17- 繼電接觸器控制系統(tǒng)

16.1常用低壓控制電器16.2三相異步鼠籠式電動機的基本控制16.3行程控制16.4時間控制16.5應用舉例第16章繼電接觸器控制系統(tǒng)1學習目標掌握常用低壓控制電器的結構、功能和用途；掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法；掌握過載、短路和失壓保護的作用和方法；掌握基本控制線路的組成、作用和工作過程，

能讀懂簡單的控制線路，能設計簡單的控制線路。216.1常用低壓控制電器16.1.1手動電器16.1.2自動電器316.1常用低壓控制電器低壓控制電器手動電器自動電器閘刀開關組合開關按鈕……接觸器繼電器熔斷器行程開關中間繼電器時間繼電器熱繼電器……416.1.1手動電器電路符號：Q1.閘刀開關作用：通常用來接通和斷開電源（做電源隔離開關）分類：單極、雙極、三極

通常電源的進線要接在靜觸頭，負載接在另一

側。這樣，當切斷電源時，觸刀不帶電。562.組合開關作用：常用作電源引入開關，也可以用來直接啟動

和停止小容量的電動機。7工作過程：轉動手柄

轉軸轉動（動觸電和轉軸固定）

轉動動觸點，靜觸點不動，順時針轉過90°

動靜觸點接觸在一起，接通電源。

再順時針轉過90°，動靜觸點分開。電路符號：Q893.按鈕作用：用于控制電路的接通或斷開。結構：在常態(tài)下：上面的一對觸點接通，稱為常閉觸點。

下面的一對觸點斷開，稱為常開觸點。常開觸點常閉觸點10按下按鈕：動作過程：松開按鈕：常閉觸點先斷開，常開觸點后閉合。常開觸點先斷開，常閉觸點后閉合。111213常開(動合)按鈕電路符號SB復合按鈕常開按鈕和常閉按鈕做在一起。常閉(動斷)按鈕SBSB141.交流接觸器結構：作用：用于接通和斷開電動機或其他電氣設備的主電路。電磁鐵觸點鐵心吸引線圈靜鐵心動鐵心主觸點（3對）常開輔助觸點常開常閉16.1.2自動電器15主觸點做成橋式：

為了減小每個斷點上的電壓。每個觸點有兩個斷點，主觸點是連動的。

吸引線圈：引出兩個接線端子通過按鈕接在電源上。16主觸點能通過比較大的電流，接在電機的主電路中，輔助觸點通過的電流較小，接在電機的控制電路中。主觸點和輔助觸點固定在絕緣架上，與動鐵心一起動作。17~~~線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機接通電源18接觸器電路符號：接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器控制對象：電動機及其它電力負載接觸器技術指標：額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。KMKMKMKM192021簡單的接觸器控制ABCM3~刀閘接入電源自鎖停止按鈕起動按鈕特點：小電流控制大電流。22國產(chǎn)交流接觸器的發(fā)展思政要素23我國在交流接觸器研究方面起步較晚，發(fā)展迅速：經(jīng)過幾個階段的產(chǎn)品發(fā)展，相較初代的仿前蘇聯(lián)產(chǎn)品，如今國產(chǎn)交流接觸器壽命可達數(shù)百萬次以上，而體積不到初始的1/4。新一代交流接觸器：在產(chǎn)品技術創(chuàng)新、新材料、智能控制技術上尋求新的突破。新一代交流接觸器24一種直動式交流接觸器結構示意圖結構優(yōu)化將電磁系統(tǒng)的結構參數(shù)作為優(yōu)化變量，合理調節(jié)吸反力配合特性，可以有效減少閉合過程中鐵心碰撞和觸頭彈跳，提供接觸器的電壽命。新一代交流接觸器25斜極面鐵心結構結構創(chuàng)新福州大學提出了一種新型的斜極面鐵心結構的交流電磁系統(tǒng)；這類電磁系統(tǒng)在線圈通電后產(chǎn)生的慈利縣垂直與鐵心端面，在同一氣隙下，其磁力線有效路徑縮短，氣隙磁導大幅增加，所需勵磁磁勢減小，可減小銅和鐵的用量。新一代交流接觸器26新型電磁系統(tǒng)結構圖新型操作機構雙線圈結構：主線圈和輔助線圈均采用直流勵磁，吸合時主線圈通電，吸合完成后切換低壓直流保持，分斷時分別給兩個線圈通入方向相反的強激磁電流，使動、靜鐵心之間產(chǎn)生電磁斥力，快速分斷。新一代交流接觸器27新型電磁系統(tǒng)結構圖新型操作機構渦流斥力結構：通過電容放電，在短時間內產(chǎn)生巨大的渦流斥力，使觸頭快速動作，配合控制系統(tǒng)可以大幅度提升零電流分段成功率。2.中間繼電器繼電器和接觸器的主要區(qū)別在于，觸發(fā)器的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。結構：電磁鐵鐵心靜鐵心動鐵心吸引線圈觸點常開常閉若干對工作原理：同交流接觸器。作用：符號：線圈常開常閉觸點KAKAKA2829熱元件3.熱繼電器結構：常閉觸頭雙金屬片I扣板30I熱元件電動機過載時

