2023民用大中型固定翼無人機(jī)系統(tǒng)自主能力飛行試

民用大中型固定翼無人機(jī)系統(tǒng)自主能力飛行試驗(yàn)要求目 次前 言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1一般要求 2試飛條件 2試飛對象 2文件和資料 2人員要求 2測試和改裝 2數(shù)據(jù)處理 2結(jié)果評定 錯(cuò)誤！未定義書簽。詳細(xì)要求 3自動飛行能力 3運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素探測與響應(yīng)能力 5人機(jī)協(xié)同 錯(cuò)誤！未定義書簽。設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍 6試飛報(bào)告 6Ⅰ民用大中型固定翼無人機(jī)系統(tǒng)自主能力飛行試驗(yàn)要求范圍本文件規(guī)定了民用大中型固定翼無人機(jī)系統(tǒng)自主能力飛行試驗(yàn)的要求、內(nèi)容和方法。（以下簡稱無人機(jī)規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T35018 民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級GB/T38152 無人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語術(shù)語和定義GB/T35018、GB/T38152確定的以及下列術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。3.1autonomouscapability（人工發(fā)送指令（人工不進(jìn)行干預(yù)的方式在設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍內(nèi)實(shí)施飛行過程、探測及響應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)因素以及進(jìn)行人機(jī)協(xié)同的能力。3.2crew參與無人機(jī)系統(tǒng)飛行過程的操作人員，即人工介入角色。3.3operationalriskdetectionandresponse（如結(jié)構(gòu)失效、硬件故障、軟件崩潰等）和外部因素（如不利天氣、障礙物、電磁干擾等）。3.4operationaldesigndomain自動飛行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)確定的適用于其功能運(yùn)行的外部環(huán)境條件（包括空域條件、天氣條件等）。1一般要求試飛條件試飛的場地條件（海拔高度、跑道）和環(huán)境條件（大氣溫度、大氣壓力、大氣濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、能見度等）應(yīng)符合無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)要求中的相關(guān)規(guī)定。試飛對象無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)狀態(tài)應(yīng)符合無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)要求。文件和資料試飛前應(yīng)提供下列文件：飛行試驗(yàn)大綱；無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)說明書；無人機(jī)系統(tǒng)操作員手冊及飛行手冊；其他與試飛相關(guān)的必要資料和計(jì)算結(jié)果。人員要求參試人員應(yīng)滿足下列要求：機(jī)組具備被試無人機(jī)系統(tǒng)操作能力；其他參試人員滿足上崗要求。測試和改裝試飛測試和改裝應(yīng)滿足以下要求：進(jìn)行測試設(shè)備的檢驗(yàn)和校準(zhǔn)，測試設(shè)備在檢驗(yàn)有效期內(nèi)；數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合下列要求：根據(jù)試驗(yàn)方法進(jìn)行試飛數(shù)據(jù)有效性分析，剔除無效數(shù)據(jù)，獲取可用數(shù)據(jù)；質(zhì)量與安全飛行試驗(yàn)過程中出符合質(zhì)量與安全管理的有關(guān)規(guī)定外，還應(yīng)滿足以下要求：運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)探測與響應(yīng)試飛科目應(yīng)先執(zhí)行所有的地面試驗(yàn)，在評估地面試驗(yàn)結(jié)果的有效性后，再開展相應(yīng)的飛行試驗(yàn)；除運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)探測與響應(yīng)的試飛科目外，其他科目試飛在飛行過程中若未探測到風(fēng)險(xiǎn)，機(jī)組不能干預(yù)當(dāng)前無人機(jī)狀態(tài)。2詳細(xì)要求自主飛行能力自主航路規(guī)劃能力試驗(yàn)?zāi)康臋z查無人機(jī)自動航路規(guī)劃能力。檢查無人機(jī)自主航路規(guī)劃能力。試驗(yàn)方法試驗(yàn)結(jié)果給出無人機(jī)自動規(guī)劃的航路信息。自主控制能力自主駛?cè)腭偝龉δ茉囼?yàn)?zāi)康臋z查無人機(jī)自動駛?cè)腭偝瞿芰?。檢查無人機(jī)自主駛?cè)腭偝瞿芰?。試?yàn)方法機(jī)組發(fā)出自動駛?cè)?駛出指令，檢查無人機(jī)響應(yīng)情況。無人機(jī)完成規(guī)劃航路后，自動飛行系統(tǒng)自主完成自動駛?cè)?駛出，檢查無人機(jī)響應(yīng)情況。