5.1.2 自動泊車輔助系統(tǒng)_第1頁
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項目5自動泊車輔助系統(tǒng)任務5.1認識自動泊車輔助系統(tǒng)

——5.1.2工作原理ydzb自動泊車輔助系統(tǒng)01

有效停車位02

激活條件03

工作原理自動泊車輔助系統(tǒng)01

有效的停車位02

系統(tǒng)的激活條件03

系統(tǒng)的工作原理自動泊車輔助系統(tǒng)可以幫助駕駛員將車輛自動泊入有效的停車位：側方向泊車垂直方向的倒車斜列式泊車

自動泊車輔助系統(tǒng)01

有效的停車位02

系統(tǒng)的激活條件03

系統(tǒng)的工作原理自動泊車輔助系統(tǒng)（APA）的激活條件需要滿足的一定車速條件，一般在車速低于30km/h才可以激活使用。

不同車型激活條件會略有不同。自動泊車輔助系統(tǒng)01

有效的停車位02

系統(tǒng)的激活條件03

系統(tǒng)的工作原理泊車過程的四個階段環(huán)境感知實時路徑跟蹤實時路徑規(guī)劃模擬顯示APA原理示意圖APA的工作原理解析環(huán)境感知一般情況下，通過超聲波傳感器和攝像頭識別檢測目標車位，實時監(jiān)測自車與周圍車輛或障礙物的距離信息，從而判斷車位長度和寬度是否滿足停車要求。在泊車過程中實時探測車輛的位置信息、車身狀態(tài)信息、相對于目標停車位距離和方向信息，確保泊車過程無刮碰風險。實時路徑規(guī)劃根據(jù)所獲取的環(huán)境信息，車輛策略控制單元將采集到的數(shù)據(jù)分析處理，計算出能使汽車安全泊入車位的最佳路徑和策略。APA的工作原理解析實時路徑跟蹤根據(jù)接收的策略指令信息，執(zhí)行泊車過程中的每一個動作，通過轉角、油門和制動控制汽車的速度與方向，使汽車跟蹤預先規(guī)劃的泊車路徑，實現(xiàn)自動泊車入位的全過程。APA的工作原理解析模擬顯示將傳感器感知到的信息構建模擬環(huán)境，泊車過程中，車輛的泊車路徑和動作信息都會經(jīng)由車輛中央顯示屏通過圖像信息的方式反饋給駕駛員。另外，若獲取環(huán)境信息或者泊車過程中出現(xiàn)重大錯誤，駕駛員可以及時發(fā)現(xiàn)并停止APA輔助系統(tǒng)的動作。模擬顯示階段具有提示與交互作用。A

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