3楊鵬翔《涂膠應(yīng)用》教學(xué)設(shè)計

PAGEPAGE7 涂膠應(yīng)用（機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用）第二篇課題基本信息課題名稱涂膠應(yīng)用課程機(jī)器人技術(shù)授課形式新授課時間2020.05授課地點機(jī)器人應(yīng)用創(chuàng)新中心課時數(shù)2學(xué)情分析本節(jié)課通過學(xué)習(xí)初步了解機(jī)器人。對于特點和操作運(yùn)行還不能深入理解，處于一知半解的狀態(tài)。先布置帶有趣味性的工業(yè)機(jī)器人繪畫任務(wù)引出本課內(nèi)容，然后詳細(xì)分析任務(wù)動作流程圖，再對照流程圖，講解每一步程序?qū)崿F(xiàn)需要的指令代碼，從而幫助學(xué)生明確每一個指令的用途和使用方法。教學(xué)內(nèi)容本課程采取工作過程導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動的方法進(jìn)行教學(xué)，通過學(xué)習(xí)RobotStudio軟件的操作、建模、Smart組件的使用、軌跡離線編程、動畫效果的制作、模擬工作站的構(gòu)建、仿真以及在線操作等使學(xué)生掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作方法。能夠提高學(xué)生的動手能力、分析問題和解決問題的能力，培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人離線編程操作的能力。教學(xué)目標(biāo)設(shè)計1.知識與技能目標(biāo)：熟練應(yīng)用MoveL、MoveJ、MoveC、WaitTime等待5常用指令2.過程與方法目標(biāo)：會用離線編程完成涂膠單元3.職業(yè)與社會能力目標(biāo)：（1）在學(xué)習(xí)過程中，感受學(xué)習(xí)的樂趣，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣；（2）在合作學(xué)習(xí)過程中，學(xué)會合作，培養(yǎng)合作精神和競爭意識；（3）通過規(guī)范編程步驟，幫助學(xué)生養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)求實的科學(xué)態(tài)度。教學(xué)重點和難點重點：會熟練使用MoveL、MoveJ、MoveC、WaitTime等常用運(yùn)動指令。難點：會用離線編程完成涂膠單元?！叭獭备母锴闆r分析突破傳統(tǒng)教學(xué)模式，借助信息技術(shù)，以學(xué)生實際為主體，以想要達(dá)到的目標(biāo)采用逆向教學(xué)設(shè)計，采取最佳教學(xué)策略，采用講授、討論、任務(wù)驅(qū)動、小組學(xué)習(xí)教學(xué)法進(jìn)行進(jìn)行課堂教學(xué)。教學(xué)環(huán)境與資源多媒體教室、云課堂智慧職教教學(xué)流程圖第一步：任務(wù)引入第四步：任務(wù)實施第二步：任務(wù)提出第五步：任務(wù)交流第三步：任務(wù)研究第六步：任務(wù)評價第七步：總結(jié)、布置作業(yè)課程思政元素合作學(xué)習(xí)過程中，學(xué)會合作，培養(yǎng)合作精神和競爭意識；通過規(guī)范編程步驟，幫助學(xué)生養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)求實的科學(xué)態(tài)度。安全意識的教育;進(jìn)行基本安全實訓(xùn)訓(xùn)練。增強(qiáng)學(xué)生的實訓(xùn)安全意識，使他們初步具備基本的實訓(xùn)安全意識和操作技能，自覺地維護(hù)實訓(xùn)過程安全操作。教學(xué)實施過程課前教學(xué)環(huán)節(jié)教師的活動學(xué)生的活動教學(xué)媒體（資源）設(shè)計意圖、依據(jù)導(dǎo)入引入任務(wù)：上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了工業(yè)機(jī)器人典型任務(wù)流程的設(shè)計方法，以此為基礎(chǔ)，從這節(jié)課開始我們將由淺入深、循序漸進(jìn)地操作工業(yè)機(jī)器人完成一些典型任務(wù)。今天要完成的任務(wù)是什么呢？提問學(xué)生：（展示機(jī)器人寫字的圖片）大家看看圖片中的是什么？