《激光焊機器人操作及應用》課件 6、激光焊在汽車行業(yè)的應用培訓；7、激光切割原理、設備及工藝參數(shù)；8、激光切割技術及應用

激光焊技術在汽車行業(yè)的應用中國焊接協(xié)會機器人焊接（廈門）培訓基地2020年2月目錄一、激光基礎知識二、激光焊原理三、激光焊接在白車身生產中的主要應用四、激光釬焊激光釬焊系統(tǒng)構成及主要設備對產品及沖壓件的要求影響焊接質量的因素主要焊接缺陷五、激光熔焊激光熔焊系統(tǒng)構成及主要設備對產品及沖壓件的要求影響焊接質量的因素主要焊接缺陷一、激光基礎知識LASER：LightAmplificationbyStimulatedEmissionof

Radiation利用受激輻射實現(xiàn)光的放大激光工作物質泵浦源諧振腔單色性好激光的顯著特征方向性好、亮度高相干性好激光的相位在時間上是保持不變的，合成后能形成相位整齊、規(guī)則有序的大振幅光波。激光器輸出的光束發(fā)散角度小于10-3～10-5弧度光束的模式通常把光波場的空間分布

分解為沿傳播方向的分布和垂直于傳播方向的橫截面內的分布。分別稱為縱模和橫模?？v模主要影響激光的頻率，對加工性能影響很小。橫模主要影響激光能量在橫截面的分布，對加工性能影響很大。Laser

groupLaser

mediumPumpmechanismExample/rangeof

useWave

lengthPower

range氣體激光氣體或蒸氣電激發(fā)氣體發(fā)光CO2-lasers

/材料加工HeNe-laser/測量技術受激原子激光

/測量，化學成像.10,6

μm(遠紅外線)633nm

(rot)175-583

nm(紫外線)Upto.25

kW<0,1

W<1000

W(noCW

operat.)固體激光晶體或玻璃閃光燈,弧光燈,發(fā)光極管為激發(fā)源二

Nd:YAG-Laser/Nd:Glas-Laser

/材料加工Rubin

laser紅寶石1,06μm(near

IR)694nm

(rot)Upto6

kW<20W(no

cw)染料激光一種濃度很稀的有機染料弧光燈，激光用于光譜學可調節(jié).300

nmto1,2

μm<100

W半導體激光半導體電激發(fā)Single

emitter1cmbarrenstacks670-880

nm<5

W<100

W<5000

W激光的分類紅外光可見光紫外光400-450

W800-1000

Wenviron1500

mmSource

LASER

激光源Module

FIBRE光纖模塊Diode

POMPAGE二極管DPCA所使用的激光器——光纖激光器UV-

CUV-

BUV-

A10

nm角膜炎結膜炎白內障紅斑視覺損壞視網膜灼傷皮膚灼傷白內障角質灼傷眼睛皮膚射線的穿透性眼睛看YAG固體激光器的線束，會被無知覺的灼傷視網膜（不可逆轉的）。但大腦不會（不會接觸到思維）1070nm:YbYAG106

nm400

nm760

nm射線不可見不可見射線IR

-A IR

-B IR-

C可見光譜激光危險?。。。?！等級1：此激光不會持續(xù)危害視力。它是有微弱能量的激光或是不穩(wěn)定激光（打印，光驅）等級2（a)：可見光線導致眼睛不舒服，不會出現(xiàn)在短時間的曝光里發(fā)生危險等級2（b）：可見光不是因為看見了而展現(xiàn)的及在直接曝光情況下不會導致?lián)p害（條形碼等級3（a）：如果是暫時的，將不會對眼睛有危害。但是如果通過聚焦光學儀器，將有危險等級3（b）：直接用眼看或者反射，同樣都會導致灼傷。但不是在短距離通過衍射。等級4：直接用眼看或者反射及衍射，都會發(fā)生危險。還可能產生火源。二、激光焊原理熱導焊：激光功率密度較低，工件吸收的能量不足以使金屬汽化，金屬的熔化是通過對激光輻射的吸收及熱傳導進行的。深熔焊：激光功率密度達到材料汽化閾值后，表面金屬劇烈汽化，在液態(tài)熔池中形成一個小孔。光束可以直接進入小孔內部，通過小孔的反復反射傳熱，獲得較大的熔深。影響金屬材料對激光的吸收的因素波長溫度材料表面狀態(tài)材料性質10.6μm波長材料的吸收率與溫度的關系：激光釬焊激光電弧復合焊激光填絲焊雙光束激光焊接激光焊接的特點非物理接觸的高速加工過程高能量密度，焊縫窄、深寬比大口

