項(xiàng)目1 機(jī)械概述《機(jī)械基礎(chǔ)》項(xiàng)目教學(xué)課件

《機(jī)械基礎(chǔ)》?精品課件合集機(jī)械基礎(chǔ)項(xiàng)目一

機(jī)械概述任務(wù)三

摩擦、磨損及潤滑任務(wù)一

機(jī)器和機(jī)械的基本概念任務(wù)二

運(yùn)動副及平面機(jī)構(gòu)簡圖123目錄任務(wù)一

機(jī)器和機(jī)械的基本概念鐵路機(jī)車車輛、鐵道工程、鐵道供電、城軌車輛的許多設(shè)備都是由各種各樣的機(jī)械零部件組成，如圖所示，城軌車輛轉(zhuǎn)向架由輪對、構(gòu)架、軸箱裝置、中央懸掛裝置、基礎(chǔ)制動裝置、彈簧、螺栓等零部件組成。鐵路專業(yè)的學(xué)生要學(xué)習(xí)和掌握常用的機(jī)械基礎(chǔ)知識，才能為后續(xù)的專業(yè)學(xué)習(xí)、生產(chǎn)實(shí)踐打下良好的基礎(chǔ)。項(xiàng)目導(dǎo)入圖

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城軌車輛轉(zhuǎn)向架【引入】機(jī)械是現(xiàn)代社會進(jìn)行生產(chǎn)和服務(wù)必不可少的要素之一，任何現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)和工程領(lǐng)域都需要應(yīng)用機(jī)械，而生活中我們也經(jīng)常接觸到很多機(jī)器，如汽車、火車、自行車、照相機(jī)、洗衣機(jī)、冰箱、空調(diào)機(jī)、吸塵器等，你知道這些機(jī)器和機(jī)械有什么區(qū)別嗎？這些機(jī)器是由什么組成的呢？通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)，你將會得到答案。1

機(jī)器和機(jī)械的基本概念圖

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生活中的機(jī)械1

機(jī)器和機(jī)械的基本概念圖3

內(nèi)燃機(jī)連桿（一）零件、構(gòu)件和部件1.零

件任何機(jī)器和機(jī)械都是由若干個(gè)零件裝配而成的。零件是采用合適的材料，以一定的加工方法而得到的實(shí)體，是機(jī)器的基本單元體，是不可再拆的整體。零件按其是否具有通用性分為兩大類：通用零件和專用零件。通用零件的應(yīng)用很廣泛，幾乎在任何一部機(jī)器中都能找到它，如齒輪、軸、軸承、螺栓、螺母、銷釘?shù)?；另一類是專用零件，它僅用于某些機(jī)器中，?？杀碚髟摍C(jī)器的特點(diǎn)，如內(nèi)燃機(jī)連桿體、吊鉤、活塞、曲軸、葉片等。構(gòu) 件構(gòu)件是由一個(gè)或幾個(gè)零件通過剛性連接構(gòu)成的，作為一個(gè)整體進(jìn)行運(yùn)動的實(shí)體，是機(jī)器的運(yùn)動單元體。組成構(gòu)件的每個(gè)零件之間沒有相對運(yùn)動。部 件在機(jī)器中，常把由一組協(xié)同工作的零件裝配或制造成的一個(gè)相對獨(dú)立的裝配組合件叫部件，部件是機(jī)器的裝配單元體。在機(jī)器中，零部件都不是孤立存在的，它們是通過連接、傳動、支承等形式按一定的原理和結(jié)構(gòu)聯(lián)系在一起的，這樣才能發(fā)揮出機(jī)器的整體功能。將機(jī)器看成是由零部件組成的，不僅有利于裝配，也有利于機(jī)器的設(shè)計(jì)、運(yùn)輸、安裝和維修等。按部件的主要功用可以將它們分為連接與緊固件、傳動件、支承件等。1

機(jī)器和機(jī)械的基本概念的往復(fù)移動；齒輪機(jī)構(gòu)由缸體、大小兩個(gè)齒輪組成，其作用是改變轉(zhuǎn)速的大小和方向。1

機(jī)器和機(jī)械的基本概念（二）機(jī)構(gòu)、機(jī)器和機(jī)械1.