試驗(yàn)結(jié)果給出指令發(fā)送后到駛?cè)腭偝鼋Y(jié)束的無人機(jī)控制模式。繪制包括駛?cè)?駛出指令、跑道坐標(biāo)系坐標(biāo)值或經(jīng)緯度的時(shí)間歷程曲線。自主起飛（含反向起飛）試驗(yàn)?zāi)康臋z查無人機(jī)自動起飛（含反向起飛）能力。檢查無人機(jī)自主起飛（含反向起飛）能力。試驗(yàn)方法機(jī)組發(fā)出自動起飛（含反向起飛）指令，檢查無人機(jī)響應(yīng)情況。無人機(jī)完成規(guī)劃航路后，自動飛行系統(tǒng)自主完成自動起飛（含反向起飛），檢查無人機(jī)響應(yīng)情況。試驗(yàn)結(jié)果3給出指令發(fā)送后到起飛結(jié)束的無人機(jī)控制模式。對于輪式起降無人機(jī)，給出其在不同機(jī)場環(huán)境、給定起飛重量下的起飛滑跑距離、起飛離地速度、（發(fā)射的無人機(jī)，給出其在給定重量下的彈射（投放）末段速度。自主巡航5.1.2.3.1.1檢查無人機(jī)自動完成航線保持的能力。檢查無人機(jī)自主完成航線保持的能力。試驗(yàn)方法在不同無人機(jī)構(gòu)型、重量、速度、高度組合狀態(tài)條件下，進(jìn)行飛行試驗(yàn)。無人機(jī)完成規(guī)劃航路后起飛，在無人機(jī)巡航階段更改航路規(guī)劃后，由機(jī)組發(fā)出航線保持指令。無人機(jī)完成規(guī)劃航路后起飛，沿規(guī)劃好的航路自主飛行。試驗(yàn)結(jié)果給出指令發(fā)送后到巡航保持結(jié)束的無人機(jī)控制模式。5.1.2.3.2.1檢查無人機(jī)進(jìn)行機(jī)動動作的能力。試驗(yàn)方法在不同無人機(jī)構(gòu)型、重量、速度、高度組合狀態(tài)條件下，進(jìn)行飛行試驗(yàn)。無人機(jī)巡航過程中，由機(jī)組發(fā)出機(jī)動動作指令。無人機(jī)完成規(guī)劃航路后起飛，在巡航過程中，由自動飛行系統(tǒng)發(fā)出預(yù)定機(jī)動動作指令。試驗(yàn)結(jié)果給出指令發(fā)送后到機(jī)動動作結(jié)束的無人機(jī)控制模式。自主著陸（含反向著陸）試驗(yàn)?zāi)康臋z查無人機(jī)自動著陸（含反向著陸）能力。檢查無人機(jī)自主著陸（含反向著陸）能力。4試驗(yàn)方法機(jī)組發(fā)出自動著陸（含反向著陸）指令，檢查無人機(jī)響應(yīng)情況。自動飛行系統(tǒng)自主完成自動著陸（含反向著陸），檢查無人機(jī)響應(yīng)情況。試驗(yàn)結(jié)果給出指令發(fā)送后到無人機(jī)自主著陸的無人機(jī)控制模式。運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素探測與響應(yīng)能力探測能力試驗(yàn)?zāi)康臋z查無人機(jī)探測傳感器探測運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素的能力。試驗(yàn)方法采用地面試驗(yàn)構(gòu)造運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素，檢查探測傳感器響應(yīng)情況。通過飛行試驗(yàn)構(gòu)造運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素，檢查探測傳感器響應(yīng)情況。試驗(yàn)結(jié)果給出地面試驗(yàn)中，探測傳感器探測運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素的時(shí)間、精確率和召回率。給出飛行試驗(yàn)中，探測傳感器探測運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素的時(shí)間、精確率和召回率。信息處理能力試驗(yàn)?zāi)康臋z查無人機(jī)對運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素的信息處理能力。試驗(yàn)方法采用地面試驗(yàn)構(gòu)造運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素，檢查無人機(jī)的信息傳遞能力。通過飛行試驗(yàn)構(gòu)造運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素，檢查無人機(jī)的信息傳遞能力。試驗(yàn)結(jié)果給出探測傳感器探測到運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素后，地面站的告警提示內(nèi)容。給出探測傳感器探測到運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素后，自動飛行系統(tǒng)/地面站的處置策略。響應(yīng)能力試驗(yàn)?zāi)康臋z查無人機(jī)響應(yīng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素的能力。試驗(yàn)方法5采用地面試驗(yàn)構(gòu)造運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素，檢查無人機(jī)響應(yīng)情況。通過飛行試驗(yàn)構(gòu)造運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素，檢查無人機(jī)響應(yīng)情況。試驗(yàn)結(jié)果給出探測傳感器檢測到運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素后，高度、速度、迎角、俯仰角、滾轉(zhuǎn)角等參數(shù)的時(shí)間歷程曲線。人機(jī)協(xié)同試驗(yàn)?zāi)康臋z查無人機(jī)人機(jī)協(xié)同能力。試驗(yàn)方法試驗(yàn)結(jié)果給出機(jī)組對人機(jī)協(xié)同能力的評述