2021年北京市中小學(xué)生電子與信息

年北京市中小學(xué)生電子與信息創(chuàng)意實(shí)踐活動(dòng)項(xiàng)目規(guī)則及參考范圍一、電子知識(shí)與制作（一）項(xiàng)目包括筆試和制作兩項(xiàng)內(nèi)容,兩項(xiàng)內(nèi)容在同一試卷內(nèi)，先進(jìn)行筆試部分（現(xiàn)場(chǎng)20分鐘內(nèi)閉卷、獨(dú)立完成），筆試時(shí)間到后，再統(tǒng)一進(jìn)行制作部分（現(xiàn)場(chǎng)30分鐘，含5分鐘檢測(cè)元器件時(shí)間和25分鐘電路制作時(shí)間，獨(dú)立完成1個(gè)電路）。（二）為了更客觀真實(shí)地反映參賽者的水平及能力，由競(jìng)賽組委會(huì)在競(jìng)賽開始后現(xiàn)場(chǎng)公布電路內(nèi)容及效果。（三）競(jìng)賽器材：工具、文具自備，包括電池電烙鐵、烙鐵架、焊錫、松香、鉗子、螺絲刀、鑷子、萬(wàn)用表、電池（4節(jié)5號(hào)電池）和筆等。電路制作使用競(jìng)賽委員會(huì)指定型號(hào)的專用套件，并由競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)統(tǒng)一發(fā)放。（四）參考范圍小學(xué)組1．電的基本知識(shí)（1）電壓、電流、電阻的基本定義和單位；（2）串聯(lián)與并聯(lián)電路，歐姆定律及簡(jiǎn)單計(jì)算；（3）功率的基本概念及計(jì)算；（4）電路的幾種形式——通路、斷路和短路；（5）用電常識(shí)：交流電和直流電的知識(shí)。2.基本元器件知識(shí)（1）電阻器、電容器、電感器的符號(hào)、標(biāo)示方法、使用常識(shí)和測(cè)量方法等；（2）其它常用元器件的符號(hào)及簡(jiǎn)單知識(shí)；（3）二極管的特點(diǎn)和識(shí)別、用萬(wàn)用表判斷二極管的極性和好壞；（4）三極管的分類、材料、三極管工作時(shí)的電流分配和基本放大原理等。3.常用顯示器件的基本知識(shí)與使用（1）發(fā)光二極管、變色二極管、三色管等；（2）數(shù)碼管等。4.無(wú)線電廣播的基本工作原理。5.直放式收音機(jī)的基本工作原理。6.萬(wàn)用表的使用方法：各檔位的正確使用方法及讀數(shù)。7.操作：能按照?qǐng)D紙組裝、焊接基本電路。初中組（在掌握小學(xué)組知識(shí)與技術(shù)范圍的基礎(chǔ)上）1.晶體二極管和三極管的基本參數(shù)；晶體管放大器以及偏置電路的基本知識(shí)及計(jì)算；典型負(fù)反饋放大器的知識(shí)。2.常用傳感器的基本原理與應(yīng)用光敏傳感器、溫度傳感器、聲敏傳感器等。3.穩(wěn)壓電源基本知識(shí)（1）整流電路和電容濾波基本原理；（2）穩(wěn)壓二極管的知識(shí)。4.超外差式收音機(jī)工作原理（1）超外差式收音機(jī)電路特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)。（2）變頻、檢波、自動(dòng)增益控制、低放、功放等電路的基本知識(shí)。（3）數(shù)字電路知識(shí)入門。5.操作：（1）能組裝超外差式收音機(jī)。（2）能夠按照電路原理圖自行連接、組裝簡(jiǎn)單電路等。高中組（在掌握小學(xué)、初中組知識(shí)與技術(shù)范圍的基礎(chǔ)上）1.三極管三種放大電路的知識(shí)、復(fù)合三極管的知識(shí)等。2.數(shù)字電路基本常識(shí)。3.超外差式收音機(jī)電路分析及元器件作用。4.串聯(lián)穩(wěn)壓電源的工作原理及電路分析。5.常見低頻放大器、振蕩器等電路的知識(shí)及分析。6.操作：（1）能組裝、調(diào)試超外差式收音機(jī)及對(duì)收音機(jī)常見故障檢修；（2）能夠按照電路原理圖自行連接、組裝各種比較復(fù)雜的電路等。二、面包板電路實(shí)驗(yàn)與測(cè)量（一）該項(xiàng)目包括電路插接和萬(wàn)用表測(cè)量?jī)身?xiàng)內(nèi)容。1.電路插接：現(xiàn)場(chǎng)10分鐘（含5分鐘檢測(cè)元器件時(shí)間和5分鐘電路插接時(shí)間）內(nèi)獨(dú)立完成1個(gè)電路。2.萬(wàn)用表測(cè)量：現(xiàn)場(chǎng)15分鐘（含5分鐘檢測(cè)元器件時(shí)間和10分鐘電路插接并測(cè)量時(shí)間）內(nèi)獨(dú)立完成1套試卷。（二）為了更客觀真實(shí)地反映參賽者的水平及能力，由競(jìng)賽組委會(huì)在競(jìng)賽開始后現(xiàn)場(chǎng)公布電路內(nèi)容及效果。（三）競(jìng)賽器材：工具、文具自備，包括鉗子、螺絲刀、鑷子、萬(wàn)用表、面包板（能插集成電路）、面包線、4.5V電池盒（含電池）和筆等。電路實(shí)驗(yàn)使用競(jìng)賽委員會(huì)指定型號(hào)的專用套件，并由競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)統(tǒng)一發(fā)放。（四）參考范圍小學(xué)組1.認(rèn)識(shí)并能正確使用面包板；2.認(rèn)識(shí)常用元器件；3.能夠依照電原理圖正確插接電路；4.能正確演示實(shí)驗(yàn)功能；5.正確使用萬(wàn)用表并準(zhǔn)確讀數(shù)。6.能夠使用萬(wàn)用表測(cè)量常用元器件好壞及極性。7.能夠使用萬(wàn)用表測(cè)量電阻、電流、電壓等參數(shù)。中學(xué)組（在掌握小學(xué)組知識(shí)與技術(shù)范圍的基礎(chǔ)上）1.認(rèn)識(shí)并能正確使用面包板；2.認(rèn)識(shí)常用元器件；3.能夠依照電原理圖正確插接電路；4.能正確演示實(shí)驗(yàn)功能；5.正確使用萬(wàn)用表并準(zhǔn)確讀數(shù)。6.能夠使用萬(wàn)用表測(cè)量常用元器件好壞及極性。7.能夠使用萬(wàn)用表測(cè)量電阻、電流、電壓等參數(shù)。8.能夠通過測(cè)量數(shù)據(jù)分析查找電路故障。三、STEM+體驗(yàn)活動(dòng)——Arduino電路媒體互動(dòng)（一）該項(xiàng)目使用Mind+軟件平臺(tái)，Arduino程序與硬件結(jié)合，完成Arduino電路媒體互動(dòng)任務(wù)。（二）現(xiàn)場(chǎng)完成Arduino硬件連接、程序設(shè)計(jì)、動(dòng)畫設(shè)計(jì)及效果演示。要求現(xiàn)場(chǎng)40分鐘內(nèi)完成。1.Arduino硬件連接；2.Mind+編程；3.動(dòng)畫設(shè)計(jì)；4.運(yùn)行程序、演示動(dòng)畫效果。