機(jī) 構(gòu)每個(gè)構(gòu)件之間具有確定的相對運(yùn)動的組合體稱為機(jī)構(gòu)。如右圖所示的單缸內(nèi)燃機(jī)就是由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)三種機(jī)構(gòu)組合而成的。其中，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)由活塞、連桿、曲軸和缸體組成，可將活塞的往復(fù)移動變?yōu)榍S的連續(xù)轉(zhuǎn)動；凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪、進(jìn)排氣頂桿和缸體組成，可將凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)檫M(jìn)排氣閥頂桿1—缸體；2—活塞；3—連桿；4—曲軸；5，6—齒輪；7—凸輪；8—頂桿。圖

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單缸內(nèi)燃機(jī)結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件分為原動件、從動件和固定件（又稱為機(jī)架）三類。原動件是機(jī)構(gòu)中符合外部給定運(yùn)動規(guī)律的可動構(gòu)件。在機(jī)構(gòu)中只有一個(gè)或很少數(shù)量的構(gòu)件為原動件，如內(nèi)燃機(jī)的活塞。從動件是在原動件的帶動下，產(chǎn)生有規(guī)律運(yùn)動的可動構(gòu)件，如內(nèi)燃機(jī)的連桿、曲軸等。固定件是機(jī)構(gòu)中相對靜止的構(gòu)件，它是其他構(gòu)件具有確定相對運(yùn)動的參照物。每個(gè)機(jī)構(gòu)都有且只有一個(gè)構(gòu)件作為機(jī)架，如內(nèi)燃機(jī)的缸體。1

機(jī)器和機(jī)械的基本概念機(jī)構(gòu)的兩個(gè)特征：機(jī)構(gòu)是由各種構(gòu)件組成的實(shí)體。機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件之間具有確定的相對運(yùn)動。2.

機(jī) 器由右圖所示的單缸內(nèi)燃機(jī)結(jié)構(gòu)可知，單缸內(nèi)燃機(jī)的工作原理如下：當(dāng)燃?xì)馔苿踊钊跉飧字凶鐾鶑?fù)直線移動時(shí)，內(nèi)燃機(jī)通過連桿使曲軸做連續(xù)轉(zhuǎn)動；曲軸上的齒輪和凸輪軸上的齒輪與缸體組成傳動部分，曲軸轉(zhuǎn)動，通過齒輪將運(yùn)動傳給凸輪軸；凸輪、進(jìn)排氣閥頂桿和缸體組成進(jìn)排氣的控制部分，凸輪轉(zhuǎn)動，推動氣閥按一定的運(yùn)動規(guī)律啟閉閥門，分別控制進(jìn)氣和排氣。上述三部分共同將燃?xì)獾臒崮苻D(zhuǎn)換為曲軸的機(jī)械能。1

機(jī)器和機(jī)械的基本概念1—缸體；2—活塞；3—連桿；4—曲軸；5，6—齒輪；7—凸輪；8—頂桿。圖

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單缸內(nèi)燃機(jī)結(jié)構(gòu)由以上分析可知，機(jī)器是由構(gòu)件組成的，每個(gè)構(gòu)件都具有確定的相對運(yùn)動，并能夠代替人類勞動完成有用功或能量轉(zhuǎn)換的組合體。機(jī)器都具有三個(gè)共同的特征：機(jī)器是由各種構(gòu)件組合的實(shí)體。機(jī)器的各構(gòu)件之間具有確定的相對運(yùn)動。能代替人們的勞動，以完成一定的能量轉(zhuǎn)換或信息處理或做出有用的機(jī)械功。3.

機(jī) 械從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動的觀點(diǎn)看，機(jī)構(gòu)和機(jī)器沒有任何區(qū)別，所以把機(jī)構(gòu)與機(jī)器統(tǒng)稱為機(jī)械。從兩者的功能看，機(jī)器的主要功能是利用機(jī)械能做功或進(jìn)行信息處理或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換；機(jī)構(gòu)的主要功能是傳遞或改變運(yùn)動的形式。1