線能量小、熱變形小、熱影響區(qū)小口

焊縫表面成形好，可直接做外觀面口

材料適應性好焊接可達性好易于自動化一次性投資大，后期維護成本高對零件裝配要求高設備故障率高1.激光熔焊2.激光釬焊利用高能量密度的激光束作為熱源,

照射在填充焊絲表面上，焊絲在光束能量作用下熔化形成高溫液態(tài)金屬，并浸潤到被焊零件連接處，與工件間形成良好的冶金結合。利用高能量密度的激光束作為熱源，加熱金屬，使被焊金屬被加熱熔化形成焊縫。三、激光焊接在白車身生產中的主要應用情況頂蓋激光釬焊√√√√前端激光熔焊√車門激光熔焊√√√尾門激光釬焊√√√激光焊接在白車身生產中的主要應用形式激光釬焊激光器機器人焊接頭（釬焊）送絲機工藝控制柜四、激光釬焊4.1

激光釬焊系統(tǒng)構成及主要設備激光器功率模塊電源控制部分光束耦合光閘冷卻部分自來水（tap

water）自去離子水（DI

water）水冷機Air/water冷卻

帶DI水加熱裝置30l/min,20-22℃冷卻激光器內部1.5l/min,28-30℃冷卻光閘及外部光路360-440V三相交流電

最大耗電量16kw光纖輸出Block

diagramMaster

ControllerPower

supplyHardwiringProfi-BusAnalog

C.BeamCombinerbeamswitchXx

kWProcess

fiberMCUFasermodule

1Module

2MCUMCUModule

xXx

kWEthernetElectricplugModule

x+1MCUFiber

moduleMCUPower

supplyBlock

diagramMaster

ControllerPower

supplyHardwiringProfi-BusAnalog

C.BeamCombinerbeamswitchXx

kWProcess

fibersMCUModule

1Module

2MCUModule

xMCUXx

kWEthernetElectricplug-Module

x+1MCUInterfaces:Profi-BUS,Hardwiring,Teleservice,

…Chiller

interfaceIndustry

PCbackside激光器訂貨內容序號名稱型號數(shù)量1連續(xù)4KW光纖激光器YLS-4000-S2T（歐版）22路分時光閘2QD輸出連接頭3操作光纖（附帶編碼電纜及編碼器）芯徑600um，長度30米，QD連接頭，編碼電纜（30m）及IG297編碼器一用一備4DeviceNet接口Devicenet

slave卡5水冷機Riedelpc160.01-NZ-DIS（4kw）pc250.01-NZ-DIS（6kw）6激光內置空調7培訓設備操作及維護8設備安裝據項目集成安排而定bendingradius

>200mm激光安全防護系統(tǒng)全鋁材質激光防護房，反光性好安全門正常關閉時，才允許出光通過檢測機器人位置開關，限制出光區(qū)域不要通過安全門上的防護玻璃直視激光束！當安裝的激光焊除塵系統(tǒng)處于不良狀態(tài)時，致癌的氣體和顆粒不能被有效排出，可能會通過呼吸系統(tǒng)進入到人體內!調試時請佩戴口罩！進入激光房操作步驟：1.按下“島循環(huán)停止”按鈕2.島停止指示燈按鈕點亮3.打開門銷4.掛鎖，進入激光房緊急情況下使用緊急停止按鈕中斷工位

