數(shù)控車(chē)床基本知識(shí)

數(shù)控車(chē)床基本程序指令及應(yīng)用數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的加工是由程序控制完成的，所以坐標(biāo)系的確定與使用非常重要。根據(jù)ISO841標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系用右手笛卡兒坐標(biāo)系作為標(biāo)準(zhǔn)確定。數(shù)控車(chē)床平行于主軸方向即縱向?yàn)閆軸，垂直于主軸方向即橫向?yàn)閄軸，刀具遠(yuǎn)離工件方向?yàn)檎?。如圖1-1所示數(shù)控車(chē)床有三個(gè)坐標(biāo)系即機(jī)械坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。機(jī)械坐標(biāo)系的原點(diǎn)是生產(chǎn)廠家在制造機(jī)床時(shí)的固定坐標(biāo)系原點(diǎn)，也稱(chēng)機(jī)械零點(diǎn)。它是在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)已經(jīng)確定下來(lái)的，是機(jī)床加工的基準(zhǔn)點(diǎn)。在使用中機(jī)械坐標(biāo)系是由參考點(diǎn)來(lái)確定的，機(jī)床系統(tǒng)啟動(dòng)后，進(jìn)行返回參考點(diǎn)操作，機(jī)械坐標(biāo)系就建立了。坐標(biāo)系一經(jīng)建立，只要不切斷電源，坐標(biāo)系就不會(huì)變化。編程坐標(biāo)系是編程序時(shí)使用的坐標(biāo)系，一般把我們把Z軸與工件軸線(xiàn)重合,X軸放在工件端面上。工件坐標(biāo)系是機(jī)床進(jìn)行加工時(shí)使用的坐標(biāo)系，它應(yīng)該與編程坐標(biāo)系一致。能否讓編程坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系一致，是操作的關(guān)鍵。圖1-1數(shù)控車(chē)床加工工藝制定方法在數(shù)控車(chē)床上加工零件時(shí)，應(yīng)該遵循如下原則：（1）選擇適合在數(shù)控車(chē)床上加工的零件。（2）分析被加工零件圖樣，明確加工內(nèi)容和技術(shù)要求。（3）確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)位置。原點(diǎn)位置一般選擇在工件右端面和主軸回轉(zhuǎn)中心交點(diǎn)P，也可以設(shè)在主軸回轉(zhuǎn)中心與工件左端面交點(diǎn)O上，如圖1-2所示。圖1-2編程原點(diǎn)（4）制定加工工藝路徑，應(yīng)該考慮加工起始點(diǎn)位置，起始點(diǎn)一般也作為加工結(jié)束的位置，起使點(diǎn)應(yīng)便于檢查和裝夾工件；應(yīng)該考慮粗車(chē)、半精車(chē)、精車(chē)路線(xiàn)，在保證零件加工精度和表面粗糙度的前提下，盡可能以最少的進(jìn)給路線(xiàn)完成零件的加工，縮短單件的加工時(shí)間；應(yīng)考慮換刀點(diǎn)的位置，換刀點(diǎn)是加工過(guò)程中刀架進(jìn)行自動(dòng)換刀的位置，換刀點(diǎn)位置的選擇應(yīng)考慮在換刀過(guò)程中不發(fā)生干涉現(xiàn)象，且換刀路線(xiàn)盡可能短，加工起始點(diǎn)和換刀點(diǎn)可選同一點(diǎn)或者不選同點(diǎn)。（5）選擇切削參數(shù)。在加工過(guò)程中，應(yīng)根據(jù)零件精度要求選擇合理的主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、和切削深度。（6）合理選擇刀具。根據(jù)加工的零件形狀和表面精度要求，選擇合適的刀具進(jìn)行加工。（7）編制加工程序，調(diào)試加工程序，完成零件加工。數(shù)控加工程序的構(gòu)成在數(shù)控車(chē)床上加工零件，首先要編制程序，然后用該程序控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)。數(shù)控指令的集合稱(chēng)為程序。在程序中根據(jù)機(jī)床的實(shí)際運(yùn)動(dòng)順序書(shū)寫(xiě)這些指令。一個(gè)完整的數(shù)控加工程序由程序開(kāi)始部分、若干程序段、程序結(jié)束部分組成。一個(gè)程序段由程序段號(hào)和若干個(gè)“字”組成，一個(gè)“字”由地址符和數(shù)字組成。下面是一個(gè)完整的數(shù)控加工程序，該程序由程序號(hào)開(kāi)始，以M30結(jié)束。程序說(shuō)明O1234程序開(kāi)始N10T0101G95M3S500程序段1N20G0X100Z100程序段2N30G0X26Z0程序段3N40G1X0.0F0.1程序段4N50Z1程序段5N50Z1N60G0X100 程序段6N70Z100 程序段7N80M30 程序結(jié)束程序號(hào)零件程序的起始部分一般由程序起始符號(hào)％(或0)后跟1—4位數(shù)字組成,如：％123,01234等。程序段的格式和組成程序段的格式可分為地址格式、分割地址格式、固定程序段格式和可變程序段格式等。其中以可變程序段格式應(yīng)用最為廣泛,所謂可變程序段格式就是程序段的長(zhǎng)短是可變的。例如：TOC\o"1-5"\h\zN10 G01 X40.0Z-30.0 F200 ；程序段號(hào)功能字 坐標(biāo)字 進(jìn)給速度功能字程序段結(jié)束“字”一個(gè)“字”的組成如下所示：Z - 30.0地址符符號(hào)(正、負(fù)號(hào))數(shù)據(jù)字(數(shù)字)程序段號(hào)加上若干程序字就可組成一個(gè)程序段。在程序段中表示地址的英文字母可分為地址和非尺寸地址兩種。表示尺寸地址的英文字母有X、Y、Z、U、V、W、P、Q、I、J、K、A、B、C、DERH共18個(gè)字母。表示非尺寸地址有N、G、F、S、T、M、L、0等8個(gè)字母。模態(tài)指令與非模態(tài)指令的區(qū)分模態(tài)指令：稱(chēng)續(xù)效指令,一經(jīng)程序段中指定,便一直有效,直到后面出現(xiàn)同組另一指令或被其他指令取消時(shí)才有效。編寫(xiě)程序時(shí),與上段相同的模態(tài)指令可以省略不寫(xiě)。不同組模態(tài)指令編在同一程序段內(nèi),不影響其續(xù)效。非模態(tài)指令：稱(chēng)非續(xù)效指令,其功能僅在出現(xiàn)的程序段有效。5?常用M指令M指令是控制數(shù)控機(jī)床“開(kāi)、關(guān)”功能的指令,主要用于完成加工操作時(shí)的輔助動(dòng)作。M指令有模態(tài)還非模態(tài)之分，常用M指令的功能及應(yīng)用如下：（1） 程序停止指令：M00功能：執(zhí)行完包含M00的程序段后，機(jī)床停止自動(dòng)運(yùn)行，此時(shí)所有存在的模態(tài)信息保持不變，用循環(huán)啟動(dòng)使自動(dòng)運(yùn)行重新開(kāi)始。（2） 選擇停止指令：M01功能：與M00類(lèi)似，執(zhí)行完包含M01的程序段后，機(jī)床停止自動(dòng)運(yùn)行，只是當(dāng)機(jī)床機(jī)床操作面板上的選擇停開(kāi)關(guān)壓下時(shí)，這個(gè)代碼才有效。（3） 主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止指令：M03、M04、M05功能：M03、M04可使主軸正、反轉(zhuǎn)，與同段程序其他指令一起開(kāi)始執(zhí)行。M05指令可使主軸在該程序段其他指令執(zhí)行完成后停止轉(zhuǎn)動(dòng)。格式：M03SM04SM05（4） 冷卻液開(kāi)、關(guān)指令：M08、M09功能：M08表示開(kāi)啟冷卻液，M09表示關(guān)閉冷卻液。（5） 程序結(jié)束指令：M02或M30功能：該指令表示主程序結(jié)束，同時(shí)機(jī)床停止自動(dòng)運(yùn)行。CNC裝置復(fù)位。M30還可使控制返回到程序的開(kāi)始，故程序結(jié)束使用M30比M02方便些。說(shuō)明：該指令必須編在最后一個(gè)程序段中。6.主軸功能、進(jìn)給功能和刀具功能（1） 主軸功能S主軸轉(zhuǎn)速功能表示機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速大小，由S和后面的若干數(shù)字組成。格式：M03S600主軸以600r/min的速度正轉(zhuǎn)。（2） 進(jìn)給功能F進(jìn)給功能表示刀具中心運(yùn)動(dòng)時(shí)的進(jìn)給速度，，由F和其后的若干數(shù)字組成。數(shù)字的單位取決于數(shù)控系統(tǒng)所采用的進(jìn)給速度的指定方式。1.每分鐘進(jìn)給量格式：G94F---說(shuō)明：G94為數(shù)控車(chē)床的初始狀態(tài)。2.每轉(zhuǎn)進(jìn)給量格式：G95F---使用下式可以實(shí)現(xiàn)每轉(zhuǎn)進(jìn)給量和每分鐘進(jìn)給量的轉(zhuǎn)化。Fm=FrXSFm為每分鐘的進(jìn)給量，F(xiàn)r為每轉(zhuǎn)的進(jìn)給量，S為主軸轉(zhuǎn)速刀具功能刀具功能用于指定刀具和刀具參數(shù)，由T和其后的四位數(shù)字組成。格式：TXXXX說(shuō)明：前兩位不表示刀具序號(hào)，后面兩位表示刀具補(bǔ)償號(hào)。刀具的序號(hào)要與刀架上的刀位號(hào)相對(duì)應(yīng)。刀具序號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)不必相同，但為了方便通常他們一致。取消刀具補(bǔ)償?shù)腡指令格式為：T0000。7?基本G功能代碼快速定位G00G00指令使刀具快速移動(dòng)到指定的位置。指令格式：G00X(U)_Z(W)_；其中X(U)Z(W)為指定的坐標(biāo)值?？焖俣ㄎ恢噶畹膶?shí)例：圖(1-3)ZZ軸圖1-3快速定位直徑編程：快速?gòu)腁點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)。絕對(duì)編程：G00X20Z0；相對(duì)編程：G00U－60W－40；注1：G00時(shí)各軸單獨(dú)以各自設(shè)定的速度快速移動(dòng)到終點(diǎn)，互不影響。任何一軸到位自動(dòng)停止運(yùn)行，另一軸繼續(xù)移動(dòng)直到指令位置。注2：G00各軸快速移動(dòng)的速度由參數(shù)設(shè)定，用F指定的進(jìn)給速度無(wú)效。注3：G00是模態(tài)指令，下一段指令也是G00時(shí)，可省略不寫(xiě)。G00可編寫(xiě)成GO。GO與G00等效。2．直線(xiàn)插補(bǔ)G01GO1是使刀具以指令的進(jìn)給速度沿直線(xiàn)移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。1）.指令格式為：GO1X（U）___Z（W）___F___；其中：X、Z表示目標(biāo)點(diǎn)絕對(duì)值坐標(biāo)；U、W表示目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)前一點(diǎn)的增量坐標(biāo),F表示進(jìn)給量，若在前面已經(jīng)指定，可以省略。通常，在車(chē)削端面、溝槽等與x軸平行的加工時(shí)，只需單獨(dú)指定X（或U）坐標(biāo)；在車(chē)外圓、內(nèi)孔等與Z軸平行的加工時(shí)，只需單獨(dú)指定Z（或W）值。圖1-4為同時(shí)指令兩軸移動(dòng)車(chē)削錐面的情況，用GO1編程為：圖1-4絕對(duì)坐標(biāo)編程方式：GO1X8O.OZ-8O.OFO.25增量坐標(biāo)編程方式：GO1U2O.OW-8O.OFO.25說(shuō)明：G01指令后的坐標(biāo)值取絕對(duì)值編程還是取增量值編程，由尺寸字地址決定，有的數(shù)控車(chē)床由數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)時(shí)的狀態(tài)（G90、G91）決定。進(jìn)給速度由F指令決定.F指令也