轉速降低熱元件一段電阻不大的電阻絲

n0-n增大

I2增大

I1增大

電阻絲發(fā)熱熱元件要串聯(lián)在主電路中。31I雙金屬片雙金屬片兩種具有不同線膨脹系數(shù)的金屬片。

受熱時，雙金屬片的膨脹程度不同，下層的膨脹系數(shù)大，下層的膨脹程度大于上層，雙金屬片向上彎曲，使扣板托扣，觸點動作。常閉觸點接在控制電路中。32I工作原理：主電路電流超過額定值

電阻絲發(fā)熱

雙金屬片受熱膨脹

向上彎曲

雙金屬片與扣板托扣

彈簧帶動扣板將常閉觸點斷開

斷開控制電路

斷開主電路33應用：用于電動機的過載保護。

由于熱慣性，熱繼電器不能用作短路保護

（發(fā)生短路時，要求電路立即斷開，而熱繼電器不能立即動作。）特點：

電動機起動或短時過載時，雖然電路電流大，但熱繼電器不會動作，可避免電動機不必要的停車。34熱繼電器的符號熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR熱繼電器的技術指標整定電流：熱元件中的電流超過此電流20%時，熱繼電器應在20分鐘內動作。（整定電流與電動機的額定電流基本一致。）3536374.熔斷器作用：用于短路保護（電路中電流過大，熔斷）。常用熔斷器(a)管式熔斷器(b)插式熔斷器(c)螺旋式熔斷器38電路符號：FU熔體額定電流IF

的選擇：3.頻繁起動的電機異步電機的起動電流Ist=(5~7)額定電流2.一般電機（稍大）1.無沖擊電流的場合（如電燈、電爐）39作用：可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護。5.自動空氣斷路器結構：過流脫扣器欠壓脫扣器40過流脫扣器欠壓脫扣器短路（過載）保護：I

過流脫扣器的線圈產(chǎn)生較強的電磁吸力

銜鐵吸下

頂開鎖鉤

使主觸點斷開41過流脫扣器欠壓脫扣器欠壓保護：U嚴重下降或斷電時欠壓脫扣器的銜鐵被釋放

頂開鎖鉤

使主觸點斷開4243用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。作用：結構：跟按鈕類似。但：按鈕是手動電器，需手動按下