機(jī)器和機(jī)械的基本概念1

機(jī)器和機(jī)械的基本概念序號組成部分功

用舉

例1動力部分動力與運(yùn)動來源，是原動機(jī)接受外部能源，通過能量轉(zhuǎn)換，為機(jī)器提供動力和運(yùn)動輸入電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī)和液壓馬達(dá)等2執(zhí)行部分以確定的運(yùn)動形式完成有用功，即完成機(jī)器預(yù)定功能火車的車輪、起重機(jī)的吊鉤、飛機(jī)的尾舵和機(jī)翼以及輪船的螺旋槳等3傳動部分把動力部分的動力和運(yùn)動以一定的運(yùn)動形式傳給執(zhí)行部分的中間環(huán)節(jié)汽車的變速箱、機(jī)床的主軸箱、起重機(jī)的減速器等4控制部分控制機(jī)器的啟動、停止和正常協(xié)調(diào)動作汽車的方向盤、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，制動器，離合器踏板及油門等二、機(jī)器的組成機(jī)器種類繁多，形狀各異，但就其功能而言一般由4部分組成。圖5 汽車的組成三、機(jī)器的類型按照機(jī)器的主要用途可分為4種類型，具體類型和特點(diǎn)見表1

機(jī)器和機(jī)械的基本概念序號類

型特

點(diǎn)舉

例1動力機(jī)器產(chǎn)生機(jī)械能的機(jī)械電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、發(fā)電機(jī)、液壓馬達(dá)、空氣壓縮機(jī)等2加工機(jī)器用來改變物料的狀態(tài)、性質(zhì)、結(jié)構(gòu)和形狀的機(jī)械金屬切削機(jī)床、粉碎機(jī)、壓力機(jī)、織布機(jī)、軋鋼機(jī)、包裝機(jī)等3運(yùn)輸機(jī)器改變?nèi)嘶蛭锪峡臻g位置的機(jī)械火車、汽車、纜車、輪船、飛機(jī)、電梯、起重機(jī)、輸送機(jī)等4信息機(jī)器獲取或處理各種信息的機(jī)械計(jì)算機(jī)、復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、繪圖機(jī)、傳真機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)等任務(wù)二

運(yùn)動副及平面機(jī)構(gòu)簡圖識。2

運(yùn)動副及平面機(jī)構(gòu)簡圖圖

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鐵路機(jī)車車輪【學(xué)習(xí)任務(wù)】理解運(yùn)動副的概念和應(yīng)用特點(diǎn)，分清高副和低副的區(qū)別。能繪制平面運(yùn)動機(jī)構(gòu)簡圖。通過平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制學(xué)習(xí)，養(yǎng)成善抓重點(diǎn)、有條理的思維習(xí)慣?！疽搿咳鐖D所示為鐵路機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其車輪和鋼軌、連桿和鉸鏈之間相互接觸，形成不同的運(yùn)動副.運(yùn)動副是我們認(rèn)識機(jī)械運(yùn)動和分析機(jī)械運(yùn)動的基礎(chǔ)，本任務(wù)將詳細(xì)介紹運(yùn)動副的概念和種類等相關(guān)知一、運(yùn)動副所謂運(yùn)動副，就是指兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定形式的相對運(yùn)動的可動連接。機(jī)構(gòu)中任何一個(gè)構(gòu)件總是以一定的方式與其他構(gòu)件相互接觸，組成運(yùn)動副。兩構(gòu)件組成運(yùn)動副后，限制了兩構(gòu)件間的相對運(yùn)動，這種限制稱為約束。機(jī)構(gòu)正是靠構(gòu)件之間的這種連接約束，使其具有確定的運(yùn)動形式。兩構(gòu)件之間的接觸形式有點(diǎn)接觸、線接觸和面接觸。根據(jù)組成運(yùn)動副兩構(gòu)件之間接觸形式的不同，運(yùn)動副可以分為低副和高副。（一）低 副兩構(gòu)件通過面接觸組成的運(yùn)動副稱為低副。按照兩個(gè)構(gòu)件之間相對運(yùn)動形式不同，低副又可分為轉(zhuǎn)動副、移動副。2

運(yùn)動副及平面機(jī)構(gòu)簡圖1.

轉(zhuǎn)動副兩構(gòu)件之間只能繞某一軸線做相對轉(zhuǎn)動的運(yùn)動副稱為轉(zhuǎn)動副，也叫作鉸鏈。如果轉(zhuǎn)動副的兩構(gòu)件之一是固定不動的，則該固定構(gòu)件就稱為機(jī)架。下圖所示為轉(zhuǎn)動副結(jié)構(gòu)，其中圖（a）中兩構(gòu)件可繞銷軸轉(zhuǎn)動，圖（b）中軸可在機(jī)架中轉(zhuǎn)動，圖（c）中門可繞門框轉(zhuǎn)動。2

運(yùn)動副及平面機(jī)構(gòu)簡圖（a）（c）（b）圖

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轉(zhuǎn)動副結(jié)構(gòu)2

運(yùn)動副及平面機(jī)構(gòu)簡圖兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸而組成的運(yùn)動副稱為高副。如圖（a）表示輪齒與輪齒通過線接觸組成高副，圖（b）表示凸輪與從動件通過點(diǎn)接觸或線接觸形成高副，圖（c）表示車輪與鋼軌通過線接觸組成高副。圖

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移動副結(jié)構(gòu)（a）（c）2.

