器主機(jī)可通過(guò)無(wú)線傳輸方式把現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至手持式智能終端設(shè)備，通過(guò)專用軟件實(shí)時(shí)顯示測(cè)量數(shù)據(jù)及曲線，測(cè)量?jī)x器軟件應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)分析采集的數(shù)據(jù)，并能直接得出測(cè)量結(jié)果；測(cè)量?jī)x器對(duì)采集的數(shù)據(jù)在線分析后，應(yīng)顯示測(cè)量軸振動(dòng)頻率計(jì)權(quán)曲線、速度曲線、z軸加速度曲線、加加速度曲線；測(cè)量?jī)x器應(yīng)能輸入電梯基本參數(shù)并自動(dòng)導(dǎo)入、在線生成測(cè)試記錄表。（3）測(cè)量步驟測(cè)量步驟按照現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的順序規(guī)定。測(cè)量時(shí)首先要確定現(xiàn)場(chǎng)符合測(cè)量條件，條件符合后再選取測(cè)點(diǎn)，然后布置儀器和校準(zhǔn)儀器，再進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量?jī)x器是在線完成測(cè)量，所以測(cè)量結(jié)束后，立即通過(guò)專用軟件得出的測(cè)量數(shù)據(jù)及曲線判斷測(cè)量過(guò)程的規(guī)范性，確認(rèn)測(cè)量過(guò)程規(guī)范后，在手持式智能終端設(shè)備上生成“測(cè)試記錄表”，如測(cè)量過(guò)程不規(guī)范，重復(fù)4.3.4的步驟。（4）測(cè)量數(shù)據(jù)本條款參照GB/T24474.1-2020《乘運(yùn)質(zhì)量測(cè)量第一部分：電梯》和GB/T10058-2009《電梯技術(shù)條件》的要求，對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行了規(guī)定，應(yīng)至少測(cè)量電梯運(yùn)行一個(gè)上行和一個(gè)下行過(guò)程的值，包括：a)運(yùn)行特性：1）最大速度和V95速度；2）最大加、減速度和A95加、減速度；3）最大加加速度。b)振動(dòng)峰峰值：1）電梯運(yùn)行期間x軸和y軸的最大振動(dòng)峰峰值和A95振動(dòng)峰峰值；2）電梯運(yùn)行在變加速度區(qū)域內(nèi)，z軸最大振動(dòng)峰峰值；3）電梯運(yùn)行在恒加速度區(qū)域內(nèi)，z軸最大振動(dòng)峰峰值和A95振動(dòng)峰峰值。（5）測(cè)試記錄格式測(cè)試記錄格式主要是制定了測(cè)試記錄應(yīng)包括的內(nèi)容，主要包括一般性基礎(chǔ)信息、測(cè)量數(shù)據(jù)以及舒適度評(píng)價(jià)等級(jí)，測(cè)試記錄格式化，也可避免測(cè)量數(shù)據(jù)遺漏。4、振動(dòng)舒適度評(píng)價(jià)電梯轎廂振動(dòng)在線測(cè)量結(jié)束后，應(yīng)對(duì)振動(dòng)舒適度進(jìn)行評(píng)價(jià)。乘客對(duì)振動(dòng)舒適度的反應(yīng)主要參照GB/T10058—2009《電梯技術(shù)條件》的要求，符合標(biāo)準(zhǔn)要求的，判斷為振動(dòng)舒適度合格，不符合標(biāo)準(zhǔn)要求的，判斷為振動(dòng)舒適度不合格。（四）與現(xiàn)有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系本標(biāo)準(zhǔn)參考GB/T24474.1—2020《乘運(yùn)質(zhì)量測(cè)量第一部分：電梯》、GB/T10058—2009《電梯技術(shù)條件》、GB/T13441.1—2007