按鈕帽；行程開關是自動電器，根據(jù)運

動部件的位移量信號而動作。6.行程開關44動作過程：行程開關受壓時動作：常閉觸點先斷開；

常開觸點后閉合。撞塊被釋放時：常開觸點先斷開；

常閉觸點后閉合。常開觸點電路符號：STST常閉觸點分類：撞塊式和滾輪式等聯(lián)動4546時間繼電器定時類型：鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式7.時間繼電器。。。。。。。。47空氣式時間繼電器作用用于電路的時間控制。結構電磁鐵鐵心靜鐵心動鐵心吸引線圈觸點延時觸點瞬時觸點氣室活塞桿延時機構傘型活塞釋放彈簧…48吸引線圈常開觸頭延時閉合常閉觸頭延時打開動鐵心常閉觸頭常開觸頭靜鐵心傘型活塞氣室活塞桿杠桿釋放彈簧通電延時型49動作過程吸引線圈通電動鐵吸合（向下）瞬時觸點動作

活塞桿緩慢下移

(空氣阻尼作用)延時觸點動作

常閉觸點延時斷開

常開觸點延時閉合50斷電時：各觸點瞬時動作?；謴统B(tài)。延時時間通過調整進氣螺釘

可以調整延時時間。51延時閉合

常開觸點延時斷開

常閉觸點瞬時斷開

常閉觸點瞬時閉合

常開觸點電路符號KTKTKTKT線圈KT525316.2三相異步鼠籠電動機的基本控制16.2.1鼠籠式電動機的直接啟?？刂?6.2.2鼠籠式電動機的點動控制16.2.3鼠籠式電動機的異地控制16.2.4鼠籠式電動機的正反轉控制16.2.5多臺電動機聯(lián)鎖控制542）所有電器均用規(guī)定的圖形和文字符號表示,

同一電器的各個組成部分可以分別畫在主電

路和控制電路中，但要使用相同的文字符號。1）主電路和控制電路可以分開畫。4）與電路無關的部件(如鐵心、支架、彈簧等)

在控制電路中不畫出。設計電路的基本原則：3）電器上的所有觸點均按常態(tài)畫。在電工技術中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結構和實際位置，突出的是電器原理。5）各繼電器、接觸器的線圈絕對不允許串聯(lián)！55M3~M3~M名稱圖形符號文字符號名稱圖形符號文字符號三相籠型異步電動機D按鈕觸點常開SB常閉三相繞線式異步電動機D接觸器吸引線圈繼電器吸引線圈KMKA(U,I)直流電動機ZD接觸器觸點主觸點KM輔助觸點常開常閉常用電機、電器的圖形符號和文字符號

56常用電機、電器的圖形符號和文字符號

單相變壓器T常閉延時閉合常開延時閉合KT常閉延時斷開三極開關QK常開延時斷開常閉延時閉合熔斷器FU行程開關觸點常開

ST常閉信號燈HL熱繼電器動斷觸點

FR熱元件

5716.2.1鼠籠式電動機的直接啟?？刂芃3~ABCKMFUQ點動控制B'C'SBKM動作過程觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電

電機停轉。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）線圈（KM）通電電機轉動；控制電路主電路58電動機連續(xù)運行KM自鎖自鎖的作用按下按鈕（SB2），線圈（KM）通電，電機啟動；同時，輔助觸頭（KM）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機連續(xù)運轉。M3~ABCKMFUQKMSB2C'B'SB1起動按鈕停車按鈕59KMM3~ABCKMFUQKMSB2SB1停機時：按下SB1KM線圈斷電KM主觸點斷開KM輔助觸點斷開電機斷電停車松開SB1，線圈保持斷電停車按鈕60完整的電動機的直接啟?？刂芃3~ABCKMFUQFRKMSB1KMSB2FR61保護措施ABKMQFRM3~KMSB1KMSB2FRCFU