移動副組成運(yùn)動副的兩構(gòu)件只能做相對直線運(yùn)動的運(yùn)動副稱為移動副，如右所示圖。（二）高 副（b）圖

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高副結(jié)構(gòu)2

運(yùn)動副及平面機(jī)構(gòu)簡圖（三）運(yùn)動副的應(yīng)用特點(diǎn)1.

低副的特點(diǎn)單位面積壓力較小，較耐用，傳力性能好。摩擦損失大，效率低。不能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動。2.

高副的特點(diǎn)單位面積壓力較大，兩構(gòu)件接觸處容易磨損。制造和維修困難。能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動。2

運(yùn)動副及平面機(jī)構(gòu)簡圖二、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（一）機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖為了便于研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，將機(jī)構(gòu)中那些與運(yùn)動無關(guān)的實(shí)際外形和具體結(jié)構(gòu)略去，只用一些簡單線條表示構(gòu)件，用規(guī)定的簡單符號表示運(yùn)動副的類型，按一定比例確定各運(yùn)動副的相對位置及與運(yùn)動有關(guān)的尺寸。這種表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對運(yùn)動關(guān)系的簡單圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖與它所表示的實(shí)際機(jī)構(gòu)具有完全相同的運(yùn)動特性。從機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中可以了解機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的類型和數(shù)目、運(yùn)動副的類型和數(shù)目、運(yùn)動副的相對位置。利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖可以表達(dá)一部復(fù)雜機(jī)器的傳動原理，可以進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動和動力分析。2

運(yùn)動副及平面機(jī)構(gòu)簡圖（二）平面機(jī)構(gòu)的表示方法1.

一般構(gòu)件的表示方法平面機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件形狀復(fù)雜，構(gòu)件的表示沒有專門的規(guī)定，可以用線段、三角形、矩形、半圓弧和圓等來表示構(gòu)件，如可以用一條線段或者一個(gè)三角形表示軸、桿和機(jī)架等構(gòu)件，用矩形表示滑塊類的構(gòu)件，用圓表示齒輪或凸輪等構(gòu)件。一般構(gòu)件的表示方法見表。序

號構(gòu)件類型表示方法1桿、軸構(gòu)件2固定構(gòu)件3同一構(gòu)件2

運(yùn)動副及平面機(jī)構(gòu)簡圖（二）平面機(jī)構(gòu)的表示方法2.

轉(zhuǎn)動副的表示方法轉(zhuǎn)動副用一個(gè)小圓圈表示，其圓心代表相對轉(zhuǎn)動的軸線。如圖（a）、（b）所示，組成轉(zhuǎn)動副的兩個(gè)構(gòu)件都是活動構(gòu)件，稱為活動鉸鏈；如圖（c）、（d）所示，組成轉(zhuǎn)動副的兩個(gè)構(gòu)件之一為機(jī)架，在代表機(jī)架的構(gòu)件上畫短斜線，稱為固定鉸鏈。習(xí)慣上用圖（d）表示固定鉸鏈。（a）（d）（b） （c）圖

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轉(zhuǎn)動副的表示方法2

運(yùn)動副及平面機(jī)構(gòu)簡圖（二）平面機(jī)構(gòu)的表示方法3.

移動副的表示方法兩構(gòu)件組成的移動副的表示方法如圖1-2-6所示，移動副的導(dǎo)路必須與相對移動方向一致。（a）（c）（b）圖

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移動副的表示方法2

運(yùn)動副及平面機(jī)構(gòu)簡圖（二）平面機(jī)構(gòu)的表示方法4.