（三）競(jìng)賽器材：筆記本電腦（內(nèi)置電池已充好電并能獨(dú)立電池供電；已安裝好Mind+軟件和驅(qū)動(dòng)）、Arduino主控板（Uno或Nano）、工具、文具自備，包括鉗子、鑷子、螺絲刀、面包板、面包線、4.5V電池盒（含電池）和筆等。電路實(shí)驗(yàn)使用競(jìng)賽委員會(huì)指定型號(hào)的專用套件，并由競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)統(tǒng)一發(fā)放。四、電子科技創(chuàng)新與應(yīng)用（一）該項(xiàng)目主題自擬，能運(yùn)用各種放大、開關(guān)、傳感器控制等基本電路自主設(shè)計(jì)制作一個(gè)用途新穎、功能顯著或具有實(shí)用性的作品。（二）競(jìng)賽包括現(xiàn)場(chǎng)作品展示和作品評(píng)比兩部分。（三）參賽學(xué)生自己畫出作品的電路圖、自己撰寫作品說明、自己設(shè)計(jì)制作及選配作品外觀，闡述、講解作品功能、設(shè)計(jì)思路、制作過程，回答評(píng)委問題。作品講解、介紹時(shí)間不超過10分鐘，回答問題5～10分鐘。（四）競(jìng)賽器材：電子科技創(chuàng)新與應(yīng)用的作品所需材料，全部由個(gè)人根據(jù)作品自行準(zhǔn)備。五、太空探測(cè)器（一）太空探測(cè)器比賽包括現(xiàn)場(chǎng)制作和行駛兩項(xiàng)內(nèi)容。1．制作時(shí)間：45分鐘（含調(diào)試時(shí)間）（二）具體要求：1.認(rèn)識(shí)常用元器件。2.正確、安全使用焊接、調(diào)試工具。3.在規(guī)定時(shí)間內(nèi)制作電路、安裝機(jī)械部分（要求安裝全部螺釘），在指定場(chǎng)地調(diào)試作品，調(diào)試后現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)電路功能正常為合格。4.在限定的場(chǎng)地上進(jìn)行兩輪行走，根據(jù)在場(chǎng)地上行走通過的分值計(jì)分,選兩輪成績(jī)好的一次為行駛成績(jī)。行駛中零部件不得脫落、不得提供任何幫助，否則本次行駛成績(jī)無(wú)效。（三）將制作名次和行駛名次相加排列總名次，如相同制作時(shí)間少者名次列前。團(tuán)體成績(jī)是由2男2女成績(jī)相加而取得。（四）競(jìng)賽器材：工具、文具自備，包括鉗子、螺絲刀、鑷子、焊錫、松香、萬(wàn)用表、3節(jié)5號(hào)電池以及紙、筆等。太空探測(cè)器器材須使用競(jìng)賽委員會(huì)指定型號(hào)的專用套件。（五）賽道信息（如下圖），長(zhǎng)2米、寬1米。六、智能設(shè)計(jì)與仿真（一）該項(xiàng)目使用3DoneAI軟件平臺(tái)完成虛擬電路設(shè)計(jì)與仿真任務(wù)。（二）現(xiàn)場(chǎng)完成虛擬軟件中硬件連接、程序設(shè)計(jì)、效果演等。要求現(xiàn)場(chǎng)40分鐘內(nèi)完成。1.虛擬硬件連接；2.程序編寫；3.運(yùn)行程序、演示效果。（三）競(jìng)賽器材：筆記本電電腦（內(nèi)置電池已充好電并能獨(dú)立電池供電；已安裝好3DoneAI軟件），電腦推薦配置：微軟windows10操作系統(tǒng)、I5以上處理器2.2GHz或更高主頻、顯卡顯存2G以上、8GB以上內(nèi)存、不少于500GB硬盤）、筆等。七、線上智能設(shè)計(jì)與仿真（普及項(xiàng)目）（一）該項(xiàng)目由參賽單位老師組織學(xué)生在指定日期內(nèi)完成活動(dòng)，參加人數(shù)不限。（二）通過互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)（見賽前通知），按操作指南注冊(cè)后完成在線互動(dòng)。（三）學(xué)生根據(jù)給定的題目，完成相應(yīng)任務(wù)。1.安全用電常識(shí)；2.常用元器件；3.正確識(shí)別、裝配元器件完成電路；4.正確編寫程序完成相應(yīng)任務(wù)。（四）競(jìng)賽器材：電腦（推薦配置：微軟windows10操作系統(tǒng)、I5以上處理器2.2GHz或更高主頻、顯卡顯存2G以上、8GB以上內(nèi)存、不少于500GB硬盤）、3DoneAI軟件、互聯(lián)網(wǎng)等。八、現(xiàn)場(chǎng)編程競(jìng)賽學(xué)生抽取兩個(gè)任務(wù)題目，現(xiàn)場(chǎng)完成電路連接和程序編寫來實(shí)現(xiàn)任務(wù)效果。A組（非計(jì)算機(jī)編程的平臺(tái)）B組（計(jì)算機(jī)編程的平臺(tái)）（一）活動(dòng)流程1.學(xué)生進(jìn)入賽場(chǎng)后未經(jīng)許可不得出入，否則取消資格。2.每名學(xué)生比兩項(xiàng)，每項(xiàng)有效時(shí)間7分鐘（含讀題、構(gòu)思、搭建電路和編程時(shí)間），超時(shí)為任務(wù)失敗，不計(jì)成績(jī)。3.學(xué)生清空程序后示意裁判開始比賽，由裁判發(fā)放學(xué)生抽取的題目后開始計(jì)時(shí)。學(xué)生完成后，舉手通知裁判，裁判記錄所用時(shí)間并檢查結(jié)果，并根據(jù)學(xué)生完成情況記分。4.比賽時(shí)間到，馬上停止，清空內(nèi)存，在成績(jī)單上簽名后迅速離開賽場(chǎng)。（二）設(shè)備及工具說明：學(xué)生需自備以下元器件和工具：元器件含發(fā)光二極管（紅、黃、綠各3支）、紅綠雙色二極管（2支）、雙位數(shù)碼管（1支，可逐段顯示）、按鍵（5個(gè)）、熱敏電阻（1個(gè)，負(fù)溫度系數(shù)10K）、光敏電阻（1個(gè)，亮電阻可小至1KΩ以下，用手遮擋暗電阻可達(dá)1MΩ）、喇叭、三極管（NPN型1支）、電位器（1支，變化范圍0-10KΩ）、620Ω電阻（10支）、10KΩ電阻（4支），全彩色發(fā)光二極管（紅、綠、藍(lán)，可顯單獨(dú)顏色也可混色，2支），4.7k電阻（2支），1M電阻（2支），0.1u瓷片電容（2支），10u電解電容（2支），駐極體話筒（52DB，電容式，1支），各元件為標(biāo)準(zhǔn)分立元件，插接面包板實(shí)驗(yàn)，不得焊在PCB上。工具包括標(biāo)準(zhǔn)400孔面包板（無(wú)焊接）、控制器及編程器（1套），單針面包板插線（30條）、單根杜邦導(dǎo)線（10條）。B組學(xué)生自備計(jì)算機(jī)及編程軟件，現(xiàn)場(chǎng)不提供供電。（三）注意事項(xiàng)1.只能帶競(jìng)賽器材和筆進(jìn)入賽場(chǎng)，草稿紙由裁判統(tǒng)一發(fā)放，任意與競(jìng)賽相關(guān)的書面材料不得帶入或帶出賽場(chǎng)，賽場(chǎng)設(shè)施禁止修改，違者取消比賽資格。