電牽引采煤機牽引電機的研究與應用

電牽引采煤機牽引電機的研究與應用

1我國菌株在采空掘、運等機電設備方面的現(xiàn)狀近年來，中國煤礦機電設備的開發(fā)和開發(fā)取得了很大進步。在吸收國外煤礦機電產(chǎn)品技術的基礎上，我們進行了兩次開發(fā)，生產(chǎn)了許多自主知識產(chǎn)權的改代產(chǎn)品。在中國的煤礦、采礦和運輸機設備中，國內(nèi)設備占主導地位，國內(nèi)設備的有效樣品利用率正在不斷提高。這種可喜的現(xiàn)象,得益于國家在“七五”、“八五”、“九五”期間的科研投入,以及企業(yè)和科研院所對自身產(chǎn)品的不斷開發(fā)和完善,新技術、新材料的大量應用,機電一體化在煤礦機電設備上的逐步實現(xiàn),使得國產(chǎn)裝備的技術含量不斷提高,同時這也對我國煤炭行業(yè)建立具有競爭力的現(xiàn)代化生產(chǎn)企業(yè)起到了極大的推動作用。2近年來，國外采礦和運輸設備的發(fā)展(1)國外采煤機的技術特點和發(fā)展趨勢1電牽引采煤機傳統(tǒng)的液壓牽引采煤機在國外雖然仍在生產(chǎn)和使用,但已不占主導地位,由于電牽引采煤機的諸多優(yōu)點,國外目前新開發(fā)的采煤機,特別是大功率采煤機基本上都是采用電牽引方式。2總裝機功率、牽引速度、平均引力量為適應煤礦生產(chǎn)實現(xiàn)高產(chǎn)高效,國外采煤機的功率在不斷提高,電機截割功率通常在400kW以上,最新報道已達850kW。牽引電動機功率均在40kW以上,大的甚至達到125kW?？傃b機功率通常超過1000kW,如EL3000總裝機功率最高達2000kW,7LS5達1940kW。牽引速度、牽引力也大幅提高,目前大功率電牽引采煤機的牽引速度普遍達到15~25m/min,SL500牽引力達到757kN。牽引速度的加快,支架隨機支護的實現(xiàn),使工作面頂板空頂時間縮短,為加大支架步距和滾筒截深創(chuàng)造了條件。采用大截深滾筒已成為提高采煤機生產(chǎn)能力的重要途徑,目前普遍采用的截深為1000~1200mm,個別已達1500mm。3提高了齒輪的設計壽命為提高采煤機的可靠性,減小故障率,采煤機齒輪的設計壽命已提高到2000h以上,軸承的壽命提高到3000h以上,并且還有進一步提高的趨勢。4交流牽引電牽引采煤機的牽引方式按牽引電機的類型可分為直流牽引和交流牽引,由于交流變頻調(diào)速電牽引系統(tǒng)具有技術先進可靠性高,維護管理簡單,價格低廉等特點,近幾年發(fā)展很快。90年代中后期研制的大功率電牽引采煤機均采用交流變頻調(diào)速牽引系統(tǒng)。交流牽引正逐步替代直流牽引,成為今后電牽引采煤機的發(fā)展方向。早期的交流牽引均采用一個變頻器拖動2臺牽引電機,變頻器對電機的性能參數(shù)難以準確檢測,控制和保護功能無法完全發(fā)揮。德國在開發(fā)SL300時,采用了2個變頻器分別拖動2臺牽引電機的牽引系統(tǒng),使牽引的控制和保護性能更加完善。這種一拖一的牽引系統(tǒng)也正被逐步采用,成為電牽引技術發(fā)展的又一個特點。5無鏈牽引的發(fā)展隨著牽引力的不斷增大,銷輪—齒軌式無鏈牽引已近淘汰,齒輪—鏈軌式無鏈牽引也已使用不多,現(xiàn)在采煤機無鏈牽引正逐步趨向于采用齒輪—齒軌式無鏈牽引,這是一種從齒輪—銷軌式演變而來的無鏈牽引結構,圓柱銷被齒軌所取代,焊接結構改成了整體精密鑄造或鍛造,寬度增大,節(jié)距由125mm增加到175mm。