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文檔簡介

井下電機車有軌運輸遠程操作控制系統(tǒng)三礦區(qū)二〇一五年二月一、系統(tǒng)簡介井下電機車遠程操作系統(tǒng)：

1、以寬帶移動無線局域網(wǎng)為平臺

2、礦井機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)（信集閉）為輔助

采用井下電機車精確定位技術(shù)

無人駕駛電機車的控制技術(shù)視頻和圖像處理的巷道內(nèi)障礙物識別技術(shù)

機車調(diào)度技術(shù)等技術(shù)

實現(xiàn)電機車的遠程駕駛。同時電機車通過車載的圖像處理系統(tǒng)實時分析識別視頻信號，進行自身運行調(diào)整、行進方向選擇、前方障礙物識別、速度控制等，實現(xiàn)自動駕駛。一、系統(tǒng)簡介系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示二、系統(tǒng)主要指標

每個AP基站可同時傳輸3路高清視頻，全網(wǎng)可同時傳輸16路高清視頻；網(wǎng)絡(luò)丟包率≤1%；最不利情況下端到端通信延時≤1秒；軌道機車定位精度≤1米。三、系統(tǒng)主要功能實時上傳井下電機車行進方向的大巷路況視頻至調(diào)度中心；實時上傳井下電機車行駛狀態(tài)（包括當(dāng)前行駛速度、位置、喇叭以及車燈等機車工況信息）至調(diào)度中心；調(diào)度中心實時下發(fā)電機車控制指令和調(diào)度指令至機車室。四、主要設(shè)備介紹1、遙控操作臺：遙控操作臺主機實時接收以下數(shù)據(jù)并顯示：井下機車行進方向的大巷實時路況視頻；井下機車行駛狀態(tài)（包括當(dāng)前行駛速度、位置、喇叭以及車燈等機車部件的工作狀態(tài)）；調(diào)度系統(tǒng)發(fā)來的調(diào)度信息；顯示當(dāng)前機車周圍的井下巷道工作環(huán)境。操作人員通過遙控操作臺向遠端礦井機車發(fā)送操控指令。包括：機車啟動指令、機車熄火指令、剎車指令、駐車指令、車速調(diào)節(jié)指令、車輛行進方向指令、車燈操作指令、鳴笛指令等。四、主要設(shè)備介紹2、機車控制箱：機車控制箱能夠?qū)崿F(xiàn)的主要功能包括：驅(qū)動電機車電機與其他設(shè)備；獲取電機車運行狀態(tài)；傳輸視頻和指令；根據(jù)控制邏輯給出電機車的運行指令。四、主要設(shè)備介紹3、寬帶流媒體網(wǎng)絡(luò)寬帶流媒體網(wǎng)絡(luò)由工業(yè)以太網(wǎng)和無線WLAN網(wǎng)絡(luò)兩部分構(gòu)成。在井下大巷的電機車與地面控制中心之間建立可靠的數(shù)據(jù)通道，上傳高清

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