是模態(tài)指令，它可以用G00指令取消。如果在G01程序段之前的程序段沒(méi)有F指令，而現(xiàn)在的G01程序段中也沒(méi)有F指令，則機(jī)床不運(yùn)動(dòng)。因此，G01程序中必須含有F指令。9.編程實(shí)例如圖1-5所示，編寫(xiě)其精加工程序。7373圖1-5%1234N1M03S500G95T0101N2G00X18Z1N3G01X26Z-3F0.15N1M03S500G95T0101N2G00X18Z1N3G01X26Z-3F0.15N4Z-48N5X60Z-58N6X80Z-73N7G00X100Z100N8M30選擇轉(zhuǎn)速，選擇刀具定位至倒角延長(zhǎng)線(xiàn)倒3X45。角車(chē)①26外圓車(chē)削第一段錐車(chē)削第二段錐退刀至換刀點(diǎn)程序結(jié)束，并回起點(diǎn)數(shù)控車(chē)床基本程序指令及應(yīng)用1.圓弧插補(bǔ)指令G02、G03__Z(W)___I___K___F_指令格式：G02/G03X(U)_G02/G03X(U)___Z(W)___R___F___；⑴圓弧順逆的判斷圓弧插補(bǔ)指令分為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03。圓弧插補(bǔ)的順逆可按圖2-1給出的方向判斷：沿圓弧所在平面（如XZ平面）的垂直坐標(biāo)軸的負(fù)方向（一Y）看去，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚02，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚03。數(shù)控車(chē)床是兩坐標(biāo)的機(jī)床，只有X軸和Z軸，按右手定則的方法將Y軸也加上去來(lái)考慮。觀察者讓Y軸的正向指向自己（即沿Y軸的負(fù)方向看去），站在這樣的位置上就可正確判斷X-Z平面上圓弧的順逆時(shí)針了。⑵說(shuō)明：采用絕對(duì)值編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，用X、Z表示。當(dāng)采用增量值編程時(shí)；圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值，用U、W表示。圓心坐標(biāo)I、K為圓弧起點(diǎn)到圓弧中心所作矢量分別在X、Z坐標(biāo)軸方向上的分矢量（矢量方向指向圓心）。本系統(tǒng)I、K為增量值，并帶有“土”號(hào)，當(dāng)分矢量的方向與坐標(biāo)軸的方向不一致時(shí)取“－”號(hào)。當(dāng)用半徑只指定圓心位置時(shí)，由于在同一半徑只的情況下，從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個(gè)圓弧的可能性，為區(qū)別二者，規(guī)定圓心角W180°時(shí)，用“+R”表示。若圓弧圓心角＞180。時(shí)，用“一R”表示。④用半徑只指定圓心位置時(shí)，不能描述整圓。圖2-2G02應(yīng)用實(shí)例 圖2-3G03應(yīng)用實(shí)例如圖2-2所示G02應(yīng)用實(shí)例：用I、K表示圓心位置，絕對(duì)值編程：N03G00X20.OZ2.O；N04G01Z-30.0F80；N05G02X40.0Z-40.0110.0KOF60；用I、K表示圓心位置，增量值編程：N03G00U-80.0W-98.0；N04G01U0W-32.0F80；N05G02U20.OW-10.0110.0K0F60；用R表示圓心位置N04G01Z-30.0F80；N05G02X40.0Z-40.0R10F60，如圖2-3所示G03應(yīng)用實(shí)例：用I、K表示圓心位置，采用絕對(duì)值編程。N04G00X28.0Z2.0；N05G01Z-40.0F80；N06G03X40.0Z-46.0I0K-6.0F60；采用增量值編程N(yùn)04G00U-150.0W-98.0；N05G01W-42.OF80；N06G03U12.0W-6.010K-6.0F60用R表示圓心位置，采用絕對(duì)值編程。N04G00X28.0Z2.O；N05G01Z-40.0F80；⑶G02/G03車(chē)圓弧的方法：應(yīng)用G02（或G03）指令車(chē)圓弧，若用一刀就把圓弧加工出來(lái)，這樣吃刀量太大，容易打刀。所以，實(shí)際車(chē)圓弧時(shí)，需要多刀加工，先將大多余量切除，最后才車(chē)得所需圓弧。下面介紹車(chē)圓弧常用加工路線(xiàn)。圖2-4車(chē)錐法 圖2-5車(chē)圓法圖2-4為車(chē)圓弧的車(chē)錐法切削路線(xiàn)。即先車(chē)一個(gè)圓錐，再車(chē)圓弧。但要注意，車(chē)錐時(shí)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的確定，若確定不好，則可能損壞圓錐表面，也可能將余量留得過(guò)大。確定方法如圖2-4所示，連接0C交圓弧于D,過(guò)D點(diǎn)作圓弧的切線(xiàn)AB。圖2-5為車(chē)圓弧的同心圓弧切削路線(xiàn)。即用不同的半徑圓來(lái)車(chē)削，最后將所需圓弧加工出來(lái)。此方法在確定了每次吃刀量ap后，對(duì)90°圓弧的起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)較易確定，數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)單，編程方便，常采用。但空行程時(shí)間較長(zhǎng)。1.編程實(shí)例