6工作面供電容量由于裝機功率大幅度提高以及工作面的不斷加長(達到300m),整個工作面供電容量超過5000kW。為了減少輸電線路損耗,保證供電質(zhì)量和電機性能,新研制的大功率電牽引采煤機幾乎都采用中、高電壓供電。主要供電等級有2300V、3300V、4160V和5000V等。7無線發(fā)射及顯示新型的電牽引采煤機具有建立在微處理機基礎上的智能監(jiān)控、監(jiān)測和保護系統(tǒng),可實現(xiàn)交互式人機對話、遠近控制、無線電隨機遙控、工況監(jiān)測及狀態(tài)顯示、數(shù)據(jù)采集存儲及傳輸、故障診斷及預警、自動控制等多種功能,以保證采煤機具有最低的維修量和最高的利用率;并可實現(xiàn)采煤機滾筒沿工作面煤層自動調(diào)節(jié)采高等控制功能。(2)國外挖掘機的技術特點和發(fā)展趨勢1斷面為三維斷面的巷道隨著對巷道掘進要求的不斷提高,掘進機截割半煤巖或煤巖的能力可達100MPa,部分重型機不移位截割斷面達35~42m2,可掘巷道的斷面形狀有拱形、梯形、矩形等,有些機型在配掩護筒的條件下甚至可掘圓形斷面。多數(shù)機型能在縱向±16°、橫向±8°的較大傾斜狀態(tài)下工作。而截割功率在132~220kW、機重在50~70t的中型掘進機,國外已相當成熟,它們的經(jīng)濟截割硬度通常在80MPa左右。2采用連桿機構推進工作臂的新設計技術由于掘進機截割能力不斷增強,作為直接參與截割的工作機構截割頭,其可靠性、穩(wěn)定性和耐磨性就顯得特別重要,這方面的研究工作國外非常重視。目前,國外還在研究采用連桿機構推進工作臂的新結構來替代原來的液壓缸,以進一步提高工作臂的強度和剛度、達到簡化結構和便于操縱的目的。為滿足截割能力不斷增大的要求,一些掘進機的截割速度已降至1m/s以下;為適應不同的煤巖硬度,在液壓系統(tǒng)中設置反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng),實現(xiàn)截割、牽引速度的無級調(diào)速;以及為增加機組的錨固支撐力而采用的扎腳機構等。這些新技術是掘進機向大功率方向發(fā)展的有力基礎。另一方面,國外還在繼續(xù)探討新的截割技術,如高壓水射流輔助切割和采用沖擊振動式截割機具的研究等。3機電一體化及動態(tài)預隨著激光技術、計算機技術和電子技術在巷道掘進方面的應用,掘進機的安全性、掘進效率和可操作性得到大大提高,機電一體化趨勢明顯。新型掘進機可實現(xiàn)推進方向監(jiān)控、電機功率自動調(diào)節(jié)、截割路徑循環(huán)程控、離機遙控操作、切割斷面監(jiān)控、以及工況監(jiān)測和故障診斷等。如日本的RH-250-SLA型掘進機配有攝象機和自動跟蹤光學距離儀,通過光波進行距離監(jiān)測,大大提高了掘進效率。4支護系統(tǒng)機械支護綜掘作業(yè)線和配套設備能充分發(fā)揮掘進機的效能,現(xiàn)在各國都十分重視這方面的研究。如為縮短支護時間,在中等穩(wěn)定頂板條件下,采用機載錨桿鉆機支護;為使掘進機與支護平行作業(yè),采用超前液壓支架或自帶盾牌掩護支架;在后配套運輸方面,采用橋式轉載機后配帶式輸送機,有條件的甚至設置活動煤倉。(3)國外帶旋架的技術特點和發(fā)展趨勢1sq2sq3發(fā)達國家?guī)捷斔蜋C的最高帶速已達8m/s,帶寬可達2m,單機長度可達16km,單機驅(qū)動功率可達1100kW,運量高達4500Mt/h,帶強可達ST7300。