高副的表示方法組成高副的兩構(gòu)件，在其運(yùn)動簡圖中要畫出兩構(gòu)件接觸處的曲線輪廓，如圖12所示。（a）（b）圖

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高副的表示方法2

運(yùn)動副及平面機(jī)構(gòu)簡圖（三）平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖繪制方法所有構(gòu)件在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu)，它應(yīng)用十分廣泛。分析機(jī)構(gòu)時(shí)，通常運(yùn)用規(guī)定的一些簡單符號和線條繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，將具體的機(jī)器抽象成簡單的運(yùn)動模型，來表示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動關(guān)系。平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制步驟如下：分析機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動情況觀察機(jī)構(gòu)的運(yùn)動情況，找出主動件、從動件和機(jī)架。從主動件開始，沿著傳動路線分析各構(gòu)件間的相對運(yùn)動關(guān)系，確定機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件數(shù)目。確定運(yùn)動副的類型及其數(shù)目根據(jù)相連兩構(gòu)件間的相對運(yùn)動性質(zhì)和接觸情況，確定機(jī)構(gòu)中運(yùn)動副的類型、數(shù)目及各運(yùn)動副的相對位置。2

運(yùn)動副及平面機(jī)構(gòu)簡圖（三）平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖繪制方法選擇視圖平面為了能夠清楚地表明各構(gòu)件間的運(yùn)動關(guān)系，對于平面機(jī)構(gòu)，通常選擇與各構(gòu)件運(yùn)動平面相平行的平面作為視圖平面。選取適當(dāng)?shù)谋壤?，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖根據(jù)機(jī)構(gòu)實(shí)際尺寸和圖紙大小確定適當(dāng)?shù)谋壤?，按照各運(yùn)動副間的距離和相對位置，用規(guī)定的符號和線條將各運(yùn)動副連起來，即為所要繪制的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。運(yùn)動簡圖中各運(yùn)動副順次標(biāo)以大寫英文字母，各構(gòu)件標(biāo)以阿拉伯?dāng)?shù)字，用箭頭標(biāo)明主動件的運(yùn)動方向。例繪制如下圖所示偏心輪沖床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。偏心輪1是原動件，由電機(jī)通過帶傳動進(jìn)行驅(qū)動；床身4為機(jī)架；連桿2和沖頭3都是從動件。偏心輪和機(jī)架之間為轉(zhuǎn)動副連接；連桿和偏心輪、連桿和沖頭之間都是轉(zhuǎn)動副連接；而沖頭和機(jī)架之間則為移動副連接。選擇適當(dāng)?shù)谋壤?，然后繪制出運(yùn)動簡圖，如下圖所示。2

運(yùn)動副及平面機(jī)構(gòu)簡圖1—偏心輪；2—連桿；3—沖頭；4—床身。圖

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偏心輪沖床機(jī)構(gòu)圖

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偏心輪沖床機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖1—曲柄；2—連桿；3—滑塊；4—機(jī)架任務(wù)三

摩擦、磨損及潤滑3

摩擦、磨損及潤滑圖

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線路工在檢測鋼軌【引入】鋼軌是鐵路軌道的主要組成部件，它的功用在于引導(dǎo)機(jī)車車輛的車輪前進(jìn)，承受車輪的巨大壓力，并傳遞到軌枕上。鋼軌必須為車輪提供連續(xù)、平順和阻力最小的滾動表面。但在實(shí)際應(yīng)用中，鋼軌的磨損是不可避免的，鋼軌的磨耗情況嚴(yán)重影響著列車的運(yùn)行安全，如果鋼軌磨耗過度，甚至?xí)斐闪熊嚨膬A覆事故。為了保證鋼軌的正常工作，線路工會定期對鋼軌的磨耗量進(jìn)行監(jiān)測，圖1-3-1所示為線路工在檢測鋼軌的磨耗量。3

摩擦、磨損及潤滑圖

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線路工在檢測鋼軌磨損是由于摩擦導(dǎo)致的。在機(jī)器工作過程中，磨損會造成零件的表面形狀和尺寸緩慢而連續(xù)損壞，使得機(jī)器的工作性能與可靠性逐漸降低，甚至可能導(dǎo)致零件的突然破壞。人類很早就開始對摩擦現(xiàn)象進(jìn)行研究，在零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料選用、加工制造、表面強(qiáng)化處理、潤滑劑的選用、操作與維修等方面采取措施，可以有效地解決零件的摩擦、磨損問題，提高機(jī)器的工作效率，減少能量損失，降低材料消耗，保證機(jī)器工作的可靠性。本任務(wù)主要介紹摩擦、磨損及潤滑的相關(guān)知識。3