圖2-6所示加工程序圖2-7所示加工程序圖2-8所示加工程序%123%1%2M3S800G95T0101M3S600G95T0101M3S700T0101G95G0X30Z37G0X20Z2G0X36Z42G1Z27F0.15G1Z0F0.2G1Z34F0.1G02X46W-8R8G03X48Z-14I0K-14F0.08G02X36W-24R20？G1X50G1Z-28G01W-10W-17X56G0X100Z100G0X150Z150W-10M30M30G0X100Z100M30C、R倒角1.C倒角格式：G01X__Z__C功能：直線(xiàn)倒角G01,指令刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn),然后到C點(diǎn)（見(jiàn)圖2-9）。說(shuō)明：X、乙在G90時(shí)，是兩相鄰直線(xiàn)的交點(diǎn)，即G點(diǎn)的坐標(biāo)值；在G91時(shí).是G點(diǎn)相對(duì)于起始直線(xiàn)軌跡的始點(diǎn)A點(diǎn)的移動(dòng)距離。C:是相鄰兩直線(xiàn)的交點(diǎn)6,相對(duì)于倒角始點(diǎn)A的距離。圖2-9圖2-10圖2-9圖2-10R倒角格式：G01X__Z__R功能：圓弧倒角G01,指令刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn)，然后到c點(diǎn)（見(jiàn)圖2-10）。