的操作！機器人FANUC

R2000iB-125L釬焊焊接頭Scansonic

ALO3①

耦合②

準直③

反射④

傳輸⑤

反射（半透半反）⑥

攝像頭⑦

聚焦KS：力傳感器TA：伸縮臂STRG：控制模塊ALO3的光學路徑圖光纖耦合模塊準直及自動聚焦模塊3、6

-偏向的組件（90度）旋轉中心軸SA冷卻組件光學組件（可調）保護鏡片組件氣簾氣簾過濾擋板焊絲引導模塊伸縮臂TA攝像頭模塊控制模塊連接塊工具的定位17–快速夾緊18-碰撞開關調節(jié)器19-

防碰撞傳感器功能一：自動對焦激光線束被被連接到活動臂TA處，始終保持工件表面的激光光斑大小不變。浮動范圍：±5mm功能二：焊縫跟蹤焊絲被保持在與焊接面垂直的位置上,

給SA附加一個力,使其跟蹤y向的波動送絲機提供自動送絲預熱焊絲同軸保護氣體管理送絲速度銅硅焊絲SG-CuSi3Φ1.2113KG/桶剪絲裝置焊絲及絲桶工藝控制柜在激光工位在機器人和其它不同設備之間做一個連接。PSA-FER018

E03PanelView700

plus登陸界面清除故障報警提示主界面返回上級菜單人機界面允許查看激光工位的設備狀態(tài)及設置，所有報警信息；允許設置焊接工藝參數(shù)，以及部分固有設置；允許清楚故障信息；提供不同級別的權限。點擊退出管理模式點擊進入不可修改參數(shù)管理級別

允許修改參數(shù)注意！非焊接技術人員不允許在管理級別下查看工藝參數(shù)！存在3個服務和4個特定激活碼：服務A:周期性的檢測激光功率服務B:

沒有對象服務C

：

沒有對象激活碼1：點燃激光二極管激活碼2：

熄滅激光二極管激活碼3：

焊絲的手動前進激活碼4：

焊絲的手動后退存在三個類別的故障：類別1：ALARMES（AL）報警類別2：DEFAUTSIMMEDIATS（DI）立即故障類別3：DEFAUTS

DIFFERES（DD）延遲故障功率計模擬量輸入：0－6Ｖ6Ｖ＝4000Ｊ例如：功率計上接受激光照射20ms4000瓦，功率計需釋放80J或1.25V釬焊降級模式共光源兩臺機器人單獨焊接需插拔光纖節(jié)拍損失一半4.2

對產品及沖壓件的要求針對激光釬焊的特性，基本要求如下：１．側圍與頂蓋的貼合間隙小于0.3mm２．X±1mm（起收弧），Y±1.5mm，Z±2mm刀/-表面關鍵沖壓件要求側圍外板：１．激光焊縫位置z向+/-

4mm范圍內，務須盡量平整，過渡均勻，不能有明顯局部凸起２．側圍外板在總成位置度要求：Y面位置度+/-0.5，面輪廓度0.6，兩端到中間分別要求面輪廓度0.4；焊接表面接痕臺階高差<0.2mm頂蓋：與側圍外板貼合區(qū)域為主要功能面（Y面位置度+0.5，面輪廓度0.6，兩端到中間分別要求面輪廓度0.4；接刀痕臺階高差<0.2mm）ab+-29A0429A0610mm幾何尺寸控制關鍵點29A01+-cbase

maquettedH29A03+-ab+-29A0429A0610mm合裝對中前橫梁貼合后橫梁貼合后橫梁支架貼合前橫梁支架貼合側圍總成+頂蓋合裝貼合預點定工序:前部點定2點，后部6點車身頂蓋與側圍清潔工序頂蓋上件前對焊接面擦拭側圍進入頂蓋預裝工位前對激光焊接面擦拭激光焊接順序：釬焊由后部向前部車身方向激光釬焊焊接質量激光零件機器人送絲β角α角γ角激光功率光斑大小保護鏡片狀態(tài)間隙表面清潔度位置度送絲速度熱絲電流光絲對中性光絲直徑是否匹配焊接速度焊接角度（α/β/γ）焊接軌跡TCP準確性送絲穩(wěn)定性4.3