2.競(jìng)賽中會(huì)有一定聲音，選手要做好心理準(zhǔn)備，不得因此質(zhì)疑競(jìng)賽環(huán)境。3.現(xiàn)場(chǎng)不提供供電，B組學(xué)生需備帶電池便攜式計(jì)算機(jī)。九、太空運(yùn)礦賽（限小學(xué)）A組（非計(jì)算機(jī)編程的平臺(tái)）B組（計(jì)算機(jī)編程的平臺(tái)）（一）競(jìng)賽場(chǎng)地：競(jìng)賽場(chǎng)地為120cm*120cm白色舞臺(tái)布材質(zhì)場(chǎng)地，場(chǎng)地內(nèi)印有三條普通黑色線作為導(dǎo)航線，學(xué)生可以根據(jù)需要使用導(dǎo)航設(shè)施。長(zhǎng)導(dǎo)航線長(zhǎng)40cm±0.5cm，寬2cm±0.5cm。兩條短導(dǎo)航線均為長(zhǎng)30cm±0.5cm，寬2cm±0.5cm。場(chǎng)地內(nèi)設(shè)有兩個(gè)擋板長(zhǎng)均為30cm±0.5cm，寬度均為2cm±0.5cm，擋板高度均為5cm±0.5cm。場(chǎng)地中設(shè)有兩個(gè)礦石，圖中虛線圈的位置即為礦石所在位置，學(xué)生練習(xí)時(shí)礦石可以用普通紙杯代替，紙杯的直徑為7cm±0.3cm。圖中1、2號(hào)區(qū)域中的黃色和紅色為礦石的運(yùn)送點(diǎn)。每個(gè)運(yùn)送點(diǎn)為三個(gè)同心的圓,由外向內(nèi)直徑分別為9cm±0.3cm、7cm±0.3cm、5cm±0.3cm，顏色由淺入深。圖中最左側(cè)的紅色、藍(lán)色方框?yàn)榈V石投放點(diǎn)，投礦點(diǎn)為木制方盒，方盒內(nèi)徑15cm±0.5cm，深5cm±0.3cm，壁厚4mm±0.5cm)，競(jìng)賽時(shí)投放點(diǎn)的右邊距離場(chǎng)地左邊25cm±0.5cm，投放點(diǎn)上、下邊不會(huì)超出場(chǎng)地最上邊、最下邊的延長(zhǎng)線，在此范圍內(nèi)，投放點(diǎn)的上下位置隨機(jī)產(chǎn)生。（詳見上方場(chǎng)地示意圖）(二)比賽器材：競(jìng)賽器材自備，每人一車，每車限一人使用。車長(zhǎng)、寬、高小于24cm（最大伸展長(zhǎng)度）。現(xiàn)場(chǎng)需通過器材檢驗(yàn)，未通過檢驗(yàn)不得參賽。(三)運(yùn)送任務(wù)要求：1.時(shí)間及次數(shù)比賽時(shí)間為6分鐘。試練時(shí)間：3分鐘，不計(jì)成績(jī)，可任意練習(xí)。正式時(shí)間：3分鐘，記錄有效成績(jī)，有六回合比賽機(jī)會(huì)，智能車放置在起點(diǎn)框內(nèi)啟動(dòng)記為一回合開始，每一回合只能運(yùn)送一個(gè)運(yùn)石或投擲一個(gè)投礦，完成任務(wù)后選手可人工取回智能車，取回智能車或發(fā)生犯規(guī)記為一個(gè)回合結(jié)束。2.放車智能車必須由起點(diǎn)框內(nèi)出發(fā)，車體的任意部位不得超出方形起始區(qū)的外框。3.運(yùn)礦通過邊界門后，開始運(yùn)送礦石，運(yùn)送順序不限，礦石運(yùn)送位置在賽前進(jìn)入賽場(chǎng)時(shí)抽簽決定，智能車全部車體未經(jīng)邊界門，后續(xù)得分無(wú)效。智能車需觸碰礦石，并運(yùn)送礦石進(jìn)入相應(yīng)顏色的運(yùn)送點(diǎn)（礦石與運(yùn)送點(diǎn)有任意交點(diǎn)）。智能車運(yùn)行一次程序只能觸碰并運(yùn)送1個(gè)礦石，觸碰1個(gè)以上的礦石記為無(wú)效礦石。當(dāng)場(chǎng)地內(nèi)出現(xiàn)無(wú)效礦石情況，工作人員會(huì)將無(wú)效礦石取走，無(wú)效礦石不記入競(jìng)賽總分。4.投礦被投放的礦石（以下簡(jiǎn)稱投礦）為2*2*2厘米塑料立方體，每位選手共有四枚投礦（紅、藍(lán)兩種顏色），投礦需投入相應(yīng)顏色的投礦點(diǎn)方記錄得分有效。投礦示意圖：長(zhǎng)寬高2厘米，圓角半徑2毫米投礦投放點(diǎn)的位置在賽前抽簽決定，當(dāng)智能車位于起始區(qū)內(nèi)時(shí)，可手工將一枚投礦放在智能車上。智能車須離開起始起區(qū)后，自動(dòng)將投礦投擲到礦石投放點(diǎn)。同一回合投出一枚以上記為無(wú)效投礦，無(wú)效投礦不計(jì)分。5.正式比賽過程中，場(chǎng)地內(nèi)任何設(shè)施發(fā)生變化不得復(fù)原。（四）編程要求：不要求現(xiàn)場(chǎng)編寫程序，可在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、修改、下載程序。（五）犯規(guī)處理：?jiǎn)?dòng)智能車后，不允許再次接觸智能車。若發(fā)生犯規(guī)（如人為觸碰比賽設(shè)施、智能車碰到任意檔板、智能車脫離競(jìng)賽場(chǎng)地且任意部位接觸地面、人工干預(yù)智能車、超時(shí)啟動(dòng)智能車、同一回合運(yùn)送或投放超過1個(gè)礦石等情況），此回合結(jié)束，若犯規(guī)后繼續(xù)運(yùn)送或投放礦石，該礦石記為無(wú)效礦石，工作人員將無(wú)效礦石取走，無(wú)效礦石不記入總分。（六）記分辦法：舉手示意比賽結(jié)束，競(jìng)賽總用時(shí)（精確到0.01秒）為競(jìng)賽附加分，依據(jù)場(chǎng)地內(nèi)的礦石位置記錄運(yùn)送得分，若礦石經(jīng)智能車觸碰離開原位置記錄17分；若礦石經(jīng)智能車觸碰與9CM運(yùn)送點(diǎn)有任意交點(diǎn)，則記錄18分；若礦石與7cm運(yùn)送點(diǎn)有任意交點(diǎn)，則記錄19分；若礦石與5cm運(yùn)送點(diǎn)有任意交點(diǎn)，則記錄20分，若礦石完全遮擋5cm運(yùn)送點(diǎn)（從礦石外無(wú)法看到5cm運(yùn)送點(diǎn)的任意區(qū)域），則記錄21分。各種情況只記最高得分。投礦每投中一枚，運(yùn)送礦石總得分增加1倍。無(wú)效礦石不記入運(yùn)送得分。競(jìng)賽總分為運(yùn)送得分之和（最高得分42×5分）。若競(jìng)賽超過3分鐘，選手未完成比賽，則只記錄規(guī)定時(shí)間（3分鐘）內(nèi)所得分?jǐn)?shù)，附加分記為3分鐘。（七）排名辦法：競(jìng)賽總分高者排名在前，出現(xiàn)總分相同情況，則依據(jù)附加分排名，附加分為選手完成競(jìng)賽的總用時(shí)，附加分計(jì)時(shí)以學(xué)生舉手示意為準(zhǔn)（精確到0.01秒），附加分低（比賽用時(shí)短）的選手排名在前。