2交流交流系統(tǒng)美國Dodge公司利用液粘傳動理論研制的CST裝置可以控制輸送機的起動速度和加速度;ABB公司的變頻調(diào)速驅(qū)動裝置可以直接控制輸送扭矩,可適用于單機和多機驅(qū)動,具有較高的傳動效率。這些驅(qū)動系統(tǒng)同時可以通過載荷量的在線檢測控制加載,實現(xiàn)多個驅(qū)動裝置保持速度同步和功率平衡。3做好用量的作用研究輸送機的動力學性能對了解輸送機的工作狀態(tài),完善輸送機的設計理論,有著十分重要的意義。根據(jù)動態(tài)分析的結果確定輸送機的起、制動方案(速度和加速度曲線),各驅(qū)動點和張緊點布置及功率分配方案,可大大降低了輸送帶的設計強度和輸送機起、制動時對電網(wǎng)和設備的沖擊,延長設備的使用壽命,降低運行成本。4兩種主要的設備在國外設計的總體上可以實現(xiàn)多點驅(qū)動技術的關鍵是各驅(qū)動點的功率分配、功率平衡和起動延遲技術。國外設計的裝機總功率達10100kW的輸送機即得益于這些關鍵難題的解決。該技術的應用,使帶式輸送機的單機輸送長度在理論上不受限制。5運行參數(shù)控制發(fā)達國家的在線檢測和實時監(jiān)控功能有:輸送機運行速度、運行功率、輸送帶撕帶、載荷分布和加載量控制、火災監(jiān)測等等。這些檢測和監(jiān)控功能可提高輸送機運行的穩(wěn)定性,減少或避免事故發(fā)生。6張緊、高速托輥、高效清除裝置除了驅(qū)動裝置外,國外對元部件的研究集中在張緊裝置、高速托輥、高效清掃裝置、高強度輸送帶方面。如張緊裝置可實現(xiàn)張力自動調(diào)控,張緊行程大,解決了長運距輸送機的張緊要求。3近年來，我國長距離采礦和運輸設備的發(fā)展(1)研究推廣高效低通道式電牽引采煤機1991年,煤炭科學研究總院上海分院與波蘭合作,在國內(nèi)率先研制成功我國第一臺采用交流變頻調(diào)速技術的薄煤層強力爬底板采煤機后,上海分院又先后研制成功了截割電機縱向布置的交流電牽引采煤機、截割電機橫向布置的適用于中厚和較薄煤層的交流電牽引采煤機,并成功應用于晉城、淮南、徐州、大同等局礦。目前,上海分院研制的MG系列電牽引采煤機已形成9大系列共幾十個品種,現(xiàn)正在開發(fā)裝機總功率達1800kW的交流電牽引采煤機。到目前為止,國內(nèi)各采煤機生產(chǎn)廠家均對交流電牽引采煤機進行了大量的開發(fā)。如太原礦山機器廠在與上海分院合作,將AM500液壓牽引采煤機改造成MG375/830—WD型交流電牽引采煤機后,又與兗州礦業(yè)集團合作,研制成功了MGTY400/900—3.3D型交流電牽引采煤機;雞西煤機廠在與上海分院合作將MG2×300—W型液壓牽引采煤機改造成MG300/360—WD型交流電牽引采煤機后,又開發(fā)了MG200/463型、MG400/985型交流電牽引采煤機;遼源煤機廠在1998年與邢臺礦業(yè)集團合作研制成功我國首臺應用電磁轉差離合器調(diào)速技術的MG668—WD型電牽引采煤機;無錫采煤機廠與中紡機電研究所合作,于2000年開發(fā)研制成功國內(nèi)首臺應用開關磁阻電機調(diào)速技術的MG200/500—CD型電牽引采煤機。經(jīng)過近二十年的研制開發(fā),我國的交流電牽引采煤機已逐步走向成熟。交流電牽引技術的應用也不斷推陳出新,滿足了不同煤礦用戶的使用要求,為煤礦生產(chǎn)的技術進步起到了積極的推動作用。