說(shuō)明：X、乙在G90時(shí).是兩相鄰直線(xiàn)的交點(diǎn)，即G點(diǎn)的坐標(biāo)值;在091時(shí)，是G點(diǎn)相對(duì)于起始直線(xiàn)軌跡的始點(diǎn)A點(diǎn)的移動(dòng)距離。R：是倒角圓弧的半徑值。注：1、使用增量指令編程進(jìn)行倒角控制時(shí)，其指令必須分別從點(diǎn)D、G開(kāi)始計(jì)算距離，而不是從點(diǎn)E、H開(kāi)始。、單段工作方式下，刀具將在點(diǎn)D、G處停止前進(jìn)，而非停于E、H點(diǎn)。、在螺紋切削程序段中不得出現(xiàn)倒角控制指令。4、如X、Z軸指定的移動(dòng)量比指定的R或C小時(shí)，系統(tǒng)將報(bào)警。5、在G01狀態(tài)下.C、R指令均出現(xiàn)時(shí)，以后出現(xiàn)的為準(zhǔn)。⑷子程序M98、M99把程序中某些固定順序和重復(fù)出現(xiàn)的程序單獨(dú)抽出來(lái)，按一定格式編成一個(gè)程序供調(diào)用，這個(gè)程序就是常說(shuō)的子程序，這樣可以簡(jiǎn)化主程序的編制。子程序可以被主程序調(diào)用，同時(shí)子程序也可以調(diào)用另一個(gè)子程序。這樣可以簡(jiǎn)化程序的編制和節(jié)省CNC系統(tǒng)的內(nèi)存空間。子程序必須有一程序號(hào)碼，且以M99作為子程序的結(jié)束指令。主過(guò)程調(diào)用子程序的指令格式如下：M98P___L___;圖2-11子程序加工實(shí)例其中P圖2-11子程序加工實(shí)例L為重復(fù)調(diào)用的次數(shù)例如：M98P1234L4主程序調(diào)用同一子程序執(zhí)行加工，最多可執(zhí)行999次，且子程序亦可再調(diào)用另一子程序執(zhí)行加工，最多可調(diào)用4層子程序（不同的系統(tǒng)其執(zhí)行的次數(shù)及層次可能不同）。例：以HNC-21T系統(tǒng)子程序指令，加工圖2-11工件上的四個(gè)槽。分別編制主程序和子程序如下：主程序M3S600G95T0101；G00X82.0Z0；M98P1234L4；（調(diào)用于程序1234執(zhí)行四次，切削四個(gè)凹槽）X150.0Z200.0；M30；子程序%1234；W-20.0；G01X74.0F0.08；G00X82.0；M99；M99指令也可用于主程序最后程序段，此時(shí)程序執(zhí)行指針會(huì)跳回主程序的第一程序段繼續(xù)執(zhí)行此程序，所以此程序?qū)⒁恢敝貜?fù)執(zhí)行，除非按下RESET鍵才能中斷執(zhí)行。內(nèi)（外）徑切削循環(huán)G80（一）、圓柱面內(nèi)（外）徑切削循環(huán)1、格式：G80X__Z__F__；2、說(shuō)明：X、Z：絕對(duì)值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離，圖形中用U、W表示，其符號(hào)由軌跡1和2的方向確定。該指令執(zhí)行如圖所示A—B—C—DfA的軌跡動(dòng)作。x/2甲 &圓柱面內(nèi)（外）徑切削循環(huán)（二）、圓錐面內(nèi)（外）徑切削循環(huán)1、格式：G80X__Z__I___F__；2、說(shuō)明：X、z：絕對(duì)值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離，圖形中用U、W表示。I：為切削起點(diǎn)B與切削終點(diǎn)C的半徑差。其符號(hào)為差的符號(hào)（無(wú)論是絕對(duì)值編程還是增量值編程）。該指令執(zhí)行如圖所示A—B—C—DfA的軌跡動(dòng)作。圓錐面內(nèi)（外）徑切削循環(huán)例1．如圖所示，用G80指令編程，點(diǎn)畫(huà)線(xiàn)代表毛坯。

（定位到循環(huán)點(diǎn)）G00X40Z3（定位到循環(huán)點(diǎn)）G00X40Z3G91G80X-10Z-331-5F100（加工第一次循環(huán),吃刀深3mm）X-13Z-33I-5 （加工第二次循環(huán)，吃刀深3mm）X-16Z-33I-5（加工第三次循環(huán)，吃刀深3mm）M30（主軸停、主程序結(jié)束并復(fù)位）端面切削循環(huán)G81（一）、端平面切削循環(huán)1、格式：G81X__Z__F__；2、說(shuō)明：X、Z：切削終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離，圖形中用U、W表示，其符號(hào)由軌跡1和2的方向確定。該指令執(zhí)行如圖所示A-BfC-DfA的軌跡動(dòng)作。（下圖錯(cuò)誤）

1、格式：G81X__Z__K__F__；2、說(shuō)明：X、Z：絕對(duì)值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離，圖形中用U、W表示。K為切削起點(diǎn)B相對(duì)于切削終點(diǎn)C的Z向有向距離。該指令執(zhí)行如圖所示A—B—C—DfA的軌跡動(dòng)作。

N30G59G90GOOX1OOZ50（建立坐標(biāo)系，，到換刀點(diǎn)）N4OGOOX6OZ45（移到循環(huán)起點(diǎn)）N50G81X25Z31.5K-3.5F100（加工第一次循環(huán).吃刀深2mm）N3X25Z29.5K-3.5（每次吃刀均為2mm，）N4X25Z27.5K-3.5（每次切削起點(diǎn)位，距工件外圓面5mm，故K值為-3.5）N5X25Z-25.5K-3.5（加工第四次循環(huán)，吃刀深2mm）N6MO5（主軸停）N7M3O（主程序結(jié)束并復(fù)位）例2：用G81指令編制下圖工件的程序。%2322T0101（選擇1號(hào)右偏刀）M03S700（主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速700r/min）G00X50Z50（定位刀對(duì)刀點(diǎn)）G00X41Z2（移到循環(huán)起點(diǎn)）G80X36Z-30F100（粗車(chē)e32外圓第一刀）X32.5（粗車(chē)第二刀，精加工余量0.5mm）X27Z-25（粗車(chē)e27外圓）G00X100Z50（退刀換刀點(diǎn)）T0202（換2號(hào)左偏刀）G81X18.5Z-4K-10F100（粗車(chē)e18外圓及錐面，留0.5mm精車(chē)余量，第一刀）Z-8（粗車(chē)第二刀）Z-12（粗車(chē)第三刀）Z-15（粗車(chē)第四刀）G00X100Z50M05（主軸停止）T0303M03S1000（換3號(hào)刀主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速1000r/min）G00X18Z1G01Z-15F60X26.6Z-25X32Z-30G00X50Z50M30（主軸停止程序返回）（一）、螺紋切削G321、格式：G32X（U）__Z（W）__R_E__P_F_2、說(shuō)明：X、Z：為絕對(duì)編程時(shí)，有效螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W：為增量編程時(shí)，有效螺紋終點(diǎn)相對(duì)于螺紋切削起點(diǎn)的位移量；F：螺紋導(dǎo)程，即主軸每轉(zhuǎn)一圈，刀具相對(duì)于工件的進(jìn)給值；R、E：螺紋切削的退尾量，R表示Z向退尾量；E為X向退尾量，R、E在絕對(duì)或增量編程時(shí)都是以增量方式指定，其為正表示沿Z、X正向回退，為負(fù)表示沿Z、X負(fù)向回退。使用R、E可免去退刀槽。R、E可以省略，表示不用回退功能；根據(jù)螺紋標(biāo)準(zhǔn)R一般取0.75~1.75倍的螺距，E取螺紋的牙型高。P：主軸基準(zhǔn)脈沖處距離螺紋切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角。使用G32指令能加工圓柱螺紋、錐螺紋和端面螺紋。下圖所示為錐螺紋切削時(shí)各參數(shù)的意義。