影響焊接質量的因素4.4主要焊接缺陷合格焊縫焊縫呈下凹趨勢，沒有鼓起焊縫表面平整光滑焊縫本身有過渡均勻的紋路宏觀金相分析要求水平：Ed1>0.5mm;Lc>2mm;Li>0.5mm;Lf>0.5mm頂蓋激光焊返修工藝卡質量缺陷處理作業(yè)指導書A94尾門激光焊返修工藝卡M43頂蓋激光焊參數(shù)工藝卡（右側）激光器機器人焊接頭（熔焊）工藝控制柜五、激光熔焊5.1

激光熔焊系統(tǒng)構成及主要設備型號：HIGHYAG

BIMO光纖耦合氣簾聚焦單元90°偏轉單元準直單元碰撞傳感器機器人法蘭盤安裝板攝像頭光學冷卻模塊間隔模塊護鏡監(jiān)控單元氣簾監(jiān)控焊接頭光學路徑圖Φfocus=Mcol*Mfoc*Φfibre=1.0*1.5*400μm=600μm訂貨內容熔焊降級模式單套焊接系統(tǒng)完成全部焊接0.1-0.3mm5.2

對產品及沖壓件的要求激光熔焊的重點：1、裸板焊接，僅需夾緊后貼合即可2、對鍍鋅板，需要保證2層鋼板0.2mm間隙3、對熔焊，需要保證焊縫法線方向的位置精度約1mm（根據目前設備工藝設備特性而定）激光熔焊焊接質量激光零件機器人5.3

影響焊接質量的因素激光功率光斑大小保護鏡片狀態(tài)鋼板間隙表面清潔度焊接速度焊接軌跡TCP準確性5.4

主要焊接缺陷01234Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非裝配區(qū)域（客戶端可視）Caractéristiques

du

cordon:

焊縫特性：Longueur

:30

mm

mini

長度：最小30mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊縫起止和終止位置：+/-5mmToléranceposition//borddet?le:1mmminiet3

mm

maxi

位置允差//鋼板邊：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

t?le過燒：鋼板厚度<

50%焊縫合格Défautunitaire>2mm:30%maxidela

longueur單一缺陷>2mm:

最大為長度的30%SommeD.U<2mm:30%maxidelalongueur單一缺陷總數(shù)<

2mm：最大為長度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊縫凸點：<

1mmT88車門激光焊參數(shù)工藝卡Zonedemontabilitédesinterfaces

joints接面裝配區(qū)域1034Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非裝配區(qū)域（客戶端可視）Zonedemontabilitédesinterfaces

joints接面裝配區(qū)域Caractéristiquesducordon:焊縫特性：Longueur

:30

mm

mini

長度：最小30mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊縫起止和終止位置：+/-5mmToléranceposition//borddet?le:1mmminiet3

mm

maxi

位置允差//鋼板邊：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

t?le過燒：鋼板厚度<

50%Défautunitaire>2mm:30%maxidela

longueur單一缺陷>2mm:

最大為長度的30%SommeD.U<2mm:30%maxidelalongueur單一缺陷總數(shù)<

2mm：最大為長度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊縫凸點：<

1mmCordonnonconforme(caràplusde3mmduborddet?le)焊縫不合格（因為焊縫距離鋼板邊大于3mm）0 1 2100 1 234Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非裝配區(qū)域（客戶端可視）Zonedemontabilitédesinterfaces

joints接面裝配區(qū)域Caractéristiques

du

cordon:

焊縫特性：Longueur

:30

mm

mini

長度：最小30mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊縫起止和終止位置：+/-5mmToléranceposition//borddet?le:1mmminiet3

mm

maxi

位置允差//鋼板邊：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

t?le過燒：鋼板厚度<

50%Défautunitaire>2mm:30%maxidela

longueur單一缺陷>2mm:

最大為長度的30%SommeD.U<2mm:30%maxidelalongueur單一缺陷總數(shù)<

2mm：最大為長度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊縫凸點：<

1mmCordonnonconforme(carprojectiondesoudure>2mm)焊縫不合格（因為焊接飛濺>2mm）100 1234Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非裝配區(qū)域（顧客端可視）Zonedemontabilitédesinterfaces

joints接面裝配區(qū)域Caractéristiquesducordon:焊縫特性：Longueur

:30

mm

mini

長度：最小30mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊縫起止和終止位置：+/-5mmToléranceposition//borddet?le:1mmminiet3

mm

maxi

位置允差//鋼板邊：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

t?le過燒：鋼板厚度<

50%Défautunitaire>2mm:30%maxidela

longueur單一缺陷>2mm:

最大為長度的30%SommeD.U<2mm:30%maxidelalongueur單一缺陷總數(shù)<

2mm：最大為長度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊縫凸點：<

1mmCordonnonconforme(carlongueur19

mm)焊縫不合格（因為長度為19mm）100 1234Zonedemontabilitédesinterfaces

joints接面裝配區(qū)域Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非裝配區(qū)域（顧客端可視）Défautunitaire>2mm:30%maxidela

longueur單一缺陷>2mm:

最大為長度的30%SommeD.U<2mm:30%maxidelalongueur單一缺陷總數(shù)<

2mm：最大為長度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊縫凸點：<

1mmCaractéristiques

du

cordon:

焊縫特性：Longueur

:30

mm

mini

長度：最小30mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊縫起止和終止位置：+/-5mmToléranceposition//borddet?le:1mmminiet3mm

maxi

位置允差//鋼板邊：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

t?le過燒：鋼板厚度<

50%Cordonconforme(carlongueur21

mm)焊縫合格（因為長度為21mm）Défautunitaire>2mm:30%maxidela

longueur單一缺陷>2mm:

最大為長度的30%SommeD.U<2mm:30%maxidelalongueur單一缺陷總數(shù)<

2mm：最大為長度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊縫凸點：<

1mm100 1234Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非裝配區(qū)域（顧客端可視）Zone

demontabilitédesinterfaces

joints接面裝配區(qū)域Cordonconforme(car6mmde

défaut)焊縫合格（因為缺陷為6mm）Caractéristiques

du

cordon:

焊縫特性：Longueur

:30

mm

mini

長度：最小30mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊縫起止和終止位置：+/-5mmToléranceposition//borddet?le:1mmminiet3

mm

maxi

位置允差//鋼板邊：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

t?le過燒：鋼板厚度<

50%1001234Cordon

conforme焊縫合格Zonedenonmontabilité(visibleparclient

final)Zone

demontabilitédesinterfaces

jointsCaractéristiques

du

cordon:

焊縫特性：Longueur

:30

mm

mini

長度：最小30mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊縫起止和終止位置：+/-5mmToléranceposition//borddet?le:1mmminiet3

mm

maxi

位置允差//鋼板邊：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

t?le過燒：鋼板厚度<

50%Défautunitaire>2mm:30%maxidela

longueur單一缺陷>2mm:

最大為長度的30%SommeD.U<2mm:30%maxidela

longueur單一缺陷總數(shù)<

2mm：最大為長度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊縫凸點：<

1mm104Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非裝配區(qū)域（顧客端可視）Zonedemontabilitédesinterfaces

joints接面裝配區(qū)域Caractéristiques

du

cordon:

焊縫特性：Longueur

:30

mm

mini

長度：最小30mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊縫起止和終止位置：+/-5mmToléranceposition//borddet?le:1mmminiet3mm

maxi

位置允差//鋼板邊：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

t?le過燒：鋼板厚度<

50%Défautunitaire>2mm:30%maxidela

longueur單一缺陷>2mm:

最大為長度的30%SommeD.U<2mm:30%maxidela

longueur單一缺陷總數(shù)<

2mm：最大為長度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊縫凸點：<

1mmCordonconforme(carprojectionsdesoudure<1mm

cachées)焊縫合格（因為焊接飛濺<1mm

掩蓋?。? 1 2 3100 1234Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非裝配區(qū)域

（顧客端可視）Zonedemontabilitédesinterfaces

joints接面裝配區(qū)域Caractéristiques

du

cordon:

焊縫特性：Longueur

:30

mm

mini

長度：最小30mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊縫起止和終止位置：+/-5mmToléranceposition//borddet?le:1mmminiet3mm

maxi

位置允差//鋼板邊：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

t?le過燒：鋼板厚度<

50%Défautunitaire>2mm:30%maxidela

longueur單一缺陷>2mm:

最大為長度的30%SommeD.U<2mm:30%maxidelalongueur單一缺陷總數(shù)<

2mm：最大為長度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊縫凸點：<

1mmCordonnonconforme(car11mmde

défaut)焊縫不合格（因為缺陷為11mm）100 1234Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非裝配區(qū)域（顧客端可視）Zonedemontabilitédesinterfaces

joints接面裝配區(qū)域Défautunitaire>2mm:30%maxidela

longueur單一缺陷>2mm:

最大為長度的30%SommeD.U<2mm:30%maxidelalongueur單一缺陷總數(shù)<

2mm：最大為長度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊縫凸點：<

1mmCaractéristiques

du

cordon:

焊縫特性：Longueur

:30

mm

mini

長度：最小30mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊縫起止和終止位置：+/-5mmToléranceposition//borddet?le:1mmminiet3

mmmaxi

位置允差//鋼板邊：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

t?le過燒：鋼板厚度<

50%Cordonconforme(carcumulé9mmde

défaut)焊縫合格（因為缺陷累計9mm）Défautunitaire>2mm:30%maxidela

longueur單一缺陷>2mm:

最大為長度的30%SommeD.U<2mm:30%maxidela

longueur單一缺陷總數(shù)<

2mm：最大為長度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊縫凸點：<

1mm100 1234Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非裝配區(qū)域（顧客端可視）Zone

demontabilitédesinterfaces

joints接面裝配區(qū)域Cordonnonconforme(car10mmde

défaut)焊縫不合格（因為缺陷為10mm）Caractéristiques

du

cordon:

焊縫特性：Longueur

:30

mm

mini

長度：最小30mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊縫起止和終止位置：+/-5mmToléranceposition//borddet?le:1mmminiet3mm

maxi

位置允差//鋼板邊：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

t?le過燒：鋼板厚度<

50%104Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非裝配區(qū)域（顧客端可視）Zonedemontabilitédesinterfaces

joints接面裝配區(qū)域Cordonnonconforme(carcordonvisibleclientetposition/bord<

1mm)焊縫不合格（因為顧客可視缺陷并且距離鋼板<1mm）0 1 2 3Défautunitaire>2mm:30%maxidela

longueur單一缺陷>2mm:

最大為長度的30%SommeD.U<2mm:30%maxidela

longueur單一缺陷總數(shù)<

2mm：最大為長度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊縫凸點：<

1mmCaractéristiques

du

cordon:

焊縫特性：Longueur

:30

mm

mini

長度：最小30mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊縫起止和終止位置：+/-5mmToléranceposition//borddet?le:1mmminiet3mm

maxi

位置允差//鋼板邊：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

t?le過燒：鋼板厚度<

50%104Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非裝配區(qū)域（顧客端可視）Zonedemontabilitédesinterfaces

joints接面裝配區(qū)域Cordonnonconforme(carprojectionsdesoudure<1mm

visibles)焊縫不合格（因為焊接飛濺<1mm

可視）0 1 2 3Caractéristiques

du

cordon:

焊縫特性：Longueur

:30

mm

mini

長度：最小30mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊縫起止和終止位置：+/-5mmToléranceposition//borddet?le:1mmminiet3

mm

maxi

位置允差//鋼板邊：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

t?le過燒：鋼板厚度<

50%Défautunitaire>2mm:30%maxidela

longueur單一缺陷>2mm:

最大為長度的30%SommeD.U<2mm:30%maxidela

longueur單一缺陷總數(shù)<

2mm：最大為長度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊縫凸點：<

1mm100 1234Caractéristiques

du

cordon:焊縫特性：Longueur

:

100

mmmini

長度：最小100mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊縫起止和終止位置：+/-5mmToléranceposition//borddet?le:1mmminiet3

mm

maxi

位置允差//鋼板邊：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

t?le過燒：鋼板厚度<50%?SommeDéfautunitaire:30%maxidela

longueur單一缺陷總數(shù)：最大為長度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊縫凸點：<

1mm20mmminientredeux

défauts?2個缺陷間最小20mmDéfauts<=2mmnonprisen

compte缺陷<=2mm

不考慮Cordonconforme(car10mmde

défaut)焊縫合格（因為缺陷為10mm）Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非裝配區(qū)域（顧客端可視）Zone

demontabilitédesinterfaces

joints接面裝配區(qū)域109001234Cordon

conforme焊縫合格Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非裝配區(qū)域（顧客端可視）Zonedemontabilitédesinterfaces

joints接面裝配區(qū)域10

1Verso背面0（顧客端可視）Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非裝配區(qū)域Zone

demontabilitédesinterfaces

joints接面裝配區(qū)域10

1Verso

背面Défautunitaire>2mm:30%maxidela

longueur單一缺陷>2mm:

最大為長度的30%SommeD.U<2mm:30%maxidelalongueur單一缺陷總數(shù)<

2mm：最大為長度的30%Picotssurlecordon:<1

mm焊縫凸點：<

1mmCaractéristiques

du

cordon:

焊縫特性：Longueur

:30

mm

mini

長度：最小30mmPositiondébutetfindecordon:+/-

5mm焊縫起止和終止位置：+/-5mmToléranceposition//borddet?le:1mmminiet3mm

maxi

位置允差//鋼板邊：最小1mm和最大3mmEffondrement:<50%del’épaisseurdela

t?le過燒：鋼板厚度<

50%Cordonconforme 0 1 2 3 4焊縫合格1焊縫特性：長度：最小30mm焊縫起止和終止位置：+/-5mm位置允差//鋼板邊：最小1mm和最大3mm過燒：鋼板厚度<

50%0

100 1234端可視）裝配區(qū)域（顧客Zonedenonmontabilité(visibleparclientfinal)

非Zone

demontabilitédesinterfaces

joints接面裝配合格Verso

背面1111Cordon

conforme焊縫合格單一缺陷>2mm:

最大為長度的30%單一缺陷總數(shù)<

2mm：最大為長度的30%焊縫凸點：<1mm00 1234端可視）Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非裝配區(qū)域（顧客Zone

demontabilitédesinterfaces

joints接面裝配區(qū)域10

1Verso

背面焊縫不合格（因為焊透不足)001234焊縫不合格（因為上部鋼板燒穿）Zone

de

non

montabilité

(visible

par

client

final)

非裝配區(qū)域（顧客端可視）Zonedemontabilitédesinterfaces

joints接面裝配區(qū)域10

1Verso

背面謝謝！71

一、激光切割的原理及特點72激光切割的原理及特點一、激光切割的原理

激光切割是利用高功率密度的激光束掃描割件表面，使材料熔化或氣化、燒蝕或達到燃點，隨著氣化物的溢出和熔融物質被高壓氣體吹走，便形成切口。主要采用CO2激光切割。

激光切割原理1激光器2激光束3反光鏡4聚焦鏡5輔助氣體6噴嘴7割件二、激光切割的分類731.激光熔化切割

2.激光氣化切割

3.激光氧氣切割。

4.激光劃片與控制斷裂激光切割的原理及特點三、激光切割的特點741.優(yōu)點

（1）切割質量好（2）切割速度快，精度高（3）不損傷工件（4）不受割件的材料硬度和形狀影響（5）可以對非金屬材料進行切割加工

（6）節(jié)省材料、降低成本（7）提高新產品開發(fā)速度2.缺點（1）受激光器功率和設備體積的限制，激光切割只能切割中、小厚度的板材和管材，而且隨著厚度的增加，切割速度明顯下降。（2）激光切割設備價格髙，一次性投資大。激光切割的原理及特點四、激光切割的應用75汽車制造領域普通鋁、不銹鋼領域