短路保護：熔斷器電路發(fā)生短路

FU立即熔斷

切斷主電路

電機停轉保護過程：62ABKMQFRM3~KMSB1KMSB2FRCFU

過載保護：熱繼電器保護過程：過載超過一定程度主電路中FR熱元件

發(fā)熱，雙金屬片動作控制電路中的

常閉觸點FR斷開KM線圈斷電KM主觸點斷開

電機停轉若電機單相運行：

兩個熱元件通過過載電流，保護電機不會長時間單相運行。63ABKMQFRM3~KMSB1KMSB2FRCFU

欠壓（零壓）保護：交流接觸器保護過程：KM線圈接線電壓UL

當UL

時動鐵釋放（靜鐵產(chǎn)生

的電磁吸力不足以吸

合動鐵）KM主觸點斷開電機停轉此時，若不重新按下SB2

，電機不能自行起動。64控制過程及控制作用KM觸點斷開按下停車按鈕（SB1）線圈（KM）斷電

電機停轉。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB2）線圈（KM）通電電機轉動；1）啟動由于自鎖的作用，松開按鈕，電動機仍將轉動2）停車3）保護短路保護：電路中任一地方短路，F(xiàn)U熔斷，電源切斷。過載保護：電動機過載，F(xiàn)R常閉觸點斷開，電源切斷。失壓保護：電路中失壓，KM線圈斷電，自鎖斷開，復電時不能自行起動。65KMSB1KMSB2SFR16.2.2電動機的點動控制點動：斷開開關S，通過SB2實現(xiàn)點動。連續(xù)運行：閉合開關S。方法一：用單按鈕主電路同前按下起動按鈕，電動機運轉；松開按鈕時，電動機停轉。66方法二：用復合按鈕。SB3：點動SB2：連續(xù)運行KMKMSB1SB2FRSB3點動控制：按下SB3

，常閉先斷開，常開后閉合

電機通電松開SB3

，常開先斷開，常閉后閉合

電機斷電67

以下控制電路能否實現(xiàn)既能點動、又能連續(xù)運行

KMSB1KMSB2FRSB思考不能點動！68例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。16.2.3鼠籠式電動機的異地控制乙地甲地SB1甲、SB2甲實現(xiàn)就地控制；SB1乙、SB2乙實現(xiàn)遠方控制。FR思考？若三地控制呢？69應用：正、反轉的實現(xiàn)：

生產(chǎn)上往往要求運動部件能夠向正反兩個方向

運動，如：機床工作臺的前進、后退；起重機的提

升、下降等。把接入電源的任意兩根連線對調。用兩個交流接觸器實現(xiàn)兩根電源線的調換16.2.4鼠籠式電動機的正反轉控制70KMR正轉接觸器KMF通電，

電動機正轉；決不允許KMF和KMR

同時通電，否則，會

造成電源短路！主電路ABCKMFFUQFRM3~反轉接觸器KMR通電，

電動機反轉；注意！71KMRKMRSBRKMFKMFSB1SBFFR

該電路必須先停車才能由正轉到反轉或

由反轉到正轉。SBF和SBR不能同時按下，

否則會造成短路！控制電路（1）M3~ABCKMFFUQFRKMR控制過程：按下SBF電機正轉按下SBR電機反轉按下SB1電機停車72KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR控制電路(2)--加互鎖KMRKMFM3~ABCKMFFUQFRKMRKMF的常閉觸點串聯(lián)在KMR線圈電路中;

KMR的常閉觸點串聯(lián)在KMF線圈電路中:這兩個常閉觸點稱為互鎖觸點。73KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF控制過程：電機正轉：按下SBFKMF線圈通電KMF主觸點閉合KMF常開觸點閉合，并自鎖KMF常閉觸點斷開電機正轉反轉接觸器不能接通。74KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF電機反轉：按下SBRKMR線圈通電KMR主觸點閉合KMR常開觸點閉合，并自鎖KMR常閉觸點斷開電機反轉正轉接觸器不能接通。75控制電路(3)--雙重互鎖電器互鎖機械互鎖M3~ABCKMFFUQFRKMRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR雙重互鎖機械互鎖（復合按鈕）電器互鎖（互鎖觸點）76KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機正轉：按下SBFKMF線圈通電KMF主觸點閉合KMF常開觸點閉合，并自鎖KMF常閉觸點斷開電機正轉反轉接觸器不能接通?？刂七^程：常閉觸點先斷開