螺紋切削參數(shù)常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與吃刀量米制螺紋螺距1.01.522.533.54牙深（半徑量〉0.6490.9741.2991.6241.9492.2732.598(直徑巷切削次數(shù)及吃刀量1次070.S0.91.01J21.51.32次040.60.6070.7070.83次0.20.40.60.60.6060.6斗次0.160.4040.4060.65次0.1040.40404石次0.150.40斗047次DJ20204呂次0.150.39次0.2英制螺紋牙An241S16141210S牙深（半徑量｝0.67&0.9041.0161.16213551.6262.0331次080.S0.S080.91.01.22次0.40.60.6060.6070.73次0.160.30.50.50.6060.61．從螺紋粗加工到精加工，主軸的轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)；2．在沒(méi)有停止主軸的情況下，停止螺紋的切削將非常危險(xiǎn)；因此螺紋切削時(shí)進(jìn)給保持功能無(wú)效，如果按下進(jìn)給保持按鍵，刀具在加工完螺紋后停止運(yùn)動(dòng)；3．在螺紋加工中不使用恒定線(xiàn)速度控制功能；4.螺紋加工軌跡中應(yīng)設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段6和降速退刀段6'，以消除伺服滯后造成的螺距誤差。例1.對(duì)下圖圓柱螺紋編程。螺紋導(dǎo)程為1.5mm,6=1.5mm,6z=1mm，每次吃刀量（直徑值）分別為0.8mm、0.6mm、0.4mm、0.16mmN1G92X50Z120N2M03S300N3G00X29.2Z101.5N4G32Z19F1.5N5G00N1G92X50Z120N2M03S300N3G00X29.2Z101.5N4G32Z19F1.5N5G00X40N6Z101.5N7X28.6N8G32Z19F1.5N9G00X40%2331設(shè)立坐標(biāo)系,定義對(duì)刀點(diǎn)的位置）主軸以300r/min旋轉(zhuǎn)）（到螺紋起點(diǎn)，升速段1.5mm,吃刀深0.8mm）（切削到螺紋切削終點(diǎn)，降速段1mm）X軸方向快退）Z軸方向快退到螺紋起點(diǎn)處）X軸方向快進(jìn)到螺紋起點(diǎn)處,吃刀深0.6mm）切削螺紋到螺紋切削終點(diǎn)）X軸方向快退）N12G32Z19F1.5切削螺紋到螺紋切削終點(diǎn)）Ni3G00X40X軸方向快退）Ni4Zi0i.5N12G32Z19F1.5切削螺紋到螺紋切削終點(diǎn)）Ni3G00X40X軸方向快退）Ni4Zi0i.5（Z軸方向快退到螺紋起點(diǎn)處）N15U-11.96（X軸方向快進(jìn)到螺紋起點(diǎn)處，吃刀深0.16mm）Ni6G32W-82.5Fi.5切削螺紋到螺紋切削終點(diǎn)）Ni6G32W-82.5Fi.5切削螺紋到螺紋切削終點(diǎn)）N17G00X40XN17G00X40X軸方向快退）N18X50Z120回對(duì)刀點(diǎn)）N18X50Z120回對(duì)刀點(diǎn)）N19M05N20M30主程序結(jié)束并復(fù)位）N19M05N20M30主程序結(jié)束并復(fù)位）主軸停）（二）、螺紋切削循環(huán)G821、直螺紋切削循環(huán)（1）格式：G82X（U）__Z（W）__R__E__C__P__F__；（2）說(shuō)明：X、Z：絕對(duì)值編程時(shí)，為螺紋終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量編程時(shí)，為螺紋終點(diǎn)C相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離，圖形中用U、W表示，符號(hào)由軌跡1和2的方向確定；R,E：螺紋切削的退尾量，R、E均為向量，R為Z向回退量；E為X向回退量,R、E可以省略，表示不用回退功能；C：螺紋頭數(shù)，為0或1時(shí)切削單頭螺紋；P：?jiǎn)晤^螺紋切削時(shí)，為主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角（缺省值為0）；多頭螺紋切削時(shí)，為相鄰螺紋頭的切削起始點(diǎn)之間對(duì)應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角。F：螺紋導(dǎo)程；該指令執(zhí)行圖所示A~B~C~D~E~A的軌跡動(dòng)作直螺紋切削循環(huán)圖2、錐螺紋切削循環(huán)(1)格式：G82X__Z__I__R__E__C__P__F__；(2)說(shuō)明：X、Z：絕對(duì)值編程時(shí)，為螺紋終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量值編程時(shí)，為螺紋終點(diǎn)C相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離，圖形中用U、W表示。I為螺紋起點(diǎn)B與螺紋終點(diǎn)C的半徑差。其符號(hào)為差的符號(hào)(無(wú)論R,E：螺紋切削的退尾量，R、E均為向量，R為Z向回退量；E為X向回退量，R、E可以省略，表示不用回退功能；C：螺紋頭數(shù)，為0或1時(shí)切削單頭螺紋；P：?jiǎn)晤^螺紋切削時(shí)，為主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角(缺省值為0)；多頭螺紋切削時(shí)，為相鄰螺紋頭的切削起始點(diǎn)之間對(duì)應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角；F：螺紋導(dǎo)程。該指令執(zhí)行圖所示A—B—C—DfA的軌跡動(dòng)作。錐螺紋切削循環(huán)圖例2：如下圖所示，用G82指令編程，毛坯外形已加工完成G82切削循環(huán)編程實(shí)例圖G82切削循環(huán)編程實(shí)例圖G82切削循環(huán)編程實(shí)例圖0080kv0080kv%2332N10T0101N20G55G00X35Z104N30M03S300（選1N10T0101N20G55G00X35Z104N30M03S300（選1號(hào)螺紋刀）選定坐標(biāo)系G55，到循環(huán)起點(diǎn)）主軸以300r/minN40G82X29.2Z18.5C2P180F3（第一次循環(huán)切螺紋，切深切深0.8mm）第二次循環(huán)切螺紋切深0.4mm）第三次循環(huán)切螺紋切深0.4mm）第四次循環(huán)切螺紋切深0.16mm）程序結(jié)束并復(fù)位）N50X28.6Z18.5C2P180F3N60X28.2Z18.5C2P180F3N70X28.04Z18.5C2P180F3N80M30練習(xí)：應(yīng)用G82指令編制下圖工件的程序J/全部：—材料：45鋼毛坯：e30X40%2333T0101M03S600（選擇1號(hào)刀，90度偏刀，主軸正轉(zhuǎn)為600r/min）G00X100Z50（定位到對(duì)刀點(diǎn)）G00X30Z2（到起刀點(diǎn)）G80X28Z-31F50（粗車(chē)e28外圓第一次）X24.5（粗車(chē)e28外圓第三次）X22Z-21（粗車(chē)e20外圓第一次）X20.5（粗車(chē)e20外圓第二次）G00X30Z2（退刀點(diǎn)）G00X14（精車(chē)e14外圓起刀點(diǎn)）G01X20Z-1F30（精車(chē)倒角）G01Z-26（精車(chē)e20外圓）G01X24Z-31（精車(chē)e24外圓）G00X100Z100（退到換刀點(diǎn)）T0202（換2號(hào)切槽刀，刀寬為5mm）M03S300（主軸正轉(zhuǎn)為300r/min）G00X22Z-26F50（切槽起刀點(diǎn)）G01X16（切至e16）G00X100（退刀）G00Z100T0303M03S600（換螺紋刀，主軸正轉(zhuǎn)為600r/min）G00X20Z2（車(chē)削螺紋起刀點(diǎn)）G82X19.1Z-18F1.5（螺紋車(chē)削第一刀）X18.6（螺紋車(chē)削第二刀）X18.2（螺紋車(chē)削第三刀）X18.1（螺紋車(chē)削第四刀）G00X100Z100（退到換刀點(diǎn)）內(nèi)(外)徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)指令G71格式：G71U(Ad)R(r)P(ns)Q(nf)X(Ax)Z(Az)F(f)S(s)T(t)說(shuō)明：該指令執(zhí)行如圖所示的粗加工和精加工，其中精加工路徑為A—A'—B'—B的軌跡。外徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G71Ad:切削深度(每次切削量)，指定時(shí)不加符號(hào)，方向由矢量AAZ決定；r：每次退刀量；ns：精加工路徑第一程序段(即圖中的AA')的順序號(hào)；nf：精加工路徑最后程序段(即圖中的B'B)的順序號(hào)；e：精加工余量，其為X方向的等高距離；外徑切削時(shí)為正，內(nèi)徑切削時(shí)為負(fù);f、s、t：粗加工時(shí)G71中編程的F、S、T有效，而精加工時(shí)處于ns到nf程序段之間的F、S、T有效。G71指令必須帶有P，Q地址ns、nf，且與精加工路徑起、止順序號(hào)對(duì)應(yīng)，否則不能進(jìn)行該循環(huán)加工。ns的程序段必須為G00/G01指令，即從A到A'的動(dòng)作必須是直線(xiàn)或點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)。