表1為國內(nèi)具有代表性機型的采煤機主要技術參數(shù)。目前國內(nèi)使用的交流電牽引采煤機的電牽引調(diào)速系統(tǒng)主要有3種:即交流變頻調(diào)速系統(tǒng)、電磁轉差離合器調(diào)速系統(tǒng)和開關磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)(簡稱SRD)。它們的調(diào)速原理不盡相同,但基本上都可分為控制部分和牽引電機部分。在這3種交流電牽引調(diào)速系統(tǒng)中,交流變頻調(diào)速技術在采煤機的應用已逐步趨向成熟;SRD技術在采煤機上的應用雖然起步不久,但具有發(fā)展?jié)摿?電磁轉差離合器調(diào)速技術本身比較成熟,但是在采煤機上的應用存在低速性能等問題。從目前來看,交流變頻調(diào)速技術和SRD技術應該是未來采煤機應用的主要方向。(2)國內(nèi)半煤巖掘進機研究“六五”以前,我國懸臂式掘進機還停留在以切割煤為主的輕型掘進機上,與國外同期產(chǎn)品相比技術水平很低。通過多年的技術攻關,掘進機的機型從輕型發(fā)展到了中、重型,切割對象從煤拓展到了巖石,如切割功率從30kW提高到160kW,機重從13t上升到53t,使掘進機的適用范圍產(chǎn)生了很大的變化。目前,我國掘進機產(chǎn)品已有煤和半煤巖兩大系列、十多個品種,尤其是“八五”和“九五”期間研制成功的EBJ系列半煤巖掘進機,其技術性能達到并部分超過了某些進口的同類產(chǎn)品,具有良好的性價比。目前主要的國產(chǎn)半煤巖掘進機有:上海分院研制的EBJ-160SH型、EBJ-132SH型、EBJ-110SH型,太原分院研制的EBJ-160型,淮南煤機廠研制的AM-50型,佳木斯煤機廠研制的S-100型等。其中由上海分院研制的EBJ-160SH型掘進機在大同礦務局井下工業(yè)性試驗中取得良好使用效果,在煤巖比例為1:1的半煤巖巷道中,3個月掘進總進尺1207m,最高月進503m,切割硬度可達80MPa,迄今已掘進巷道1.3萬m。表2為國內(nèi)具有代表性機型的懸臂式掘進機主要技術參數(shù)。(3)我國帶車式帶風驅(qū)動裝置帶式輸送機由于具有長距離連續(xù)輸送,輸送量大、運行可靠、效率高和易于實現(xiàn)自動化等特點,已成為目前我國煤礦井下原煤輸送系統(tǒng)的主要運輸設備。隨著我國高產(chǎn)高效礦井的不斷涌現(xiàn),對煤炭輸送的要求也越來越高,帶式輸送機向長運距、高帶速、大運量、大功率的方向發(fā)展,并已成為國內(nèi)帶式輸送機的研究和開發(fā)的重點。目前我國的固定型和可伸縮帶式輸送機的帶速最高為4m/s,單機長度小于5km,輸送量小于3000t/h,帶強最高為ST4000,輸送機的監(jiān)控設備功能少,可靠性較差,靈敏度和壽命都較低,和發(fā)達國家相比存在顯著的差距。近幾年來,我國在帶式輸送機驅(qū)動裝置的研究方面做了許多工作,并先后研制出調(diào)速型液力偶合器和CST等軟起動裝置,實現(xiàn)起動加速度可控,基本解決了原有剛性起動方式帶來的輸送機起動時的沖擊等問題。其中,液力偶合器的傳動功率大,能夠適應大型帶式輸送機的驅(qū)動要求,但是它的調(diào)速精度和效率均較低;CST裝置的調(diào)速精度較高,但目前國產(chǎn)的CST裝置的最大傳動功率僅為500kW。