（八）其它注意事項(xiàng)：禁止觸碰、污損、破壞設(shè)施，否則取消競(jìng)賽資格。競(jìng)賽開始前B組選手需自行檢查競(jìng)賽用計(jì)算機(jī)，確認(rèn)無(wú)誤簽字后方可開始競(jìng)賽，檢查計(jì)算機(jī)所用時(shí)間不得超過2分鐘，檢查計(jì)算機(jī)不計(jì)入競(jìng)賽總時(shí)間。競(jìng)賽過程中會(huì)出現(xiàn)一定聲音和走動(dòng)，選手要做好心理準(zhǔn)備，選手所用器材在訓(xùn)練過程中應(yīng)能適應(yīng)各種環(huán)境光線和場(chǎng)地凹凸變化。不得因此質(zhì)疑競(jìng)賽環(huán)境。競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)不提供供電，B組需備自帶電池便攜式計(jì)算機(jī)。十、智能車接力賽（限中學(xué)）本項(xiàng)競(jìng)賽限北京市在校中學(xué)生參加。分A組和B組，選手自備參賽用智能車。A組（非計(jì)算機(jī)編程的平臺(tái)）B組（計(jì)算機(jī)編程的平臺(tái)）場(chǎng)地示意圖（一）競(jìng)賽場(chǎng)地：場(chǎng)地示意圖中橢圓形黑線為跑道，跑道線寬9cm±0.5cm，直線部分長(zhǎng)度144cm±0.5cm，兩側(cè)半圓外直徑60cm±0.5cm。中間的黑色圓圈為停車區(qū)，停車區(qū)外直徑20cm±0.3cm，線寬2cm±0.3cm。跑道下邊8cm處的黑線為停車標(biāo)，長(zhǎng)10cm，線寬2cm。場(chǎng)地詳細(xì)數(shù)據(jù)信息見智能車接力場(chǎng)地印刷圖。（二）比賽器材：每隊(duì)由兩名選手組成，不得一人參加，每車限一人使用。參賽用智能車長(zhǎng)、寬、高不得大于27cm（含伸展長(zhǎng)度）?，F(xiàn)場(chǎng)需通過器材檢驗(yàn)，未通過檢驗(yàn)不得參賽?，F(xiàn)場(chǎng)不提供供電，B組每隊(duì)需準(zhǔn)備兩臺(tái)自帶電池的便攜式計(jì)算機(jī)。（三）放車位置要求：有兩種放車位置，見下圖，圖中標(biāo)有1、2、3、4數(shù)字下方為放車區(qū)。其中方案1要求，1號(hào)車放置于3號(hào)區(qū)域，行進(jìn)方向?yàn)轫槙r(shí)針，2號(hào)車放置于1號(hào)區(qū)域，左側(cè)為接棒線，中間為中心線，右側(cè)為禁區(qū)線。2號(hào)車放置在禁區(qū)線和中心線之間的區(qū)域，2號(hào)車車頭可超過禁區(qū)線，但任何部位不得超過中心線。方案2要求，1號(hào)車放置于2號(hào)區(qū)域，行進(jìn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針，2號(hào)車放置于4號(hào)區(qū)域，左側(cè)為禁區(qū)線，中間為中心線，右側(cè)為接棒線。2號(hào)車放置在禁區(qū)線和中心線之間的區(qū)域，2號(hào)車車頭可超過禁區(qū)線，但任何部位不得超過中心線。選手現(xiàn)場(chǎng)從數(shù)字1、2中抽取1個(gè)數(shù)字，確定放車方案號(hào)，從而明確放車位置和行車方向，兩種放車方案見下圖。放車方案1放車方案21號(hào)車位置3，2號(hào)車位置1，順時(shí)針1號(hào)車位置2，2號(hào)車位置4，逆時(shí)針放車位置圖（四）接力任務(wù)要求：1號(hào)車沿軌道行進(jìn)，1號(hào)車車頭進(jìn)入接棒線后2號(hào)車方可移動(dòng)，2號(hào)車沿軌道行進(jìn)，2號(hào)車車體的任意部位需首先經(jīng)過停車標(biāo)后方可開始完成停車動(dòng)作（經(jīng)過停車標(biāo)前車體任意部分不得進(jìn)入停車區(qū)），而后2號(hào)車停入停車區(qū)（2號(hào)車靜止且與圓形停車區(qū)有任意交點(diǎn)）則記為停車成功。未經(jīng)過停車標(biāo)完成停車任務(wù)，此回合成績(jī)無(wú)效。若2號(hào)車停入停車區(qū)5秒內(nèi)繼續(xù)行進(jìn)，駛出停車區(qū)，則記為“停車無(wú)效”。（五）編程要求：A組選手清空內(nèi)存，B組選手將控制器內(nèi)的原有程序清空，方可開始競(jìng)賽，清內(nèi)存所用時(shí)間不得超過2分鐘，不記入總時(shí)間。B組選手的計(jì)算機(jī)中可存儲(chǔ)預(yù)先的練習(xí)程序，統(tǒng)一要求現(xiàn)場(chǎng)下載程序，現(xiàn)場(chǎng)完成程序調(diào)試。（六）記分辦法：每隊(duì)選手競(jìng)賽時(shí)間15分鐘，在正確完成停車動(dòng)作的基礎(chǔ)上，記錄兩輛智能車完成接力任務(wù)時(shí)間作為選手的競(jìng)賽得分，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)可記錄兩次有效成績(jī)（精確到0.01秒），記錄成績(jī)前需得到裁判確認(rèn)，比賽超時(shí)或啟動(dòng)前未得到裁判確認(rèn)，則比賽成績(jī)無(wú)效。（七）排名辦法：將選手的兩次有效成績(jī)以百分秒為單位轉(zhuǎn)化為競(jìng)賽得分，取得分少的一次為最佳得分，最佳得分低者排名在前。最佳得分相同，依據(jù)另一次得分排名，得分低者排名在前，若兩次得分相同，在競(jìng)賽一周后安排同分選手復(fù)賽，未參加復(fù)賽視為比賽棄權(quán)。（八）犯規(guī)處理：出現(xiàn)犯規(guī)情況比賽成績(jī)無(wú)效，犯規(guī)包括車體超長(zhǎng)、放車位置錯(cuò)誤、人工干預(yù)智能車、1號(hào)車車頭未過接棒線2號(hào)車開始啟動(dòng)、1號(hào)車全部“行進(jìn)輪胎”在軌道同一側(cè)，2號(hào)車停車動(dòng)作前全部“行進(jìn)輪胎”在軌道同一側(cè)（“行進(jìn)輪胎”為車體移動(dòng)過程中不可缺少的輪式部件，裝飾用或可以減免的輪胎不計(jì)為“行進(jìn)輪胎”）、2號(hào)車未經(jīng)停車標(biāo)完成停車、2號(hào)車未停入停車區(qū)、比賽超時(shí)、未得裁判確認(rèn)啟動(dòng)等情況。（九）其它注意事項(xiàng)禁止污損、破壞比賽場(chǎng)地，否則取消競(jìng)賽資格。競(jìng)賽開始前B組選手需自行檢查競(jìng)賽用計(jì)算機(jī)，確認(rèn)無(wú)誤簽字后方可開始競(jìng)賽，檢查計(jì)算機(jī)所用時(shí)間不得超過2分鐘，檢查計(jì)算機(jī)不計(jì)入競(jìng)賽總時(shí)間。