在順序號(hào)為ns到順序號(hào)為nf的程序段中,不應(yīng)包含子程序。G71切削循環(huán)下,切削進(jìn)給方向平行于Z軸,X(AU)和Z(AW)的符號(hào)如圖a所示。其中(+)表示沿軸正方向移動(dòng)，(-)表示沿軸負(fù)方向移動(dòng)。圖aG71復(fù)合循環(huán)下X(AU)和Z(AW)的符號(hào)運(yùn)用舉例例：用外徑粗加工復(fù)合循環(huán)編制圖3.3.27所示零件的加工程序：要求循環(huán)起始點(diǎn)在A(46,3)，切削深度為1.5mm(半徑量)。退刀量為1mm,X方向精加工余量為0.4mm,Z方向精加工余量為0.1mm，其中點(diǎn)劃線(xiàn)部分為工件毛坯。G71外徑復(fù)合循環(huán)編程實(shí)例圖

%2411N1G00X80Z80（到程序起點(diǎn)位置）N2M03S400（主軸以400r/min正轉(zhuǎn)）N3G01X46Z3F100（刀具到循環(huán)起點(diǎn)位置）G71外徑復(fù)合循環(huán)編程實(shí)例圖G71外徑復(fù)合循環(huán)編程實(shí)例圖N4G71U1.5R1P5Q13X0.4Z0.1F100（粗切量：1.5mm精切量：X0.4mmZO.lmm）N17M30練習(xí)N5G01X2Z2F80N17M30練習(xí)N6G01X10Z-2F80（精加工2X45。倒角）N7Z-20（精加工①10外圓）N8G02X20Z-25R5（精加工R5圓弧）N9G01Z-35（精加工e20外圓）N10G03X34Z-42R7（精加工R7圓?。㎞11G01Z-52（精加工e34外圓）N12X44Z-62（精加工外圓錐）N13Z-82 （精加工①44外圓，精加工輪廓結(jié)束行）N14X50（退出已加工面）N15G00X80Z80（回對(duì)刀點(diǎn)）N16M05（主軸停）主程序結(jié)束并復(fù)位）試用G71指令編制下圖所示工件程序，并進(jìn)行仿真G00X100Z50M00G00X100Z50M00T0202M03S1000G00X18Z1N10G01X18Z0F50%2412T0202（換二號(hào)刀）M03S600（主軸以600r/min正轉(zhuǎn)，確定其坐標(biāo)）G00X100Z50（定位刀對(duì)刀點(diǎn)）G00X40Z1 （到循環(huán)起點(diǎn)位置）G71U2R1P10Q90X0.5Z0.3F100（外端面粗切循環(huán)加工）粗加工后，到換刀點(diǎn)位置）主軸停止）換二號(hào)精車(chē)刀）主軸以1000r/min正轉(zhuǎn)）精加工起始點(diǎn)）接近工件表面）G01Z-15F50G01X29.54Z-25F50G01X32F50G01X32Z-30F50G01X39Z-45F50N90G01Z-50F50G00X100Z100M05M30（精加工e18的外圓）（精加工e29.54的錐）精加工過(guò)度端面）（精加工e32的外圓）（精加工e39的錐）（精加工e39的外圓）退到換刀點(diǎn)）主軸停止）主程序結(jié)束并復(fù)位）內(nèi)(外)徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)指令G71(有凹槽)一.格式:G71U(Ad)R(r)P(ns)Q(nf)X(Ax)Z(Az)F(f)S(s)T(t)說(shuō)明：該指令執(zhí)行如圖所示的粗加工和精加工，其中精加工路徑為A—A'—B'—B的軌跡。外徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G71Ad:切削深度(每次切削量)，指定時(shí)不加符號(hào)，方向由矢量AAZ決定；r：每次退刀量；ns：精加工路徑第一程序段(即圖中的AA')的順序號(hào)；nf：精加工路徑最后程序段(即圖中的B'B)的順序號(hào)；e：精加工余量，其為X方向的等高距離；外徑切削時(shí)為正，內(nèi)徑切削時(shí)為負(fù);f、s、t：粗加工時(shí)G71中編程的F、S、T有效，而精加工時(shí)處于ns到nf程序段之間的F、S、T有效。G71指令必須帶有P,Q地址ns、nf,且與精加工路徑起、止順序號(hào)對(duì)應(yīng)，否則不能進(jìn)行該循環(huán)加工。ns的程序段必須為G00/G01指令，即從A到A'的動(dòng)作必須是直線(xiàn)或點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)。在順序號(hào)為ns到順序號(hào)為nf的程序段中，不應(yīng)包含子程序。

