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第1章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析是非題╳)√)√)√)╳)當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度F?>0,且等于原動(dòng)件數(shù),則該機(jī)構(gòu)即具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。(√)╳)╳)選擇題A組成不同的機(jī)器。(A)可以;(B)不能B產(chǎn)生任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)。(A)可以;(B)不能B。(A)?1;(B)+1;(C)0C(A)??1;(B)+1;(C)0。A機(jī)構(gòu)自由度時(shí),該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。(A)小于;(B)等于;(C)大于。B。(A)增多;(B)減少;(C)不變。C。(A)自由度大于1;(B)自由度大于零;(C)自由度等于原動(dòng)件數(shù)。D。(A)轉(zhuǎn)動(dòng)副;(B)移動(dòng)副;(C)純滾動(dòng)型平面高副;(D)滾動(dòng)兼滑動(dòng)型平面高副。圖題圖(A).直接接觸且具有相對(duì)運(yùn)動(dòng);(C).不接觸但具有相對(duì)運(yùn)動(dòng);(B).直接接觸但無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng);(D).不接觸也無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。(A).有;(B).沒(méi)有;(C).不一定。(A).虛約束;(B).局部自由度;(C).復(fù)合鉸鏈。(A).機(jī)構(gòu)自由度數(shù)小于原動(dòng)件數(shù);(B).機(jī)構(gòu)自由度數(shù)大于原動(dòng)件數(shù);(C).機(jī)構(gòu)自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù);(D).機(jī)構(gòu)自由度數(shù)與原動(dòng)件數(shù)無(wú)關(guān)。(A).3;(B)4;(C).5;(D).6。(A).0;(B).1;(C).原動(dòng)件數(shù)。1.4簡(jiǎn)答題在圖所示的運(yùn)動(dòng)鏈中,哪個(gè)是不能動(dòng)的?為什么?圖題圖答:圖C的機(jī)構(gòu)不能動(dòng),因?yàn)樽杂啥葹榱恪?.2圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案為什么不能動(dòng)?哪一個(gè)修改方案是合理的?為什么?圖題圖答:圖C是合理的。圖b的機(jī)構(gòu)雖然自由度為零但構(gòu)件2、3和機(jī)架構(gòu)成了自由度為零的部分,這部分不會(huì)動(dòng)。只有構(gòu)件4可擺動(dòng),但這不是該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的目的。[評(píng)注]增加機(jī)構(gòu)自由度可通過(guò)把低副換成高副或增加一個(gè)構(gòu)件和一個(gè)低副的方法,但如果若干個(gè)構(gòu)件與機(jī)架構(gòu)成自由度為零的局部運(yùn)動(dòng)鏈,則這幾個(gè)構(gòu)件都不能動(dòng)。圖中的機(jī)構(gòu)有幾個(gè)局部自由度?幾個(gè)復(fù)合鉸鏈?a)b)圖題圖作圖與計(jì)算畫(huà)出圖所示六個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖AbCd圖題圖求出圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。圖題圖圖題圖圖題圖圖題圖圖題圖圖題圖圖題圖圖題圖第3章平面連桿機(jī)構(gòu)填空題在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)最短桿和最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其他兩桿長(zhǎng)度之和時(shí),只能獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中,導(dǎo)桿擺角為30°,則行程速比系數(shù)的值為。曲柄搖桿機(jī)構(gòu),當(dāng)以搖桿為原動(dòng)件時(shí)有死點(diǎn)位置存在。曲柄滑塊機(jī)構(gòu),當(dāng)偏距值為零時(shí)沒(méi)有急回特性在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,當(dāng)以滑塊為原動(dòng)件時(shí)有死點(diǎn)存在。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,若曲柄長(zhǎng)20,偏距10,連桿長(zhǎng)60,則該機(jī)構(gòu)的最大壓力角30°對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄長(zhǎng)為a,連桿長(zhǎng)為b,則最小傳動(dòng)角?γmin等于(90-arcsin(a/b))度,它出現(xiàn)在曲柄與滑塊導(dǎo)路垂直的兩位置。3.2判斷題√)√)√)×)√)×)√)在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,若以曲柄為原動(dòng)件時(shí),最小傳動(dòng)角??mir可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架兩個(gè)共線位置之一處。(√)在偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,若以曲柄為原動(dòng)件時(shí),最小傳動(dòng)角??γmin可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架(即滑塊的導(dǎo)路)相平行的位置。(×)×)√)×)×).凡曲柄搖桿機(jī)構(gòu),極位夾角?必不等于0,故它總具有急回特征。(×)×)×)×)“死點(diǎn)”位置。(√)√)√)3.3選擇題(A)瞬時(shí)速度的比值;(B)最大速度的比值;(C)平均速度的比值。。(A)始終保持為90o;(B)始終是0o;(C)是變化值。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以曲柄為原動(dòng)件時(shí),其最大傳動(dòng)角??γmax為°°C.90°。(A)傳動(dòng)角大一些,壓力角小一些;(B)傳動(dòng)角和壓力角都小一些;(C)傳動(dòng)角和壓力角都大一些。處于共線位置時(shí),機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。(A)曲柄與機(jī)架;(B)曲柄與連桿;(C)連桿與搖桿。變化的。(A)是由小到大;(B)是由大到小;(C)是不。共線時(shí),其傳動(dòng)角為最小值。(A)曲柄與連桿;(B)曲柄與機(jī)架;(C)搖桿與機(jī)架。方向所夾的銳角。(A)法線;(B)速度;(C)加速度;(D)切線。