競(jìng)賽過程中會(huì)出現(xiàn)一定聲音和走動(dòng)，選手要做好心理準(zhǔn)備，選手所用器材在訓(xùn)練過程中應(yīng)能適應(yīng)各種環(huán)境光線和場(chǎng)地凹凸變化。不得因此質(zhì)疑競(jìng)賽環(huán)境。十一、信息創(chuàng)意展示（原作品競(jìng)賽）參賽展示作品可在教師輔導(dǎo)下，由學(xué)生獨(dú)立完成。（一）作品所用信息技術(shù)不限。（二）參賽選手在競(jìng)賽當(dāng)天攜帶作品實(shí)物完成現(xiàn)場(chǎng)演示，作品要有“科學(xué)性、創(chuàng)新性、實(shí)用性、知識(shí)性、穩(wěn)定性”。現(xiàn)場(chǎng)講解作品，回答評(píng)委提問，講解及演示時(shí)間不超過三分鐘。（三）作品由學(xué)生獨(dú)立設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)，每作品最多報(bào)兩人，不得跨區(qū)跨組別組隊(duì)申報(bào)。須在報(bào)名截止時(shí)間前提交作品申報(bào)表（詳見附件：作品申報(bào)表）、至少3張格式為JPG的實(shí)物照片和程序清單，作品申報(bào)表和程序清單要求保存為版本2003的WORD文檔，未交全上述三份資料或資料格式錯(cuò)誤的選手，不得參賽。表1：作品評(píng)價(jià)表：評(píng)定內(nèi)容評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分自主性自主完成程度A獨(dú)立完成軟硬件設(shè)計(jì)制作，正確講解作品的功能與結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)方法介紹清晰，單片機(jī)基本概念清晰B基本獨(dú)立完成軟硬件設(shè)計(jì)制作，正確講解作品的功能與結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)方法介紹清晰，部分概念模糊C在輔導(dǎo)下完成軟硬件設(shè)計(jì)制作，正確講解作品的功能與結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)方法介紹不夠清晰，較為缺乏單片機(jī)基本知識(shí)D自主完成部分較少，講解不夠清晰，概念模糊完整性完整程度A程序、電路、結(jié)構(gòu)、外觀較為完整，完成現(xiàn)場(chǎng)演示B程序、電路、結(jié)構(gòu)較為完整，完成現(xiàn)場(chǎng)演示C程序、電路較為完整，完成現(xiàn)場(chǎng)演示D程序編寫較為完整，外觀較差，未完成現(xiàn)場(chǎng)演示創(chuàng)新性選題的創(chuàng)新A原創(chuàng)B改進(jìn)C模仿設(shè)計(jì)的創(chuàng)新A設(shè)計(jì)思路準(zhǔn)確簡(jiǎn)潔B設(shè)計(jì)思路繁瑣C設(shè)計(jì)中存在一定的問題制作方法創(chuàng)新A程序或電路或外形或結(jié)構(gòu)加工中包含一定的制作技巧B制作方法較為簡(jiǎn)單實(shí)用性實(shí)用程度A與生活聯(lián)系緊密或有潛在應(yīng)用價(jià)值B應(yīng)用面較小評(píng)委點(diǎn)評(píng)不占分?jǐn)?shù)十二、資源搶奪賽（集體項(xiàng)目，每隊(duì)2人）A組（不需要計(jì)算機(jī)編程的平臺(tái)）B組（需要用計(jì)算機(jī)編程的平臺(tái)）每隊(duì)由2名隊(duì)員配合，每場(chǎng)同時(shí)兩個(gè)隊(duì)進(jìn)行比賽，雙方機(jī)器人對(duì)抗，以獲得資源為目的，比賽結(jié)束時(shí)獲取資源多的一方獲勝。1.比賽場(chǎng)地場(chǎng)地材質(zhì)為背面黑色正面白色的舞臺(tái)布。場(chǎng)地尺寸為240cmX120cm長(zhǎng)方形，平均分成兩個(gè)區(qū)域，為比賽雙方的戰(zhàn)場(chǎng)，場(chǎng)地如下圖。特定區(qū)域：高地：每個(gè)區(qū)域各有兩個(gè)用黑線圍起來的高地，一個(gè)為內(nèi)直徑30cm的圓，稱為大高地；一個(gè)為內(nèi)直徑15cm的圓，稱為小高地；A區(qū)：為1號(hào)機(jī)器人出發(fā)區(qū)，又為存放已方資源（高爾夫球）的區(qū)域，有不超過5mm高的圍欄；B區(qū)：為2號(hào)機(jī)器人出發(fā)區(qū)，又為存放公共資源（乒乓球）的區(qū)域，有不超過5mm高的圍欄；A區(qū)：為公共資源區(qū)，C區(qū)里面的物資（乒乓球）雙方都可以搶奪（1號(hào)機(jī)器人禁止進(jìn)入該區(qū)）。場(chǎng)地周圍有一個(gè)4CM的圍欄。A、B為邊長(zhǎng)25厘米的正方形。C區(qū)為120*25厘米的長(zhǎng)方形。標(biāo)志線：場(chǎng)地內(nèi)所有的黑線都為2cm（±10%）寬；虛線圈：用于放置2號(hào)機(jī)器人程控運(yùn)送任務(wù)的高爾夫球，內(nèi)直徑5cm。檔 板：從虛線圈到小高地路途的兩側(cè)有高10厘米的擋板，兩側(cè)擋板之間距離30厘米，檔板為固定。2.比賽器材參賽用智能車長(zhǎng)、寬、高不得大于25cm（含伸展長(zhǎng)度），供電為直流電源，電壓不得高于9ｖ。每個(gè)參賽隊(duì)的2名隊(duì)員各操作一個(gè)機(jī)器人，1號(hào)機(jī)器人與2號(hào)機(jī)器人外觀上要有明顯的標(biāo)志，讓裁判容易識(shí)別比賽雙方的1號(hào)機(jī)器人和2號(hào)機(jī)器人，原則上，比賽期間不得拿出場(chǎng)地。不要求現(xiàn)場(chǎng)編程，可以調(diào)試程序。3．放機(jī)器人位置要求1號(hào)機(jī)器人放在A區(qū)，2號(hào)機(jī)器人放在B區(qū)，2號(hào)機(jī)器人的遙控器放在C區(qū)邊緣，機(jī)器人和遙控器的任何部位不能超出所放區(qū)域標(biāo)志線外側(cè)邊緣（從俯視的角度看），但方向不限。4.目標(biāo)物和目標(biāo)區(qū)（1）目標(biāo)物在場(chǎng)地內(nèi)有兩種目標(biāo)物，代表資源。高爾夫球：屬于己方資源，雙方場(chǎng)地各放10個(gè)，其中有一個(gè)高爾夫球放在虛線圈內(nèi)，其它9個(gè)擺放在場(chǎng)標(biāo)記黑色實(shí)心圈的特定區(qū)域內(nèi)。