由于未能解決功率平衡和起動延遲的問題,我國帶式輸送機上的驅(qū)動點不能布置過多,一般為2點驅(qū)動,這樣限制了輸送機的單機長度和運量。我國帶式輸送機的元部件研究也存在差距,如托輥壽命短,速度低,旋轉阻力大;輸送帶強度和接頭強度較發(fā)達國家低;用于可伸縮帶式輸送機的自移機尾主要依賴進口;儲帶裝置采用封閉式結構,托輥小車需人工推移,輸送帶易跑偏等。4中國煤礦開采和運輸設備與國外技術的差距和發(fā)展對策(1)國內(nèi)電牽引采煤機的研究國內(nèi)電牽引采煤機代表機型與目前國外最先進的電牽引采煤機相比,在總體參數(shù)性能方面已接近國外90年代初期水平。但一些關鍵部件及其總體性能、功能、適應范圍還急待完善和提高。尤其是電牽引采煤機的工況在線監(jiān)測、故障診斷及預報、信號傳輸與采煤機自動控制、傳感器件等智能化技術與國外相比還有較大的差距。因而國內(nèi)電牽引采煤機智能化程度低、設備可靠性、安全性和可維護性較差,針對國內(nèi)電牽引采煤機存在的差距,今后國內(nèi)電牽引采煤機的主要研究內(nèi)容如下:1)進一步完善和提高交流變頻調(diào)速牽引系統(tǒng)的可靠性。重點完善和提高系統(tǒng)裝置的抗震、散熱和防潮等性能。2)研究可靠的微機電氣控制系統(tǒng)。重點提高采煤機電控系統(tǒng)的抗干擾、抗熱效應的能力。3)開發(fā)或增強電控系統(tǒng)的監(jiān)控功能。重點研究故障診斷與專家系統(tǒng)、工況監(jiān)測、顯示與信息傳輸系統(tǒng)、工作面采煤機自動運行控制系統(tǒng)、自適應變頻電路的漏電檢測與保護技術、搖臂自動調(diào)高系統(tǒng)等。4)開發(fā)可四象限運行的礦用交流變頻調(diào)速裝置,使采煤機能適應較大傾角煤層開采的需要。5)開發(fā)裝機功率更大的采煤機,如截割電機功率750kW、總裝機功率1800kW的電牽引采煤機。6)提高采煤機可利用率和壽命的研究。7)電器件小型化的研究。由于功率的增大,電動機、變壓器、變頻器等設備的體積也相應增大,為滿足整機結構布置緊湊的要求,必須研究設備小型化的技術途徑。(2)煤巷支護技術的攻關與先進的采煤國相比,我國的掘進機仍存在不小的差距,由于元部件的質(zhì)量不高,掘進機的開機率低;噴霧除塵效果較差;電控系統(tǒng)故障率高,移動電站不能隨機移動,供電質(zhì)量不能滿足設備運行要求;在基礎研究方面也比較薄弱,適合我國煤礦地質(zhì)條件的截割、裝運及行走部載荷譜沒有完整的設計理論依據(jù),計算機仿真模擬等方面仍然是空白。在掘進配套作業(yè)方面,由于掘進、支護不能平行作業(yè),支護時間過長,因而限制了進尺的提高;以單煤巷為主的開拓布置方式,給支護、通風、運輸、供電帶來困難;薄煤層縱掘尚處于起步階段,中厚煤層的縱掘巷道支護問題沒有完全解決,采準巷道普遍偏小,給前后配套設備布置、以及輔助運輸和端頭機械化支護帶來了困難;在煤巷快速掘進設備、即掘錨綜合機組和連續(xù)采煤機的研究方面還基本處于空白。因此,為了盡快縮短與國外先進技術的差距,必須針對上述不足之處加大投入力度,綜合起來主要有以下4個方面:1)發(fā)展巷道快速掘進技術目前我國煤礦巷道的綜合機械化主要是采用懸臂式巷道掘進機,其月平均進尺一般在400m左右,這已經(jīng)不能滿足高產(chǎn)高效和一礦一井一面集約化生產(chǎn)速度的要求,按日產(chǎn)2萬t采煤工作面推進速度的要求,日進尺必須達40m/d。