航空航天領域非金屬材料領域激光切割的原理及特點76二、激光切割的設備

77激光切割的設備

激光切割機構成如下：

一、激光器二、激光導光系統(tǒng)三、數(shù)控運動系統(tǒng)四、割炬等組成

78一、激光器二、激光導光系統(tǒng)激光器主要有：固體激光器、氣體激光器和光纖激光器。1.反射鏡一般由金屬制作，表面電鍍一層對激光具有強反射性的金屬物質。2.聚焦鏡使激光束透過鏡片并聚焦，能使激光束的能量聚集到一點，聚焦的點越小，能量就越集中。激光切割的設備

79三、數(shù)控運動系統(tǒng)利用計算機對整個激光切割設備進行控制和調節(jié)。割炬與工件的相對移動有三種情況：1.割炬不動，工作臺帶動工件運動，主要用于尺寸較小的工件。2.工件不動，割炬移動。3.割炬和工作臺同時運動

激光切割的設備

80四、割炬割炬主要包括：槍體、反射鏡、聚焦鏡和噴嘴等零件。激光切割的設備

激光割炬的結構

1-工件2-噴嘴3-氧氣進氣管

4-氧氣壓力表5-聚焦鏡冷卻水套

6-聚焦鏡7-激光束

8-反射鏡冷卻水套9-反射鏡

10-伺服電動機11-滾珠絲杠

12-放大控制及驅動電器

13-位置傳感器811.割炬能夠噴射出足夠的氣流。2.割炬內氣體的噴射方向必須和反射鏡的光軸同軸。

3.割炬的透鏡焦距能夠方便地調節(jié)。4.切割時，能保證金屬蒸氣和切割金屬的飛濺物不會損傷反射鏡。激光切割時，割炬必須滿足下列要求：

激光切割的設備

82三、激光切割參數(shù)

83激光切割參數(shù)

激光切割的主要參數(shù)如下：

一、激光切割功率和切割速度

二、透鏡焦距和焦點位置三、噴嘴的形狀和噴嘴到工件表面的距離四、輔助氣體種類和壓力84一、激光切割功率與切割速度切割速度隨激光器功率和噴氣壓力增大而增大隨工件厚度增大而減小激光切割參數(shù)

85二、透鏡焦距和焦點位置（離焦量）透鏡焦距小，功率密度高，但焦深不大，適于薄件高速切割；透鏡焦距大，功率密度低，但焦深大，適于厚件低速切割。激光切割參數(shù)

861.噴嘴形狀的選擇三、噴嘴的形狀和噴嘴到工件的距離

常見的激光氧氣切割用噴嘴的形狀a)收縮準直行b)收縮性c)準直收縮性d)收縮擴張性激光切割參數(shù)

2.噴嘴到工件表面的距離

噴嘴離工件表面一般控制噴嘴端面至工件表面的距離為0.5～2mm87常用的輔助氣體是氧氣。切割不銹鋼時，常使用氧氣和氮氣的混合氣體。氣體壓力增大，排渣能力增強，可使切割速度增大；但壓力過大，切割面反而會粗糙。四、輔助氣體的種類和氣體壓力激光切割參數(shù)

END

激光切割技術圖4.3

切割品質與焦點位置的關系圖4.4

割縫寬度與焦點位置的關系圖4.6

割縫寬度和激光功率的關系（1kgf/cm2＝98.0665kPa）圖4.7

切割品質隨功率與切割