注：為了考察參賽者應(yīng)變、分析、解決問題的能力，結(jié)合比賽具體情況，比賽場(chǎng)地圖上九個(gè)標(biāo)注黑色實(shí)心圓的特定區(qū)域全部隨機(jī)給出，且會(huì)在雙方場(chǎng)地圖上設(shè)置高分球，該球的顏色為粉色高爾夫，成功運(yùn)回己方A區(qū)計(jì)分15分/個(gè)，未成功運(yùn)回己方A區(qū)且在場(chǎng)地的任何散落區(qū)都按常規(guī)球計(jì)分，如若該粉色球被對(duì)方選手搶奪并放在己方得分區(qū)亦按常規(guī)球計(jì)分），該球的位置位于各方的外圍檔與擋板之間（具體位置以正式比賽場(chǎng)地圖上的為準(zhǔn)）。乒乓球：為公共資源，在比賽2分鐘時(shí)間內(nèi)，C區(qū)隨機(jī)擺放十個(gè)乒乓球。雙方機(jī)器人每次只能運(yùn)送一個(gè)乒乓球，每個(gè)乒乓球運(yùn)送到己方區(qū)域后，乒乓球的正投影完全進(jìn)入己方區(qū)域，與本方機(jī)器人完全分離后，方可取下一個(gè)。（2）目標(biāo)區(qū)A區(qū)：存放高爾夫球，每個(gè)球累計(jì)3分；B區(qū)：存放乒乓球，每個(gè)球累計(jì)5分；小高地：到比賽結(jié)束時(shí)只存放一個(gè)高爾夫球，累計(jì)15分；大高地：到比賽結(jié)束時(shí)只存放一個(gè)高爾夫球，累計(jì)10分；5.任務(wù)要求（1）比賽場(chǎng)地圖由比賽雙方代表抽簽決定。每場(chǎng)比賽分上半場(chǎng)和下半場(chǎng)，對(duì)戰(zhàn)雙方分為紅、藍(lán)兩方，由猜硬幣贏的一方挑選場(chǎng)地，下半場(chǎng)雙方場(chǎng)地互換。（注：如報(bào)名的隊(duì)伍是單數(shù)，則由最后單出來的隊(duì)伍抽簽決定對(duì)戰(zhàn)另一方，對(duì)戰(zhàn)一方由于參加兩次比賽，取高分為有效成績(jī)）（2）每隊(duì)限時(shí)15分鐘：在這15分鐘內(nèi)可對(duì)機(jī)器人的硬件進(jìn)行調(diào)整和調(diào)試程序，可以在場(chǎng)地測(cè)試，其中要預(yù)留出6分鐘用于比賽、計(jì)分和恢復(fù)場(chǎng)地，上半場(chǎng)2分鐘，下半場(chǎng)2分鐘，中間間隔2分鐘用于計(jì)分和恢復(fù)場(chǎng)地。比賽雙方只要準(zhǔn)備好了，就可以示意裁判開始比賽。（3）1號(hào)機(jī)器人以遙控的方式從A區(qū)出發(fā)，不能進(jìn)入C區(qū)（車身任意部分俯視看與C區(qū)場(chǎng)地有任意交點(diǎn)），越界將被罰出場(chǎng)；（4）2號(hào)機(jī)器人以程控的方式從B區(qū)出發(fā)，將虛線圈內(nèi)的高爾夫球推到小高地，從俯視角度看，高爾夫球投影應(yīng)完全置于小高地標(biāo)志線外側(cè)邊緣內(nèi)（機(jī)器人須與高爾夫球完全脫離，含投影）。2號(hào)機(jī)器人在程控任務(wù)失敗的情況下，可以選擇將機(jī)器人拿出場(chǎng)地，調(diào)整程序，繼續(xù)執(zhí)行程控任務(wù)。直到完成程控任務(wù)之后方可取走遙控器，遙控2號(hào)機(jī)器人，且可以進(jìn)入C區(qū)和對(duì)方區(qū)域搶奪資源，但不允許進(jìn)入對(duì)方的A區(qū)和B區(qū)。（5）在比賽期間，C區(qū)隨機(jī)擺放十個(gè)乒乓球。雙方機(jī)器人每次只能運(yùn)送一個(gè)乒乓球到己方區(qū)域，乒乓球正投影完全進(jìn)入己方區(qū)域，與本方機(jī)器人完全分離后，方可取下一個(gè)。任意一方機(jī)器人未完成乒乓球運(yùn)送，繼續(xù)運(yùn)送第二個(gè)乒乓球，則記為嚴(yán)重犯規(guī)，裁判會(huì)將犯規(guī)后觸碰的乒乓球放置離球最近的對(duì)方區(qū)域內(nèi)。（6）將高爾夫球運(yùn)送進(jìn)入大高地中，且保持到比賽結(jié)束，加10分。（7）對(duì)戰(zhàn)順序，比賽次序表將在比賽當(dāng)天進(jìn)行公布。5.記分辦法每半場(chǎng)比賽有效時(shí)間為2分鐘，比賽結(jié)束后，裁判根據(jù)各方場(chǎng)地的目標(biāo)物放置情況統(tǒng)計(jì)分?jǐn)?shù)，目標(biāo)物置于特定區(qū)域內(nèi)的具體要求是球脫離機(jī)器人靜置于區(qū)域內(nèi)，且從俯視的角度看，目標(biāo)物不能超出區(qū)域標(biāo)志線的外側(cè)邊緣。有效球：A區(qū)存放高爾夫球，每個(gè)球累計(jì)3分；B區(qū)存放乒乓球，每個(gè)球累計(jì)5分；大高地中存放的1個(gè)高爾夫球加10分（多余的球?yàn)闊o(wú)效球）；小高地中存放的1個(gè)高爾夫球加15分（多余的球?yàn)闊o(wú)效球）；特定區(qū)域以外的地方，每個(gè)高爾夫球累計(jì)1分，每個(gè)乒乓球累計(jì)2分，如果球沒有脫離機(jī)器人也照此積分；注：A、B區(qū)及大、小高地的得分球，比賽結(jié)束時(shí)機(jī)器人與球必須分離（含投影位置），否則記為無(wú)效球。無(wú)效球：放到A區(qū)的乒乓球，不計(jì)分；放到B區(qū)的高爾夫球，不計(jì)分；在大高地和小高地中的第2個(gè)或以上的高爾夫球，不計(jì)分；在大高地和小高地中出現(xiàn)的乒乓球，不計(jì)分；在C區(qū)內(nèi)的高爾夫球或乒乓球（壓C區(qū)線的球包含在內(nèi)），不計(jì)分。比賽結(jié)束，先將無(wú)效球拿出場(chǎng)地，再按判罰的次數(shù)拿出高爾夫球或乒乓球（按照高爾夫球或乒乓球所在位置的分值由低到高的順序拿完為止），最后按場(chǎng)地剩下的球所在位置進(jìn)行計(jì)分。每隊(duì)成績(jī)?yōu)樯习雸?chǎng)和下半場(chǎng)分?jǐn)?shù)之和，分?jǐn)?shù)高者排名在前，如出現(xiàn)同分值的隊(duì)，則判罰少的排名在前，如果判罰的次數(shù)也相同，則以1號(hào)機(jī)器人和2號(hào)機(jī)器人的總重量為依據(jù)，重量輕者排名在前。6.犯規(guī)處理（1）不得使用遙控或程控以外的方式控制機(jī)器人，發(fā)生人工干預(yù)，則判罰犯規(guī)方失敗。（2）2號(hào)機(jī)器人在程控任務(wù)失敗的情況下，可以將機(jī)器人拿出場(chǎng)地，調(diào)整程序，繼續(xù)執(zhí)行程控任務(wù)。拿回場(chǎng)地時(shí)，應(yīng)放回出發(fā)位置，已經(jīng)觸碰的高爾夫球放回黑色虛線圈內(nèi)。每重試一次，記一次犯規(guī)。