摩擦、磨損及潤滑一、摩擦和磨損摩擦和磨損是機(jī)器運(yùn)動過程中不可避免的物理現(xiàn)象，機(jī)械產(chǎn)品的易損零件大部分是由于摩擦導(dǎo)致磨損超過限度而報(bào)廢和更換的。（一）摩 擦摩擦是指相對運(yùn)動的物體表面間的相互阻礙作用現(xiàn)象。摩擦是能源消耗的主要原因之一，減少摩擦能夠節(jié)省能源。摩擦種類很多，按不同的分類標(biāo)準(zhǔn)可分為內(nèi)摩擦、外摩擦；動摩擦、靜摩擦；滾動摩擦和滑動摩擦等。各種類型的摩擦見表3

摩擦、磨損及潤滑一、摩擦和磨損摩擦和磨損是機(jī)器運(yùn)動過程中不可避免的物理現(xiàn)象，機(jī)械產(chǎn)品的易損零件大部分是由于摩擦導(dǎo)致磨損超過限度而報(bào)廢和更換的。分類標(biāo)準(zhǔn)類型定

義摩擦發(fā)生部位內(nèi)摩擦發(fā)生在物體的內(nèi)部、阻礙分子之間相對運(yùn)動的現(xiàn)象外摩擦在相對運(yùn)動的兩物體表面間發(fā)生的阻礙相對滑動的現(xiàn)象摩擦件的相互運(yùn)動情況靜摩擦僅有相對運(yùn)動趨勢時(shí)的摩擦動摩擦在相對運(yùn)動進(jìn)行中的摩擦摩擦的性質(zhì)滑動摩擦物體表面間的運(yùn)動是相對滑動的摩擦滾動摩擦物體表面間的運(yùn)動是相對滾動的摩擦其中，滑動摩擦根據(jù)其狀態(tài)不同又可分為干摩擦、邊界摩擦、流體摩擦和混合摩擦。3

摩擦、磨損及潤滑序號類型摩擦特點(diǎn)1干摩擦兩零件表面無任何潤滑劑和保護(hù)膜，直接接觸后，因?yàn)槲⒂^局部壓力高而形成許多冷焊點(diǎn)，運(yùn)動時(shí)被剪切。機(jī)器運(yùn)動中原則上不允許出現(xiàn)干摩擦2邊界摩擦運(yùn)動副表面有一層很薄吸附膜，但不足以將兩金屬表面完全分開，其表面部分仍將相互摩擦3流體摩擦有一層壓力油膜將兩金屬表面隔開，兩個(gè)金屬表面不直接接觸，是理想的摩擦狀態(tài)4混合摩擦摩擦表面間處于邊界摩擦和流體摩擦的混合狀態(tài)?；旌夏Σ聊苡行Ы档湍Σ磷枇Γ淠Σ料禂?shù)比邊界摩擦要小得多-3

摩擦、磨損及潤滑（二）磨 損磨損是指由于摩擦而造成的物體表面材料的損失或轉(zhuǎn)移。磨損會降低機(jī)器的效率和可靠性，甚至促使機(jī)器提前報(bào)廢，因此要想辦法減少機(jī)器運(yùn)動中的磨損現(xiàn)象。1.

磨損過程實(shí)踐表明，機(jī)械零件的正常磨損過程大致分為三個(gè)階段：初期磨損階段、穩(wěn)定磨損階段和劇烈磨損階段。（1）初期磨損階段。機(jī)械零件在初期磨損階段的特點(diǎn)是在較短的工作時(shí)間內(nèi)，表面產(chǎn)生了較大的磨損量。這是由于零件剛開始工作時(shí)，表面微凸出部分的曲率半徑小，實(shí)際接觸面積小，造成較大的接觸壓強(qiáng)，同時(shí)曲率半徑小也不利于潤滑油膜的形成與穩(wěn)定。所以，在開始工作的較短時(shí)間內(nèi)磨損量較大。3

摩擦、磨損及潤滑（二）磨 損穩(wěn)定磨損階段。經(jīng)過初期磨損階段后，零件表面磨損得很緩慢。這是由于經(jīng)過初期磨損階段后，表面微凸出部分的曲率半徑增大，高度降低，接觸面積增大，使得接觸壓強(qiáng)減小，同時(shí)有利于潤滑油膜的形成與穩(wěn)定。穩(wěn)定磨損階段決定了零件的工作壽命。因此，延長穩(wěn)定磨損階段對零件工作是十分有利的。劇烈磨損階段。零件在經(jīng)過長時(shí)間的工作之后，即穩(wěn)定磨損階段之后，由于各種因素的影響，磨損速度急劇加快，磨損量明顯增大。此時(shí)，零件的表面溫度迅速升高，工作噪聲與振動增大，導(dǎo)致零件不能正常工作而失效。在實(shí)際中，這三個(gè)磨損階段并沒有明顯的界限。2.