沒錯，我想大家都寫過自己的名字吧，今天我們將進(jìn)行更加高端的機(jī)器人涂膠任務(wù)——操作工業(yè)機(jī)器人完成涂膠繪制。思考問題并做好記錄多媒體教會學(xué)生通過觀察和記錄進(jìn)行學(xué)習(xí)課中教學(xué)環(huán)節(jié)教師的活動學(xué)生的活動教學(xué)媒體（資源）設(shè)計意圖、依據(jù)探索新知任務(wù)提出：應(yīng)用機(jī)器人完成直線、圓弧的繪制。請同學(xué)們，在離線軟件站中選擇機(jī)器人涂膠單元的夾具，然后操作工業(yè)機(jī)器人由起始位置放置在規(guī)定的工作上。一、常用運(yùn)動指令1.MoveJ：關(guān)節(jié)運(yùn)動指令2.MoveL：線性運(yùn)動指令3.MoveC：圓弧運(yùn)動指令相信大家對這一任務(wù)的流程并不陌生，因為我們在上節(jié)課中已經(jīng)詳細(xì)分析了任務(wù)流程，接下來我們來復(fù)習(xí)一下。講解：上述情景模擬中任務(wù)的流程。（詳見模擬操作視頻）2.涂膠工藝離線操作步驟具體的操作步驟如下所示。打開RobotArt競賽版軟件，點擊工作站。利用三維球移動機(jī)器人到大致位置。我們明確了工業(yè)機(jī)器人簡單繪制任務(wù)——機(jī)器人離線的動作流程，也學(xué)習(xí)了實現(xiàn)每一個機(jī)器人動作需要用到的指令，接下來就請同學(xué)們對照動作流程圖，將機(jī)器人放置在大致的位置處，并在過程中可以相互討論。同學(xué)們的操作很認(rèn)真，現(xiàn)在我們已經(jīng)完成了完整的涂膠繪制，那么如何將仿真程序輸入進(jìn)機(jī)器人的示教器，從而操作機(jī)器人完成涂膠繪制呢？講解：1.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)仿真軟件操作方法2.工業(yè)機(jī)器人涂膠單元系統(tǒng)程序操作方法接受任務(wù)（分團(tuán)隊完成）團(tuán)隊介紹方法，互相學(xué)習(xí)教師指導(dǎo)、學(xué)生練習(xí)教師指導(dǎo)、學(xué)生練習(xí)思考并學(xué)習(xí)跟隨教師學(xué)習(xí)機(jī)器人簡單涂膠任務(wù)程序操作方法，做好筆記多媒體視頻示教器演練鍛煉學(xué)習(xí)演講能力，團(tuán)隊配合及經(jīng)驗積累通過演練掌握線行運(yùn)動畫出機(jī)器人運(yùn)動軌跡是學(xué)生的基本技能，也是比賽中的必測項目，通過自主練習(xí)使學(xué)生對這一技能可以更加熟練的掌握小結(jié)通過平臺演練，讓學(xué)生們掌握涂膠運(yùn)行的三大基礎(chǔ)指令。師生總結(jié)作業(yè)及課后拓展教學(xué)環(huán)節(jié)教師的活動學(xué)生的活動教學(xué)媒體（資源）設(shè)計意圖、依據(jù)拓展涂膠單元是機(jī)器人攜帶畫筆工具模擬涂膠槍在3D軌跡板上完成固定的軌跡過程1.使用運(yùn)動指令畫圓、長方形。2.能應(yīng)用WaitTime指令等待5秒。3.應(yīng)用工件坐標(biāo)畫出對稱三角形。小組形式展示多媒體在涂膠板上進(jìn)行涂膠板書設(shè)計機(jī)器人—涂膠應(yīng)用安裝法蘭和涂膠工具：1、法蘭氣路了連接；完成調(diào)試；信號氣路添加：快換裝置信號涂膠常用運(yùn)動指令：①moveL；②moveJ;③moveC時間等待指令：waitTime認(rèn)識涂膠單元長方形繪制圓形繪制四、工件坐標(biāo)使用教學(xué)效果反思信息化手段應(yīng)用情況及特色1.利用APP推送預(yù)習(xí)作業(yè)，學(xué)生可以及時收到任務(wù)進(jìn)行預(yù)習(xí)；2.學(xué)生通多白板展示臺展示自己的機(jī)器人設(shè)計，可以有效提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和積極性；教學(xué)效果及改進(jìn)措施本課采用了項目教學(xué)法，是本著“以能力為本位，以就業(yè)為導(dǎo)向”的教育指導(dǎo)思想，其效果體現(xiàn)在如下幾個方面：1、活躍了課堂氣氛，提高了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，改善了教學(xué)效果；2、項目實施過程培養(yǎng)了學(xué)生自主學(xué)習(xí)的能力和團(tuán)隊合作精神；3、學(xué)生在實施