（注：在2號(hào)機(jī)器人程控失敗的情況下，從第二次程控開始記錄罰判次數(shù)）（3）C區(qū)中的機(jī)器人不能發(fā)生肢體接觸，每出現(xiàn)一次接觸則主動(dòng)方被判罰一次，如出現(xiàn)一方主動(dòng)沖撞、推動(dòng)另一方機(jī)器人，則被視為惡意滋事,判罰主動(dòng)方發(fā)生沖撞的機(jī)器人出場(chǎng)，不可以再回到場(chǎng)地中執(zhí)行任務(wù)，被沖撞出場(chǎng)地的機(jī)器人可以拿回場(chǎng)地繼續(xù)比賽。（4）如機(jī)器人出現(xiàn)故障，需拿出場(chǎng)地維修，維修后向裁判申請(qǐng)回場(chǎng)地（放置在相應(yīng)出發(fā)區(qū)）繼續(xù)參加比賽，并記一次犯規(guī)。雙方機(jī)器人每次只能運(yùn)送一個(gè)乒乓球，每個(gè)乒乓球運(yùn)送到己方區(qū)域后，方可取下一個(gè)。任意一方機(jī)器人未完成乒乓球運(yùn)送，繼續(xù)運(yùn)送第二個(gè)乒乓球，則記為嚴(yán)重犯規(guī)，裁判會(huì)將第二個(gè)乒乓球放置離球最近的對(duì)方區(qū)域內(nèi)。（5）2號(hào)機(jī)器人不能進(jìn)入對(duì)方區(qū)域的A區(qū)和B區(qū)，如果不小心進(jìn)入導(dǎo)致對(duì)方出現(xiàn)損失，由己方的資源補(bǔ)齊。每犯規(guī)一次，裁判將會(huì)拿出一個(gè)高爾夫球或乒乓球，按照高爾夫球或乒乓球所在位置的分值由低到高的順序拿完為止。（8）每半場(chǎng)比賽結(jié)束后，雙方B機(jī)器人務(wù)必回到己方區(qū)域，否則將被記判罰一次。（9）比賽現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)任何爭(zhēng)議由裁判裁決。7.其它注意事項(xiàng)禁止以任何形式觸碰、污損、破壞比賽場(chǎng)地，否則取消比賽資格。比賽過程中會(huì)出現(xiàn)一定聲音和走動(dòng)，選手要做好心理準(zhǔn)備，選手所用器材在訓(xùn)練過程中應(yīng)能適應(yīng)各種環(huán)境光線和場(chǎng)地凹凸變化，不得因此質(zhì)疑比賽環(huán)境?，F(xiàn)場(chǎng)不提供供電，B組需備兩臺(tái)自帶電池便攜式計(jì)算機(jī)。十三、在線智能控制知識(shí)挑戰(zhàn)（普及項(xiàng)目）要求由校內(nèi)教師組織在校完成比賽。參賽人數(shù)不限。登錄網(wǎng)址詳見賽前通知，注冊(cè)并登陸答題。注冊(cè)時(shí)要正確填寫姓名、所在學(xué)校、年級(jí)、教育ID、領(lǐng)隊(duì)姓名、領(lǐng)隊(duì)郵箱、領(lǐng)隊(duì)聯(lián)系電話家長(zhǎng)聯(lián)系電話等信息，特別注意報(bào)名信息提交后不能更改。學(xué)生通過在線問答的方式參與活動(dòng)，內(nèi)容以智能控制相關(guān)常識(shí)為主。關(guān)注微信公眾號(hào)：北京市宣武科技館微平臺(tái)，根據(jù)通知的時(shí)間安排，登入系統(tǒng)填寫各項(xiàng)信息并完成答題。每名學(xué)生只可完成一次答題，每次答題時(shí)間20分鐘。十四、人工智能挑戰(zhàn)項(xiàng)目主題與規(guī)則比賽主題本屆人工智能挑戰(zhàn)項(xiàng)目的主題為“精準(zhǔn)打擊”。要求參賽隊(duì)設(shè)計(jì)并制作兩臺(tái)機(jī)器人，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，從場(chǎng)地中獲取彈藥射擊場(chǎng)地另一側(cè)的靶標(biāo)，得分最多者為勝。比賽場(chǎng)地、彈藥、靶標(biāo)與比賽環(huán)境比賽場(chǎng)地圖1：比賽場(chǎng)地圖1所示，為“精準(zhǔn)打擊”的比賽場(chǎng)地。場(chǎng)地長(zhǎng)230厘米，寬110厘米，自上而下分為三個(gè)部分：靶區(qū)、彈藥區(qū)和射擊區(qū)。其中靶區(qū)為內(nèi)部為10厘米見方的4個(gè)正方形區(qū)域，用來擺放靶子，彈藥區(qū)由5排4列的20個(gè)內(nèi)部為25cm的正方形區(qū)域、起點(diǎn)和卸彈區(qū)組成；場(chǎng)地的最下方是內(nèi)部尺寸為106厘米×52厘米的射擊區(qū)（射擊區(qū)包括裝填區(qū)），射擊區(qū)的右上角有一個(gè)內(nèi)部尺寸25cm見方的裝填區(qū)，整個(gè)場(chǎng)地由2號(hào)寶麗布噴繪而成。圖2：彈藥區(qū)相關(guān)元素尺寸說明3.1.2如圖2所示，彈藥區(qū)內(nèi)的白色方塊的內(nèi)部尺寸為25cm×25cm，起點(diǎn)的綠色區(qū)域、卸彈區(qū)的紅色區(qū)域和裝填區(qū)的黃色區(qū)域的內(nèi)部尺寸都是25cm×25cm。場(chǎng)地圖的最上部的4個(gè)靶位區(qū)，每個(gè)靶位區(qū)的內(nèi)部尺寸為10cm×10cm。場(chǎng)內(nèi)黑色引導(dǎo)線的寬度約為2cm±3mm；彈藥運(yùn)輸機(jī)器人在比賽過程中可以脫線行進(jìn)，但該機(jī)器人及其垂直投影均不得超出彈藥區(qū)場(chǎng)地的外邊沿（任意區(qū)域都不得超出，不包括彈藥搬運(yùn)機(jī)器人撤出比賽的情況）。比賽場(chǎng)地尺寸的允許誤差是±20mm。參賽隊(duì)設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)必須充分考慮。比賽場(chǎng)地盡可能平整，但由于附著平面的不同，可能有5mm左右的高低差。比賽場(chǎng)地在整個(gè)比賽過程中不再變化。彈藥及彈藥箱圖3彈藥及彈藥箱如圖3所示，本屆比賽所使用的彈藥為直徑25mm的EVA材質(zhì)實(shí)心發(fā)泡球，每球質(zhì)量約為0.9±0.3g，由于生產(chǎn)批次的問題彈藥直徑有±2mm的誤差。比賽過程中不得變更彈藥球體的材質(zhì)、形狀及柔軟特性，禁止在彈藥球體上增加任何其他材料。如圖3所示，彈藥被放置由4mm椴木層板所制作的無(wú)蓋彈藥箱中，彈藥箱的邊長(zhǎng)為58mm，有±3mm的誤差，彈藥箱中彈藥分兩層放置，每層4個(gè)，共8個(gè)。共有4個(gè)彈藥箱隨機(jī)放置在彈藥區(qū)的指定位置，即共有32個(gè)彈藥供參賽隊(duì)使用。靶標(biāo)圖4：靶標(biāo)如圖4所示，本屆比賽共設(shè)置4種靶標(biāo)，分別是高小靶，低小靶，高大靶和低大靶。圖5：靶標(biāo)尺寸說明如圖5所示，靶子的大小是指靶子內(nèi)部正方形孔洞的邊長(zhǎng)，其中大靶標(biāo)內(nèi)部正方形邊長(zhǎng)為15cm，小靶標(biāo)內(nèi)部正方形邊長(zhǎng)為10cm，不論大靶標(biāo)還是小靶標(biāo)，靶標(biāo)的邊框?qū)挾染鶠?