而影響巷道掘進速度的主要原因是支護時間太長,且支護與掘進又不能同時作業(yè),因此,發(fā)展掘錨聯(lián)合機組已迫在眉睫。掘錨聯(lián)合機組能在解決截割、裝運、行走、轉載一體化的基礎上,實現(xiàn)掘進、錨桿支護同步作業(yè),從而大大提高掘進速度,使掘進機的月平均進尺達到1000~1500km,滿足現(xiàn)有高產(chǎn)高效采煤工作面的配套要求。2)進一步提高掘進機的截割能力目前國內(nèi)半煤巖掘進機已漸趨成熟,但截割硬度一般在f?=6～8f^=6～8左右,由于我國煤礦半煤巖巷道巖石硬度差異很大,為了能適應大部分煤田地質(zhì)條件的要求和部分較軟全巖巷道的開拓,應開發(fā)功率更大的掘進機,并通過增加截割力和機組自重等方式,實現(xiàn)截割巖石的要求。3)推進機電一體化技術通過對防爆電磁閥、防爆傳感器等的攻關,實現(xiàn)截割斷面監(jiān)控技術、離機操作技術、故障診斷技術、地面對主機的實時監(jiān)控技術。4)開展對重要元部件的研究主要包括這樣幾個方面:截割硬度為f=10~12截割頭和截齒的攻關;內(nèi)置可伸縮截割滾筒的攻關;機載大功率快速鉆、裝、錨一體化的錨桿鉆機的攻關;電氣控制系統(tǒng)的攻關;井下機載通訊網(wǎng)絡的攻關;大功率小體積截割電機的攻關等。(3)多段撒布機1煤礦安全生產(chǎn)先進技術輸送機運行狀態(tài)的在線檢測和實時監(jiān)控不僅有助于了解設備的運行狀況,提高設備運行的穩(wěn)定性和可靠性,也是煤礦安全生產(chǎn)必不可少的技術手段。同時帶式輸送機輸送帶的張力和速度等實時檢測數(shù)據(jù)還可為動態(tài)性能研究和其他關鍵技術和元部件的研究提供依據(jù)。我國的監(jiān)控設備不僅功能少,而且靈敏度和可靠性都較差,急需進行這方面的研究以縮小國內(nèi)外的差距。2主要元件性能要求的發(fā)展方向帶式輸送機的動態(tài)性能研究是帶式輸送機研究的基礎,只有充分了解輸送機運行時的動態(tài)特性,才能提出對各主要元部件的性能要求的發(fā)展方向。迄今為止,我國的輸送機動特性研究僅停留于理論分析階段,急需相關的試驗研究與驗證。3驅(qū)動裝置和張緊裝置輸送機的控制系統(tǒng)和主要元部件如驅(qū)動裝置、張緊裝置、清掃裝置、高速托輥、自移機尾、高效儲帶裝置等,都需要研究和改進,以適應不斷發(fā)展的煤礦生產(chǎn)的需要和輸送機向大型化、高速化發(fā)展的要求。其中,驅(qū)動裝置應發(fā)展大功率、調(diào)速精度和效率高的液粘可控傳動裝置,目前這類裝置主要依靠進口,價格昂貴,如能實現(xiàn)國產(chǎn)化,可大大提高大型帶式輸送機的發(fā)展速度;自動張緊裝置應實現(xiàn)張緊力實時可測并可控,提高響應速度和響應精度,提高張緊行程,滿足長距離、大運量、高速度帶式輸送機的要求。托輥是輸送機上大量使用的易耗品,現(xiàn)有的國產(chǎn)托輥普遍存在的問題是運行阻力大、使用壽命短(僅為國外同類產(chǎn)品的30~40%),解決這兩個問題不但能夠降低輸送機的初期投資成本,而且能夠大大降低輸送機系統(tǒng)的運行維護成本。4設備投資的經(jīng)濟性和可靠性研究經(jīng)濟性和可靠性研究在我國基本處于空白,由于現(xiàn)代化的高速發(fā)展,設備越來越趨向大型化,投資成本相當大,因此,做好設備投資的經(jīng)濟性和可靠性研究,有助于合理選擇投資方案,杜絕不必要的損失和浪費。