二.運(yùn)用舉例用有凹槽的外徑粗加工復(fù)合循環(huán)編制圖3.3.29所示零件的加工程序，其中點(diǎn)劃線(xiàn)部分為工件毛坯。G71有凹槽復(fù)合循環(huán)編程實(shí)例%2421N1T0101N2G00X80Z100M03S500N3G00X42Z3N4G71U1R1P8Q19E0.3F100換一號(hào)刀，確定其坐標(biāo)系）到程序起點(diǎn)或換刀點(diǎn)位置）主軸以500r/min正轉(zhuǎn)）到循環(huán)起點(diǎn)位置）有凹槽粗切循環(huán)加工）N5G00X80Z100粗加工后，到換刀點(diǎn)位置）N6T0202N7G00X42Z3N8G00X10換二號(hào)刀，確定其坐標(biāo)系）到循環(huán)起點(diǎn)位置）精加工輪廓開(kāi)始，到倒角延長(zhǎng)線(xiàn)處）N9G01X20Z-2F80N10Z-8N11G02X28Z-12R4N12G01Z-17N13X18Z-22N14Z-30（精加工倒2X45。角）（精加工①20外圓）（精加工R4圓?。ň庸28外圓）精加工下切錐）（精加工e18外圓槽）N15X26.26Z-32.5（精加工上切錐）N16Z-37.5（精加工026.66外圓）N17G02X30.66Z-51.5RIO（精加工RIO下切圓弧）N18G01Z-61.5（精加工030.66外圓）N19X40（退出已加工表面，精加工輪廓結(jié)束）N20G00X80Z100（取消半徑補(bǔ)償，返回?fù)Q刀點(diǎn)位置）N21M05（主軸停）N22M30（主程序結(jié)束并復(fù)位）課堂練習(xí)試用G71指令編制下圖所示工件程序，并進(jìn)行仿真。%2422N1T0101%2422N1T0101N2G00X80Z100M03S500N3G00X52Z3N4G71U1R1P8Q21E0.5F100N5G00X80Z100N6T0202M03S1000材料：45鋼毛坯：060X110換一號(hào)刀，確定其坐標(biāo)系）到程序起點(diǎn)或換刀點(diǎn)位置）主軸以500r/min正轉(zhuǎn)）到循環(huán)起點(diǎn)位置）有凹槽粗切循環(huán)加工）粗加工后，到換刀點(diǎn)位置）換二號(hào)刀，確定其坐標(biāo)系,主軸N7G00X52Z3N7G00X52Z3N8G00X20Z0N9G01X34Z-20F80N10X30N11Z-30N12G01X41N13X48Z-40N14Z-45N15X40Z-50N16Z-55N17X48Z-60N18Z-65N19G02X48Z-85R15N20G01Z-100N21G01X55N22G0X100Z100N23M05N24M30以1000r/min正轉(zhuǎn)）（到循環(huán)起點(diǎn)位置）（精加工輪廓開(kāi)始）（精加工錐面）（精加工e30外圓）（精加工e30外圓）（精加工e28外圓）精加工下切）（精加工e48外圓）精加工下切錐）（精加工e40外圓）精加工下切錐）（精加工e48外圓）精加工下加工R15圓?。ň庸48外圓）（精加工e26.66外圓）退刀位置）主軸停、主程序結(jié)束并復(fù)位）端面粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G72一.格式：G72W（Ad）R（r）P（ns）Q（nf）X（Ax）Z（Az）F（f）S（s）T（t）說(shuō)明：該循環(huán)與G71的區(qū)別僅在于切削方向平行于X軸。該指令執(zhí)行如圖a所示的粗加工和精加工，其中精加工路徑為A-A'-B'-B的軌跡。端面粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G72△d：切削深度，指定時(shí)不加符號(hào)，方向由矢量AA'決定；r每次退刀量；ns：精加工路徑第一程序段(即圖中的AA')的順序號(hào)；nf：精加工路徑最后程序段(即圖中的B'B)的順序號(hào)；△x：X方向精加工余量；△z：Z方向精加工余量；f、s、t：粗加工時(shí)G71中編程的F、S、T有效，而精加工時(shí)處于ns到nf程序段之間的F、S、T有效。G72指令必須帶有P，Q地址，否則不能進(jìn)行該循環(huán)加工。在ns的程序段中應(yīng)包含G00/G01指令，進(jìn)行由A到A'的動(dòng)作，且該程序段中不應(yīng)編有X向移動(dòng)指令。⑶在順序號(hào)為ns到順序號(hào)為nf的程序段中，可以有G02/G03指令，但不應(yīng)包含子程序。

G72復(fù)合循環(huán)下X(AU)和Z(AW)的符號(hào)G72切削循環(huán)下,切削進(jìn)給方向平行于X軸,X(AU)和Z(AW)的符號(hào)如圖a所示。其中(+)表示沿軸的正方向移動(dòng)，(-)表示沿軸負(fù)方向移動(dòng)。二.運(yùn)用舉例編制圖所示零件的加工程序:要求循環(huán)起始點(diǎn)在A(80,1)切削深度為1.2mm。退刀量為1mm,X方向精加工余量為0.2mm,Z方向精加工余量為0.5mm，其中點(diǎn)劃線(xiàn)部分為工件毛坯。G72外徑粗切復(fù)合循環(huán)編程實(shí)例%2431