磨損的類型按磨損機(jī)理可將磨損分為磨粒磨損、黏著磨損、疲勞磨損、腐蝕磨損等。3

摩擦、磨損及潤滑序號類

型定

義磨損樣圖1磨粒磨損硬的磨（顆）粒或硬的凸出物在與摩擦表面相互接觸運(yùn)動過程中，使表面材料發(fā)生損耗的一種現(xiàn)象或過程2黏著磨損黏著磨損又稱咬合磨損，它是指滑動摩擦?xí)r摩擦副接觸面局部發(fā)生金屬黏著，在隨后相對滑動中黏著處被破壞，有金屬屑粒從零件表面被拉拽下來或零件表面被擦傷的一種磨損形式3疲勞磨損材料表面在交變的摩擦力作用下，形成疲勞裂紋，隨著疲勞裂紋的擴(kuò)展，造成表層金屬脫落，形成許多淺坑的現(xiàn)象稱為疲勞磨損3

摩擦、磨損及潤滑（三）防磨措施改善潤滑條件主要包括選用合適的潤滑劑、合理設(shè)計(jì)潤滑方式、研制開發(fā)新型有效的潤滑材料等。選用耐磨材料根據(jù)不同的磨損類型選擇耐磨材料來和摩擦副配對。進(jìn)行表面改性使用整體耐磨材料通常比較昂貴，另外，有些耐磨材料性能雖能滿足耐磨要求，但不能滿足摩擦元件對強(qiáng)度、剛度、韌性等的要求。采用表面改性的方法可以不用改變心部的性能卻能得到耐磨的硬表面，充分發(fā)揮材料表面和心部的不同作用。常用的方法有機(jī)械強(qiáng)化處理（如噴砂、噴丸）、常規(guī)的金屬熱處理（如表面淬火）、表面化學(xué)熱處理（如磷化、硫化、氧化）等。3

摩擦、磨損及潤滑二、潤 滑摩擦和磨損是機(jī)器運(yùn)動過程中不可避免的物理現(xiàn)象，機(jī)械產(chǎn)品的易損零件大部分是由于摩擦導(dǎo)致磨損超過限度而報(bào)廢和更換的。（一）潤滑劑1.

潤滑油潤滑油是軸承潤滑中應(yīng)用最廣的潤滑劑，多為礦物油。潤滑油最重要的物理性能是黏度，它也是選擇潤滑油的主要依據(jù)。黏度是液體流動的內(nèi)摩擦性能，黏度越大，內(nèi)摩擦阻力越大，液體的流動性越差。潤滑油的選擇原則：輕載、高速、低溫應(yīng)選用黏度較小的潤滑油；重載低速、高溫應(yīng)選用黏度較大的潤滑油。3

摩擦、磨損及潤滑高溫、高速、重載下應(yīng)選用抗氧化性好、蒸發(fā)損失小的潤滑脂；在潮濕的環(huán)境，選用抗水性好的潤滑脂。123若載荷特別高，要加極壓添加劑；2.

潤滑脂潤滑脂是在潤滑油中添加稠化劑（如鈣、鈉、鋁、鋰等金屬）后形成的膠狀潤滑劑。因?yàn)樗こ恚灰琢魇?，所以承載能力較大，但它的物理、化學(xué)性質(zhì)不如潤滑油穩(wěn)定，摩擦功耗也大，故不宜在溫度變化大和高速條件下使用。潤滑脂常用在低速、載荷大、不經(jīng)常加油的場合。潤滑脂的選擇原則：3

摩擦、磨損及潤滑附著力強(qiáng)承載能力高123化學(xué)穩(wěn)定性和耐熱性好3.

固體潤滑劑固體潤滑劑是為減少摩擦和磨損而使用的粉末狀或