(A)K=1;(B)K>1;(C)K<1。機(jī)構(gòu)。(A)曲柄搖桿;(B)雙曲柄;(C)雙搖桿。死點(diǎn)。(A)存在;(B)可能存在;(C)不存在。使其成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。(A)一定;(B)有可能;(C)不能。3.5作圖與計(jì)算c=200mm,(1)若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),試求d的取值范圍;(2)若以a為原動(dòng)件,用作圖法求該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角?γmin的大小。3)該機(jī)構(gòu)是否有急回特性,如果有畫(huà)出極位夾角圖題圖α=30°。試用作圖法確定連桿長(zhǎng)度BC,滑塊的最大行程H,并標(biāo)明其極位夾角θ,求出其行程速度變化系數(shù)K。1)機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。(2)最小傳動(dòng)角?γmin的大小。(3)滑塊3往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)向左的平均速度大還是向右的平均速度大。(4)當(dāng)滑塊3為主動(dòng)時(shí),機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)死點(diǎn),為什么?(尺寸在圖中量?。﹫D題圖圖題圖解:見(jiàn)圖a)作出B,Q點(diǎn)的圓軌跡,再作兩圓內(nèi)外公切線得從動(dòng)件兩極限位置,從而得極位夾角。b)作鉸鏈B的圓軌跡,再自C作圓的兩條切線得從動(dòng)件兩極限位置,從而得極位夾角。c)作鉸鏈B的圓軌跡,再自C作圓的兩條切線得從動(dòng)件兩極限位置,從而得極位夾角。圖題圖解:見(jiàn)圖中,已知LBC=50,LCD=35,LAD=30,AD為機(jī)架,問(wèn):1)若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),且AB為曲柄,求LAB的最大值2)若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu),求LAB的最小值3)若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu),求LAB的數(shù)值范圍圖題圖設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu),如圖所示,曲柄AB和機(jī)架AD拉成一直線時(shí)為起始位置,曲柄逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)???=143°時(shí),搖桿擺動(dòng)到左極限位置。已知搖桿的行程速比系數(shù)為k=,搖桿CD長(zhǎng)為50mm,機(jī)架AD長(zhǎng)為75mm,求:用作圖法確定曲柄和連桿的長(zhǎng)度。圖題圖第4章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)填空題廓線;與滾子相包絡(luò)的凸輪廓線稱為廓線。上距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心的最小向徑。時(shí),會(huì)發(fā)生從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象。此時(shí),可采用方法避免從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)失真。判斷題(×)×)√)×)√)×)√)×)×)√)×)×)√)選擇題A。(A)相同;(B)不相同。C運(yùn)動(dòng)規(guī)律。(A)等速;(B)等加速等減速;(C)正弦加速度。B沖擊。它適用于E場(chǎng)合。(A)剛性;(B)柔性;(C)無(wú)剛性也無(wú)柔性;(D)低速;(E)中速;(F)高速。B部分的最小曲率半徑。(A)大于;(B)小于;(C)等于。B。(A)永遠(yuǎn)等于0°;(B)等于常數(shù);(C)隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化。簡(jiǎn)答題滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中,從動(dòng)件上滾子的半徑是否可以任意選???太大或太小會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題?4.5作圖與計(jì)算構(gòu)的基圓、偏距圓及凸輪的合理轉(zhuǎn)向。圖題圖OA=10mm,e=15mm,rT=5mm,LOB=50mm,LBC=40mm。E,F(xiàn)為凸輪與磙子的兩個(gè)接觸點(diǎn)。試作圖標(biāo)出:1)畫(huà)出理論輪廓曲線和基圓2)從E點(diǎn)接觸到F點(diǎn)接觸凸輪所轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)的角度3)F點(diǎn)接觸時(shí)的從動(dòng)件壓力角4)從E點(diǎn)接觸到F點(diǎn)接觸從動(dòng)件的位移或擺動(dòng)角度圖題圖和BC為直線,已知:偏距8mm,OA為15mm,OC=OD同為20mm,求:1)從動(dòng)件的升程,凸輪的推程角2)從動(dòng)件壓力角最大的數(shù)值及出現(xiàn)的位置。圖題圖4.6討論題凸輪的理論輪廓和實(shí)際輪廓有何區(qū)別?所謂基圓半徑是指哪一條輪廓曲線的最小向徑?凸輪輪廓上各工作段起止點(diǎn)的向徑所夾的圓心角是否就是從動(dòng)件相應(yīng)行程的運(yùn)動(dòng)角?畫(huà)出圖中兩個(gè)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件壓力角及凸輪從當(dāng)前位置轉(zhuǎn)動(dòng)45度后的從動(dòng)件擺角圖題圖第5章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)填空題分度圓重合,嚙合角在數(shù)值上等于分度圓上的壓力角。直線。相切不影響齒輪傳動(dòng)比。。法向上具有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角。5.2判斷題×)√)×)√)√).范成法切削漸開(kāi)線齒輪時(shí),一把模數(shù)為m、壓力角為α的刀具可以切削相同模數(shù)和壓力角的任何齒數(shù)的齒輪。(√)√)×)(×)(√)√)×)√).和斜齒輪相似,蝸輪的齒向也有螺旋角?,因此蝸輪的法面模數(shù)應(yīng)為標(biāo)準(zhǔn)值。(×)×).蝸輪的螺旋角β2一定等于蝸桿的螺旋升角λ1。(√)(×)√)5.3選擇題已知一漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,齒數(shù)z=25,齒頂高系數(shù)ha*?=1,頂圓直徑da=135mm,則其模數(shù)大小應(yīng)為C(A)2mm;(B)3mm;(C)5mm;(D)6mm。B(A)兩分度圓;(B)兩基圓;(C)兩齒根圓。B等于兩分度圓半徑之和,但等于兩節(jié)圓半徑之和。(A)一定;(B)不一定;(C)一定不。C。(A)不斷增大;(B)不斷減
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