N1T0101（換一號(hào)刀，確定其坐標(biāo)系）N2G00X100Z80（到程序起點(diǎn)或換刀點(diǎn)位置）N3M03S600（主軸以600r/min正轉(zhuǎn)）N4X80Z1（到循環(huán)起點(diǎn)位置）N5G72W1.2R1P8Q17X0.2Z0.5F100（外端面粗切循環(huán)加工）N6G00X100Z80（粗加工后，到換刀點(diǎn)位置N7X80Z1（輪廓點(diǎn)）N8G00Z-56（精加工輪廓開(kāi)始，到錐面延長(zhǎng)線(xiàn)處）N9G01X54Z-40F80（精加工錐面）N10Z-30（精加工e54外圓）N11G02X46Z-26R4（精加工R4圓?。㎞12G01X30（精加工Z26處端面）N13Z-15（精加工e30外圓）N14X16（精加工Z15處端面）N15G03X10Z-13R2（精加工R2圓弧）N16G01Z-2（精加工eio外圓）N17X6Z0 （精加工倒2X45。角，精加工輪廓結(jié)束）N18G00X50（退出已加工表面）N19X100Z80（返回程序起點(diǎn)位置）N20M05（主軸停）N21M30（主程序結(jié)束并復(fù)位）練習(xí)試用G72指令編制下圖所示工件程序，并進(jìn)行仿真。

%2432T0101M03S700（01號(hào)刀位主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速700r/min）G00X50Z100（定位刀換刀點(diǎn)）G00X41Z2（移到循環(huán)起點(diǎn)）G72W1.2R1P10Q60X0.5Z0.5F100（端面粗車(chē)復(fù)合循環(huán)）G00X50Z100（回到起點(diǎn)坐標(biāo)）M00（程序暫停）M03S1000T0202（02號(hào)到位主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速1000）N10G00X32Z-30（精車(chē)起點(diǎn)）G01X32Z-25F50（精車(chē)e32外圓）X28（精車(chē)過(guò)渡端面）X18Z-15（精車(chē)錐面）Z1（精車(chē)e18外圓）

G00X50Z100退到對(duì)刀點(diǎn))M05M30(主軸停止)G00X50Z100退到對(duì)刀點(diǎn))M05M30程序結(jié)束)閉環(huán)車(chē)削復(fù)合循環(huán)指令G73一.格式:G73USI)W(AK)R(r)P(ns)Q(nf)XAx)Z(Az)F(f)S(s)T(t)說(shuō)明：該功能在切削工件時(shí)刀具軌跡為如圖所示的封閉回路，刀具逐漸進(jìn)給，使封閉切削回路逐漸向零件最終形狀靠近，最終切削成工件的形狀，其精加工路徑為A—A'—B'—B。這種指令能對(duì)鑄造，鍛造等粗加工中已初步成形的工件，進(jìn)行高效率切削。閉環(huán)車(chē)削復(fù)合循環(huán)G73I：X軸方向的粗加工總余量；k：Z軸方向的粗加工總余量；r：粗切削次數(shù)；ns：精加工路徑第一程序段(即圖中的AA')的順序號(hào);nf：精加工路徑最后程序段(即圖中的B'B)的順序號(hào);x：X方向精加工余量；△z：Z方向精加工余量；F、s、t：粗加工時(shí)G71中編程的F、S、T有效，而精加工時(shí)處于ns到nf程序段之間的F、S、T有效。注意：△I和厶K表示粗加工時(shí)總的切削量，粗加工次數(shù)為r，則每次X，Z方向的切削量為厶I/r,△K/r；按G73段中的P和Q指令值實(shí)現(xiàn)循環(huán)加工，要注意厶x和△z，△I和厶K的正負(fù)號(hào)。二.運(yùn)用舉例編制圖所示零件的加工程序：設(shè)切削起始點(diǎn)在A（60,5）；X、Z方向粗加工余量分別為3mm、0.9mm；粗加工次數(shù)為3；X、Z方向精加工余量分別為0.6mm、0.1mm。其中點(diǎn)劃線(xiàn)部分為工件毛坯G73編程實(shí)例圖%2441N1G00X80Z80（選定坐標(biāo)系，到程序起點(diǎn)位置）N2M03S400（主軸以400r/min正轉(zhuǎn)）N3G00X60Z5（到循環(huán)起點(diǎn)位置）N4G73U3W0.9R5P5Q13X0.6Z0.1F120（閉環(huán)粗切循環(huán)加工）N5G00X0Z3 （精加工輪廓開(kāi)始，到倒角延長(zhǎng)線(xiàn)處）N6G01X10Z-2F80（精加工倒2X45。角）

N7Z-20(精加工e10外圓)N8G02X20Z-25R5（精加工R5圓?。㎞9G01Z-35(精加工e20外圓)N10G03X34Z-42R7（精加工R7圓弧）N11G01Z-52(精加工e34外圓)N12X44Z-62(精加工錐面)N13X50(退出已加工表面，精加工輪廓結(jié)束)N14G00X80Z80(返回程序起點(diǎn)位置)N15M05(主軸停)N16M30(主程序結(jié)束并復(fù)位)螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76一、格式：G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(Admin)Q(Ad)P(p)F(L)說(shuō)明：螺紋切削固定循環(huán)G76執(zhí)行如圖a所示的加工軌跡。其單邊切削及參數(shù)如圖b所示。圖a螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76

圖bG76循環(huán)單邊切削及其參數(shù)1?按G76段中的X(x)和Z(z)指令實(shí)現(xiàn)循環(huán)加工，增量編程時(shí)，要注意u和w的正負(fù)號(hào)(由刀具軌跡AC和CD段的方向決定)。2.G76循環(huán)進(jìn)行單邊切削，減小了刀尖的受力。第一次切削時(shí)切削深度為△d，第n次的切削總深度為△d，每次循環(huán)的背吃刀量為△d3?圖a中，C到D點(diǎn)的切削速度由F代碼指定，而其它軌跡均為快速進(jìn)給。二.運(yùn)用舉例用螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76指令編程，加工螺紋為M60X2,工件尺寸見(jiàn)圖，其中括弧內(nèi)尺寸根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)得到。=6令G76=6令G76循環(huán)切削編程實(shí)例%2451

N1T0101（換一號(hào)刀，確定其坐標(biāo)系）N2G00X100Z100（到程序起點(diǎn)或換刀點(diǎn)位置）N3M03S400（主軸以400r/min正轉(zhuǎn)）N4G00X90Z4（到簡(jiǎn)單循環(huán)起點(diǎn)位置）N5G80X61.125Z-301—0.94F80（加工錐螺紋外表面）N6G00X100Z100M05（到程序起點(diǎn)或換刀點(diǎn)位置）N7T0202（換二號(hào)刀，確定其坐標(biāo)系）N8M03S300（主軸以300r/min正轉(zhuǎn)）N9G00X90Z4（到螺紋循環(huán)起點(diǎn)位置）N10G76C2R-3E2A60X58.15Z-24I-0.94K1.