±0.2cm；靶標(biāo)的高低指靶標(biāo)下邊沿距離地面的垂直距離，高靶標(biāo)下邊沿距離地面的垂直距離約為26±1cm，低靶標(biāo)下邊沿距離地面的寬度約為13±1cm。每個(gè)靶標(biāo)的底座邊長(zhǎng)為10±1cm。比賽時(shí)四種靶標(biāo)將被放置在靶1、靶2、靶3或靶4中，位置隨機(jī)。圖6：靶標(biāo)內(nèi)的彈藥如圖6所示，每個(gè)靶標(biāo)后會(huì)套一個(gè)收納袋，只有收納袋中的彈藥才會(huì)被計(jì)算分?jǐn)?shù)。比賽環(huán)境機(jī)器人比賽環(huán)境為冷光源、低照度、無(wú)磁場(chǎng)干擾。但由于一般賽場(chǎng)環(huán)境的不確定因素較多，例如，場(chǎng)地表面可能有紋路和不平整，光照條件有變化等等，參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)措施。機(jī)器人的任務(wù)及得分機(jī)器人的任務(wù)參賽隊(duì)設(shè)計(jì)并制作的機(jī)器人應(yīng)在240秒的時(shí)間內(nèi)從彈藥區(qū)中收納彈藥箱，放置于卸彈區(qū)中，并利用卸彈區(qū)中的彈藥射擊4個(gè)靶標(biāo)，得到盡可能高的分?jǐn)?shù)。記分每場(chǎng)比賽結(jié)束后，卸彈區(qū)中的每個(gè)彈藥箱記25分。每場(chǎng)比賽結(jié)束后按各個(gè)靶標(biāo)收納袋中的彈藥個(gè)數(shù)記分低大靶標(biāo)中的每個(gè)彈藥記3分，低小靶標(biāo)中的每個(gè)彈藥記5分，高大靶標(biāo)中的每個(gè)彈藥記7分，高小靶標(biāo)中的每個(gè)彈藥記9分如果4個(gè)靶子中每個(gè)靶子內(nèi)均有彈藥，則將總分乘以1.5作為最終成績(jī)比賽現(xiàn)場(chǎng)會(huì)有關(guān)于機(jī)器人編程及結(jié)構(gòu)方面的問辯，計(jì)10分由于射擊倒下的靶標(biāo)中的彈藥不計(jì)分機(jī)器人比賽中，每支參賽隊(duì)必須制作2臺(tái)機(jī)器人上場(chǎng)，機(jī)器人的類型規(guī)定如下：彈藥搬運(yùn)機(jī)器人：負(fù)責(zé)從起點(diǎn)出發(fā)收集彈藥區(qū)內(nèi)的彈藥箱，并將其放置于卸彈區(qū)內(nèi)；射擊機(jī)器人：負(fù)責(zé)利用收集到卸彈區(qū)內(nèi)的彈藥射擊靶標(biāo)比賽前，選手需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行登記和標(biāo)識(shí)。為了公平競(jìng)爭(zhēng)及比賽安全，本次比賽對(duì)于選手使用的機(jī)器人做如下限制：彈藥搬運(yùn)機(jī)器人的控制器必須為樹莓派控制器或與ArduinoUNO、Arduino2560或ArduinoNano兼容的控制器。彈藥搬運(yùn)機(jī)器人必須為自動(dòng)控制機(jī)器人，在比賽全程中必須自主運(yùn)行，且只能使用攝像頭作為循跡傳感器（攝像頭指借由鏡頭采集圖像后，由其內(nèi)的感光組件電路及控制組件對(duì)圖像進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)換成單片機(jī)或電腦所能識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，然后借由并行、串行端口或USB連接輸入到單片機(jī)或電腦后再進(jìn)行圖像還原的設(shè)備），為了提高機(jī)器人的行走精度可以使用電機(jī)編碼器或帶編碼器的電機(jī)，可以使用一個(gè)碰觸傳感器作為啟動(dòng)機(jī)器人使用。射擊機(jī)器人必須使用與ArduinoUNO、Arduino2560或ArduinoNano兼容的控制器，且遙控裝置必須為PS2無(wú)線遙控器，遙控機(jī)器人必須通過Arduino控制器進(jìn)行控制，不得直接使用現(xiàn)成的遙控裝置進(jìn)行遙控。為了保證比賽安全，射擊機(jī)器人不允許使用壓縮氣體、火藥爆燃、彈簧、橡皮筋等可能造成安全隱患的裝置發(fā)射彈藥，射擊機(jī)器人不允許使用任何瞄準(zhǔn)設(shè)備（例如激光瞄準(zhǔn)器等），裁判有權(quán)終止不安全的機(jī)器人進(jìn)行比賽。比賽中每臺(tái)機(jī)器人使用的電機(jī)總數(shù)不得超過6個(gè)，舵機(jī)總數(shù)不得超過4個(gè)。機(jī)器人使用標(biāo)稱電壓不超過9V的干電池或鋰電池組供電，且機(jī)器人只能使用一組電池，不得使用升壓裝置。比賽前會(huì)對(duì)機(jī)器人所使用的電源進(jìn)行檢測(cè)。比賽的任何時(shí)刻機(jī)器人的長(zhǎng)、寬均應(yīng)小于等于25cm。機(jī)器人重量不得大于3000g。機(jī)器人中3D打印結(jié)構(gòu)件的尺寸不得大于10cm×10cm×10cm。如果裁判員認(rèn)為參賽隊(duì)的機(jī)器人不符合上述要求或有任何安全隱患，可以拒絕其參加比賽。比賽賽制機(jī)器人智能工程挑戰(zhàn)賽按小學(xué)、初中、高中三個(gè)組別分別進(jìn)行比賽。每支參賽隊(duì)只有1次上場(chǎng)比賽的機(jī)會(huì)。參賽隊(duì)每支參賽隊(duì)最多可以由3名學(xué)生和1名教練組成。每名選手必須自備護(hù)目鏡上場(chǎng)比賽，未佩戴護(hù)目鏡禁止參賽參賽隊(duì)員在比賽中的角色由參賽隊(duì)自行決定，需要注意的是比賽過程中由彈藥搬運(yùn)機(jī)器人放到卸彈區(qū)中彈藥可以由參賽隊(duì)員安裝到處于裝填區(qū)內(nèi)射擊機(jī)器人上。參賽隊(duì)員應(yīng)以積極的心態(tài)面對(duì)和自主地處理在比賽中遇到的所有問題，自尊、自重，友善地對(duì)待和尊重隊(duì)友、對(duì)手、志愿者、裁判員和所有為比賽付出辛勞的人，努力把自己培養(yǎng)成為有健全人格和健康心理的人。比賽流程器材檢錄學(xué)生參賽隊(duì)員在入場(chǎng)檢錄時(shí)接受裁判對(duì)競(jìng)賽器材的初始狀態(tài)和控制器類型的檢查。檢錄過程中裁判員會(huì)對(duì)參賽器材的安全性進(jìn)行評(píng)估，參賽隊(duì)?wèi)?yīng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行修改，如果修改后仍不能通過安全性檢查，裁判員有權(quán)拒絕其參加比賽。抽取彈藥箱位置和靶標(biāo)位置圖7：可以放置彈藥箱的位置比賽現(xiàn)場(chǎng)將邀請(qǐng)參賽選手為每個(gè)組別抽簽確定彈藥箱的放置位置和靶標(biāo)的位置，抽簽后在整個(gè)比賽中不變。抽取靶標(biāo)的方式為：制作寫有“