常開觸點后閉合KMR線圈斷電77電機反轉：按下SBRKMR線圈通電KMR主觸點閉合KMR常開觸點閉合，并自鎖KMR常閉觸點斷開電機反轉正轉接觸器不能接通。常閉觸點先斷開

常開觸點后閉合KMF線圈斷電KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR78電機停車：按下SB1KMR線圈斷電KMF線圈斷電電機停車KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR79控制要求：

1.M1啟動后，M2才能啟動；

2.M2可單獨停車。16.2.5多臺電動機的聯(lián)鎖控制思路：M1、M2分別由不同的交流接觸器控制；控制交流接觸器線圈通電的順序達到順序控制電動機的目的；80主電路KM1有電，M1轉動，KM2有電，M2轉動FUKM2FR2FUM13~ABCKM1FR1M23~QFUKM2FR2ABCFUM13~ABCKM1FR1M23~QQ81控制電路KM1SB1SB2KM1KM1通電后

KM2才可能

通電KM2SB3SB4KM2FR1FR2工作過程按下SB2KM1線圈通電并自鎖M1起動按下SB4KM2線圈通電并自鎖M2起動起動時：按下SB3KM2線圈斷電M2單獨停車按下SB1KM1、KM2線圈斷電M1、M2停車停機時：串聯(lián)82KM1KM1SB1SB2KM1FR1FR2KM2SB3SB4KM2或工作過程按下SB2KM1線圈通電并自鎖M1起動按下SB4KM2線圈通電并自鎖M2起動起動時：按下SB3KM2線圈斷電M2單獨停車按下SB1KM1、KM2線圈斷電全部停車停機時：83不可以

!

兩電機最好各有獨立的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負荷過重。FRM3~KM1KM2FRM3~主電路這樣實現(xiàn)順序控制可不可以?應該通過控制電路實現(xiàn)控制功能。84（1）若起動時，M1先起動，M2才能起動。停車時，M2停車后，M1才能停車。應如何實現(xiàn)控制？（2）若起動時，M1起動后，M2才能起動，M2起動后，M3才能起動。應如何實現(xiàn)控制？85（1）若起動時，M1先起動，M2才能起動。停車時，M2停車后，M1才能停車。應如何實現(xiàn)控制？KM1SB1SB2KM1KM2SB3SB4KM2FR1FR2KM286（2）若起動時，M1起動后，M2才能起動，M2起動后，M3才能起動。應如何實現(xiàn)控制？KM3SB5SB6KM3FR1FR2FR3KM2SB3SB4KM2KM1SB1SB2KM18716.3行程控制行程控制：按生產(chǎn)機械所處的位置對電動機實施控制。正程：電動機正轉；逆程：電動機反轉。要求：前進后退原位終點A1、A在原位時，啟動電機只能正轉；2、A前進至終點自動停車；3、A在終點時，啟動電機只能反轉；4、A后退至原位自動停車；5、A在前進或后退途中均可停車，再啟動后既可進也可退。實現(xiàn)方法：在生產(chǎn)機械行程的終點和原位安裝行程開關。88原位終點前進后退A

控制電路（1）STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF行程開關至終點位置撞開STb

動作過程SB2

正向運行電機停車（反向運行同樣分析）STaSTb89STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF控制過程按下SB2KMF線圈通電壓下STa，KMR線圈不通電，電機不能反轉，A只前進。A在原位時：(電機正轉）帶動A前進A前進到終點壓下STbSTb常閉觸點斷開KMF線圈斷電(電機停轉）A停在終點。90STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF按下SB3KMR線圈通電壓下STb，KMF線圈不通電，電機不能正轉，A只后退。A在終點時：(電機反轉）帶動A后退A后退到原位壓下STaSTa常閉觸點斷開KMR線圈斷電(電機停轉）A停在原位。91STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF按下SB1KMR線圈斷電A在途中時：(電機停轉）A停止KMF線圈斷電此時：按下SB2A前進按下SB3A后退92原位終點前進后退ASTaSTb若要求：1.其它要求同前；