5開發(fā)特殊型鋼粉碎機我國煤礦的地質(zhì)條件復雜,為了適應不同場合物料輸送和滿足環(huán)保的要求,應積極開發(fā)特殊機型輸送機,如高傾角帶式輸送機、管狀帶式輸送機、彎曲帶式輸送機和垂直提升輸送機等。5考慮和建議(1)煤礦機電設備與國外技術的現(xiàn)狀對比應該看到,目前我們在煤礦采掘運機電設備方面取得的成果,與國家在前幾個五年規(guī)劃的科研投入和關鍵技術攻關是分不開的。隨著計算機技術的不斷發(fā)展和應用,在新一輪機電一體化技術革命的浪潮中,我們應清醒地認識到煤礦機電設備與國外技術上的差距和不足。在現(xiàn)在的市場經(jīng)濟體制中,特別我國加入WTO以后,煤機企業(yè)受到更大的競爭和挑戰(zhàn),企業(yè)優(yōu)先考慮的往往是生存的問題,因此如何進一步加強在基礎技術領域的研究和開發(fā),不斷縮短與國外先進水平的差距,對國內(nèi)的煤機生產(chǎn)企業(yè),特別是科研開發(fā)型企業(yè)來說,是一個迫切需要解決的問題。1對關鍵元部件的質(zhì)量控制就總體而言,國內(nèi)采掘運設備的技術水平(包括設計水平),與國外相比差距并不是很大,國內(nèi)大功率的采煤機、掘進機相繼問世,長運距、大運量、高強度的帶式輸送機也已試制成功,但是一些關鍵的元部件如齒輪、軸承、液壓件、傳感器、以及核心電氣控制元件的質(zhì)量還不過關,從而影響了設備運行的可靠性和壽命,因此對于關鍵元部件的研究,還有待加強,應該認識到,只有元部件的質(zhì)量過關了,整機的總體技術水平才有保障。2先進的制造技術先進的制造技術包括先進的加工設備,合理的工藝流程,嚴格的檢驗制度和手段等方面。煤礦機電產(chǎn)品的一大特點就是工作負荷大,工作環(huán)境惡劣,以及工作對象的不確定性,即使有了先進的設計方案,如果沒有先進的制造技術來保障,煤礦機電設備就不可能做到安全、可靠和高效,因此,建立現(xiàn)代化的企業(yè)、掌握先進的制造技術是保證煤礦機電產(chǎn)品質(zhì)量的重要手段。3建立質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心煤礦的特殊性,使得國家對煤礦機電設備的檢測工作歷來都十分重視,上個世紀80年代,煤炭行業(yè)就陸續(xù)建立了一些煤礦產(chǎn)品的監(jiān)督檢驗機構,如上海分院測試中心就是國家技術監(jiān)督局授權的“國家采煤機械質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心”,承擔著我國采煤機械的試驗和檢測工作。但是前幾年行業(yè)不景氣的情況,使整個行業(yè)檢測工作也受到很大影響,設備老化、人員流失的情況比較嚴重,在當前全行業(yè)高度重視安全生產(chǎn)的情況下,應當充分認識到加強檢測技術的重要性,同時努力培養(yǎng)一支技術過硬,責任心強、執(zhí)法公正的檢測隊伍。4企業(yè)生存與發(fā)展的投入上面述及的三個方面,實際上都涉及到一個投入問題,對于大多數(shù)煤機生產(chǎn)企業(yè)來說,加大科研投入都不是一件輕而易舉的事,然而,從長遠的眼光來看,這恰恰是與一個企業(yè)生存與發(fā)展息息相關的大問題。作為企業(yè)本身來說,應當盡量拓寬投、融資渠道,千方百計加大對科研的投入,與此同時,國家的扶持和政策上的適當傾斜,對煤炭這個特殊的行業(yè)來說,也是一個非常