2.到終點后能自動返回。93KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTa控制電路（2）終點行程開關采用復合式開關。正向運行停車的同時，自動啟動反向運行。實現(xiàn)方法STb94思考？自動往復運動1.能正向運行也能反向運行2.到位后能自動返回如何實現(xiàn)？95控制電路（3）STbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTa終點原位都采用復合式行程開關正（反）向運行停車的同時，自動起動反（正）向運行。實現(xiàn)方法9616.4時間控制時間控制：在自動化生產(chǎn)線中，常要求各項操作或各種工藝過程之間有準確的時間間隔，或者按一定的時間啟動或關停某些電動機。實現(xiàn)方法：利用時間繼電器控制。97例1要求：實現(xiàn)：用時間繼電器實現(xiàn)延時。兩臺電機的順序控制。M1起動后，M2延時自行啟動。主電路：同前。KM2FR2FUM13~ABCKM1FR1M23~KM1有電，M1轉動，KM2有電，M2轉動98KM1

KT

SB2

KM2

延時M1啟動M2啟動KT

KM2

控制電路KM1SB1SB2KTFR1KM1KM2KM2KM2KTFR299KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT

實現(xiàn)M1啟動后M2延時啟動的順序控制，用以下電路可不可以？SB2

KM1

KT

KM2

延時

KM2

M1啟動M2啟動

不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)100鼠籠式異步電動機的Y－啟動控制。要求：按下啟動按鈕后，定子繞組自動連接成Y形與三相電源相連—Y啟動；經(jīng)過一段時間后（轉速接近額定轉速，啟動完成），定子繞組自動改接成

形與三相電源相連—

運行。延時實現(xiàn)：用時間繼電器實現(xiàn)延時。例2101KM1FUQFRU1V1W1U2V2W2Y

W2V1V2U2W1U1主電路KM3閉合，電機接成Y形；KM2閉合，電機接成形。KM2-

KM3-YU1U2V1V2W1'W2電機繞組102Y－啟動控制電路延時KM2

KM3

運行KM1

KT

KM1

SB2

KM2

KM2KTKM3KM1KM2KM2KTKM3KM1SB1SB2KM1FRKT控制過程：KM1

KM3

Y啟動Y

轉換KM2

103ABKM2QFRM3~CFUSKM1控制要求：照明燈先亮；電動機延時自行啟動。SB2KM2SB1FRKTKTKM2KM1KM1控制電路控制過程：啟動：按下SB1KM1線圈通電并自鎖（照明燈亮）KT線圈通電延長一段時間KM2線圈通電并自鎖（電機啟動）例3104ABKM2QFRM3~CFUSKM1SB2KM2SB1FRKTKTKM2KM1KM1控制電路停車：按下SB2KM1線圈斷電（照明燈滅）

（電機停車）KT線圈斷電KM2線圈斷電10516.5應用舉例龍門刨床的橫梁機構龍門刨床上裝有橫梁機構，刀架裝在橫梁上，隨加工件大小的不同，橫梁由升降電動機控制沿立柱上下移動；加工時，需要保證橫梁夾緊在立柱上不允許松動，橫梁夾緊電動機通過杠桿作用使壓塊將橫梁夾緊或放松。106橫梁機構對電氣控制系統(tǒng)的要求如下：

(1)橫梁能上下移動，夾緊機構能實現(xiàn)對橫梁的夾緊或放松；

(2)橫梁夾緊與橫梁移動之間有如下的操作程序：

按下上升或下降按鈕夾緊機構自動放松橫梁放松后，自動轉換為上升或下降移動到位后，松開按鈕，橫梁自動夾緊夾緊后電動機自動停止運動